CN113148574A - 基于物流管理软件控制的物流搬运机器人 - Google Patents

基于物流管理软件控制的物流搬运机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及物流管理技术领域，且公开了基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固定安装有物品放置板，该物流管理软件控制的物流搬运机器人，通过按下启动按钮，使机器人通电，然后控制电源控制模块使电动伸缩杆进行上升操作，电动伸缩杆的上升会使卡杆向上移动，卡杆的移动会带着移动板向上移动，移动板的移动会带着阻挡板向上移动，同时也会带着配重块进行上移的操作，配重块的移动会挤压着转杆发生扭动，使阻挡板带着配重块进入限制板的内壁中，当配重块与挡块接触的时候，电动伸缩杆停止上升的操作，从而达到了避免物品掉落，保证物品完整性，安全进行运输的效果。

Description

基于物流管理软件控制的物流搬运机器人
技术领域
本发明涉及物流管理技术领域，具体为基于物流管理软件控制的物流搬运机器人。
背景技术
随着国家的发展，科技实力的日益增强，机器人的运用也十分的不便，在几生活中，有扫地机器人，在工厂生产中，机器人操作工的存在，物流的发展中，为了节约人力，提高搬运效率，也投入使用机器人进行使用，提高工作的效率，但是在机器人搬运的时候，机器人只能进行搬运，物品经常发生掉落，形象搬运的效率。
为了解决上述的问题，我们经过大量的研究与试验提出了基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，该机器人不仅可以避免物品掉落，保证物品完整性以及安全进行运输，还可以提高搬运的效率。
为了实现上述的目的，我们通过给机器人的载物端面提供围板，这样不仅方便进行物品的搭载，还避免了在运输的过程中，物品掉落的问题，保证机器人搬运物品的安全性。
发明内容
为实现上述不仅可以避免物品掉落，保证物品完整性以及安全进行运输，还可以提高搬运的效率目的，本发明提供如下技术方案：基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固定安装有物品放置板，所述物品放置板的顶端正面固定安装有圆柱，所述物品放置板的顶端正面开设有矩形孔，所述矩形孔的内壁活动连接有阻挡板，
所述圆柱的内壁开设有空心槽，所述空心槽的内壁底端固定安装有梯形座，所述梯形座的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述圆柱的正面固定安装有上移组件，两个所述圆柱的相对一侧固定安装有U型槽块，所述阻挡板的底端固定安装有配重块。
所述上移组件包括限制板和移动板，所述限制板的顶端固定安装有连接柱，所述移动板的底端固定安装有插合杆，所述插合杆的外壁固定安装有卡杆。
所述限制板的正面内壁固定安装有挡块，所述限制板的内壁底端左右两侧均开设有暗槽，所述暗槽的内壁固定安装有弧形底座，所述弧形底座的正面固定安装有微调组件，所述微调组件的正面活动连接有转杆。
所述微调组件包括圆盘，所述圆盘的正面开设有半弧槽，所述半弧槽的内壁底端固定安装有曲形弹簧，所述曲形弹簧的内壁固定安装有圆形柱，所述圆形柱的外壁固定安装有弧形内杆，所述半弧槽的内壁顶端固定安装有弯形外杆，所述弯形外杆的内壁活动连接有滑动块。
作为进一步的优化，所述机器人本体的底端安装有导向轮子，所述机器人本体的左侧活动连接有启动按钮与调整旋钮，方便按下启动按钮使机器人活动起来，旋转调整旋钮控制机器人的速度。
作为进一步的优化，所述圆柱的数量为四个，所述圆柱均匀分布在物品放置板的四角，每个所述圆柱的外壁均开设有竖直槽，竖直槽的数量为两个，保证圆柱的稳定安装，提高活动的稳定性。
作为进一步的优化，所述阻挡板的顶端左右两侧均与移动板的外壁固定连接，所述配重块的顶端与阻挡板的底端固定连接，保证阻挡板的竖直性。
作为进一步的优化，所述电动伸缩杆分为两部分，分别称为支撑外壳与上升内柱，上升内柱的顶端与卡杆的底端固定连接，保证上升内柱上升的稳定性与流畅性。
作为进一步的优化，所述卡杆的正面开设有卡槽，卡槽的内壁直径与插合杆的外壁直径相匹配，所述插合杆的顶端与移动板的外壁固定连接，保证插合杆与移动板的稳定安装，确保移动板移动的时候带着阻挡板移动。
作为进一步的优化，所述限制板的正面开设有连通槽，所述限制板的背面顶端与连接柱的底端固定连接，方便配重块对转杆进行挤压转动，避免限制板出现晃动的情况。
作为进一步的优化所述弯形外杆的内壁开设有滑动槽，滑动槽的弧度与滑动块的弧形相匹配，方便在转杆转动的时候，弧形内杆也发生转动，并带着滑动块在滑动槽的内壁滑动。
作为进一步的优化，基于物流软件控制系统包括导向模块，导向模块与电源控制模块相互电信号连接，电源控制模块与电动伸缩杆相互电信号连接，导向模块与语音装置相互电信号连接，语音装置与警报模块相互电信号连接。
本发明的有益效果是：该物流管理软件控制的物流搬运机器人，通过按下启动按钮，使机器人通电，然后控制电源控制模块使电动伸缩杆进行上升操作，电动伸缩杆的上升会使卡杆向上移动，卡杆的移动会带着移动板向上移动，移动板的移动会带着阻挡板向上移动，同时也会带着配重块进行上移的操作，配重块的移动会挤压着转杆发生扭动，使阻挡板带着配重块进入限制板的内壁中，当配重块与挡块接触的时候，电动伸缩杆停止上升的操作，从而达到了避免物品掉落，保证物品完整性，安全进行运输的效果。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明结构俯视图；
图3为本发明结构右视图；
图4为本发明结构图3中A处结构放大图；
图5为本发明限制板右视图；
图6为本发明微调组件剖视图；
图7为本发明限制板立体图；
图8为本发明流程示意图。
图中：1、机器人本体；2、物品放置板；3、圆柱；4、阻挡板；5、矩形孔；6、空心槽；7、梯形座；8、电动伸缩杆；9、上移组件；91、限制板；92、连接柱；93、移动板；94、插合杆；95、卡杆；96、挡块；97、暗槽；98、弧形底座；99、微调组件；991、圆盘；992、半弧槽；993、曲形弹簧；994、圆形柱；995、弧形内杆；996、弯形外杆；997、滑动块；910、转杆；10、U型槽块；11、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底端安装有导向轮子，机器人本体1的左侧活动连接有启动按钮与调整旋钮，方便按下启动按钮使机器人活动起来，旋转调整旋钮控制机器人的速度，保证对机器人的绝对控制，机器人本体1的顶端固定安装有物品放置板2，物品放置板2的顶端正面固定安装有圆柱3，圆柱3的数量为四个，圆柱3均匀分布在物品放置板2的四角，每个圆柱3的外壁均开设有竖直槽，竖直槽的数量为两个，保证圆柱3的稳定安装，提高活动的稳定性，避免长时间的使用出现晃动的情况，物品放置板2的顶端正面开设有矩形孔5，矩形孔5的内壁活动连接有阻挡板4，阻挡板4的顶端左右两侧均与移动板93的外壁固定连接，配重块11的顶端与阻挡板4的底端固定连接，保证阻挡板4的竖直性，避免出现卡死的情况，保证工作的正常进行。
请参阅图3，圆柱3的内壁开设有空心槽6，空心槽6的内壁底端固定安装有梯形座7，梯形座7的顶端固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8分为两部分，分别称为支撑外壳与上升内柱，上升内柱的顶端与卡杆95的底端固定连接，保证上升内柱上升的稳定性与流畅性，确保指令的正确转达，圆柱3的正面固定安装有上移组件9，两个圆柱3的相对一侧固定安装有U型槽块10，阻挡板4的底端固定安装有配重块11。
请参阅图4以及图7，上移组件9包括限制板91和移动板93，限制板91的正面开设有连通槽，限制板91的背面顶端与连接柱92的底端固定连接，方便配重块11对转杆910进行挤压转动，避免限制板91出现晃动的情况，保证限制板91向上移动与向下移动的规律性，限制板91的顶端固定安装有连接柱92，移动板93的底端固定安装有插合杆94，插合杆94的外壁固定安装有卡杆95，卡杆95的正面开设有卡槽，卡槽的内壁直径与插合杆94的外壁直径相匹配，插合杆94的顶端与移动板93的外壁固定连接，保证插合杆94与移动板93的稳定安装，确保移动板93移动的时候带着阻挡板4移动，方便部件之间的联动，保证部件之间的准确活动。
请参阅图5，限制板91的正面内壁固定安装有挡块96，限制板91的内壁底端左右两侧均开设有暗槽97，暗槽97的内壁固定安装有弧形底座98，弧形底座98的正面固定安装有微调组件99，微调组件99的正面活动连接有转杆910。
请参阅图6，微调组件99包括圆盘991，圆盘991的正面开设有半弧槽992，半弧槽992的内壁底端固定安装有曲形弹簧993，曲形弹簧993的内壁固定安装有圆形柱994，圆形柱994的外壁固定安装有弧形内杆995，半弧槽992的内壁顶端固定安装有弯形外杆996，弯形外杆996的内壁开设有滑动槽，滑动槽的弧度与滑动块997的弧形相匹配，方便在转杆910转动的时候，弧形内杆995也发生转动，并带着滑动块997在滑动槽的内壁滑动，减少摩擦力的产生，确保滑动块997的稳定滑动，弯形外杆996的内壁活动连接有滑动块997。
请参阅图8，基于物流软件控制系统包括导向模块，导向模块与电源控制模块相互电信号连接，电源控制模块与电动伸缩杆8相互电信号连接，导向模块与语音装置相互电信号连接，语音装置与警报模块相互电信号连接。
工作原理：首先按下启动按钮，使机器人通电，再旋转调整旋钮，调整机器人的移动速度，保证机器人适应不同的场地与环境，最后在控制电源控制模块使电动伸缩杆8进行上升操作，电动伸缩杆8的上升会使卡杆95向上移动，卡杆95的移动会带着移动板93向上移动，移动板93的移动会带着阻挡板4向上移动，同时也会带着配重块11进行上移的操作，配重块11的移动会挤压着转杆910发生扭动，转杆910的扭动的同时，会使圆形柱994逆时针转动杆，使曲形弹簧993发生相应的形变，这样弧形内杆995就会发生移动，并带着滑动块997在弯形外杆996的内壁滑动，使阻挡板4带着配重块11进入限制板91的内壁中，当配重块11与挡块96接触的时候，电动伸缩杆8停止上升的操作，这样就能避免运输过程中物品的掉落，导致物品外部损坏。
综上所述，该物流管理软件控制的物流搬运机器人，通过按下启动按钮，使机器人通电，然后控制电源控制模块使电动伸缩杆8进行上升操作，电动伸缩杆8的上升会使卡杆95向上移动，卡杆95的移动会带着移动板93向上移动，移动板93的移动会带着阻挡板4向上移动，同时也会带着配重块11进行上移的操作，配重块11的移动会挤压着转杆910发生扭动，使阻挡板4带着配重块11进入限制板91的内壁中，当配重块11与挡块96接触的时候，电动伸缩杆8停止上升的操作，从而达到了避免物品掉落，保证物品完整性，安全进行运输的效果。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶端固定安装有物品放置板(2)，所述物品放置板(2)的顶端正面固定安装有圆柱(3)，所述物品放置板(2)的顶端正面开设有矩形孔(5)，所述矩形孔(5)的内壁活动连接有阻挡板(4)，
所述圆柱(3)的内壁开设有空心槽(6)，所述空心槽(6)的内壁底端固定安装有梯形座(7)，所述梯形座(7)的顶端固定安装有电动伸缩杆(8)，所述圆柱(3)的正面固定安装有上移组件(9)，两个所述圆柱(3)的相对一侧固定安装有U型槽块(10)，所述阻挡板(4)的底端固定安装有配重块(11)；
所述上移组件(9)包括限制板(91)和移动板(93)，所述限制板(91)的顶端固定安装有连接柱(92)，所述移动板(93)的底端固定安装有插合杆(94)，所述插合杆(94)的外壁固定安装有卡杆(95)；
所述限制板(91)的正面内壁固定安装有挡块(96)，所述限制板(91)的内壁底端左右两侧均开设有暗槽(97)，所述暗槽(97)的内壁固定安装有弧形底座(98)，所述弧形底座(98)的正面固定安装有微调组件(99)，所述微调组件(99)的正面活动连接有转杆(910)；
所述微调组件(99)包括圆盘(991)，所述圆盘(991)的正面开设有半弧槽(992)，所述半弧槽(992)的内壁底端固定安装有曲形弹簧(993)，所述曲形弹簧(993)的内壁固定安装有圆形柱(994)，所述圆形柱(994)的外壁固定安装有弧形内杆(995)，所述半弧槽(992)的内壁顶端固定安装有弯形外杆(996)，所述弯形外杆(996)的内壁活动连接有滑动块(997)。
2.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端安装有导向轮子，所述机器人本体(1)的左侧活动连接有启动按钮与调整旋钮。
3.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述圆柱(3)的数量为四个，所述圆柱(3)均匀分布在物品放置板(2)的四角，每个所述圆柱(3)的外壁均开设有竖直槽，竖直槽的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述阻挡板(4)的顶端左右两侧均与移动板(93)的外壁固定连接，所述配重块(11)的顶端与阻挡板(4)的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)分为两部分，分别称为支撑外壳与上升内柱，上升内柱的顶端与卡杆(95)的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述卡杆(95)的正面开设有卡槽，卡槽的内壁直径与插合杆(94)的外壁直径相匹配，所述插合杆(94)的顶端与移动板(93)的外壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述限制板(91)的正面开设有连通槽，所述限制板(91)的背面顶端与连接柱(92)的底端固定连接。
8.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，其特征在于：所述弯形外杆(996)的内壁开设有滑动槽，滑动槽的弧度与滑动块(997)的弧形相匹配。
9.根据权利要求1所述的基于物流管理软件控制系统，其特征在于：物流软件控制系统包括导向模块，导向模块与电源控制模块相互电信号连接，电源控制模块与电动伸缩杆(8)相互电信号连接，导向模块与语音装置相互电信号连接，语音装置与警报模块相互电信号连接。
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