CN114348519B - 一种智能图书自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能图书自动取放装置，涉及取放书籍装置技术领域，包括移动底座、扫描仪和取放机构，所述取放机构包括：升降机、支撑座、夹紧组件、调节板和位移组件；所述移动底座上安装有扫描仪和取放机构，扫描仪可对书籍信息进行扫描查询，方便知道书籍的具体位置，通过移动底座可移动到书籍位置；通过升降机可驱动支撑座进行竖直方向的位置移动，方便对不同高度的书籍进行取放操作；支撑座上的夹紧组件可对书籍进行夹持固定，保持书籍的稳定，避免从支撑座上掉落；所述调节板可对书架上的书籍进行移动，方便书籍进行取放操作；调节板上还安装有位移组件，可驱动书籍在支撑座上移动，避免书籍破损，方便使用。

Description

一种智能图书自动取放装置

技术领域

本发明涉及取放书籍装置技术领域，具体是一种智能图书自动取放装置。

背景技术

图书馆中的书本名目繁多，书柜也大多非常高，往往需要投入很大的人力进行图书的存放管理；目前，读者到图书馆中借阅书籍都是先在检索系统上进行检索后，再自行到书架上取阅，但读者在阅读后会将书籍随意放置，造成后续读者不方便寻找。

现有的智能图书自动取放装置在使用过程中不方便对书籍进行定位放置和拿取，在对书籍放置和拿取的过程中，容易造成书籍的损坏，不方便使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能图书自动取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能图书自动取放装置，包括移动底座、扫描仪和取放机构，所述取放机构包括：

升降机，安装在所述移动底座上，用于对书籍在竖直方向的高度进行调节；

支撑座，固定安装在升降机输出端，用于对书籍进行支撑；

夹紧组件，安装在所述支撑座上，用于对支撑座上的书籍进行夹持固定；

调节板，位于所述夹紧组件一侧，用于对书架上的书籍进行移动，使书籍可进行拿取和放置；

位移组件，安装在所述调节板上，用于驱动书籍在支撑座上进行移动；

所述夹紧组件包括：

滑槽，位于所述支撑座上；

移动框，安装在所述支撑座上，可沿着滑槽进行位置移动；

夹紧板，位于所述移动框一端，用于跟随移动框对书籍两侧进行夹持；

调节组件，安装在所述移动框内侧，并与夹紧板连接，用于调节夹紧板在移动框一端的位置；

驱动组件，安装在支撑座内侧，并与移动框连接，用于驱动移动框在支撑座上沿着滑槽进行位置移动。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括：

第一驱动件，位于所述移动框内侧，并与移动框内壁固定连接；

旋转杆，与所述第一驱动件输出端连接，用于跟随第一驱动件输出端进行旋转；

转动轴，安装在所述移动框上，并与移动框转动连接；

旋转齿，套接在转动轴外侧，与转动轴外侧固定连接，并与旋转杆连接，用于在旋转杆进行旋转的过程中以转动轴为圆心进行旋转；

调节杆，一端与转动轴外侧固定连接，另一端与夹紧板固定连接，用于跟随转动轴进行转动，使夹紧板的位置进行移动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括：

第二驱动件，固定安装在支撑座内侧一端；

转动杆，一端与所述第二驱动件输出端固定连接，另一端与支撑座内壁转动连接；

滑块，位于所述支撑座内侧，并安装在转动杆外侧，用于在转动杆进行旋转的过程中沿着转动杆进行位置移动；

移动架，位于所述支撑座内侧，一端与移动框固定连接，用于带动移动框沿着滑槽进行位置移动；

第一铰接座，固定安装在所述滑块侧面；

第二铰接座，固定安装在移动架一端；

连接杆，一端与第一铰接座连接，另一端与第二铰接座连接，用于连接第一铰接座和第二铰接座，使滑块在沿着转动杆进行位置移动时可驱动移动架带动移动框沿着滑槽进行位置移动。

作为本发明进一步的方案：所述位移组件包括：

安装框，位于所述调节板上，并为水平状；

旋转轮，安装在所述安装框内侧，一端与所述安装框内壁转动连接，所述旋转轮设有多个并均匀分布在安装框上；

第三驱动件，固定安装在所述安装框内侧；

连接组件，与所述第三驱动件和旋转轮连接，用于使多个旋转轮可同步向一个方向进行旋转。

作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括：

定位杆，一端与所述第三驱动件输出端连接，另一端与旋转轮中部固定连接；

转动齿，安装在所述定位杆外侧，与所述定位杆固定连接，用于跟随定位杆进行旋转；

连接齿，位于转动齿侧面，并位于两个转动齿之间，与两个转动齿均为啮合连接，用于在第三驱动件输出端进行旋转时驱动多个旋转轮进行同步转动。

作为本发明进一步的方案：所述智能图书自动取放装置还包括：滚轮，位于所述支撑座一侧中部，用于与书籍底侧进行接触，并减小书籍在支撑座上移动时与支撑座之间的摩擦力。

作为本发明进一步的方案：智能图书自动取放装置还包括：定位架，固定安装在所述支撑座远离调节板一端，所述定位架的形状为L型，用于对书籍在支撑座上的位置进行定位

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明中，所述移动底座上安装有扫描仪和取放机构，扫描仪可对书籍信息进行扫描查询，方便知道书籍的具体位置，通过移动底座可移动到书籍位置；通过升降机可驱动支撑座进行竖直方向的位置移动，方便对不同高度的书籍进行取放操作；支撑座上的夹紧组件可对书籍进行夹持固定，保持书籍的稳定，避免从支撑座上掉落；所述调节板可对书架上的书籍进行移动，方便书籍进行取放操作；调节板上还安装有位移组件，可驱动书籍在支撑座上移动，避免书籍破损，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹紧组件和调节板的结构示意图。

图3为本发明中驱动组件的结构示意图。

图4为本发明中调节组件的结构示意图。

图5为本发明中位移组件的结构示意图。

图6为本发明中移动框的结构示意图。

图中：1-移动底座、2-扫描仪、3-升降机、4-支撑座、5-夹紧组件、51-滑槽、52-移动框、53-夹紧板、54-调节组件、541-第一驱动件、542-旋转杆、543-转动轴、544-旋转齿、545-调节杆、55-驱动组件、551-第二驱动件、552-转动杆、553-滑块、554-移动架、555-第一铰接座、556-第二铰接座、557-连接杆、6-调节板、7-位移组件、71-安装框、72-旋转轮、73-第三驱动件、74-连接组件、741-定位杆、742-转动齿、743-连接齿、8-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明实施例中，一种智能图书自动取放装置，包括移动底座1、扫描仪2和取放机构，所述取放机构包括：

升降机3，安装在所述移动底座1上，用于对书籍在竖直方向的高度进行调节；

支撑座4，固定安装在升降机3输出端，用于对书籍进行支撑；

夹紧组件5，安装在所述支撑座4上，用于对支撑座4上的书籍进行夹持固定；

调节板6，位于所述夹紧组件5一侧，用于对书架上的书籍进行移动，使书籍可进行拿取和放置；

位移组件7，安装在所述调节板6上，用于驱动书籍在支撑座4上进行移动；

所述夹紧组件5包括：

滑槽51，位于所述支撑座4上；

移动框52，安装在所述支撑座4上，可沿着滑槽51进行位置移动；

夹紧板53，位于所述移动框52一端，用于跟随移动框52对书籍两侧进行夹持；

调节组件54，安装在所述移动框52内侧，并与夹紧板53连接，用于调节夹紧板53在移动框52一端的位置；

驱动组件55，安装在支撑座4内侧，并与移动框52连接，用于驱动移动框52在支撑座4上沿着滑槽51进行位置移动。。

在本实施例中，所述移动底座1上安装有扫描仪2和取放机构，扫描仪2可对书籍信息进行扫描查询，方便知道书籍的具体位置，通过移动底座1可移动到书籍位置；通过升降机3可驱动支撑座4进行竖直方向的位置移动，方便对不同高度的书籍进行取放操作；支撑座4上的夹紧组件5可对书籍进行夹持固定，保持书籍的稳定，避免从支撑座4上掉落；所述调节板6可对书架上的书籍进行移动，方便书籍进行取放操作；调节板6上还安装有位移组件7，可驱动书籍在支撑座4上移动，避免书籍破损，方便使用；所述调节板6远离支撑座4一端的剖面形状为圆弧状，方便与书架上的书籍侧面进行接触，方便使用。

在本实施例中，所述滑槽51位于支撑座4上，滑槽51的长度和支撑座4的宽度相同，所述支撑座4上安装有移动框52，移动框52与支撑座4滑动连接，移动框52可在支撑座4上沿着滑槽51进行位置移动；所述移动框52顶端设有夹紧板53，夹紧板53和移动框52之间设有调节组件54，通过调节组件54可调节夹紧板53的位置，方便夹紧板53对不同大小的书籍进行夹持，避免造成书籍夹持不稳定，影响书籍进行取放操作；所述支撑座4内侧还安装有驱动组件55，驱动组件55与移动框52底端连接，用于使移动框52带动夹紧板53对书籍两侧进行夹持。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图4，所述调节组件54包括：

第一驱动件541，位于所述移动框52内侧，并与移动框52内壁固定连接；

旋转杆542，与所述第一驱动件541输出端连接，用于跟随第一驱动件541输出端进行旋转；

转动轴543，安装在所述移动框52上，并与移动框52转动连接；

旋转齿544，套接在转动轴543外侧，与转动轴543外侧固定连接，并与旋转杆542连接，用于在旋转杆542进行旋转的过程中以转动轴543为圆心进行旋转；

调节杆545，一端与转动轴543外侧固定连接，另一端与夹紧板53固定连接，用于跟随转动轴543进行转动，使夹紧板53的位置进行移动。

在本实施例中，所述第一驱动件541固定安装在移动框52内侧中部，第一驱动件541可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中，第一驱动件541为旋转电机，第一驱动件541输出端固定安装有旋转杆542，所述移动框52上还安装有转动轴543，转动轴543与所述移动框52转动连接，转动轴543外侧固定安装有旋转齿544，所述旋转齿544在本实施例中为蜗轮，旋转杆542在本实施例中蜗杆，旋转齿544与旋转杆542连接，当旋转杆542进行旋转时，方便驱动旋转齿544进行转动，所述转动轴543外侧还固定安装有调节杆545，调节杆545另一端与夹紧板53固定连接，通过旋转齿544的转动，方便实现调节杆545带动夹紧板53进行位置移动，方便夹紧板53对不同大小的书籍进行夹持，方便使用，所述调节组件54还可为旋转电机输出端与转动轴543直接连接，通过旋转电机直接控制转动轴543进行旋转，方便夹紧板53进行位置移动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述驱动组件55包括：

第二驱动件551，固定安装在支撑座4内侧一端；

转动杆552，一端与所述第二驱动件551输出端固定连接，另一端与支撑座4内壁转动连接；

滑块553，位于所述支撑座4内侧，并安装在转动杆552外侧，用于在转动杆552进行旋转的过程中沿着转动杆552进行位置移动；

移动架554，位于所述支撑座4内侧，一端与移动框52固定连接，用于带动移动框52沿着滑槽51进行位置移动；

第一铰接座555，固定安装在所述滑块553侧面；

第二铰接座，固定安装在移动架554一端；

连接杆557，一端与第一铰接座555连接，另一端与第二铰接座连接，用于连接第一铰接座555和第二铰接座，使滑块553在沿着转动杆552进行位置移动时可驱动移动架554带动移动框52沿着滑槽51进行位置移动。

在本实施例中，所述第二驱动件551固定安装在支撑座4内侧一端，第二驱动件551可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第二驱动件551为旋转电机，所述第二驱动件551输出端固定安装有转动杆552，转动杆552在本实施例中为螺纹杆，所述转动杆552外侧安装有滑块553，所述滑块553中部设有螺孔，螺孔内侧与转动杆552外侧螺纹连接，当转动杆552进行旋转时，方便驱动滑块553沿着转动杆552进行位置移动，所述支撑座4中部设有移动架554，移动架554与移动框52固定连接，移动架554一端固定安装有第二铰接座，滑块553一侧固定安装有第一铰接座555，所述第一铰接座555和第二铰接座之间安装有连接杆557，连接杆557两端与所述第一铰接座555和第二铰接座均为转动连接，所述滑块553设有两块，当转动杆552进行旋转时，两个滑块553进行相对运动，所述移动架554也设有两个，并对称分布在支撑座4内侧，所述第一铰接座555、第二铰接座和连接杆557设有四个并分为四组安装在两个滑块553和两个移动架554之间，当转动杆552进行旋转时，方便驱动两个移动架554进行相对运动，进一步的实现两个移动框52的位置移动，便于夹紧板53对书籍进行夹持；所述驱动组件55还可为伸缩电机，通过伸缩电机控制移动框52的位置移动，从而实现夹紧板53对书籍的夹持。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，所述位移组件7包括：

安装框71，位于所述调节板6上，并为水平状；

旋转轮72，安装在所述安装框71内侧，一端与所述安装框71内壁转动连接，所述旋转力72设有多个并均匀分布在安装框71上；

第三驱动件73，固定安装在所述安装框71内侧；

连接组件74，与所述第三驱动件73和旋转轮72连接，用于使多个旋转轮72可同步向一个方向进行旋转。

在本实施例中，所述安装框71位于所述调节板6上，安装框71内侧安装有旋转轮72，所述旋转轮72设有多个并均匀分布在安装框71上，所述安装框71底端拐角处固定安装有第三驱动件73，第三驱动件73可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中第三驱动件73为旋转电机，第三驱动件73和多个旋转轮72之间安装有连接组件74，通过连接组件74可使多个旋转轮72同步进行一个方向的旋转，方便驱动书籍在支撑座4上进行位置移动，进一步的方向书籍进行取放操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述连接组件74包括：

定位杆741，一端与所述第三驱动件73输出端连接，另一端与旋转轮72中部固定连接；

转动齿742，安装在所述定位杆741外侧，与所述定位杆741固定连接，用于跟随定位杆741进行旋转；

连接齿743，位于转动齿742侧面，并位于两个转动齿742之间，与两个转动齿742均为啮合连接，用于在第三驱动件73输出端进行旋转时驱动多个旋转轮72进行同步转动。

在本实施例中，所述定位杆741与旋转轮72一端连接，安装框71底端靠近第三驱动件73输出的定位杆741与第三驱动件73输出端连接，第三驱动件73可驱动安装框71内侧一个旋转轮72进行转动，所述定位杆741外侧安装有转动齿742，所述安装框71内侧的其他旋转轮72上均安装有定位杆741和转动齿742，定位杆741和转动齿742与旋转轮72的数量一致，所述两个转动齿742之间安装有连接齿743，连接齿743两侧与两个转动齿742均为啮合连接，当第三驱动件73输出端进行旋转齿544，方便驱动多个旋转轮72进行同步旋转，且旋转方向一致，方便驱动支撑座4上的书籍进行位置移动，进一步的实现书籍的取放操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述智能图书自动取放装置还包括：滚轮8，位于所述支撑座4一侧中部，用于与书籍底侧进行接触，并减小书籍在支撑座4上移动时与支撑座4之间的摩擦力，所述滚轮8设有多个并均匀分布在支撑座4顶端中部，滚轮8可有效减小书籍与支撑座4之间的摩擦力，方便书籍在支撑座4上滑动，方便使用；所述智能图书自动取放装置还包括：定位架，固定安装在所述支撑座4远离调节板6一端，所述定位架的形状为L型，用于对书籍在支撑座4上的位置进行定位，避免书籍从支撑座4远离调节板6一端掉落，方便书籍跟随支撑座4进行位置移动。

本发明的工作原理是：

在本发明中，当放置书籍时，通过扫描仪2对书籍进行扫描确定书籍的放置位置，将书籍放置在支撑座4上，支撑座4上的夹紧板53通过驱动组件55对书籍进行夹紧，且调节组件54可对夹紧板53的位置进行调节，方便对书籍两侧进行稳定夹持，然后移动底座1带动书籍到达指定位置，升降架对支撑座4的高度进行调节，然后夹紧板53对书籍进行放松，通过调节板6上的位移组件7驱动书籍在支撑座4上进行移动，并完成对书籍的放置，当拿取书籍时，先通过扫描仪2对需要拿取的书籍进行定位，移动底座1带动取放机构即可完成书籍的拿取，操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能图书自动取放装置，包括移动底座、扫描仪和取放机构，其特征在于，所述取放机构包括：

升降机，安装在所述移动底座上，用于对书籍在竖直方向的高度进行调节；

支撑座，固定安装在升降机输出端，用于对书籍进行支撑；

夹紧组件，安装在所述支撑座上，用于对支撑座上的书籍进行夹持固定；

调节板，位于所述夹紧组件一侧，用于对书架上的书籍进行移动，使书籍可进行拿取和放置；

位移组件，安装在所述调节板上，用于驱动书籍在支撑座上进行移动；

所述夹紧组件包括：

滑槽，位于所述支撑座上；

移动框，安装在所述支撑座上，可沿着滑槽进行位置移动；

夹紧板，位于所述移动框一端，用于跟随移动框对书籍两侧进行夹持；

调节组件，安装在所述移动框内侧，并与夹紧板连接，用于调节夹紧板在移动框一端的位置；

驱动组件，安装在支撑座内侧，并与移动框连接，用于驱动移动框在支撑座上沿着滑槽进行位置移动；

所述调节组件包括：

第一驱动件，位于所述移动框内侧，并与移动框内壁固定连接；

旋转杆，与所述第一驱动件输出端连接，用于跟随第一驱动件输出端进行旋转；

转动轴，安装在所述移动框上，并与移动框转动连接；

旋转齿，套接在转动轴外侧，与转动轴外侧固定连接，并与旋转杆连接，用于在旋转杆进行旋转的过程中以转动轴为圆心进行旋转；

调节杆，一端与转动轴外侧固定连接，另一端与夹紧板固定连接，用于跟随转动轴进行转动，使夹紧板的位置进行移动；

所述驱动组件包括：

第二驱动件，固定安装在支撑座内侧一端；

转动杆，一端与所述第二驱动件输出端固定连接，另一端与支撑座内壁转动连接；

滑块，位于所述支撑座内侧，并安装在转动杆外侧，用于在转动杆进行旋转的过程中沿着转动杆进行位置移动；

移动架，位于所述支撑座内侧，一端与移动框固定连接，用于带动移动框沿着滑槽进行位置移动；

第一铰接座，固定安装在所述滑块侧面；

第二铰接座，固定安装在移动架一端；

连接杆，一端与第一铰接座连接，另一端与第二铰接座连接，用于连接第一铰接座和第二铰接座，使滑块在沿着转动杆进行位置移动时可驱动移动架带动移动框沿着滑槽进行位置移动。

2.根据权利要求1所述的智能图书自动取放装置，其特征在于，所述位移组件包括：

安装框，位于所述调节板上，并为水平状；

旋转轮，安装在所述安装框内侧，一端与所述安装框内壁转动连接，所述旋转轮设有多个并均匀分布在安装框上；

第三驱动件，固定安装在所述安装框内侧；

连接组件，与所述第三驱动件和旋转轮连接，用于使多个旋转轮可同步向一个方向进行旋转。

3.根据权利要求2所述的智能图书自动取放装置，其特征在于，所述连接组件包括：

定位杆，一端与所述第三驱动件输出端连接，另一端与旋转轮中部固定连接；

转动齿，安装在所述定位杆外侧，与所述定位杆固定连接，用于跟随定位杆进行旋转；

连接齿，位于转动齿侧面，并位于两个转动齿之间，与两个转动齿均为啮合连接，用于在第三驱动件输出端进行旋转时驱动多个旋转轮进行同步转动。

4.根据权利要求1所述的智能图书自动取放装置，其特征在于，所述智能图书自动取放装置还包括：滚轮，位于所述支撑座一侧中部，用于与书籍底侧进行接触，并减小书籍在支撑座上移动时与支撑座之间的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的智能图书自动取放装置，其特征在于，所述智能图书自动取放装置还包括：定位架，固定安装在所述支撑座远离调节板一端，所述定位架的形状为L型，用于对书籍在支撑座上的位置进行定位。

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