CN219198725U - 一种立体库货物视觉盘点辅助机构 - Google Patents
一种立体库货物视觉盘点辅助机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219198725U CN219198725U CN202320345238.2U CN202320345238U CN219198725U CN 219198725 U CN219198725 U CN 219198725U CN 202320345238 U CN202320345238 U CN 202320345238U CN 219198725 U CN219198725 U CN 219198725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable plate
- worm
- lead screw
- goods
- lifting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种立体库货物视觉盘点辅助机构,包括能升降的升降平台,升降平台上设有主电机,主电机的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠,升降平台上还设有竖直向上延伸的导向杆,丝杠与导向杆之间横跨连接有活动板,活动板与丝杠螺纹连接,活动板与导向杆呈竖向滑动配合,活动板上转动设置有两个相机,相机能在活动板的水平面内转动。本实用新型相比现有技术具有以下优点:实现了相机能拍到立体库的全景照片,提高了货物盘点的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置技术领域,尤其涉及的是一种立体库货物视觉盘点辅助机构。
背景技术
目前仓库多为立体库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库,立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。在仓储技术领域,货物盘点是一项非常繁重的工作,目前基于机器视觉的智能盘点逐渐应用于货物盘点中,由于立体库高度太高,最高层和最底层的高度差大,货架之间存在遮挡,导致相机无法拍摄全景照片,以及所拍的照片边缘部容易变形严重,影响盘点的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种立体库货物视觉盘点辅助机构,以实现相机能拍到立体库的全景照片,提高货物盘点的准确性。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种立体库货物视觉盘点辅助机构,包括能升降的升降平台,升降平台上设有主电机,主电机的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠,升降平台上还设有竖直向上延伸的导向杆,丝杠与导向杆之间横跨连接有活动板,活动板与丝杠螺纹连接,活动板与导向杆呈竖向滑动配合,活动板上转动设置有两个相机,相机能在活动板的水平面内转动。
进一步的,所述活动板上转动设置有两根竖直向上延伸的转动柱,两个相机分别安装在两根转动柱上,每根转动柱上固定套装有蜗轮,活动板上还安装有副电机,副电机的输出轴沿水平方向延伸并固定连接有蜗杆,蜗杆位于两个蜗轮之间,且两个蜗轮分别与蜗杆相啮合。
进一步的,所述升降平台安装在剪叉式升降机的顶端,通过剪叉式升降机带动升降平台升降。
进一步的,所述升降平台上设有弹性支撑件,通过弹性支撑件对活动板进行弹性支撑。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
本实用新型提供的立体库货物视觉盘点辅助机构,通过设置能升降的升降平台粗略地调节相机的高度,再通过主电机带动丝杠转动,丝杠再带动与其螺纹配合的活动板升降,从而精确地调节相机的高度,使相机能够清晰拍摄到立体库各个高度的照片;此外,活动板上的两个相机能够在水平面内转动,可拍摄水平面内各个方向的照片,解决了因货架遮挡导致的无法拍摄全景照片的问题,提高了盘点的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的局部立体图。
图3是本实用新型的相机安装结构的立体图。
图中标号:1升降平台;2剪叉式升降机;3主电机;4丝杠;5导向杆;6活动板;7相机;8转动柱;9蜗轮;10副电机;11蜗杆。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图3,本实施例公开了一种立体库货物视觉盘点辅助机构,包括能升降的升降平台1,升降平台1安装在剪叉式升降机2的顶端,通过剪叉式升降机2带动升降平台1升降。
升降平台1上设有主电机3,主电机3的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠4,升降平台1上还设有竖直向上延伸的导向杆5,丝杠4与导向杆5之间横跨连接有活动板6,活动板6与丝杠4螺纹连接,活动板6与导向杆5呈竖向滑动配合。为了保证活动板6的稳定支撑,升降平台1上设有弹性支撑件,弹性支撑件可采用弹簧,通过弹性支撑件对活动板6进行弹性支撑。
活动板6上转动设置有两个相机7,相机7能在活动板6的水平面内转动。活动板6上转动设置有两根竖直向上延伸的转动柱8,两个相机7分别安装在两根转动柱8上,每根转动柱8上固定套装有蜗轮9,活动板6上还安装有副电机10,副电机10的输出轴沿水平方向延伸并固定连接有蜗杆11,蜗杆11位于两个蜗轮9之间,且两个蜗轮9分别与蜗杆11相啮合。通过副电机10带动蜗杆11转动,蜗杆11再带动与其啮合的两个蜗轮9转动,两个蜗轮9再带动相应的两个电机转动,从而能拍摄水平面内多个方向的货物。
工作时,先通过剪叉式升降机2带动升降平台1升降从而粗略地调节两个相机7的高度,再通过主电机3带动丝杠4转动从而精确地调节活动板6以及活动板6上相机7的高度,使相机7能够清晰拍摄到立体库各个高度的照片。同时,两个相机7能够在水平面内转动,与升降运动相配合,从而能拍摄到立体库各个高度以及各个方向的照片,解决了因货架遮挡导致的无法拍摄全景照片的问题,提高了盘点的准确性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种立体库货物视觉盘点辅助机构,其特征在于:包括能升降的升降平台,升降平台上设有主电机,主电机的输出轴竖直向上延伸并同轴连接有丝杠,升降平台上还设有竖直向上延伸的导向杆,丝杠与导向杆之间横跨连接有活动板,活动板与丝杠螺纹连接,活动板与导向杆呈竖向滑动配合,活动板上转动设置有两个相机,相机能在活动板的水平面内转动。
2.如权利要求1所述的一种立体库货物视觉盘点辅助机构,其特征在于:所述活动板上转动设置有两根竖直向上延伸的转动柱,两个相机分别安装在两根转动柱上,每根转动柱上固定套装有蜗轮,活动板上还安装有副电机,副电机的输出轴沿水平方向延伸并固定连接有蜗杆,蜗杆位于两个蜗轮之间,且两个蜗轮分别与蜗杆相啮合。
3.如权利要求1所述的一种立体库货物视觉盘点辅助机构,其特征在于:所述升降平台安装在剪叉式升降机的顶端,通过剪叉式升降机带动升降平台升降。
4.如权利要求1所述的一种立体库货物视觉盘点辅助机构,其特征在于:所述升降平台上设有弹性支撑件,通过弹性支撑件对活动板进行弹性支撑。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320345238.2U CN219198725U (zh) | 2023-02-23 | 2023-02-23 | 一种立体库货物视觉盘点辅助机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202320345238.2U CN219198725U (zh) | 2023-02-23 | 2023-02-23 | 一种立体库货物视觉盘点辅助机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219198725U true CN219198725U (zh) | 2023-06-16 |
Family
ID=86727044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202320345238.2U Active CN219198725U (zh) | 2023-02-23 | 2023-02-23 | 一种立体库货物视觉盘点辅助机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219198725U (zh) |
-
2023
- 2023-02-23 CN CN202320345238.2U patent/CN219198725U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110980595B (zh) | 一种防掉落的堆垛机 | |
WO2014023048A1 (zh) | 一种多层基板存储装置 | |
CN107128848A (zh) | 叉车货叉 | |
KR20200001323U (ko) | 반전장치 및 보관함 | |
CN112083589A (zh) | 一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法 | |
CN113666071B (zh) | 一种板材生产线用的堆叠装置 | |
CN219198725U (zh) | 一种立体库货物视觉盘点辅助机构 | |
CN210133567U (zh) | 一种新型的可升降多层自动存取装置 | |
CN209291346U (zh) | 一种机加工立体库存取货系统 | |
CN103991822A (zh) | 可精确定位的伸缩式轻型货叉 | |
CN214166177U (zh) | 一种物流用升降货架 | |
CN212667812U (zh) | 一种储袋和给袋机构 | |
CN206679889U (zh) | 雕刻码垛机器人 | |
CN111483757B (zh) | 平板电视的精定位装置及其精定位方法 | |
CN210417918U (zh) | 一种用于智能上下料仓的夹具 | |
CN208409326U (zh) | 一种用于板材上下料的摆动架和装置及加工中心 | |
CN208485291U (zh) | 一种板材搬运夹持机构 | |
CN208646097U (zh) | 翻页装置 | |
CN220131838U (zh) | 一种双向调节堆垛机 | |
CN220098442U (zh) | 一种具有辅助画面采集功能的堆垛机 | |
CN221217038U (zh) | 一种轻载料箱堆垛机 | |
CN112357540B (zh) | 自动接取设备 | |
CN213504831U (zh) | 一种码垛机 | |
CN217201940U (zh) | 一种新型单立柱堆垛机载物台 | |
CN220097833U (zh) | 一种具有矫正功能的堆垛机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |