CN220614002U - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括机箱，所述机箱的底部设置有万向轮，所述机箱的内部设置有夹层板，所述夹层板的上部安装有第一电机，所述支撑杆的内部连接有活动杆，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述活动杆的顶端设置有显示屏，所述活动杆的内侧固定安装有垫板，所述电动伸缩杆的左侧连接有推块，所述连接盘的内部设置有转杆，且转杆的后侧连接有竖板，所述竖板固定安装在垫板的上部，所述转杆的上部连接有固定杆，且固定杆的顶端连接有摄像头，所述机箱的上部设置有控制器，所述机箱的上部设置有天线底座。该巡检机器人，方便调整摄像头的高度，方便调整摄像头的角度，方便调整摄像头的方向，使用灵活。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人。

背景技术

随着社会的发展，运用到机器人领域的需求越来越高，使用机器人检测识别机房等复杂的环境内信息，代替人工，为了有效解决机器人使用效果不尽人意的问题，市面上提出多种机器人，多为利用摄像机检测记录环境信息。

现有的机器人，不方便调整摄像头的高度，不方便调整摄像头的角度，使用方式单一，如授权公告号为CN208034673U的中国实用新型专利公开了一种巡检机器人，在使用过程中，不方便通过调整摄像头的拍摄角度和高度来更准确的收集数据信息，因此，我们提出一种巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人，不方便调整摄像头的高度，不方便调整摄像头的角度，使用方式单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人，包括机箱，所述机箱的底部设置有万向轮，所述机箱的内部设置有夹层板，所述夹层板的上部安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部连接有活动杆，且活动杆的底端安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述活动杆的顶端设置有显示屏，所述活动杆的内侧固定安装有垫板，且垫板的上部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧连接有推块，且推块的上部连接有连接盘，所述连接盘的内部设置有转杆，且转杆的后侧连接有竖板，所述竖板固定安装在垫板的上部，所述转杆的上部连接有固定杆，且固定杆的顶端连接有摄像头，所述机箱的上部设置有控制器，所述机箱的上部设置有天线底座，且天线底座的上部连接有传输天线。

优选的，所述推块卡合连接在垫板的上部。

优选的，所述推块与连接盘的连接方式为啮合连接。

优选的，所述连接盘与转杆构成转动结构。

优选的，所述活动杆与支撑杆的连接方式为滑动连接。

优选的，支撑杆的内部开设有矩形槽，且活动杆通过丝杆与支撑杆构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该巡检机器人，方便调整摄像头的高度，方便调整摄像头的角度，使用灵活；

1.设置有第一电机、支撑杆和摄像头，通过第一电机的作用带动支撑杆转动，从而使得摄像头转动调整方向，方便调整摄像头的方向；

2.设置有丝杆、第二电机、支撑杆和活动杆，通过第二电机带动丝杆转动，使得活动杆在支撑杆内部上下移动，方便调整摄像头的高度；

3.设置有推块、连接盘、转杆和固定杆，通过电动伸缩杆带动推块左右移动，推块带动连接盘左右来回转动，连接盘带动转杆转动，使得摄像头转动，方便调整摄像头的角度。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖切结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。

图中：1、机箱；2、万向轮；3、夹层板；4、第一电机；5、支撑杆；6、活动杆；7、第二电机；8、丝杆；9、显示屏；10、控制器；11、天线底座；12、传输天线；13、垫板；14、电动伸缩杆；15、推块；16、连接盘；17、转杆；18、竖板；19、固定杆；20、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人，包括机箱1、万向轮2、夹层板3、第一电机4、支撑杆5、活动杆6、第二电机7、丝杆8、显示屏9、控制器10、天线底座11、传输天线12、垫板13、电动伸缩杆14、推块15、连接盘16、转杆17、竖板18、固定杆19和摄像头20；

在使用该巡检机器人时，首先第一电机4、第二电机7和控制器10的工作原理均为现有背景下成熟的技术，通过图1中的机箱1下部的万向轮2，使得巡检机器人在使用过程中方便自由移动；

当需要调整该巡检机器人的拍摄方向时，打开安装在夹层板3上的第一电机4，在第一电机4的作用下，带动第一电机4上的支撑杆5转动，支撑杆5带动活动杆6转动，从而使得活动杆6内部的摄像头20转动，方便调整摄像头20的方向；

当需要调整该巡检机器人的拍摄高度时，打开安装在活动杆6底部的第二电机7，在第二电机7的作用下，带动丝杆8转动，丝杆8与活动杆6螺纹连接，活动杆6安装在支撑杆5的矩形槽内，使得丝杆8转动带动活动杆6在支撑杆5的内部上下移动，从而带动活动杆6内部的摄像头20上下移动，方便调整摄像头20的高度；

当需要调整该巡检机器人的拍摄角度时，通过垫板13上的电动伸缩杆14带动推块15在垫板13上左右移动，推块15左右移动带动连接盘16左右来回转动，连接盘16带动与竖板18转动连接的转杆17左右来回转动，转杆17带动固定杆19左右来回移动，从而使得与固定杆19连接的摄像头20左右活动，方便调整摄像头20的角度；

通过机箱1上的控制器10控制机器人的移动，通过机箱1上的天线底座11上的传输天线12将摄像头20拍摄的数据信息传送至显示屏9上，从而完成整套的巡检机器人运行过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种巡检机器人，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的底部设置有万向轮（2），所述机箱（1）的内部设置有夹层板（3），所述夹层板（3）的上部安装有第一电机（4），且第一电机（4）的输出端固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的内部连接有活动杆（6），且活动杆（6）的底端安装有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出端固定连接有丝杆（8），所述活动杆（6）的顶端设置有显示屏（9），所述活动杆（6）的内侧固定安装有垫板（13），且垫板（13）的上部安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的左侧连接有推块（15），且推块（15）的上部连接有连接盘（16），所述连接盘（16）的内部设置有转杆（17），且转杆（17）的后侧连接有竖板（18），所述竖板（18）固定安装在垫板（13）的上部，所述转杆（17）的上部连接有固定杆（19），且固定杆（19）的顶端连接有摄像头（20），所述机箱（1）的上部设置有控制器（10），所述机箱（1）的上部设置有天线底座（11），且天线底座（11）的上部连接有传输天线（12）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述推块（15）卡合连接在垫板（13）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述推块（15）与连接盘（16）的连接方式为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述连接盘（16）与转杆（17）构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述活动杆（6）与支撑杆（5）的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆（5）的内部开设有矩形槽，且活动杆（6）通过丝杆（8）与支撑杆（5）构成升降结构。