CN110861896A - 夹持翻转系统 - Google Patents

夹持翻转系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110861896A
CN110861896A CN201911303229.1A CN201911303229A CN110861896A CN 110861896 A CN110861896 A CN 110861896A CN 201911303229 A CN201911303229 A CN 201911303229A CN 110861896 A CN110861896 A CN 110861896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
scissor
overturning
workpiece
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911303229.1A
Other languages
English (en)
Inventor
邓军
常强强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou An Jia Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou An Jia Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou An Jia Automation Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou An Jia Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201911303229.1A priority Critical patent/CN110861896A/zh
Publication of CN110861896A publication Critical patent/CN110861896A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种夹持翻转系统。所述夹持翻转系统包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。所述夹持翻转系统便于后续工件的输送。

Description

夹持翻转系统
技术领域
本发明涉及一种夹持翻转系统。
背景技术
在焊接等生产加工现场，例如，需要对工件的两面进行焊接，此时则需要在焊接一面之后利用夹持翻转机构来夹持工件并进行翻转，以对工件的另一面进行焊接。一般的夹持翻转机构包括旋转气缸与夹持件，通过夹持件夹持工件并利用旋转气缸旋转，从而实现对工件的夹持翻转。然而，翻转后的工件不易移出工作台，使得其后续的输送不太方便。
发明内容
基于此，有必要提供一种后续输送较为方便的夹持翻转系统。
一种夹持翻转系统，包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。
在其中一个实施方式中，所述剪叉式夹紧机构还包括连接组件，所述剪叉组件包括至少一个剪叉结构，所述至少一个剪叉结构包括两个交叉设置的剪叉夹持件，所述至少一个剪叉结构通过所述连接组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于推抵所述连接组件以使得所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件闭合以夹紧工件。
在其中一个实施方式中，所述剪叉组件还包括导向架，所述导向架上开设有两个导向槽，所述连接组件包括推动柱、转动柱与两个联动柱，所述推动柱的中部与所述第一驱动件的输出轴连接，所述推动柱的相对两端分别滑动地插设于所述两个导向槽内，所述转动柱的相对两端分别连接于所述导向架的相对两侧，所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件的交叉处均转动地连接于所述转动柱上，所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件的端部分别转动地连接于所述两个联动柱上。
在其中一个实施方式中，所述导向架包括主体板与分别凸设于所述主体板的相对两端的导向板，所述两个导向槽分别开设于两个所述导向板上，所述转动柱的相对两端分别连接于两个所述导向板上，所述两个联动柱均与所述转动柱平行，所述两个联动柱均位于所述两个导向板之间。
在其中一个实施方式中，所述至少一个剪叉结构的数目为两个，所述两个剪叉结构相互平行地设置，所述两个剪叉结构分别安装于所述转动柱的相对两端，所述两个导向槽的延伸方向与水平面平行，每个所述剪叉夹持件远离所述连接组件的一端形成有平直夹持段。
在其中一个实施方式中，所述翻转机构包括安装架、第二驱动件与旋转组件，所述安装架的一侧凸设有安装部，所述第一驱动件的输出轴穿设于所述安装部中，所述第二驱动件安装于所述安装架上，所述旋转组件包括齿条与齿圈，所述齿条滑动地安装于所述安装架上并与所述第二驱动件的输出轴连接，所述齿圈套设于所述第一驱动件的输出轴外并与所述连接组件连接，所述齿圈与所述齿条啮合。
在其中一个实施方式中，所述翻转机构还包括支撑架，所述支撑架包括两个安装座与一个安装条，所述两个安装座均安装于所述安装架上，所述安装条安装于所述两个安装座上，所述安装条上设置有导轨，所述齿条滑动地设置于所述导轨上。
在其中一个实施方式中，所述安装条位于所述安装架的上方，所述导轨的延伸方向与所述第二驱动件的推动方向平行，所述工件为环形的钢质管桩端板，其上形成有待焊接的切口。
在其中一个实施方式中，还包括输送轨道与横移组件，所述横移组件包括滑行底架、连接架与横移气缸，所述滑行底架滑动地设置于所述输送轨道上，所述连接架滑动地设置于所述滑行底架上，所述安装架安装于所述连接架上，所述横移气缸安装于所述滑行底架上并与所述连接架连接，所述横移气缸用于驱动所述连接架相对所述滑行底架沿垂直于所述输送轨道的方向移动。
在其中一个实施方式中，包括两个所述输送轨道，两个所述横移组件、两个所述剪叉式夹紧机构与两个所述翻转机构，所述两个输送轨道相互平行，所述两个横移组件的滑行底架分别滑动地设置于所述两个输送轨道上，所述两个翻转机构分别设置于所述两个横移组件上，所述两个剪叉式夹紧机构分别安装于所述两个翻转机构上，所述工件位于所述两个剪叉式夹紧机构之间。
在夹紧工件时，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，而所述剪叉组件在夹紧工件的过程中能够抬升所述工件的高度位置，因此翻转后的工件位置较高，方便移出工作台，使得其后续的输送较为方便。
所述第二驱动件驱动所述齿条移动，进而带动所述齿圈旋转，最终通过所述连接组件带动所述导向架及所述剪叉组件旋转，进而带动所述工件旋转。通过所述齿圈与齿条的配合，可以较为方便地控制工件的翻转速度和力度，提高翻转动作的稳定性。
附图说明
图1为一实施例的夹持翻转系统的立体示意图。
图2为一实施例的两个夹持翻转系统的立体示意图。
图3为一实施例的夹持翻转系统的立体示意图。
图4为一实施例的夹持翻转系统的部分结构的立体示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明涉及一种夹持翻转系统。例如，所述夹持翻转系统包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件。例如，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件。例如，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。
请一并参阅图1至图4，一种夹持翻转系统，包括剪叉式夹紧机构10与翻转机构20，所述剪叉式夹紧机构10安装于所述翻转机构20上，其包括第一驱动件11与剪叉组件13，所述剪叉组件13与所述第一驱动件11连接，所述第一驱动件11用于驱动所述剪叉组件13闭合以夹紧工件200，所述剪叉组件13还用于在夹紧工件200的过程中抬升所述工件200的高度位置，所述翻转机构20用于驱动所述剪叉式夹紧机构10旋转以实现所述工件200的翻转。
在夹紧工件200时，所述第一驱动件11用于驱动所述剪叉组件13闭合以夹紧工件200，而所述剪叉组件13在夹紧工件200的过程中能够抬升所述工件200的高度位置，因此翻转后的工件200位置较高，方便移出工作台，使得其后续的输送较为方便。
例如，为了便于横向推动所述剪叉组件13以实现所述剪叉组件13的闭合，所述剪叉式夹紧机构10还包括连接组件15，所述剪叉组件13包括至少一个剪叉结构14，所述至少一个剪叉结构14包括两个交叉设置的剪叉夹持件145，所述至少一个剪叉结构14通过所述连接组件15与所述第一驱动件11连接，所述第一驱动件11用于推抵所述连接组件15以使得所述至少一个剪叉结构14的两个剪叉夹持件145闭合以夹紧工件200。所述剪叉组件13还包括导向架16，所述导向架16上开设有两个导向槽161，所述连接组件15包括推动柱151、转动柱153与两个联动柱155，所述推动柱151的中部与所述第一驱动件11的输出轴连接，所述推动柱151的相对两端分别滑动地插设于所述两个导向槽161内，所述转动柱153的相对两端分别连接于所述导向架16的相对两侧，所述至少一个剪叉结构14的两个剪叉夹持件145的交叉处均转动地连接于所述转动柱153上，所述至少一个剪叉结构14的两个剪叉夹持件145的端部分别转动地连接于所述两个联动柱155上。通过设置所述连接组件15，使得所述连接组件15类似于菱形结构，通过所述第一驱动件11驱动所述推动柱151于所述两个导向槽161内移动，从而使得所述两个剪叉夹持件145的一端相互远离，进而利用所述两个剪叉夹持件145的另一端相互靠近，以闭合并夹持工件200。由于所述两个剪叉夹持件145在闭合式，处于下侧的一个剪叉夹持件145能够上升，以抬升工件200。
例如，为了便于所述推动柱151的前后移动，所述导向架16包括主体板160与分别凸设于所述主体板160的相对两端的导向板162，所述两个导向槽161分别开设于两个所述导向板162上，所述转动柱153的相对两端分别连接于两个所述导向板162上，所述两个联动柱155均与所述转动柱153平行，所述两个联动柱155均位于所述两个导向板162之间。通过设置所述两个导向板162，从而方便安装所述转动柱153，而所述两个导向槽161的开设，则方便所述推动柱151的前后移动。
例如，为了便于实现所述工件200的翻转，所述至少一个剪叉结构14的数目为两个，所述两个剪叉结构14相互平行地设置，所述两个剪叉结构14分别安装于所述转动柱153的相对两端，所述两个导向槽161的延伸方向与水平面平行，每个所述剪叉夹持件145远离所述连接组件15的一端形成有平直夹持段1458。所述翻转机构20包括安装架21、第二驱动件22与旋转组件25，所述安装架21的一侧凸设有安装部215，所述第一驱动件11的输出轴穿设于所述安装部215中，所述第二驱动件22安装于所述安装架21上，所述旋转组件25包括齿条251与齿圈252，所述齿条251滑动地安装于所述安装架21上并与所述第二驱动件22的输出轴连接，所述齿圈252套设于所述第一驱动件11的输出轴外并与所述连接组件15连接，所述齿圈252与所述齿条251啮合。所述第二驱动件22驱动所述齿条251移动，进而带动所述齿圈252旋转，最终通过所述连接组件15带动所述导向架16及所述剪叉组件13旋转，进而带动所述工件200旋转。通过所述齿圈252与齿条251的配合，可以较为方便地控制工件200的翻转速度和力度，提高翻转动作的稳定性。
例如，为了便于驱动所述工件200旋转，所述翻转机构20还包括支撑架26，所述支撑架26包括两个安装座261与一个安装条265，所述两个安装座261均安装于所述安装架21上，所述安装条265安装于所述两个安装座261上，所述安装条265上设置有导轨(图未示)，所述齿条251滑动地设置于所述导轨上。所述安装条265位于所述安装架21的上方，所述导轨的延伸方向与所述第二驱动件22的推动方向平行，通过设置所述安装条265，进而可以方便地设置所述导轨，从而便于所述齿条251的滑动，以实现工件200的翻转。
例如，为了便于所述剪叉组件13的横向移动，以接近工件200，所述夹持翻转系统还包括输送轨道30与横移组件40，所述横移组件40包括滑行底架41、连接架42与横移气缸43，所述滑行底架41滑动地设置于所述输送轨道30上，所述连接架42滑动地设置于所述滑行底架41上，所述安装架21安装于所述连接架42上，所述横移气缸43安装于所述滑行底架41上并与所述连接架42连接，所述横移气缸43用于驱动所述连接架42相对所述滑行底架41沿垂直于所述输送轨道30的方向移动。通过设置所述横移气缸43，从而使得所述安装架21能够沿横向移动，以带动所述剪叉组件13移动接近所述工件200。
例如，为了便于提高夹持稳定性，所述夹持翻转系统包括两个所述输送轨道30，两个所述横移组件40、两个所述剪叉式夹紧机构10与两个所述翻转机构20，所述两个输送轨道30相互平行，所述两个横移组件40的滑行底架41分别滑动地设置于所述两个输送轨道30上，所述两个翻转机构20分别设置于所述两个横移组件40上，所述两个剪叉式夹紧机构10分别安装于所述两个翻转机构20上，所述工件200位于所述两个剪叉式夹紧机构10之间。所述工件200为环形的钢质管桩端板，其上形成有待焊接的切口205。所述切口205的延伸方向朝向所述输送导轨的输送方向，即偏离所述两个剪叉式夹紧机构10，进而避免夹紧时对所述工件200的切口205的破坏。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持翻转系统，其特征在于，包括剪叉式夹紧机构与翻转机构，所述剪叉式夹紧机构安装于所述翻转机构上，其包括第一驱动件与剪叉组件，所述剪叉组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于驱动所述剪叉组件闭合以夹紧工件，所述剪叉组件还用于在夹紧工件的过程中抬升所述工件的高度位置，所述翻转机构用于驱动所述剪叉式夹紧机构旋转以实现所述工件的翻转。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述剪叉式夹紧机构还包括连接组件，所述剪叉组件包括至少一个剪叉结构，所述至少一个剪叉结构包括两个交叉设置的剪叉夹持件，所述至少一个剪叉结构通过所述连接组件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于推抵所述连接组件以使得所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件闭合以夹紧工件。
3.根据权利要求2所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述剪叉组件还包括导向架，所述导向架上开设有两个导向槽，所述连接组件包括推动柱、转动柱与两个联动柱，所述推动柱的中部与所述第一驱动件的输出轴连接，所述推动柱的相对两端分别滑动地插设于所述两个导向槽内，所述转动柱的相对两端分别连接于所述导向架的相对两侧，所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件的交叉处均转动地连接于所述转动柱上，所述至少一个剪叉结构的两个剪叉夹持件的端部分别转动地连接于所述两个联动柱上。
4.根据权利要求3所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述导向架包括主体板与分别凸设于所述主体板的相对两端的导向板，所述两个导向槽分别开设于两个所述导向板上，所述转动柱的相对两端分别连接于两个所述导向板上，所述两个联动柱均与所述转动柱平行，所述两个联动柱均位于所述两个导向板之间。
5.根据权利要求4所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述至少一个剪叉结构的数目为两个，所述两个剪叉结构相互平行地设置，所述两个剪叉结构分别安装于所述转动柱的相对两端，所述两个导向槽的延伸方向与水平面平行，每个所述剪叉夹持件远离所述连接组件的一端形成有平直夹持段。
6.根据权利要求1所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述翻转机构包括安装架、第二驱动件与旋转组件，所述安装架的一侧凸设有安装部，所述第一驱动件的输出轴穿设于所述安装部中，所述第二驱动件安装于所述安装架上，所述旋转组件包括齿条与齿圈，所述齿条滑动地安装于所述安装架上并与所述第二驱动件的输出轴连接，所述齿圈套设于所述第一驱动件的输出轴外并与所述连接组件连接，所述齿圈与所述齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑架，所述支撑架包括两个安装座与一个安装条，所述两个安装座均安装于所述安装架上，所述安装条安装于所述两个安装座上，所述安装条上设置有导轨，所述齿条滑动地设置于所述导轨上。
8.根据权利要求7所述的夹持翻转系统，其特征在于，所述安装条位于所述安装架的上方，所述导轨的延伸方向与所述第二驱动件的推动方向平行，所述工件为环形的钢质管桩端板，其上形成有待焊接的切口。
9.根据权利要求8所述的夹持翻转系统，其特征在于，还包括输送轨道与横移组件，所述横移组件包括滑行底架、连接架与横移气缸，所述滑行底架滑动地设置于所述输送轨道上，所述连接架滑动地设置于所述滑行底架上，所述安装架安装于所述连接架上，所述横移气缸安装于所述滑行底架上并与所述连接架连接，所述横移气缸用于驱动所述连接架相对所述滑行底架沿垂直于所述输送轨道的方向移动。
10.根据权利要求9述的夹持翻转系统，其特征在于，包括两个所述输送轨道，两个所述横移组件、两个所述剪叉式夹紧机构与两个所述翻转机构，所述两个输送轨道相互平行，所述两个横移组件的滑行底架分别滑动地设置于所述两个输送轨道上，所述两个翻转机构分别设置于所述两个横移组件上，所述两个剪叉式夹紧机构分别安装于所述两个翻转机构上，所述工件位于所述两个剪叉式夹紧机构之间。
CN201911303229.1A 2019-12-17 2019-12-17 夹持翻转系统 Pending CN110861896A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911303229.1A CN110861896A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 夹持翻转系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911303229.1A CN110861896A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 夹持翻转系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110861896A true CN110861896A (zh) 2020-03-06

Family

ID=69659709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911303229.1A Pending CN110861896A (zh) 2019-12-17 2019-12-17 夹持翻转系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110861896A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111573223A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 翻转装置
CN112743459A (zh) * 2021-01-12 2021-05-04 福州捷圣达机械有限公司 一种连续性抛丸清理装置及抛丸机
CN115231282A (zh) * 2021-04-23 2022-10-25 广东博智林机器人有限公司 翻转设备
CN116728492A (zh) * 2023-08-15 2023-09-12 四川纤谷塑业有限公司 一种管道用切割装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111573223A (zh) * 2020-05-09 2020-08-25 惠州金源精密自动化设备有限公司 翻转装置
CN111573223B (zh) * 2020-05-09 2022-05-17 惠州金源精密自动化设备有限公司 翻转装置
CN112743459A (zh) * 2021-01-12 2021-05-04 福州捷圣达机械有限公司 一种连续性抛丸清理装置及抛丸机
CN115231282A (zh) * 2021-04-23 2022-10-25 广东博智林机器人有限公司 翻转设备
CN116728492A (zh) * 2023-08-15 2023-09-12 四川纤谷塑业有限公司 一种管道用切割装置
CN116728492B (zh) * 2023-08-15 2023-11-07 四川纤谷塑业有限公司 一种管道用切割装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211732967U (zh) 夹持翻转系统
CN110861896A (zh) 夹持翻转系统
EP3377274B1 (de) Ankoppeleinrichtung und ankoppelverfahren
CN109759976B (zh) 一种装配翻转变位机
JP3837607B2 (ja) マスト用溶接位置決め治具
CN107553096B (zh) 发动机的双伺服翻转装置
CN210359939U (zh) 护栏焊接工作站
EP0708741B1 (de) Vorrichtung zum teilen von verbundglas
US8141856B2 (en) Pallet loader and manipulator
CN107953303A (zh) 移动翻转机器人及其多工位翻转方法
US20090212090A1 (en) Industrial welding system
CN214451469U (zh) 一种整车翻转机
CN112548372B (zh) 一种钢构预成型方法
CN213651029U (zh) 一种翻转机构
CN112059521B (zh) 用于轻型钢结构自动焊接生产流水线的变位系统
CN211136120U (zh) 一种自动双面焊接用送料翻转装置
CN109047983B (zh) 切割、焊接钢构两用设备
CN203254111U (zh) 一种叉车构件电动翻转焊接装置
CN218135553U (zh) 一种履带梁焊接装置
CN210883046U (zh) 用于运输的t型钢梁固定架
CN216731710U (zh) 一种可翻转工装夹具
CN112008325A (zh) 一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置
JPH049093Y2 (zh)
CN114247669B (zh) 板件清洁机器人
JPH0364404B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination