CN112743459A - 一种连续性抛丸清理装置及抛丸机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连续性抛丸清理装置，包括清理室，清理室内于输送轨道的两侧对称设置有清理机构，清理机构包括安装架、滑动座、升降座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转组件；安装架设置有沿着输送轨道传输方向设置的滑槽，第一气缸固定安装于安装架用于驱动滑动座沿着滑槽做往复运动；第二气缸固定安装于滑动座用于驱动升降座做上下往复运动；第三气缸固定安装于升降座上，第三气缸朝向输送轨道所在的一侧，第三气缸的活塞杆与旋转组件连接，旋转组件包括摩擦轮、夹紧件，摩擦轮与第三气缸的活塞杆同轴旋转连接，夹紧件通过连接杆与摩擦轮固定；安装架上设有供摩擦轮滚动的安装板。本申请可以更高效、更彻底地清除抛丸后工件上残留的丸料。

Description

一种连续性抛丸清理装置及抛丸机

技术领域

本申请涉及抛丸机的技术领域，尤其是涉及一种连续性抛丸清理装置及抛丸机。

背景技术

现代工业随着自动化生产水平的提高，对铸件生产效率的要求越来越高，铸件清理、检测输送线应运而生，通过将铸件抛丸、清理、检测等设备用辊道输送系统连接，减少了铸件的吊装和搬运，实现了铸件的不落地清理和检测；抛丸是铸件生产过程中的重要工序，在抛丸过程中，将大量的钢丸向铸件喷射并与铸件碰撞，以清除铸件周身和内部的残砂与飞边毛刺，并去除铸件表面的氧化皮等杂质，提高铸件质量。

相关技术中，授权公告号为CN211940494U的专利文件公开了一种抛丸机，包括输送轨道和清理室，输送轨道穿过清理室，经过抛丸处理后的工件会经过清理室，清理室内设有用于清理工件表面残留丸料的风机，用于将制品表面残留的丸料和残渣吹落，一是便于对工件进行后续操作，二是对残留的丸料进行回收。虽然，采用上述的方案可以对工件表面的丸料进行去除，但比较局限于形状简单的工件，对于表面存在沟槽的工件，风机并不能达到有效去除丸料的目的。

另外，相关技术中，授权公告号为CN202607504U的专利文件公开了一种抛丸机自动翻转倒砂装置，通过翻转料框的方式倾倒工件中的丸料，但翻转角度有限，丸料倾倒不彻底，并且在前一个工件在进行倒砂操作时，输送轨道需要停机等待，整体效率较低。

发明内容

为了更高效、更彻底地清除抛丸后工件上残留的丸料，本申请提供一种连续性抛丸清理装置及抛丸机。

第一方面，本申请提供一种连续性抛丸清理装置，采用如下的技术方案：

一种连续性抛丸清理装置，包括输送轨道、清理室，所述输送轨道穿过清理室，所述清理室包括进口和出口；所述清理室内于输送轨道的两侧对称设置有清理机构，所述清理机构包括安装架、滑动座、升降座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转组件；所述安装架设置有沿着输送轨道传输方向设置的滑槽，所述滑动座滑动连接于滑槽；所述第一气缸固定安装于安装架用于驱动滑动座沿着滑槽做往复运动；所述升降座上下滑动连接于滑动座，所述第二气缸固定安装于滑动座用于驱动升降座做上下往复运动；所述第三气缸固定安装于升降座上，所述第三气缸的活塞杆朝向输送轨道所在的一侧，所述第三气缸的活塞杆与旋转组件连接，所述旋转组件包括摩擦轮、连接杆、夹紧件，所述摩擦轮与第三气缸的活塞杆同轴旋转连接，所述连接杆的一端连接于摩擦轮远离第三气缸的一侧，所述连接杆的另一端与夹紧件连接；所述安装架上设有供摩擦轮滚动的安装板。

通过采用上述技术方案，经过抛丸处理的工件通过输送轨道从进口进入清理室，当工件到达夹紧件的工位处时，第三气缸驱动夹紧件向工件所在侧移动并将夹紧件夹紧固定。第二气缸驱动升降座向上滑动，使得摩擦轮与安装板的下表面抵接；然后在第一气缸的驱动下，滑动座沿着滑槽向出口所在的一侧滑动至下一个工位处。此过程中，由于工件夹紧于夹紧件之间，夹紧件通过连接杆连接于摩擦轮，摩擦轮与安装板滚动连接，因此摩擦轮的滚动会带动工件进行周向的翻转。从而将工件上残留丸料充分抖落。然后第二气缸驱动升降座复位，第三气缸驱动夹紧件复位从而松开工件，使得工件落于输送轨道上继续向出口输送，第一气缸驱动滑动座复位，等待下一个到位。只需设置相邻工件之间的间距，使得滑动座先于下一个工件到位前先复位即可实现工件的连续性清理，无需停机等待。当下一个工件到位后，前一个工件已经离开第二个工位，使得下一个工件到达第二工位时不会与前一个工件发生碰撞堆叠。

可选的，所述第二气缸的活塞杆连接有支撑板，所述升降座的底部固定有依次穿过支撑板和滑动座的滑杆，滑杆滑动连接于支撑板和滑动座；所述滑杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接于升降座和支撑板。

通过采用上述技术方案，当第二气缸的活塞杆向上运动时首先带动支撑板向上运动，升降座底部的滑杆穿过支撑板和滑动座可以对升降座的滑动方向进行定位。支撑板通过压缩弹簧对升降座进行支撑，当支撑板向上运动时，使得升降座向上运动，当摩擦轮与安装板抵接时，压缩弹簧能够对升降座提供向上的压力，使得摩擦轮与安装板稳定接触。

可选的，所述安装板的下表面由靠近进口的一侧向靠近出口的一侧倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，当摩擦轮沿着安装板向出口所在一侧滚动时，由于安装板的下表面由靠近进口的一侧向靠近出口的一侧倾斜向下设置，摩擦轮位置降低，相当于压缩弹簧被压缩，压缩弹簧对升降座的势能增大，使得摩擦轮与安装板的摩擦阻力增大，起到减速的目的，使得摩擦轮在滚动时，速度降低，工件到达第二工位处时，惯性较小，使得工件翻转过程中固定更稳固。

可选的，所述夹紧件远离摩擦轮的一侧固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，通过防滑垫可以对工件起到更稳定的夹紧效果。

可选的，所述连接杆设置有两根并相对于摩擦轮呈中心对称。

通过采用上述技术方案，使得夹紧件固定牢固，连接强度高，不易晃动。

可选的，所述滑动座的一个往复周期，摩擦轮的滚动圈数为整数。

通过采用上述技术方案，摩擦轮的滚动圈数与工件的翻转圈数相同，使得工件重新落于输送轨道时，方位与之前相同。

可选的，所述进口和出口处悬挂设置有隔尘条。

通过采用上述技术方案，使得进口与出口处不易扬尘。

第二方面，本申请提供一种抛丸机，采用如下的技术方案：

一种抛丸机，包括采用上述的连续性抛丸清理装置。

通过采用上述技术方案，将经过抛丸处理的工件送入上述连续性抛丸清理装置进行残余丸料的清理，具有清理更加彻底，无需停机等待等优点。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.残余丸料清理更彻底；

2.无需停机等待；

3.清理过程中工件同时由进口向出口所在方向移动，使得工件输送效率高。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例清理室内的结构示意图；

图3是本申请实施例清理机构的状态示意图一；

图4是本申请实施例清理机构的状态示意图二。

附图标记说明：1、输送轨道；2、清理室；3、进口；4、出口；5、清理机构；6、隔尘条；7、安装架；8、滑槽；9、滑动座；10、支撑板；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第三气缸；14、滑杆；15、压缩弹簧；16、腰形孔；17、升降座；18、摩擦轮；19、轴承；20、连接杆；21、夹紧件；22、安装板；23、工件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连续性抛丸清理装置。

如图1所以，包括输送轨道1、清理室2，输送轨道1穿过清理室2。输送轨道1可以是输送带，输送带表面均布漏孔。输送轨道1也可以是并排设置的辊道。输送轨道1起到输送工件23的作用。清理室2包括进口3和出口4，输送轨道1穿过进口3和出口4，进口3和出口4处均挂接有隔尘条6，隔尘条6为软质的橡胶条。

如图2所示，清理室2内于输送轨道1的两侧对称设置有清理机构5。

如图2、3所示，清理机构5包括安装架7，安装架7上设有沿着输送轨道1传输方向延伸的滑槽8，滑槽8中滑动连接有滑动座9，在安装架7靠出口4的一侧固定连接有第一气缸11，第一气缸11的活塞杆与滑动座9固定连接，第一气缸11可以驱动滑动座9沿着滑槽8做往复运动。

如图3、4所示，滑动座9上固定连接有第二气缸12，第二气缸12竖直安装。第二气缸12的活塞杆固定连接有支撑板10。支撑板10和滑动座9上下穿设有四根滑杆14，四根滑杆14的上端连接有升降座17，四根滑杆14均套设有压缩弹簧15，压缩弹簧15的上端与升降座17的底部焊接，压缩弹簧15的下端与支撑板10的上端焊接。安装架7上设有供滑杆14沿着滑槽8延伸方向滑动的腰形孔16，所述滑杆14穿过腰形孔16。

如图3、4所示，升降座17上固定连接有第三气缸13，第三气缸13水平安装，第三气缸13的活塞杆朝向输送轨道1设置，第三气缸13的活塞杆通过轴承19旋转连接有摩擦轮18，摩擦轮18与第三气缸13的活塞杆同轴设置。摩擦轮18远离第三气缸13的一侧呈中心对称连接有两根连接杆20，连接杆20远离摩擦轮18的一端固定连接有夹紧件21，夹紧件21呈圆盘状，且夹紧件21远离摩擦轮18的一侧粘接固定有橡胶材质的防滑垫。结合图2所示，当工件23沿着输送轨道1输送至对应夹紧件21的位置时，两个清理机构5的第三气缸13的活塞杆向外伸出，通过两个夹紧件21可以对工件23进行夹紧固定。夹紧件21的形状可以根据所夹持的工件23的形状进行定制。

如图3、4所示，安装架7的上侧设有沿着滑槽8延伸方向设置的安装板22，当第二气缸12向上推动支撑板10时，支撑板10通过压缩弹簧15向上推动升降座17，使得摩擦轮18与安装板22的下表面抵接。安装板22的下表面由靠近进口3的一侧向靠近出口4的一侧倾斜向下设置，此时当第一气缸11拉动滑动座9朝出口4所在的一侧滑动时，由于摩擦轮18与安装板22抵接且摩擦轮18旋转连接于第三气缸13的活塞杆，因此摩擦轮18会在安装板22上滚动，从而带动夹持于夹紧件21上的工件23翻转。

本实施例的原理为：将经过抛丸处理的工件23通过输送轨道1从进口3进入清理室2，当工件23到达对应夹紧件21的位置处时，此处可以当做第一工位，第三气缸13驱动夹紧件21向工件23所在侧移动并将夹紧件21夹紧固定。然后第二气缸12推动支撑板10上移，压缩弹簧15对升降座17进行支撑并推动升降座17上移，使得摩擦轮18与安装板22的下表面抵接。然后在第一气缸11的驱动下，滑动座9沿着滑槽8向出口4所在的一侧滑动至下一个工位处。此处可以视为第二工位处，此过程中，由于工件23夹紧于夹紧件21之间，夹紧件21通过连接杆20连接于摩擦轮18，摩擦轮18与安装板22滚动连接，因此摩擦轮18的滚动会带动工件23进行周向的翻转，从而将工件23上残留丸料充分抖落。并且由于安装板22的下表面由靠近进口3的一侧向靠近出口4的一侧倾斜向下设置，摩擦轮18会在滚动过程中降低，相当于压缩弹簧15被压缩，使得摩擦轮18与安装板22的摩擦阻力增大，起到减速的目的，使得工件23到达第二工位处时，惯性较小，使得工件23翻转过程中固定更稳固。然后第二气缸12复位，使得升降座17下移，第三气缸13驱动夹紧件21复位从而松开工件23，使得工件23落于输送轨道1上继续向出口4输送。最后第一气缸11复位，等待下一个工件23到达第一工位处。上述第一气缸11、第二气缸12、第三气缸13的控制通过PLC进行控制，安装架7上设置相应的检测传感器，控制方式为现有技术，故不多赘述。优选的，滑动座9从第一工位到第二工位，摩擦轮18的滚动圈数为整数，使得工件23被放下时，方位相同。

本申请实施例还公开一种抛丸机，包括采用上述的连续性抛丸清理装置，可以将该装置后置于抛丸装置之后，使得经过抛丸处理后的工件23伴随输送轨道1进入清理室2。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续性抛丸清理装置，包括输送轨道（1）、清理室（2），所述输送轨道（1）穿过清理室（2），所述清理室（2）包括进口（3）和出口（4）；其特征在于：所述清理室（2）内于输送轨道（1）的两侧对称设置有清理机构（5），所述清理机构（5）包括安装架（7）、滑动座（9）、升降座（17）、第一气缸（11）、第二气缸（12）、第三气缸（13）、旋转组件；所述安装架（7）设置有沿着输送轨道（1）传输方向设置的滑槽（8），所述滑动座（9）滑动连接于滑槽（8）；所述第一气缸（11）固定安装于安装架（7）用于驱动滑动座（9）沿着滑槽（8）做往复运动；所述升降座（17）上下滑动连接于滑动座（9），所述第二气缸（12）固定安装于滑动座（9）用于驱动升降座（17）做上下往复运动；所述第三气缸（13）固定安装于升降座（17）上，所述第三气缸（13）的活塞杆朝向输送轨道（1）所在的一侧，所述第三气缸（13）的活塞杆与旋转组件连接，所述旋转组件包括摩擦轮（18）、连接杆（20）、夹紧件（21），所述摩擦轮（18）与第三气缸（13）的活塞杆同轴旋转连接，所述连接杆（20）的一端连接于摩擦轮（18）远离第三气缸（13）的一侧，所述连接杆（20）的另一端与夹紧件（21）连接；所述安装架（7）上设有供摩擦轮（18）滚动的安装板（22）。

2.根据权利要求1所述的连续性抛丸清理装置，其特征在于：所述第二气缸（12）的活塞杆连接有支撑板（10），所述升降座（17）的底部固定有依次穿过支撑板（10）和滑动座（9）的滑杆（14），滑杆（14）滑动连接于支撑板（10）和滑动座（9）；所述滑杆（14）上套设有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）的两端分别连接于升降座（17）和支撑板（10）。

3.根据权利要求2所述的连续性抛丸清理装置，其特征在于：所述安装板（22）的下表面由靠近进口（3）的一侧向靠近出口（4）的一侧倾斜向下设置。

4.根据权利要求3所述的连续性抛丸清理装置，其特征在于：所述夹紧件（21）远离摩擦轮（18）的一侧固定连接有防滑垫。

5.根据权利要求4所述的连续性抛丸清理装置，其特征在于：所述连接杆（20）设置有两根并相对于摩擦轮（18）呈中心对称。

6.根据权利要求5所述的连续性抛丸清理装置，其特征在于：所述滑动座（9）的一个往复周期，摩擦轮（18）的滚动圈数为整数。

7.根据权利要求6所述的连续性抛丸清理装置，其特征在于：所述进口（3）和出口（4）处悬挂设置有隔尘条（6）。

8.一种抛丸机，其特征在于：包括采用权利要求1-7任意一项所述的连续性抛丸清理装置。

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