CN210633509U - 一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，包括上料机、自动翻转机、第一抛丸机、第二抛丸机和卸料机，上料机、自动翻转机和卸料机从左至右依次设置；上料机包括第一机架，第一机架下端水平设有第一托板，第一机架上端水平设有第一顶板，第一托板顶部设有安装槽，安装槽内安装有第一检测开关，第一顶板一端竖直安装有第一上料气缸安装板，第一上料气缸安装板靠近第一顶板的一侧垂直于第一上料气缸安装板安装有第一上料气缸，第一上料气缸的活塞杆上竖直安装有第二上料气缸安装板。本实用新型的有益效果是：该种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，能一次自动完成膜片弹簧的上料、抛丸、翻转和卸料工作，劳动强度低，同时提高了生产效率。

Description

一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动抛丸生产设备，尤其涉及膜片弹簧全自动抛丸生产设备。

背景技术

喷丸处理是离合器用膜片弹簧加工的关键工序之一，现有技术中，对膜片弹簧进行表面处理的多为履带通过式抛丸机。该类抛丸设备包括抛丸室、抛丸器(总成)、丸砂循环净化系统、除尘系统及电控系统。在抛丸室外将工件放在皮带上，通过皮带输送进抛丸室，抛丸室内工件上表面接受来自上部抛丸器的抛射,抛射完毕后，工件通过皮带输送至抛丸室外，随后工件翻面转至另一台抛丸机重复上述动作，完成工件的双面抛丸工作。

该类履带通过式抛丸清理设备为间歇式清理，存在的主要问题是工件清理连续性差，生产效率不高。操作工人劳动强度大，工作环境差，钢丸破碎形成的粉尘及抛丸的噪声，机器的振动，高速抛丸粒的飞溅等极易对工人形成伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，解决现有技术的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，包括上料机、自动翻转机、第一抛丸机、第二抛丸机和卸料机，所述上料机、所述自动翻转机和所述卸料机从左至右依次设置；

所述上料机包括第一机架，所述第一机架下端水平设有第一托板，所述第一机架上端水平设有第一顶板，所述第一托板顶部设有安装槽，所述安装槽内安装有第一检测开关，所述第一顶板一端竖直安装有第一上料气缸安装板，所述第一上料气缸安装板靠近所述第一顶板的一侧垂直于所述第一上料气缸安装板安装有第一上料气缸，所述第一上料气缸的活塞杆上竖直安装有第二上料气缸安装板，所述第二上料气缸安装板正面平行于所述第二上料气缸安装板竖直安装有第二上料气缸，所述第二上料气缸的活塞杆上安装有上料电磁铁安装板，所述上料电磁铁安装板底部安装有上料电磁铁，所述上料电磁铁上安装有第二检测开关；所述第一机架位于所述第一上料气缸的活塞杆伸展方向距离所述第一上料气缸安装板预设距离设有第一输送带；所述上料机还包括有第一控制器，所述第一检测开关、第二检测开关、所述第一上料气缸、所述第二上料气缸和所述电磁铁分别所述第一控制器电连接；

所述自动翻转机包括输送装置，所述输送装置包括两块侧板，两块所述侧板之间设有主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴两端分别与两块所述侧板转动连接，所述主动轴与驱动装置连接，所述主动轴和所述从动轴上分别安装有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊上套设有两条履带；所述主动辊和所述从动辊之间设有传动轴，所述传动轴一端与旋转气缸的旋转轴连接，所述传动轴另一端通过轴承安装在所述侧板上，所述传动轴位于两条所述履带之间设有传动辊，所述传动辊侧壁与旋转托板连接，所述旋转托板上方靠近所述传动辊的一侧距离所述旋转托板预设距离设有L形挡板，所述旋转托板靠近所述传动辊的一侧顶部设有两个第一电极；所述侧板底部两侧均安装有支撑脚；所述自动翻转机还包括有第二控制器，所述第一电极和所述旋转气缸分别与所述第二控制器电连接；

所述卸料机包括第二机架，所述第二机架下端水平设有第二托板，所述第二机架上端水平设有第二顶板，所述第二机架位于所述第二托板上方安装有行程开关安装板，所述行程开关安装板上安装有行程开关，所述第二顶板一端竖直安装有第一卸料气缸安装板，所述第一卸料气缸安装板靠近所述顶板的一侧垂直于所述第一卸料气缸安装板安装有第一卸料气缸，所述第一卸料气缸的活塞杆上竖直安装有第二卸料气缸安装板，所述第二卸料气缸安装板正面平行于所述第二卸料气缸安装板竖直安装有第二卸料气缸，所述第二卸料气缸的活塞杆上安装有卸料电磁铁安装板，所述卸料电磁铁安装板底部安装有卸料电磁铁，所述卸料电磁铁上安装有第三检测开关，所述第二机架位于所述第一卸料气缸的活塞杆伸展方向距离所述第一卸料气缸预设距离设有第二输送带，所述第二输送带靠近所述第二机架的一端设有两个第二电极；所述卸料机还包括有第三控制器，所述第二电极、所述第三检测开关、所述行程开关、所述第一卸料气缸、所述第二卸料气缸和所述卸料电磁铁分别所述第三控制器电连接；

所述第一抛丸机和第二抛丸机分别设置在第一输送带和第二输送带上方。

本实用新型的有益效果是：该种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，能一次自动完成膜片弹簧的上料、抛丸、翻转和卸料工作，劳动强度低，同时提高了生产效率。

进一步：所述第一上料气缸远离所述第一上料气缸安装板的一端通过支撑板安装在所述顶板顶部。

上述进一步方案的有益效果是：第一支撑板可对第一上料气缸进一步进行支撑，确保第一上料气缸水平设置。

进一步：所述上料电磁铁包括两个，且两个所述上料电磁铁分别对称安装在所述上料电磁铁安装板底部两端。

上述进一步方案的有益效果是：通过两个上料电磁铁可使在上料过程膜片弹簧不易脱落。

进一步：所述支撑脚底部设有支撑垫。

上述进一步方案的有益效果是：支撑脚和支撑垫可对膜片弹簧自动翻转机进行支撑。

进一步：所述旋转托板位于两条所述履带之间。

上述进一步方案的有益效果是：旋转托板可在两条履带之间自由翻转，且膜片弹簧位于旋转托板外的两端分别位于两条履带上，使膜片弹簧移动时受两条履带的摩擦力均衡。

进一步：所述第一卸料气缸远离所述第一卸料气缸安装板的一端通过第二支撑板安装在所述顶板顶部。

上述进一步方案的有益效果是：第二支撑板可对第一卸料气缸进一步进行支撑，确保第一卸料气缸水平设置。

进一步：所述卸料电磁铁包括两个，且两个所述卸料电磁铁分别对称安装在所述卸料电磁铁安装板底部两端。

上述进一步方案的有益效果是：通过两个直流电磁铁可使在卸料过程中膜片弹簧不易脱落。

附图说明

图1为本实用新型的一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备结构示意图；

图2为本实用新型的上料机结构示意图；

图3为本实用新型的自动翻转机正视图；

图4为本实用新型的自动翻转机俯视图；

图5为本实用新型的卸料机结构示意图；

图中：1、上料机；101、第一机架；102、第一托板；103、第一顶板； 104、安装槽；105、第一检测开关；106、第一上料气缸安装板；107、第一上料气缸；108、第二上料气缸安装板；109、第二上料气缸；110、上料电磁铁安装板；111、上料电磁铁；112、第二检测开关；113、第一输送带； 114、第一支撑板；2、自动翻转机；201、输送装置；202、侧板；203、主动轴；204、从动轴；205、主动辊；206、从动辊；207、履带、208、传动轴；209、旋转气缸；210、传动辊；211、旋转托板；212、L形挡板；213、第一电极；214、支撑脚；215、支撑垫；3、第一抛丸机；4、第二抛丸机； 5、卸料机；501、第二机架；502、第二托板；503、第二顶板；504、行程开关安装板；505、行程开关；506、第一卸料气缸安装板；507、第一卸料气缸；508、第二卸料气缸安装板；509、第二卸料气缸；510、卸料电磁铁安装板；511、卸料电磁铁；512、第三检测开关；513、第二送带；514、第二电极；515、第二支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-5所示，一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，包括上料机1、自动翻转机2、第一抛丸机3、第二抛丸机4和卸料机5，上料机1、自动翻转机2和卸料机5从左至右依次设置。

所述上料机1包括第一机架101，所述第一机架101下端水平设有第一托板102，所述第一机架101上端水平设有第一顶板103，所述第一托板102 顶部设有安装槽104，所述安装槽104内安装有第一检测开关105，所述第一顶板103一端竖直安装有第一上料气缸安装板106，所述第一上料气缸安装板106靠近所述第一顶板103的一侧垂直于所述第一上料气缸安装板106 安装有第一上料气缸107，所述第一上料气缸107的活塞杆上竖直安装有第二上料气缸安装板108，所述第二上料气缸安装板108正面平行于所述第二上料气缸安装板108竖直安装有第二上料气缸109，所述第二上料气缸109 的活塞杆上安装有上料电磁铁安装板110，所述上料电磁铁安装板110底部安装有上料电磁铁111，所述上料电磁铁111上安装有第二检测开关112；所述第一机架101位于所述第一上料气缸107的活塞杆伸展方向距离所述第一上料气缸安装板106预设距离设有第一输送带113；根据第一输送带113 距离第一上料气缸安装板106的距离，以及第一上料气缸107的最大伸展长度，设置预设距离，确保在第一控制器的控制下，第一上料气缸107能够将膜片弹簧放置在第一输送带113上，所述上料机1还包括有第一控制器，所述第一检测开关105、第二检测开关112、所述第一上料气缸107、所述第二上料气缸109和所述电磁铁111分别所述第一控制器电连接。

将膜片弹簧放置在第一机架101的第一托盘102上，第一检测开关105 检测到膜片弹簧，第二上料气缸107带动上料电磁铁111下降，当上料电磁铁111与膜片弹簧接触后，第二检测开关112检测到膜片弹簧，第二上料气缸109停止工作，上料电磁铁111吸住膜片弹簧，第二卸料气缸109带动膜片弹簧上升，当膜片弹簧上升至最顶端时，第二上料气缸109停止工作，第一上料气缸107推动第二上料气缸109移动，将膜片弹簧移动至最右端，第一上料气缸107停止工作，第二上料气缸109带动膜片弹簧下降，当膜片弹簧下降至第一输送带113上时，第二上料气缸109停止工作，上料电磁铁111 断电，膜片弹簧脱离上料电磁铁111，然后第一上料气缸07和第二上料气缸 109带动上料电磁铁111，使上料电磁铁111回到原来的位置，开始下一个膜片的输送。

自动翻转机2包括输送装置201，输送装置201包括两块侧板202，两块侧板202之间设有主动轴203和从动轴204，主动轴203和从动轴204两端分别与两块侧板202转动连接，主动轴203与驱动装置连接，主动轴203 和从动轴204上分别安装有主动辊205和从动辊206，主动辊205和从动辊 206上套设有两条履带207；主动辊205和从动辊206之间设有传动轴208，传动轴208一端与旋转气缸209的旋转轴连接，传动轴208另一端通过轴承安装在侧板202上，传动轴208位于两条履带207之间设有传动辊210，传动辊210侧壁与旋转托板211连接，旋转托板211上方靠近传动辊210的一侧距离旋转托板预设距离设有L形挡板212，预设距离根据膜片弹簧的高度进行设置，以使膜片弹簧可以很好的位于旋转托板511和L形挡板512之间，不至于损坏，且在翻转过程中不会掉落，旋转托板211靠近传动辊210的一侧顶部设有两个第一电极213；侧板202底部两侧均安装有支撑脚214；自动翻转机还包括有第二控制器，第一电极213和旋转气缸209分别与第二控制器电连接。

弹簧膜片通过履带207传送来后，膜片弹簧与第一电极213接触，此时膜片弹簧夹在旋转托板211与L形挡板212之间，第二控制器控制旋转气缸 209带动旋转托板211和L形挡板212旋转180度，旋转180度后膜片弹簧落在履带207上并随履带207继续移动，然后第二控制器控制旋转气缸209 带动旋转托板211和L形挡板212回复原状。

卸料机5包括第二机架501，第二机架501下端水平设有第二托板502，第二机架501上端水平设有第二顶板503，第二机架501位于所述托板的上方安装有行程开关安装板504，行程开关安装板504上安装有行程开关505，第二顶板503一端竖直安装有第一卸料气缸安装板506，第一卸料气缸安装板506靠近顶板的一侧垂直于所述第一卸料气缸安装板506安装有第一卸料气缸507，第一卸料气缸507的活塞杆上竖直安装有第二卸料气缸安装板508，第二卸料气缸安装板508正面平行于第二卸料气缸安装板508竖直安装有第二卸料气缸509，第二卸料气缸509的活塞杆上安装有卸料电磁铁安装板510，卸料电磁铁安装板510底部安装有卸料电磁铁511，卸料电磁铁 511上安装有第三检测开关512，第二机架501位于第一卸料气缸507的活塞杆伸展方向距离第一卸料气缸507预设距离设有第二输送带513，根据第二输送带513距离第一卸料气缸安装板506的距离，以及第一卸料气缸507 的最大伸展长度，设置预设距离，确保在第二控制器的控制下，第一上料气缸507能够将膜片弹簧放置在第二输送带513上；第二输送带513靠近第二机架501的一端设有两个第二电极514；卸料机5还包括有第三控制器，第二电极514、第三检测开关512、行程开关505、第一卸料气缸507、第二卸料气缸509和卸料电磁铁511分别第三控制器电连接。

膜片弹簧从第二输送带513输送来后与电极514接触，此时膜片弹簧卸料机启动，第二卸料气缸509带动卸料电磁铁511下降，当卸料电磁铁511 与膜片弹簧接触时，第三检测开关512检测到膜片弹簧，第二卸料气缸509 停止工作，卸料电磁铁511通电吸住膜片弹簧，第二卸料气缸509带动膜片弹簧上升到最顶端，第二卸料气缸509停止工作，第一卸料气缸507带动膜片弹簧向右移动，当弹簧膜片位于第二托板502上方时，第一卸料气缸507 停止工作，第二卸料气缸509带动膜片弹簧下降并膜片弹簧放置在第二托板上，卸料电磁铁511断电，卸料电磁铁511与膜片弹簧分离，然后第一卸料气缸507和第二卸料气缸509带动卸料电磁铁511回复到原来的位置，开始下一个膜片弹簧的输送，当膜片弹簧叠至一定高度后与行程开关505接触，膜片弹簧卸料机停止工作。

第一抛丸机3和第二抛丸机4分别设置在第一输送带113和第三输送带 513上方。

第一抛丸机3和第二抛丸机4可分别对膜片弹簧的两面进行抛丸处理。

第一上料气缸107远离第一上料气缸安装板106的一端通过第一支撑板 114安装在第一顶板103顶部。

上料电磁铁111包括两个，且两个上料电磁铁111分别对称安装在上料电磁铁安装板110底部两端

支撑脚214底部设有支撑垫215。

旋转托板211位于两条履带207之间。

第一卸料气缸507远离第一卸料气缸安装板506的一端通过第二支撑板 515安装在第二顶板503顶部。

卸料电磁铁511包括两个，且两个卸料电磁铁511分别对称安装在卸料电磁铁安装板510底部两端。

本实用新型的具体工作原理，膜片弹簧通过上料机1输送至第一输送带 113上后，通过第一抛丸机3对膜片弹簧的一面进行抛丸处理，然后通过自动翻转机2翻转后输送至第二输送带513上，然后通过第二抛丸机对膜片弹簧的另一面进行抛丸处理，最后通过卸料机5将膜片弹簧从第二输送带513 上卸下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，其特征在于，包括上料机(1)、自动翻转机(2)、第一抛丸机(3)、第二抛丸机(4)和卸料机(5)，所述上料机(1)、所述自动翻转机(2)和所述卸料机(5)从左至右依次设置；

所述上料机(1)包括第一机架(101)，所述第一机架(101)下端水平设有第一托板(102)，所述第一机架(101)上端水平设有第一顶板(103)，所述第一托板(102)顶部设有安装槽(104)，所述安装槽(104)内安装有第一检测开关(105)，所述第一顶板(103)一端竖直安装有第一上料气缸安装板(106)，所述第一上料气缸安装板(106)靠近所述第一顶板(103)的一侧垂直所述第一上料气缸安装板(106)安装有第一上料气缸(107)，所述第一上料气缸(107)的活塞杆上竖直安装有第二上料气缸安装板(108)，所述第二上料气缸安装板(108)正面平行于所述第二上料气缸安装板(108)竖直安装有第二上料气缸(109)，所述第二上料气缸(109)的活塞杆上安装有上料电磁铁安装板(110)，所述上料电磁铁安装板(110)底部安装有上料电磁铁(111)，所述上料电磁铁(111)上安装有第二检测开关(112)；所述第一机架(101)位于所述第一上料气缸(107)的活塞杆伸展方向距离所述第一上料气缸安装板(106)预设距离设有第一输送带(113)；所述上料机(1)还包括有第一控制器，所述第一检测开关(105)、第二检测开关(112)、所述第一上料气缸(107)、所述第二上料气缸(109)和所述电磁铁(111)分别所述第一控制器电连接；

所述自动翻转机(2)包括输送装置(201)，所述输送装置(201)包括两块侧板(202)，两块所述侧板(202)之间设有主动轴(203)和从动轴(204)，所述主动轴(203)和所述从动轴(204)两端分别与两块所述侧板(202)转动连接，所述主动轴(203)与驱动装置连接，所述主动轴(203)和所述从动轴(204)上分别安装有主动辊(205)和从动辊(206)，所述主动辊(205)和所述从动辊(206)上套设有两条履带(207)；所述主动辊(205)和所述从动辊(206)之间设有传动轴(208)，所述传动轴(208)一端与旋转气缸(209)的旋转轴连接，所述传动轴(208)另一端通过轴承安装在所述侧板(202)上，所述传动轴(208)位于两条所述履带(207)之间设有传动辊(210)，所述传动辊(210)侧壁与旋转托板(211)连接，所述旋转托板(211)上方靠近所述传动辊(210)的一侧距离所述旋转托板预设距离设有L形挡板(212)，所述旋转托板(211)靠近所述传动辊(210)的一侧顶部设有两个第一电极(213)；所述侧板(202)底部两侧均安装有支撑脚(214)；所述自动翻转机还包括有第二控制器，所述第一电极(213)和所述旋转气缸(209)分别与所述第二控制器电连接；

所述卸料机(5)包括第二机架(501)，所述第二机架(501)下端水平设有第二托板(502)，所述第二机架(501)上端水平设有第二顶板(503)，所述第二机架(501)位于所述第二托板(502)上方安装有行程开关安装板(504)，所述行程开关安装板(504)上安装有行程开关(505)，所述第二顶板(503)一端竖直安装有第一卸料气缸安装板(506)，所述第一卸料气缸安装板(506)靠近所述第二顶板(503)的一侧垂直于所述第一卸料气缸安装板(506)安装有第一卸料气缸(507)，所述第一卸料气缸(507)的活塞杆上竖直安装有第二卸料气缸安装板(508)，所述第二卸料气缸安装板(508)正面平行于所述第二卸料气缸安装板(508)竖直安装有第二卸料气缸(509)，所述第二卸料气缸(509)的活塞杆上安装有卸料电磁铁安装板(510)，所述卸料电磁铁安装板(510)底部安装有卸料电磁铁(511)，所述卸料电磁铁(511)上安装有第三检测开关(512)，所述第二机架(501)位于所述第一卸料气缸(507)的活塞杆伸展方向距离所述第一卸料气缸(507)预设距离设有第二输送带(513)，所述第二输送带(513)靠近所述第二机架(501)的一端设有两个第二电极(514)；所述卸料机(5)还包括有第三控制器，所述第二电极(514)、所述第三检测开关(512)、所述行程开关(505)、所述第一卸料气缸(507)、所述第二卸料气缸(509)和所述卸料电磁铁(511)分别所述第三控制器电连接；

所述第一抛丸机(3)和第二抛丸机(4)分别设置在第一输送带(113)和第二输送带(513)上方。

2.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，其特征在于，所述第一上料气缸(107)远离所述第一上料气缸安装板(106)的一端通过第一支撑板(114)安装在所述第一顶板(103)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，其特征在于，所述上料电磁铁(111)包括两个，且两个所述上料电磁铁(111)分别对称安装在所述上料电磁铁安装板(110)底部两端。

4.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，其特征在于，所述支撑脚(214)底部设有支撑垫(215)。

5.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，其特征在于，所述旋转托板(211)位于两条所述履带(207)之间。

6.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，其特征在于，所述第一卸料气缸(507)远离所述第一卸料气缸安装板(506)的一端通过第二支撑板(515)安装在所述第二顶板(503)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧全自动抛丸生产设备，其特征在于，所述卸料电磁铁(511)包括两个，且两个所述卸料电磁铁(511)分别对称安装在所述卸料电磁铁安装板(510)底部两端。

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