CN216686231U - 上料装置及应用其的加工系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料装置及应用其的加工系统,其中上料装置包括倾斜于水平面设置的物料架,所述物料架上设置有沿倾斜方向布置的上料口和出料口,所述出料口的上方设有顶压组件,所述出料口的下方设有托料组件;所述顶压组件设置有可朝向所述物料架往复移动的活动端,所述活动端对放置在所述物料架上的物料施加挤压力,使物料固定在所述物料架上;所述托料组件设置有可相对所述物料架升降的升降端,所述升降端上设置有用于承托物料的承托空间;所述出料的下方还设置有运输组件,所述运输组件设置有沿物料长度方向布置的运输轨道,所述升降端下降至所述运输轨道的下方,使所述运输轨道承托物料进行运输。相比现有技术,本上料装置通过简易的机构实现了自动上料。
Description
技术领域
本实用新型属于加工设备领域,具体涉及一种上料装置及应用其的加工系统。
背景技术
管材的加工前需要将物料进行上料操作,现有的物料上料架无法满足自动化生产的要求,一般都是等待一根物料上料完成后,再通过人工将另一根物料放置到物料上料架上,由于需要人工不间断的进行物料的放置,且现有的物料上料架通常只有单层结构,一个工人只能针对一台设备进行操作,使得生产过程费时费力、劳动强度大,导致生产效率变低、人工成本升高,再者,人工长时间作业后会产生疲劳,存在安全隐患。
因此,为了解决上述问题,有必要对现有的物料上料架进行改进和优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,为克服现有技术的不足而提供一种上料装置。
上料装置,包括倾斜于水平面设置的物料架,所述物料架上设置有沿倾斜方向布置的上料口和出料口,所述出料口的上方设有顶压组件,所述出料口的下方设有托料组件;所述顶压组件设置有可朝向所述物料架往复移动的活动端,所述活动端对放置在所述物料架上的物料施加挤压力,使物料固定在所述物料架上;所述托料组件设置有可相对所述物料架升降的升降端,所述升降端上设置有用于承托物料的承托空间;所述出料口的下方还设置有运输组件,所述运输组件设置有沿物料长度方向布置的运输轨道,所述升降端下降至所述运输轨道,使所述运输轨道承托物料进行运输。
通过上述的设置,本上料装置实现了自动上料,物料得以在重力的作用下掉入托料组件中,并由托料组件输送至运输组件以运输到下一加工单元。通过设置顶压组件,放置在物料架上的物料因顶压组件的挤压力,增大了其与物料架之间的摩擦力,从而克服自身重力并固定放置在物料架上。
具体地,所述顶压组件包括第一动力缸、安装在所述第一动力缸动力输出端的顶压板,所述顶压板为所述顶压组件的活动端,所述顶压板在所述第一动力缸的驱动下作伸缩运动,相对所述物料架作往复移动。通过前述的设置,顶压组件得以更简易的结构实现对物料的压紧。
具体地,所述第一动力缸设置为气压缸或液压缸,所述第一动力缸连接有用于控制所述第一动力缸伸缩运动的电磁阀。通过前述的设置,顶压板得以更简易的结构实现所述伸缩运动。
具体地,所述托料组件包括第二动力缸、安装在所述第二动力缸动力输出端的托料板,所述托料板为所述托料组件的活动端,所述承托空间形成于所述托料板上,所述托料板在所述第二动力缸的驱动下作所述升降运动。通过前述的设置,托料组件得以更简易的结构实现对物料的承托。
具体地,所述托料板包括相互连接的主板体和挡板体,所述主板体平行于所述物料架设置,所述挡板体垂直于所述主板体的上侧面设置。通过前述的设置,托料板得以更平稳地承托住物料。
具体地,所述运输组件包括转动电机和至少两个运输辊,所述转动电机通过传动带与所述运输辊相连,各所述运输辊组成所述运输轨道。通过前述的设置,运输组件得以更简易的结构实现对物料平稳地运输。
具体地,还包括PLC控制器,所述顶压组件动力部的电源开关与所述PLC控制器的第一信号输出端电性连接,所述托料组件动力部的电源开关与所述PLC控制器的第二信号输出端电性连接。通过设置PLC控制器,本上料装置得以实现对各部件的自动化控制。
具体地,在所述运输组件的出料端处设有感应器,所述感应器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端电性连接。通过设置感应器,PLC控制器得以获取物料上料完毕的状态信息,从而控制顶压组件、托料组件工作。
本实用新型还提供有一种应用有如上述所述上料装置的加工系统。
加工系统,包括加工装置、下料装置和应用如上述所述的上料装置。
通过应用如上述所述的上料装置,该加工系统得以实现自动上料的功能。
具体地,所述加工装置包括抛光机,所述抛光机的入料端与所述运输组件的出料侧相接。通过设置抛光机,本加工系统得以对物料进行抛光处理。
本实用新型的有益效果在于:
1、通过上述的设置,本上料装置实现了自动上料,物料得以在重力的作用下掉入托料组件中,并由托料组件输送至运输组件以运输到下一加工单元。通过设置顶压组件,放置在物料架上的物料因顶压组件的挤压力,增大了其与物料架之间的摩擦力,从而克服自身重力并固定放置在物料架上。
2、通过应用如上述所述的上料装置,该加工系统得以实现自动上料的功能。
附图说明
图1为本上料装置第一工作状态的右视图;
图2为本上料装置第二工作状态的右视图;
图3为本上料装置的俯视图。
附图标记说明:
1物料架,2顶压组件,21第一动力缸,22顶压板,3托料组件,31第二动力缸,32托料板,321主板体,322挡板体,4运输组件,41转动电机,42运输辊,43传动带,5感应器,6物料。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步的解释说明。
如图1~3所示的实施例1:
上料装置,包括倾斜于水平面设置的物料架1,物料架1上设置有沿倾斜方向布置的上料口和出料口,出料口的上方设有顶压组件2,出料口的下方设有托料组件3;顶压组件2设置有可朝向物料架1往复移动的活动端,活动端对放置在物料架1上的物料6施加挤压力,使物料6固定在物料架1上;托料组件3设置有可相对物料架1升降的升降端,升降端上设置有用于承托物料6的承托空间;出料口的下方还设置有运输组件4,运输组件4设置有沿物料6长度方向布置的运输轨道,升降端下降至运输轨道的下方,使运输轨道承托物料6进行运输。
通过上述的设置,本上料装置实现了自动上料,物料6得以在重力的作用下掉入托料组件3中,并由托料组件3输送至运输组件4以运输到下一加工单元。通过设置顶压组件2,放置在物料架1上的物料6因顶压组件2的挤压力,增大了其与物料架1之间的摩擦力,从而克服自身重力并固定放置在物料架1上。
基于实际应用,顶压组件2、托料组件3设置有多组。
顶压组件2包括第一动力缸21、安装在第一动力缸21动力输出端的顶压板22,顶压板22为顶压组件2的活动端,顶压板22在第一动力缸21的驱动下作伸缩运动,相对物料架1作往复移动。通过前述的设置,顶压组件2得以更简易的结构实现对物料6的压紧。
第一动力缸21设置为气压缸或液压缸,第一动力缸21连接有用于控制第一动力21缸伸缩运动的电磁阀。通过前述的设置,顶压板22得以更简易的结构实现所述伸缩运动。
托料组件3包括第二动力缸31、安装在第二动力缸31动力输出端的托料板32,托料板32为托料组件3的活动端,承托空间形成于托料32板上,托料板32在第二动力缸31的驱动下作所述升降运动。通过前述的设置,托料组件3得以更简易的结构实现对物料6的承托。
基于实际应用,第二动力缸31可选用气压缸或液压缸,通过连接电磁阀以进行其动力输出端的直线往复运动,进而带动托料板32作升降运动
托料板32包括相互连接的主板体321和挡板体322,主板体321平行于物料架1设置,挡板体322垂直于主板体321的上侧面设置,从而主板体321与挡板体322围合形成所述承托空间。通过前述的设置,托料板32得以更平稳地承托住物料6。
对应不同物料6的尺寸,本上料装置可更换不同尺寸的托料板32,从而改变主板体321及挡板体322的长度,以改变承托空间的大小。
运输组件4包括转动电机41和至少两个运输辊42,转动电机41通过传动带43与运输辊43相连,各运输辊42组成所述运输轨道。通过前述的设置,运输组件4得以更简易地结构实现对物料6平稳地运输。
还包括PLC控制器,顶压组件2动力部的电源开关与PLC控制器的第一信号输出端电性连接,托料组件3动力部的电源开关与PLC控制器的第二信号输出端电性连接。通过设置PLC控制器,本上料装置得以实现对各部件的自动化控制。
在运输组件4的出料端处设有感应器5,感应器5的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电性连接。通过设置感应器5,PLC控制器得以获取物料上料完毕的状态信息,从而控制顶压组件、托料组件工作。
优选地,感应器5可选用现有技术中的光电传感器。
基于上述的上料装置,其工作过程如下:
如图1所示的第一工作状态:首先,PLC控制器控制第二动力缸31运转,从而驱动托料板32作上升运动,使得主板体321上侧面与物料架1的下侧面触接;然后,PLC控制器控制第一动力缸21运转,从而带动顶压板22作收缩运动,顶压板22对物料架1上物料6的挤压力消失,物料6与物料架1之间的摩擦力进而减小,使得物料6在自身重力作用下掉入托料板32中;掉入托料板32中的物料6被挡板体322挡住,进而对物料架1上的物料6有支撑作用,使得物料架1上的物料6不继续掉入托料板32中。
如图2所示的第二工作状态:首先,PLC控制器控制第一动力缸21运转,从而驱动顶压板22作顶伸运动,顶压板22对物料架1上的物料6施加挤压力,物料6与物料架1之间的摩擦力进而增大,使得物料6克服自身重力而固定放置在物料架1上;然后,PLC控制器控制第二动力缸31运转,从而带动托料板32作下降运动,使得托料板32中的物料6平稳地下降至运输辊42的周侧上;最后,运输辊42在转动电机41的驱动下带动物料6往运输组件4的出料侧移动。
当物料6完全通过感应器5,感应器5的两端实现光线连通,进而传输信号至PLC控制器,令PLC控制器分别输出信号至第一动力缸21、第二动力缸31,再重新依次进行上述的第一工作状态和第二工作状态,以此往复循环,从而实现自动上料。
基于实际的加工应用,本上料装置可应用在加工系统中,该加工系统还有包括加工装置、下料装置。通过应用本上料装置,该加工系统得以实现自动上料的功能。
进一步地,加工装置包括抛光机,抛光机的入料端与运输组件4的出料侧相接。通过设置抛光机,该加工系统得以对物料6进行抛光处理。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,对于本技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的实施原理前提下,依然可以对所述实施例进行修改,而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.上料装置,其特征在于,包括倾斜于水平面设置的物料架,所述物料架上设置有沿倾斜方向布置的上料口和出料口,所述出料口的上方设有顶压组件,所述出料口的下方设有托料组件;
所述顶压组件设置有可朝向所述物料架往复移动的活动端,所述活动端对放置在所述物料架上的物料施加挤压力,使物料固定在所述物料架上;
所述托料组件设置有可相对所述物料架升降的升降端,所述升降端上设置有用于承托物料的承托空间;
所述出料口的下方还设置有运输组件,所述运输组件设置有沿物料长度方向布置的运输轨道,所述升降端下降至所述运输轨道,使所述运输轨道承托物料进行运输。
2.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述顶压组件包括第一动力缸、安装在所述第一动力缸动力输出端的顶压板,所述顶压板在所述第一动力缸的驱动下作伸缩运动,相对所述物料架作往复移动。
3.如权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述第一动力缸设置为气压缸或液压缸,所述第一动力缸连接有用于控制所述第一动力缸伸缩运动的电磁阀。
4.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述托料组件包括第二动力缸、安装在所述第二动力缸动力输出端的托料板,所述承托空间形成于所述托料板上,所述托料板在所述第二动力缸的驱动下作升降运动。
5.如权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述托料板包括相互连接的主板体和挡板体,所述主板体平行于所述物料架设置,所述挡板体垂直于所述主板体的上侧面设置。
6.如权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述运输组件包括转动电机和至少两个运输辊,所述转动电机通过传动带与所述运输辊相连,各所述运输辊组成所述运输轨道。
7.如权利要求1至6任一所述的上料装置,其特征在于,还包括PLC控制器,所述顶压组件动力部的电源开关与所述PLC控制器的第一信号输出端电性连接,所述托料组件动力部的电源开关与所述PLC控制器的第二信号输出端电性连接。
8.如权利要求7所述的上料装置,其特征在于,在所述运输组件的出料端处设有感应器,所述感应器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端电性连接。
9.加工系统,其特征在于,包括加工装置、下料装置和应用如权利要求1至8任一所述的上料装置。
10.如权利要求9所述加工系统,其特征在于,所述加工装置包括抛光机,所述抛光机的入料端与所述运输组件的出料侧相接。
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