CN110589525B - 一种物流输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流输送装置，包括安装块，安装块内设置有第一皮带空间，第一皮带空间内设置有一对称的皮带轮，安装块右侧设置有可左右运动的运输车，运输车内设置有一与第一皮带空间相连通的第二皮带空间，第二皮带空间内设置有一第二皮带轮，位于第一皮带空间内的皮带轮和位于第二皮带空间内的第二皮带轮传动连接有一皮带，运输车包括由皮带传送货物滑落的支撑块；本发明工作中，本装置结构简单，通过将堆积在仓库中的货物提出夹取放至靠近物流车的位置，实现了货物输送的自动化，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，提高了装置的工作效率。

Description

一种物流输送装置

技术领域

本发明涉及物流输送领域，具体为一种物流输送装置。

背景技术

随着网上购物这一行业的不断发展，它在便捷了人们的生活的同时也促进了物流行业的发展，传统的物流行业在对快递进行转移卸货时，大部分都依靠人工将其搬上搬下，极大的增加了人力的消耗以及工人的工作量，工作效率极低，同时现有的物流输送装置自动化程度较低，仍然需要人工进行辅助搬运，搬运工人的劳动强度大，物流运转效率低，同时由于需要雇佣大量人力增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流输送装置，包括安装块，所述安装块内设置有第一皮带空间，所述第一皮带空间内设置有一对称的皮带轮，所述安装块右侧设置有可左右运动的运输车，所述运输车内设置有一与所述第一皮带空间相连通的第二皮带空间，所述第二皮带空间内设置有一第二皮带轮，位于所述第一皮带空间内的所述皮带轮和位于所述第二皮带空间内的所述第二皮带轮传动连接有一皮带，所述运输车包括由所述皮带传送货物滑落的支撑块，所述运输车内设置有一驱动腔，所述驱动腔包括作为媒介进行货物传送皮带传动机构，所述皮带传动机构上方设置有带动货物上下移动的升降机构，所述升降机构内设置有对称的升降腔，对称的所述升降腔内连接有一支撑柱，所述支撑柱内设置有将货物夹取的夹取机构，所述皮带传动机构还包括作为动力源实现所述升降机构升降和所述夹取机构夹取的动力机构。

作为优选，所述皮带传动机构包括所述安装块，所述安装块内设置有一上端壁连通外界空间的所述第一皮带空间，所述第一皮带空间前后端壁转动连接有一对称设置的转动轴，所述转动轴上固定连接有一位于所述第一皮带空间内的第一传动带轮，连通所述第一皮带空间右端壁设置有一左端壁与所述第一皮带空间相连通的所述第二皮带空间，所述第二皮带空间前后端壁转动连接有一旋转轴，所述旋转轴上固定连接有一第二传动带轮，且位于所述第一皮带空间内的所述皮带轮和位于所述第二皮带空间内的所述第二皮带轮传动连接有所述皮带，所述第一皮带空间下端壁连通设置有一上端壁与所述第一皮带空间相通的弹簧腔，所述弹簧腔左右端壁滑动连接有一穿过所述弹簧腔上端壁且穿过所述第一皮带空间下端壁位于所述第一皮带空间内的滑动杆，所述滑动杆下端面固定连接有一与所述弹簧腔下端壁固定连接的伸缩弹簧，所述滑动杆上端固定连接有一位于所述第一皮带空间内的滑轮，所述运输车下端前后转动连接有一所述滑轮轴，所述滑轮轴上固定连接有一可移动的滑轮，所述皮带传动机构内还设置有一位于所述运输车内的动力有机构。

作为优选，所述动力机构包括所述驱动腔，所述驱动腔位于所述运输车内，所述驱动腔下端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴上固定连接有一位于所述驱动腔内的驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮左侧啮合有一从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定连接有一从动轴，所述驱动腔左端壁内设置有一位于所述安装块内的螺纹槽，所述螺纹槽螺纹配合连接有一右端穿过所述螺纹槽的右端壁并贯穿所述驱动腔左端壁且位于所述驱动腔内的花键轴，所述花键轴位于所述滑动杆的后侧，所述花键轴右端内设置有一连通所述驱动腔的弹簧腔，所述弹簧腔左端壁固定连接有一与所述从动轴左端面固定连接的拉伸弹簧，所述从动轴左端可滑动的伸入所述弹簧腔内，所述驱动腔后端壁固定连接有一所述梯形固定块，所述梯形固定块内设置有一左右端壁连通所述驱动腔的推开空腔，所述推开空腔上下端壁对称滑动连接有一梯形块，所述梯形块远离所述梯形固定块中心的端面固定连接有一与所述推开空腔上下端壁固定连接的梯形弹簧，所述驱动腔右端壁固定连接有一支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有所述传动锥齿轮，所述传动锥齿轮左端面上下对称固定连接有一相接杆，所述支撑轴内连通所述驱动腔设置有一移动空腔，所述移动空腔上下端壁滑动连接有滑块，所述滑块右端面上下对称嵌设有一动力电磁铁，所述移动空腔左端壁内固定连接有上下对称的第二从动电磁铁，所述移动空腔右端壁固定连接有一接触所述滑块右端面的收缩弹簧，所述传动锥齿轮另一端固定连接在所述滑块的上下端面，所述驱动腔上端壁内转动连接有一所述传动轴，所述传动轴下端固定连接有一第二从动锥齿轮。

作为优选，所述升降机构包括升降主体，所述升降主体位于所述运输车上方并与所述运输车固定连接，所述升降主体内设置有前后对称与外界空间连通的升降腔，所述升降腔上方设置有一传动腔，所述升降腔上下端壁轴承连接有一传动轴，且前侧所述传动轴下端与前侧所述升降腔轴承连接，后侧所述传动轴下端与所述驱动腔内的所述第二从动锥齿轮固定连接，所述传动轴上端贯穿所述升降腔上端壁穿过所述传动腔下端壁并位于所述传动腔内，前侧所述传动轴和后侧所述传动轴上端固定连接有一对称的传动带轮，前侧所述传动带轮和后侧所述传动带轮通过链条传动连接，所述传动轴上螺纹配合连接有一与所述升降腔滑动配合连接的所述传动块，所述传动块内设置有一前后对称的配合腔，所述配合腔包括前后对称设置的夹取机构。

作为优选，所述夹取机构包括所述配合空腔，所述传动块内设置有一与左右端壁连通外界空间的配合空腔，前后所述传动块之间固定连接有一支撑柱，所述支撑柱内设置有左右端壁连通外界空间的滑动空间，所述配合空腔远离所述传动轴中心的端壁固定连接有一上下对称的环形配合块，所述环形配合块内上下对称设置有一环形的配合腔，所述配合腔靠近所述环形配合块中心的端壁滑动连接有一滑块，所述滑块靠近所述环形配合块中心固定连接有一环形配合块，所述环形配合块远离所述传动轴中心的端面上下对称固定连接有一与所述配合空腔靠近所述传动轴中心的端壁固定连接的电磁弹簧，所述环形配合块靠近所述传动轴中心的端面内嵌设有一环形的驱动电磁铁，所述传动轴贯穿所述配合空腔的上下端壁，所述配合空腔内设置有与所述传动轴螺纹连接的环形螺纹块，所述环形螺纹块上嵌设有一环形的传动电磁铁，所述环形螺纹块上端面固定连接有连接杆，所述环形螺纹块上方设置有与所述传动轴滑动连接的齿圈，所述连接杆上端面与所述齿圈固定连接，所述齿圈下端面啮合有一转动锥齿轮，所述转动锥齿轮上固定连接有向所述支撑柱中心延伸进入所述滑动空间内的螺纹轴，且所述螺纹轴与所述滑动空间转动配合连接，所述螺纹轴上螺纹连接有一滑动连接在所述滑动空间内的夹取块，所述夹取块右侧固定连接有一位于外界空间的连接柱。

综上所述，本发明有益效果是：本装置结构简单，通过将堆积在仓库中的货物提出夹取放至靠近物流车的位置，实现了货物输送的自动化，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，通过机械的传动配合，提高了装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种物流输送装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种物流输送装置整体全剖的左视结构示意图；

图3为本发明一种物流输送装置中A处结构放大示意图；

图4为本发明一种物流输送装置中B处结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种物流输送装置，包括安装块100，所述安装块100内设置有第一皮带空间101，所述第一皮带空间101内设置有一对称的皮带轮132，所述安装块100右侧设置有可左右运动的运输车118，所述运输车118内设置有一与所述第一皮带空间101相连通的第二皮带空间185，所述第二皮带空间185内设置有一第二皮带轮116，位于所述第一皮带空间101内的所述皮带轮132和位于所述第二皮带空间185内的所述第二皮带轮116传动连接有一皮带131，所述运输车118包括由所述皮带131传送货物滑落的支撑块120，所述运输车118内设置有一驱动腔301，所述驱动腔301包括作为媒介进行货物传送皮带传动机构200，所述皮带传动机构200上方设置有带动货物上下移动的升降机构201，所述升降机构201内设置有对称的升降腔130，对称的所述升降腔130内连接有一支撑柱190，所述支撑柱190内设置有将货物夹取的夹取机构202，所述皮带传动机构200还包括作为动力源实现所述升降机构201升降和所述夹取机构202夹取的动力机构203。

有益的，所述皮带传动机构200包括所述安装块100，所述安装块100内设置有一上端壁连通外界空间的所述第一皮带空间101，所述第一皮带空间101前后端壁转动连接有一对称设置的转动轴186，所述转动轴186上固定连接有一位于所述第一皮带空间101内的第一传动带轮132，连通所述第一皮带空间101右端壁设置有一左端壁与所述第一皮带空间101相连通的所述第二皮带空间185，所述第二皮带空间185前后端壁转动连接有一旋转轴187，所述旋转轴187上固定连接有一第二传动带轮116，且位于所述第一皮带空间101内的所述皮带轮132和位于所述第二皮带空间185内的所述第二皮带轮116传动连接有所述皮带131，所述第一皮带空间101下端壁连通设置有一上端壁与所述第一皮带空间101相通的弹簧腔102，所述弹簧腔102左右端壁滑动连接有一穿过所述弹簧腔102上端壁且穿过所述第一皮带空间101下端壁位于所述第一皮带空间101内的滑动杆104，所述滑动杆104下端面固定连接有一与所述弹簧腔102下端壁固定连接的伸缩弹簧103，所述滑动杆104上端固定连接有一位于所述第一皮带空间101内的滑轮105，所述运输车118下端前后转动连接有一所述滑轮轴305，所述滑轮轴305上固定连接有一可移动的滑轮306，所述皮带传动机构200内还设置有一位于所述运输车118内的动力有机构203，其作用是将从仓库提取需要运输的物体传送至所述支撑块120上。

有益的，所述动力机构203包括所述驱动腔301，所述驱动腔301位于所述运输车118内，所述驱动腔301下端壁内嵌设有一驱动电机135，所述驱动电机135上端动力连接有一驱动轴303，所述驱动轴303上固定连接有一位于所述驱动腔301内的驱动锥齿轮302，所述驱动锥齿轮302左侧啮合有一从动锥齿轮311，所述从动锥齿轮311左端固定连接有一从动轴109，所述驱动腔301左端壁内设置有一位于所述安装块100内的螺纹槽106，所述螺纹槽106螺纹配合连接有一右端穿过所述螺纹槽106的右端壁并贯穿所述驱动腔301左端壁且位于所述驱动腔301内的花键轴107，所述花键轴107位于所述滑动杆104的后侧，所述花键轴107右端内设置有一连通所述驱动腔301的弹簧腔108，所述弹簧腔108左端壁固定连接有一与所述从动轴109左端面固定连接的拉伸弹簧300，所述从动轴109左端可滑动的伸入所述弹簧腔108内，所述驱动腔301后端壁固定连接有一所述梯形固定块333，所述梯形固定块333内设置有一左右端壁连通所述驱动腔301的推开空腔331，所述推开空腔331上下端壁对称滑动连接有一梯形块332，所述梯形块332远离所述梯形固定块333中心的端面固定连接有一与所述推开空腔331上下端壁固定连接的梯形弹簧330，所述驱动腔301右端壁固定连接有一支撑轴338，所述支撑轴338上滑动连接有所述传动锥齿轮307，所述传动锥齿轮307左端面上下对称固定连接有一相接杆350，所述支撑轴338内连通所述驱动腔301设置有一移动空腔336，所述移动空腔336上下端壁滑动连接有滑块334，所述滑块334右端面上下对称嵌设有一动力电磁铁335，所述移动空腔336左端壁内固定连接有上下对称的第二从动电磁铁337，所述移动空腔336右端壁固定连接有一接触所述滑块334右端面的收缩弹簧339，所述传动锥齿轮307另一端固定连接在所述滑块334的上下端面，所述驱动腔301上端壁内转动连接有一所述传动轴125，所述传动轴125下端固定连接有一第二从动锥齿轮312，其作用是作为动力源实现所述升降机构201升降和所述夹取机构202夹取货物。

有益的，所述升降机构201包括升降主体126，所述升降主体126位于所述运输车118上方并与所述运输车118固定连接，所述升降主体126内设置有前后对称与外界空间连通的升降腔130，所述升降腔130上方设置有一传动腔141，所述升降腔130上下端壁轴承连接有一传动轴125，且前侧所述传动轴125下端与前侧所述升降腔130轴承连接，后侧所述传动轴125下端与所述驱动腔301内的所述第二从动锥齿轮固定连接，所述传动轴125上端贯穿所述升降腔130上端壁穿过所述传动腔141下端壁并位于所述传动腔141内，前侧所述传动轴125和后侧所述传动轴125上端固定连接有一对称的传动带轮137，前侧所述传动带轮137和后侧所述传动带轮137通过链条传动连接，所述传动轴125上螺纹配合连接有一与所述升降腔130滑动配合连接的所述传动块124，所述传动块124内设置有一前后对称的配合腔317，所述配合腔317包括前后对称设置的夹取机构202，其作用是通过所述动力机构203提供动力带动所述传动块124实现升降。

有益的，所述夹取机构202包括所述配合空腔150，所述传动块124内设置有一与左右端壁连通外界空间的配合空腔150，前后所述传动块124之间固定连接有一支撑柱190，所述支撑柱190内设置有左右端壁连通外界空间的滑动空间220，所述配合空腔150远离所述传动轴125中心的端壁固定连接有一上下对称的环形配合块151，所述环形配合块151内上下对称设置有一环形的配合腔153，所述配合腔153靠近所述环形配合块151中心的端壁滑动连接有一滑块152，所述滑块152靠近所述环形配合块151中心固定连接有一环形配合块156，所述环形配合块156远离所述传动轴125中心的端面上下对称固定连接有一与所述配合空腔150靠近所述传动轴125中心的端壁固定连接的电磁弹簧154，所述环形配合块156靠近所述传动轴125中心的端面内嵌设有一环形的驱动电磁铁155，所述传动轴125贯穿所述配合空腔150的上下端壁，所述配合空腔150内设置有与所述传动轴125螺纹连接的环形螺纹块318，所述环形螺纹块318上嵌设有一环形的传动电磁铁157，所述环形螺纹块318上端面固定连接有连接杆160，所述环形螺纹块318上方设置有与所述传动轴125滑动连接的齿圈161，所述连接杆160上端面与所述齿圈161固定连接，所述齿圈161下端面啮合有一转动锥齿轮162，所述转动锥齿轮162上固定连接有向所述支撑柱190中心延伸进入所述滑动空间220内的螺纹轴163，且所述螺纹轴163与所述滑动空间220转动配合连接，所述螺纹轴163上螺纹连接有一滑动连接在所述滑动空间220内的夹取块143，所述夹取块143右侧固定连接有一位于外界空间的连接柱122，其作用是通过所述动力机构203提供动力带动所述夹取机构202实现货物的夹取。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述的本申请一种物流输送装置的具体组成来详细地介绍本申请一种物流输送装置的使用方法：首先，在初始状态时，所述运输车118紧靠所述安装块100右侧，所述传动块124位于所述升降腔130上方，所述驱动锥齿轮302和所述从动锥齿轮311啮合，所述驱动锥齿轮302和所述传动锥齿轮307以及所述从动锥齿轮311均未啮合，装置中所有弹簧均处于正常状态；

使用时，从仓库中提取需要运输出去的货物经所述皮带131传送滑落至所述支撑块120上，启动所述驱动电机135带动所述驱动轴303转动，从而带动所述驱动锥齿轮302转动，从而带动与所述驱动锥齿轮302啮合的所述从动锥齿轮311转动，从而带动所述花键轴107转动，所述花键轴107通过与所述螺纹槽106的螺纹配合带动所述运输车118向右移动到靠近物流车的位置，所述动力电磁铁335和所述第二从动电磁铁337工作相互排斥，所述收缩弹簧339被拉伸从而推动所述滑块334向左移动，从而带动所述滑块334将所述梯形块332向远离所述滑块334中心的方向推开，所述滑块334继续向左端移动从而推开所述从动锥齿轮311，使所述从动锥齿轮311与所述驱动轴303脱离啮合，所述滑块334向左移动的同时带动所述传动锥齿轮307和所述传动锥齿轮307向左移动，所述传动锥齿轮307与所述第二从动锥齿轮和所述驱动锥齿轮302相啮合，从而使所述驱动轴303带动所述传动锥齿轮307和所述第二从动锥齿轮312转动，从而带动后侧所述传动轴125转动，从而带动后侧所述传动带轮137转动，从而带动前侧所述传动带轮137转动，从而带动所述前侧所述传动轴125转动；

然后，所述驱动电磁铁155和所述传动电磁铁157工作相互吸引，所述电磁弹簧154被拉伸，通过所述环形螺纹块318和所述传动轴125的螺纹连接带动所述环形螺纹块318下降，从而带动所述连接杆160和所述齿圈161下降，从而带动所述转动锥齿轮162和所述螺纹轴163下降到一定位置，然后使所述驱动电磁铁155和所述传动电磁铁157工作相互排斥，使所述环形螺纹块318通过所述连接杆160带动所述齿圈161转动，从而带动所述转动锥齿轮162转动，从而带动所述螺纹轴163转动，从而实现两根所述夹取块143相向运动从而夹紧货物，此时所述驱动电机135反向工作，按照上述步骤反向进行从而使所述支撑柱190上升，从而使所述夹取块143夹紧的货物上升，从而便于工人将货物送至物流车上，关闭所述驱动电机135，装置恢复初始位置。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，通过将堆积在仓库中的货物提出夹取放至靠近物流车的位置，实现了货物输送的自动化，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，通过机械的传动配合，提高了装置的工作效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种物流输送装置，包括安装块，其特征在于：所述安装块内设置有第一皮带空间，所述第一皮带空间内设置有一对称的皮带轮，所述安装块右侧设置有可左右运动的运输车，所述运输车内设置有一与所述第一皮带空间相连通的第二皮带空间，所述第二皮带空间内设置有一第二皮带轮，位于所述第一皮带空间内的所述皮带轮和位于所述第二皮带空间内的所述第二皮带轮传动连接有一皮带，所述运输车包括由所述皮带传送货物滑落的支撑块，所述运输车内设置有一驱动腔，所述驱动腔包括作为媒介进行货物传送皮带传动机构，所述皮带传动机构上方设置有带动货物上下移动的升降机构，所述升降机构内设置有对称的升降腔，对称的所述升降腔内连接有一支撑柱，所述支撑柱内设置有将货物夹取的夹取机构，所述皮带传动机构还包括作为动力源实现所述升降机构升降和所述夹取机构夹取的动力机构；

所述皮带传动机构包括所述安装块，所述安装块内设置有一上端壁连通外界空间的所述第一皮带空间，所述第一皮带空间前后端壁转动连接有一对称设置的转动轴，所述转动轴上固定连接有一位于所述第一皮带空间内的皮带轮，连通所述第一皮带空间右端壁设置有一左端壁与所述第一皮带空间相连通的所述第二皮带空间，所述第二皮带空间前后端壁转动连接有一旋转轴，所述旋转轴上固定连接有所述第二皮带轮，且位于所述第一皮带空间内的所述皮带轮和位于所述第二皮带空间内的所述第二皮带轮传动连接有所述皮带，所述第一皮带空间下端壁连通设置有一上端壁与所述第一皮带空间相通的弹簧腔，所述弹簧腔左右端壁滑动连接有一穿过所述弹簧腔上端壁且穿过所述第一皮带空间下端壁位于所述第一皮带空间内的滑动杆，所述滑动杆下端面固定连接有一与所述弹簧腔下端壁固定连接的伸缩弹簧，所述滑动杆上端固定连接有一位于所述第一皮带空间内的滑轮，所述运输车下端前后转动连接有一滑轮轴，所述滑轮轴上固定连接有一可移动的滑轮，所述皮带传动机构内还设置有一位于所述运输车内的动力机构；

所述动力机构包括所述驱动腔，所述驱动腔位于所述运输车内，所述驱动腔下端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴上固定连接有一位于所述驱动腔内的驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮左侧啮合有一从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定连接有一从动轴，所述驱动腔左端壁内设置有一位于所述安装块内的螺纹槽，所述螺纹槽螺纹配合连接有一右端穿过所述螺纹槽的右端壁并贯穿所述驱动腔左端壁且位于所述驱动腔内的花键轴，所述花键轴位于所述滑动杆的后侧，所述花键轴右端内设置有一连通所述驱动腔的弹簧腔，所述弹簧腔左端壁固定连接有一与所述从动轴左端面固定连接的拉伸弹簧，所述从动轴左端可滑动的伸入所述弹簧腔内，所述驱动腔后端壁固定连接有一梯形固定块，所述梯形固定块内设置有一左右端壁连通所述驱动腔的推开空腔，所述推开空腔上下端壁对称滑动连接有一梯形块，所述梯形块远离所述梯形固定块中心的端面固定连接有一与所述推开空腔上下端壁固定连接的梯形弹簧，所述驱动腔右端壁固定连接有一支撑轴，所述支撑轴上滑动连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮左端面上下对称固定连接有一相接杆，所述支撑轴内连通所述驱动腔设置有一移动空腔，所述移动空腔上下端壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块右端面上下对称嵌设有一动力电磁铁，所述移动空腔左端壁内固定连接有上下对称的第二从动电磁铁，所述移动空腔右端壁固定连接有一接触所述第一滑块右端面的收缩弹簧，所述传动锥齿轮另一端固定连接在所述第一滑块的上下端面，所述驱动腔上端壁内转动连接有一传动轴，所述传动轴下端固定连接有一第二从动锥齿轮；

所述升降机构包括升降主体，所述升降主体位于所述运输车上方并与所述运输车固定连接，所述升降主体内设置有前后对称与外界空间连通的升降腔，所述升降腔上方设置有一传动腔，所述升降腔上下端壁轴承连接有一传动轴，且前侧所述传动轴下端与前侧所述升降腔轴承连接，后侧所述传动轴下端与所述驱动腔内的所述第二从动锥齿轮固定连接，所述传动轴上端贯穿所述升降腔上端壁穿过所述传动腔下端壁并位于所述传动腔内，前侧所述传动轴和后侧所述传动轴上端固定连接有一对称的传动带轮，前侧所述传动带轮和后侧所述传动带轮通过链条传动连接，所述传动轴上螺纹配合连接有一与所述升降腔滑动配合连接的传动块，所述传动块内设置有一前后对称的配合腔，所述配合腔包括前后对称设置的夹取机构，其作用是通过所述动力机构提供动力带动所述传动块实现升降；

所述夹取机构包括配合空腔，所述传动块内设置有一与左右端壁连通外界空间的配合空腔，前后所述传动块之间固定连接有一支撑柱，所述支撑柱内设置有左右端壁连通外界空间的滑动空间，所述配合空腔远离所述传动轴中心的端壁固定连接有一上下对称的环形配合块，所述环形配合块内上下对称设置有一环形的配合腔，所述配合腔靠近所述环形配合块中心的端壁滑动连接有一第二滑块，所述第二滑块靠近所述环形配合块中心固定连接有一第二环形配合块，所述第二环形配合块远离所述传动轴中心的端面上下对称固定连接有一与所述配合空腔靠近所述传动轴中心的端壁固定连接的电磁弹簧，所述第二环形配合块靠近所述传动轴中心的端面内嵌设有一环形的驱动电磁铁，所述传动轴贯穿所述配合空腔的上下端壁，所述配合空腔内设置有与所述传动轴螺纹连接的环形螺纹块，所述环形螺纹块上嵌设有一环形的传动电磁铁，所述环形螺纹块上端面固定连接有连接杆，所述环形螺纹块上方设置有与所述传动轴滑动连接的齿圈，所述连接杆上端面与所述齿圈固定连接，所述齿圈下端面啮合有一转动锥齿轮，所述转动锥齿轮上固定连接有向所述支撑柱中心延伸进入所述滑动空间内的螺纹轴，且所述螺纹轴与所述滑动空间转动配合连接，所述螺纹轴上螺纹连接有一滑动连接在所述滑动空间内的夹取块，所述夹取块右侧固定连接有一位于外界空间的连接柱。

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