CN202071006U - 一种端面磨自动送料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端面磨自动送料机械臂。端面磨自动送料机械臂，包括有底板（9），底板的一边设有可装设工件的料盘（13）和可推动料盘上的工件前移的出料汽缸（11），另一边设有可装设工件进行研磨的磨头（3）和可推动松脱磨头上的工件的下料汽缸（5），底板中间固设有双杆直线汽缸（10），双杆直线汽缸的活塞杆固接有旋转汽缸（7），旋转汽缸的活塞杆上固接有机械臂传动轴（6），机械臂传动轴固接有机械臂（2），机械臂的端部设有当机械臂转动时可吸取料盘上的工件和放置工件到磨头上的吸盘（1），吸盘与驱动气源相接。本实用新型解决了端面磨加工自动送料难的问题，自动送料动作迅速流畅，效率高、操作安全。

Description

一种端面磨自动送料机械臂

技术领域

本实用新型属于机械加工自动化的技术领域，具体涉及一种用于端面磨磨床物料研磨加工时自动送料的机械臂。

背景技术

目前，随着现代工业自动化不断发展和加工工业不断进步，对与加工精度和加工效率的要求也不断的提高。在硬质合金生产加工中经常会遇到工件需要端面研磨的情况，由于产品型号种类繁多且规格不一致，因而没有固定标准的自动磨床设备。在现有技术当中，在工件端面研磨时是单靠人工上下料的，因此存在加工效率过低，操作安全系数不高等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种效率高、操作安全的端面磨自动送料机械臂。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：端面磨自动送料机械臂，包括有底板，所述的底板的一边设有可装设工件的料盘和可推动料盘上的工件前移的出料汽缸，另一边设有可装设工件进行研磨的磨头和可推动松脱磨头上的工件的下料汽缸，底板中间固设有双杆直线汽缸，双杆直线汽缸的活塞杆固接有旋转汽缸，旋转汽缸的活塞杆上固接有机械臂传动轴，机械臂传动轴固接有机械臂，机械臂的端部设有当机械臂转动时可吸取料盘上的工件和放置工件到磨头上的吸盘，吸盘与驱动气源相接。

所述的料盘的一边设有可驱动料盘转动的汽缸控制级轮，另一边设有至少两根储料杆，储料杆均匀分布在以料盘转动轴线为中心的圆周上。

所述的储料杆为三根，均匀分布在以料盘转动轴线为中心的圆周上。

所述的底板上设有轴座，机械臂传动轴设置在轴座中。

由于采用了上述的结构，本实用新型采用气动控制的自动送料机械臂机构，通过摆动机械臂和左轮旋转料盘机构结合自动控制原理，解决了端面磨加工自动送料难的问题。本实用新型自动送料动作迅速流畅，效率高、操作安全，具有很强的实用性和推广价值，适用于端面磨磨床物料研磨加工时自动送料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

图１是一种端面磨自动送料机械臂的结构示意图。

在图1中包括有：1-吸盘，2-机械臂，3-磨头，4－砂轮，5－下料汽缸，6－机械臂传动轴，7－旋转汽缸，8双杆直线汽缸基座，9－底板，10－双杆直线汽缸，11-出料汽缸，12-级轮，13－料盘，14－工件。

具体实施方式

如图１所示，本实用新型所述的一种端面磨自动送料机械臂，包括有底板9，所述的底板9的一边设有可装设工件的料盘13和可推动料盘13上的工件前移的出料汽缸11，所述的料盘13的一边设有可驱动料盘13转动的汽缸控制级轮12，另一边设有至少两根储料杆，储料杆均匀分布在以料盘13转动轴线为中心的圆周上。实施例中所述的储料杆为三根，均匀分布在以料盘13转动轴线为中心的圆周上。所述的底板9另一边设有可装设工件进行研磨的磨头3和可推动松脱磨头3上的工件的下料汽缸5。底板9中间设有双杆直线汽缸基座8，双杆直线汽缸基座8上固设有双杆直线汽缸10。双杆直线汽缸10的活塞杆固接有旋转汽缸7，旋转汽缸7的活塞杆上固接有机械臂传动轴6，所述的底板9上设有轴座，机械臂传动轴6设置在轴座中，机械臂传动轴6可在轴座中转动和轴向移动。所述的机械臂传动轴6固接有机械臂2，机械臂2的端部设有当机械臂2转动时可吸取料盘13上的工件和放置工件到磨头3上的吸盘1，所述的吸盘1的吸嘴为三个，吸盘1与驱动气源相接。

本实用新型使用时，在料盘13储料杆上面挂满三串待加工的工件14，通过汽缸控制级轮12每走两级实现使料盘储料杆的位置切换。当挂着待加工工件的储料杆转到出料位置时，由出料汽缸11将工件向前推进一个厚度的行程，使工件落入吸盘1当中并挂在吸盘凸起点上，吸盘吸嘴吸住工件防止掉落；之后随着双杆直线汽缸10的推进，吸盘上的工件被拖离储料杆；接着旋转汽缸7通过机械臂传动轴6将机械臂2摆向磨头3，使吸盘上的工件对准磨头3；双杆直线汽缸10收缩将工件送到磨头3上面，这时吸盘切换成吹气，将工件压向磨头使之随磨头3慢速运转；最后旋转汽缸7将吸盘1摆回对准储料杆位置，砂轮4推进进行研磨加工，等研磨完成以后下料汽缸5向前推出，将工件拨里磨头3自由下落并收集。通过循环重复以上动作，即可高效完成自动上料研磨加工。

总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种端面磨自动送料机械臂，包括有底板（9），其特征在于：所述的底板（9）的一边设有可装设工件的料盘（13）和可推动料盘（13）上的工件前移的出料汽缸（11），另一边设有可装设工件进行研磨的磨头（3）和可推动松脱磨头（3）上的工件的下料汽缸（5），底板（9）中间固设有双杆直线汽缸（10），双杆直线汽缸（10）的活塞杆固接有旋转汽缸（7），旋转汽缸（7）的活塞杆上固接有机械臂传动轴（6），机械臂传动轴（6）固接有机械臂（2），机械臂（2）的端部设有当机械臂（2）转动时可吸取料盘（13）上的工件和放置工件到磨头（3）上的吸盘（1），吸盘（1）与驱动气源相接。

2.按照权利要求1所述的一种端面磨自动送料机械臂，其特征在于：所述的料盘（13）的一边设有可驱动料盘（13）转动的汽缸控制级轮（12），另一边设有至少两根储料杆，储料杆均匀分布在以料盘（13）转动轴线为中心的圆周上。

3.按照权利要求2所述的一种端面磨自动送料机械臂，其特征在于：所述的储料杆为三根，均匀分布在以料盘（13）转动轴线为中心的圆周上。

4.按照权利要求1所述的一种端面磨自动送料机械臂，其特征在于：所述的底板（9）上设有轴座，机械臂传动轴（6）设置在轴座中。

Images