CN101524822B - 瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床 - Google Patents

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本发明涉及一种瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统，其特征是：设置有磁瓦送进机构；设置有外弧弧面砂轮和内弧弧面砂轮；在前述两个磨头的后面设置有一个倒角输入传送带，在倒角输入传送带的尾端设置有一个输入拨爪，在输入拨爪的后面设置有完全对称设置的倒角部件；在倒角部件的后面设置有合并拨爪。本发明的积极效果在于，对瓦形磁体用一台整机即能够一次性的完成外弧面、内弧面、弦宽、拱高、外弧端面倒角、内弧端面倒角的自动加工，较好地匹配了各种不同加工要求之间的加工效率，节约了人工和加工时间，减低了能耗，提高了劳动生产率和质量合格率。

Description

瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床
所属技术领域
本发明涉及一种瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，适用于完成对瓦形磁体的内弧面、外弧面、内弧端面角及外弧端面角进行自动加工。
背景技术
一件成品瓦形磁体，通常有下列参数需要用磨削加工来保证，即内弧弧面半径、外弧弧面半径，轴向长度、弦宽、拱高、内弧端面倒角、外弧端面倒角。上述参数都可以用相应的独立磨削单机来完成，其中内外弧已有复合磨床出现，可以在同一台磨床上完成内、外弧面的磨削(见专利号200820062313.X)。其他参数的磨制，通常采用相应的独立磨削单机来完成。特别是内弧端面倒角、外弧端面倒角，现有倒角技术(专利号：200820061915.3)只能单机工作，操作中需由人工进行单机之间的交接和上下料，需占用较多的人工，且单机之间的交接和上下料必然会产生一定比例的废品。此外，现有倒角技术(专利号：200820061915.3)的产能一般低于磨削瓦形磁体内弧面、外弧面的磨床(见专利号200820062313.X)的产能，导致需要采用四台倒角单机方能满足磨削瓦形磁体内弧面、外弧面的磨床的产能需要，否则将造成磨削瓦形磁体内弧面、外弧面的磨床的产能的巨大浪费，由于采用的单机太多，从而造成产量低、质量差、劳动强度大的必然结果。总体上看，上述现有技术需要较多的人工和较多的独立单机，导致成本上升，质量难于提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，能同时完成对瓦形磁体内弧弧面、外弧弧面、弦宽、拱高、内弧端面倒角、外弧端面倒角的磨削以弥补现有技术之不足。
本发明的采用的技术方案是：瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统，其特征是：设置有磁瓦送进机构；设置有用于磨削瓦形磁体外弧弧面的磨头及砂轮；设置有用于磨削瓦形磁体内弧弧面、弦宽、拱高的磨头及组合砂轮；在前述两个磨头及砂轮后设置有倒角输入传送带，在倒角输入传送带的尾端设置有输入拨爪，在输入拨爪的后设置有完全对称设置的倒角部件；完全对称设置的倒角部件包括工装和磨头及砂轮；在倒角部件的后面设置有合并拨爪，在合并拨爪的后面设置有输出传送带。
所述的瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，其特征是：输入拨爪和合并拨爪的动力来自于同一个摆动机构。
本发明的积极效果在于，对瓦形磁体用一台整机即能够一次性的完成外弧面、内弧面、弦宽、拱高、外弧端面倒角、内弧端面倒角的自动加工，较好地匹配了各种不同加工要求之间的加工效率，节约了人工和加工时间，减低了能耗，提高了劳动生产率和质量合格率。
下面通过实施例，并结合附图对本发明作进一步描述：
附图说明
图1是本发明实施例的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是图2的A-A视图；
图5是倒角部件在压紧状态示意图；
图6是倒角部件在上料状态示意图；
图7是摆动机构的工作原理主视图；
图8是摆动机构的工作原理俯视图；
图9是磁瓦加工参数示意图。
瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统，其特征是：在磨床的瓦形磁体1上料端设置有传送带2；设置有一个用于磨削瓦形磁体外弧弧面的磨头及砂轮8；设置有一个用于磨削瓦形磁体内弧弧面、弦宽、拱高的磨头及组合砂轮11；在前述两个砂轮8、11的后面设置有一个倒角输入传送带15，在倒角输入传送带15的尾端设置有一个输入拨爪36，在输入拨爪36的后面设置有完全对称设置的倒角部件；完全对称设置的倒角部件包括工装41和磨头及砂轮21、26、28、29；在倒角部件的后面设置有合并拨爪34，合并拨爪34由前述摆动机构驱动，在合并拨爪34的后面设置有一个输出传送带27。81为外弧倒角，82为内弧倒角。
实施例：
在图中，被加工磁瓦1由操作者摆上传送带2，磁瓦1被传送带2输送到输入导轨5上并在对滚的送进轮3和送进轮4推动下向左运动(图中箭头方向表示出磁瓦运动方向)，磁瓦通过外弧导轨9时由外弧砂轮8对磁瓦1的外弧面进行磨削，磁瓦1经过外弧砂轮9后继续向左运动，在压块12的支撑下由组合砂轮11对磁瓦的内弧面、拱高、弦宽侧面同时进行磨削，磨削后的磁瓦1继续向左运动到倒角输入传送带15上，调整手轮6和7可以调节送进力的大小，通过外弧砂轮进给手轮10可以调节磁瓦1的外弧面加工量，通过内弧压块进给手轮13可以调节磁瓦1的内弧面加工量。
磁瓦1继续向左运动到倒角输入传送带15上，在倒角输入传送带15的末端由输入拨爪36拨向两边，输入拨爪36与输入摆杆37固连，输入摆杆37与摆动板38固连，摆动板38每往返摆动一次，可将传送带15上的连续两片磁瓦1分别拨向两边。
拨向里边的磁瓦1，由推杆32推上工装41，然后压块42把磁瓦压紧，被压紧的磁瓦随工装上下运动，在最上端由外弧倒角砂轮21和外弧倒角砂轮26对磁瓦1外弧端面进行倒角，在最下端由内弧倒角砂轮29和内弧倒角砂轮28对磁瓦内弧端面进行倒角，调节手轮19和24可以调节内弧端面倒角的大小，调节手轮20和23可以调节外弧端面倒角的大小。
拨向外边的磁瓦1，由另一与里边对称的倒角部件对磁瓦1进行倒角。
在里边经倒角后的磁瓦1，在工装41重新回到上料位置时，压块42会自动松开，在推杆32将新一片磁瓦1推入工装41的同时，也将加工完的磁瓦1推出，被推出的磁瓦1被输出拨爪34拨到输出传送带27上，由输出传送带将加工后的磁瓦1输出。
合并拨爪34与输出拨爪支架62固连，合并拨爪支架62与输出摆杆61固连，输出摆杆61与输入摆杆37固连。所以合并拨爪34和输入拨爪36均由摆动板38驱动。
设置完全对称的双线双向倒角部件的目的是提高倒角的加工能力并与内外弧面的加工能力匹配，使整机产能相当于一台多工位内外弧磨床与四台倒角单机产能的总和。
磁瓦1的倒角运动要求磁瓦1在上料阶段压块42与磁瓦1处于分离状态，以便磁瓦1顺利上料，磁瓦在倒角时，压块42与磁瓦1处于压紧状态，工装41与工装支架54固连，工装支架54通过过渡连接件与工装升降拖板53固连，滚轮52与工装升降拖板53固连，滚轮53在升降凸轮55的推动下带动升降拖板53升降，从而带动工装41升降，滚轮53与升降凸轮55的锁紧力为重力。压块42与压紧支架43固连，压紧支架43通过过渡连接件与压紧升降拖板46固连，压紧升降拖板46与压紧推杆47固连，滚轮48与压紧推杆47固连，滚轮48在压紧凸轮49的推动下带动压紧推杆47升降，从而带动工装42升降，滚轮48与压紧凸轮49的锁紧力为重力。上料凸轮50控制推杆32的运动。分配轴51将动力传导给另一对称倒角部件。
分配轴51和摆动板38的动力来源于同一个电动机，分配轴51每转一转，摆动板38往返摆动一次，分配轴51的运动和摆动板38的运动在时间上需协调，其协调通过摆动板38的摆动机构实现。

Claims (2)

1.瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统，其特征是：设置有磁瓦送进机构；设置有用于磨削瓦形磁体外弧弧面的磨头及砂轮；设置有用于磨削瓦形磁体内弧弧面、弦宽、拱高的磨头及组合砂轮；在前述两个磨头及砂轮后设置有倒角输入传送带，在倒角输入传送带的尾端设置有输入拨爪，在输入拨爪的后面设置有完全对称设置的倒角部件；完全对称设置的倒角部件包括工装和磨头及砂轮；在倒角部件的后面设置有合并拨爪，在合并拨爪的后面设置有输出传送带。
2.如权利要求1所述的瓦形磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床，其特征是：输入拨爪和合并拨爪的动力来自于同一个摆动机构。
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Assignee: Yibin Huisi Magnetic Device Co., Ltd.

Assignor: Liao Dijiang

Contract record no.: 2013510000116

Denomination of invention: Tile-shaped magnet internal and external cambers and double-line bidirectional automatic chamfering compound grinding machine

Granted publication date: 20130904

License type: Exclusive License

Record date: 20131202

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