CN104162825B - 轴高磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴高磨机，包括机架(1)；水平设置在机架(1)上的输送带(2)；设置在输送带(2)前方的第一导轨(3)；设置在机架(1)上由电机(4)驱动可背向或者相向运动的两个砂轮(5)，两个砂轮(5)的轴线共线且与输送带(2)平行，砂轮(5)位于第一导轨(3)的一侧；设置在机架(1)上驱动砂轮运动的驱动装置；设置在机架(1)上由第一气缸驱动着在两个砂轮(5)与第一导轨(3)之间往复运动的轴高夹具，轴高夹具靠近砂轮(5)的一端开有固定磁瓦的通孔(7)。本发明的有益效果是：提高了瓦形磁铁轴高的磨削精度，减小了尺寸偏差，而且本发明还具有结构简单，操作方便，运行稳定的优点。

Description

轴高磨机
技术领域
本发明属于磁性材料制造领域，涉及一种轴高磨机。
背景技术
瓦形磁铁是永磁电机上常用的永磁体，其在材料行业中的制造磨削一般要经过倒角磨削、弦长磨削、外圆磨削、内圆磨削和轴高磨削五道工序，分别在不同的机器上加工，其中的轴高磨削采用的磨床磨削是将磁铁通过输送装置将磁铁送入磨床的砂轮处，然后砂轮逐一对磁铁轴高尺寸进行磨削，一般此种磨床有以下缺点：
1.夹具定位精度差从而导致磁铁磨完轴高产品尺寸后偏差大，一般在0.05～0.1mm左右。
2.进料系统由压轮连续不断的将磁铁推进轴高磨床砂轮处并逐一对磁铁轴高尺寸进行磨削，此方式易产生磨削不良，一般不良率在5％～10％。
3.推进装置由聚胺脂压轮推进易磨损以及在磨削过程中易产生停顿卡瓦。
4.生产故障率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种轴高磨机，解决现有技术对瓦形磁铁轴高磨削过程中尺寸偏差大的技术缺陷。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种轴高磨机，包括
机架；
水平设置在机架上的输送带；
设置在输送带前方的第一导轨；
设置在机架上由电机驱动可背向或者相向运动的两个砂轮，两个砂轮的轴线共线且与输送带平行，砂轮位于第一导轨的一侧；
设置在机架上驱动砂轮运动的驱动装置；
设置在机架上由第一气缸驱动着在两个砂轮与第一导轨之间往复运动的轴高夹具，轴高夹具靠近砂轮的一端开有固定磁瓦的通孔。
本发明中瓦形磁铁从输送带上向前输送至第一导轨上，并继续向前推动至轴高夹具上的通孔内，再由轴高夹具将瓦形磁铁推送带两砂轮之间进行磨削，磨削完成后，轴高夹具再将磨削后的瓦形磁铁拉回到第一导轨上，第一导轨后面的瓦形磁铁向前推动并进入轴高夹具的通孔内，同时将磨削后的瓦形磁铁从轴高夹具的通孔内推出，轴高夹具又将其内为磨削的瓦形磁铁推送至两砂轮之间磨削，磨削完之后再退回，后面未经磨削的瓦形磁铁被推到轴高夹具的通孔内，将已经磨削好的瓦形磁铁推出轴高夹具，被推出的瓦形磁铁将其前面被磨削后的瓦形磁铁再向前推，从而实现对瓦形磁铁的连续磨削。本发明中瓦形磁铁由轴高夹具将单个瓦形磁铁推送至两砂轮之间再经过砂轮磨削，相比现有技术中对瓦形磁铁的磨削定位精度更高，从而对瓦形磁铁的磨削精度也更高，轴高磨削过程中尺寸偏差也就在规定的范围内，经多次实验验证，本发明的轴高磨机对瓦形磁铁轴高的磨削精度在0.05mm以内，相较于现有技术中0.05～0.1mm的精度有了较大的提高。
作为本发明的进一步改进，轴高夹具包括设置在机架并可在机架上移动的第一推杆，固定磁铁的通孔设置在第一推杆上靠近砂轮的一端。
瓦形磁铁被推到通孔内，利用第一推杆推动将瓦形磁铁推到两个砂轮之间磨削，比靠输送带或者导杆推送更稳定，更容易将磨削后的瓦形磁铁拉回原位。
作为本发明的进一步改进，机架上设置滑道，滑道上设置由第一气缸驱动的滑块，第一推杆设置在滑块上。
滑块在滑道上滑动，推动第一推杆沿着滑道的方向运动，不需要在第一推杆长度方向上开实现滑动的槽等，保持第一推杆的强度。
作为本发明的进一步改进，机架上设置第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直并且位于两个砂轮之间，第二导轨上开有第一滑槽，第一推杆可在第一滑槽内往复运动。
设置第二导轨，一方面对轴高夹具起到支撑的作用，防止轴高夹具在移动中上下摆动，另一方面第二导轨上设置第一滑槽，是轴高夹具在移动中不会沿砂轮的轴向方向摆动，使轴高夹具做直线运动，进一步的提高瓦形磁铁的磨削精度。
作为本发明的进一步改进，第一导轨上开有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽共线。
在第一导轨上开设第二滑槽，第一导轨上的瓦形磁铁将轴高夹具内已经磨削完的瓦形磁铁推出时，轴高夹具在第一导轨上的第二导槽内，所以轴高夹具不会在第一导轨上沿导轨的方向摆动。
作为本发明的进一步改进，轴高磨机还包括：
设置在机架上由第二气缸驱动在机架上沿第一导轨的方向往复运动的进料座，进料座上固定楔形块，楔形块设置在第一导轨的一侧且楔形块的斜面位于远离输送带的一端；
转动设置在机架上的转轴，转轴的两端分别固定有撑杆和压杆，撑杆和压杆均呈“L”形，撑杆的自由端紧贴楔形块的斜面；
进料瓦盒，第一导轨呈台阶状，靠近输送带的一端的厚度大于另一端的厚度，进料瓦盒设置在第一导轨厚度较小的部分且进料瓦盒的一面与台阶坡面贴合，压杆的自由端可在进料瓦盒内上下移动；
第二推杆，第二推杆的一端固定在进料座上，第二推杆的另一端随进料座的运动可在进料瓦盒内移动。
第二气缸推动进料座在机架上沿着第一导轨的长度方向运动，楔形块和第二推杆一起运动，楔形块向前推动，由于撑杆的自由端与楔形块的斜面相贴合，所以楔形块推动撑杆绕着转轴向上翻转，又因为撑杆和压杆与转轴都是固定的，所以压杆也绕着转轴向上翻转，压杆自由端转出从进料瓦盒，第二推杆将进料瓦盒内的瓦形磁铁推到轴高夹具的通孔内，同时第一导轨上的一块瓦形磁铁被推到进料瓦盒内；第二气缸活塞收缩，拉动进料座向后运动，撑杆和压杆绕着转轴转会原来的位置，压杆的自由端落在进料瓦盒内，压住进料瓦盒内的瓦形磁铁，并阻挡第一导轨上的瓦形磁铁继续进入进料瓦盒；上述结构不仅实现了瓦形磁铁的推送，而且瓦形磁铁的推送的时间间隔也较好控制。
作为本发明的进一步改进，机架上水平设置一根以上的导杆，导杆与第二导轨垂直，导杆上设置与导杆构成移动副的电机座，电机设置在电机座上，驱动机构驱动电机座在导杆上直线运动。
电机座在导杆上移动，从而带动电机沿着导杆移动，不仅方向性好，砂轮在运动过程中不会发生偏转，而且砂轮的整个移动过程比较顺利。
作为本发明的进一步改进，电机座上部转动设置穿过其两端并且与导杆平行的主轴，砂轮设置在主轴靠近第二导轨的一端，主轴的另一端与电机的输出轴通过皮带连接。
在电机座上设置主轴，电机的输出轴和砂轮就可以设置在电机的两侧，砂轮可以不必直接安装在电机的输出轴上，电机的尾部朝向第二导轨，在保证砂轮移动范围的前提下，可以减小导杆的长度，从而减小了整个机器的体积。
作为本发明的更进一步改进，驱动机构包括设置在机架上的伺服电机、两根丝杆和连接两根丝杆的联轴器，两根丝杆的螺纹旋向相反，并且两根丝杆分别与两个电机座的底部通过螺纹副连接，其中的一根丝杆的一端与伺服电机的输出轴连接。
用联轴器连接两个旋向相反的丝杆，控制两个电机座的移动，只需一个伺服电机即可实现两个电机座同时背向或者相向运动，并且电机座移动的精度可以很好的得到控制。
综上所述，本发明的有益效果是：提高了瓦形磁铁轴高的磨削精度，减小了尺寸偏差，而且本发明还具有结构简单，操作方便，运行稳定的优点。
附图说明
图1本发明的第一立体结构示意图。
图2本发明的第二立体结构示意图。
图3本发明的第三立体结构示意图。
图4反应本发明中轴高夹具和进料瓦盒的立体结构示意图。
其中：1、机架；2、输送带；3、第一导轨；4、电机；5、砂轮；6、滑块；7、通孔；8、第一推杆；9、滑道；10、第二导轨；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、第二气缸；14、进料座；15、楔形块；16、转轴、17、撑杆；18、压杆；19、进料瓦盒；20、丝杆；21、导杆；22、电机座；23、主轴；24、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
如图1至图4所示的轴高磨机，包括以下的组成部分：
①机架1。
②水平设置在机架1上的输送带2。
③设置在输送带2前方的第一导轨3，第一导轨3有机架1支撑。
④设置在机架1上由电机4驱动可背向或者相向运动的两个砂轮5，两个砂轮5的轴线共线且与输送带2平行，砂轮5位于第一导轨3的一侧，具体的机构为：机架1上水平设置四根导杆21，导杆21与第二导轨10垂直，导杆21上设置电机座22，电机座22的下部开有两个通孔，其中的两个导杆21分别设置在两个通孔内，使电机座22可在导杆21上沿导杆21移动，另一个电机座22以同样的方式安装在另外两根导杆21上，两个电机4分别设置在两个电机座22上；电机座22上部通过轴承转动设置穿过电机座22的两端并且与导杆21平行的主轴23，砂轮5设置在主轴23靠近第二导轨10的一端，主轴23的另一端与电机4的输出轴通过皮带连接，第一导轨3上开有第二滑槽12。
⑤设置在机架1上驱动砂轮运动的驱动装置，驱动机构包括设置在机架1上的伺服电机24、两根丝杆20和连接两根丝杆的联轴器，两根丝杆20的螺纹旋向相反，并且两根丝杆20分别与两个电机座22的底部通过螺纹副连接，其中的一根丝杆20的一端与伺服电机24的输出轴连接。伺服电机24驱动两根丝杆20转动，由于两根丝杆20的螺纹旋向相反，所以与两根丝杆20构成螺纹副的电机座22朝着相反的方向运动，即两个电机座22相向运动或者背向运动。
⑥设置在机架1上由第一气缸驱动着在两个砂轮5与第一导轨3之间往复运动的轴高夹具，轴高夹具靠近砂轮5的一端开有固定磁瓦的通孔7。机架1上设置滑道9，滑道9上设置由第一气缸驱动的滑块6，所述的轴高夹具包括设置在机架1并可在机架1上移动的第一推杆8，固定磁瓦的通孔7设置在第一推杆8上靠近砂轮5的一端，第一推杆8设置在滑块6上。
⑦第二导轨10，机架1上设置第二导轨10，第二导轨10与第一导轨3垂直并且位于两个砂轮5之间，第二导轨10上开有第一滑槽11，第一推杆8可在第一滑槽11内往复运动，第二滑槽12与第一滑槽11共线。
⑧设置在机架1上由第二气缸13驱动在机架1上沿第一导轨3的方向往复运动的进料座14，进料座14上固定楔形块15，楔形块15设置在第一导轨3的一侧且楔形块15的斜面位于远离输送带2的一端。
⑨通过轴承转动设置在机架1上的转轴16，转轴16的两端分别固定有撑杆17和压杆18(具体为通过销轴固定)，撑杆17和压杆18均呈“L”形，撑杆17的自由端紧贴楔形块15的斜面。
⑩进料瓦盒19，第一导轨3呈台阶状，靠近输送带2的一端的厚度大于另一端的厚度，进料瓦盒19设置在第一导轨3厚度较小的部分且进料瓦盒19的一面与第一导轨3的台阶坡面贴合(此处第一导轨3的台阶坡面角为90°)，进料瓦盒19远离第一导轨3的台阶坡面的一面开有磁瓦孔，压杆18的自由端可在进料瓦盒19内上下移动。
第二推杆(图中未示出)，第二推杆的一端固定在进料座14上，第二推杆的另一端随进料座14的运动可在进料瓦盒19内移动第一导轨3下部开有供第二推杆通过的槽，第二推杆在槽内移动，第二推杆的自由端伸到进料瓦盒19内。
本发明轴高磨机，瓦形磁铁从输送带2输送至第一导轨3上，再经第一推杆8，将瓦形磁铁推到两个砂轮5之间磨削，再由第一推杆8将瓦形磁铁拉到第一导轨3上，并有后面未经磨削的瓦形磁铁将其从第一推杆8上推到第一导轨3上进入下一道磨削程序或者收集备用。本发明中设置围挡25，将砂5与电机4隔离开来，在砂轮5上方设置喷水装置，对磨削中的瓦形磁铁喷水降温(现有技术，不详述)。
本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术，且应当理解的是本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.一种轴高磨机，其特征在于：包括
机架(1)；
水平设置在机架(1)上的输送带(2)；
设置在输送带(2)前方的第一导轨(3)；
设置在机架(1)上由电机(4)驱动可背向或者相向运动的两个砂轮(5)，两个砂轮(5)的轴线共线且与输送带(2)平行，砂轮(5)位于第一导轨(3)的一侧；
设置在机架(1)上驱动砂轮运动的驱动装置；
设置在机架(1)上由第一气缸驱动着在两个砂轮(5)与第一导轨(3)之间往复运动的轴高夹具，轴高夹具靠近砂轮(5)的一端开有固定磁瓦的通孔(7)；
设置在机架(1)上由第二气缸(13)驱动在机架(1)上沿第一导轨(3)的方向往复运动的进料座(14)，进料座(14)上固定楔形块(15)，楔形块(15)设置在第一导轨(3)的一侧且楔形块(15)的斜面位于远离输送带(2)的一端；
转动设置在机架(1)上的转轴(16)，转轴(16)的两端分别固定有撑杆(17)和压杆(18)，撑杆(17)和压杆(18)均呈“L”形，撑杆(17)的自由端紧贴楔形块(15)的斜面；
进料瓦盒(19)，第一导轨(3)呈台阶状，靠近输送带(2)的一端的厚度大于另一端的厚度，进料瓦盒(19)设置在第一导轨(3)厚度较小的部分且进料瓦盒(19)的一面与第一导轨(3)的台阶坡面贴合，进料瓦盒(19)远离第一导轨(3)的台阶坡面的一面开有磁瓦孔，压杆(18)的自由端可在进料瓦盒(19)内上下移动；
第二推杆，第二推杆的一端固定在进料座(14)上，第二推杆的另一端随进料座(14)的运动可在进料瓦盒(19)内移动。
2.根据权利要求1所述的轴高磨机，其特征在于：轴高夹具包括设置在机架(1)并可在机架(1)上移动的第一推杆(8)，固定磁瓦的通孔(7)设置在第一推杆(8)上靠近砂轮(5)的一端。
3.根据权利要求2所述的轴高磨机，其特征在于：机架(1)上设置滑道(9)，滑道(9)上设置由第一气缸驱动的滑块(6)，第一推杆(8)设置在滑块(6)上。
4.根据权利要求3所述的轴高磨机，其特征在于：机架(1)上设置第二导轨(10)，第二导轨(10)与第一导轨(3)垂直并且位于两个砂轮(5)之间，第二导轨(10)上开有第一滑槽(11)，第一推杆(8)可在第一滑槽(11)内往复运动。
5.根据权利要求4所述的轴高磨机，其特征在于：第一导轨(3)上开有第二滑槽(12)，第二滑槽(12)与第一滑槽(11)共线。
6.根据权利要求1所述的轴高磨机，其特征在于：机架(1)上水平设置一根以上的导杆(21)，导杆(21)与第二导轨(10)垂直，导杆(21)上设置与导杆(21)构成移动副的电机座(22)，电机(4)设置在电机座(22)上，驱动机构驱动电机座(22)在导杆(21)上直线运动。
7.根据权利要求6所述的轴高磨机，其特征在于：电机座(22)上部转动设置穿过其两端并且与导杆(21)平行的主轴(23)，砂轮(5)设置在主轴(23)靠近第二导轨(10)的一端，主轴(23)的另一端与电机(4)的输出轴通过皮带连接。
8.根据权利要求7所述的轴高磨机，其特征在于：驱动机构包括设置在机架(1)上的伺服电机(24)、两根丝杆(20)和连接两根丝杆的联轴器，两根丝杆(20)的螺纹旋向相反，并且两根丝杆(20)分别与两个电机座(22)的底部通过螺纹副连接，其中的一根丝杆(20)的一端与伺服电机(24)的输出轴连接。
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