CN213651029U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种翻转机构，包括固定座、导向板、导轨架、定位架及翻转块；固定座中开设有装配槽，用于装配导向板；固定座上端固设有销轴；导向板上开设有第一腰形孔，导向板插入装配槽中，销轴插入第一腰形孔中，实现导向板做相对固定座的转动及直线位移；导轨架由一对导轨平行间隔组成，各导轨上均设有第二腰形孔；定位架滑动设置于导轨架中；翻转块转动装配于定位架中，其转轴两端分别伸入两第二腰形孔中；导向板的一侧伸入导轨架中与翻转块固定连接，销轴的轴线与翻转块的转轴平行；构成翻转块在直线位移的同时牵引导向板绕销轴转动，实现翻转块自身翻转；翻转块上还设有装配部，用于装配定位工具头。本实用新型结构设计巧妙，翻转稳定，节约了设计和制造成本。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

在非标或专用设备工作台的机加工过程中，如需对工具头（如磨头、上磨盘等）进行一定角度翻转时，通常会使用具有弧形齿轮和齿条等零件的翻转机构，或者利用具有翻转缸的翻转机构实现翻转操作。然而上述现有技术均存在设计成本高和制造成本高的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种翻转机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种翻转机构，包括固定座、导向板、导轨架、定位架以及翻转块；

所述固定座竖直固设于一工作台面上，该固定座中开设有一装配槽，该装配槽的上部及两侧部均为敞口，用于装配所述导向板；所述固定座的上端还固设有一销轴，该销轴横穿所述装配槽；

所述导向板上开设有一第一腰形孔，当所述导向板与所述固定座装配时，导向板插入固定座的装配槽中，所述销轴插入所述第一腰形孔中；通过所述第一腰形孔与所述销轴的配合，可实现所述导向板做相对所述固定座的转动以及直线位移；

所述导轨架固设于所述工作台面上，位于所述固定座的一侧；导轨架由一对导轨平行间隔组成，且各所述导轨上均沿竖直方向开设有一第二腰形孔；所述定位架沿所述第二腰形孔的长度方向滑动设置于所述导轨架中；

所述翻转块沿水平方向转动装配于所述定位架中，同时翻转块的转轴两端分别伸入两所述第二腰形孔中，构成翻转块与所述导轨架转动并滑动配合；当所述定位架沿第二腰形孔的长度方向进行直线位移时，带动翻转块一同直线位移；

所述导向板的一侧伸入所述导轨架中与所述翻转块固定连接，所述销轴的轴线与所述翻转块的转轴平行；构成所述翻转块在进行直线位移的同时牵引所述导向板绕所述销轴转动，同时实现翻转块自身的翻转；（可作0~90度的翻转）

所述翻转块上还设有装配部，用于装配定位一工具头，以实现对该工具头的翻转驱动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述装配部为装配孔，当所述翻转块未翻转时，所述装配孔的孔口竖直向下。

2．上述方案中，所述定位架罩设于所述翻转块的上方。

3．上述方案中，所述定位架的上端通过一动力源的牵引驱动定位架在所述第二腰形孔中做提升位移。

4．上述方案中，所述销轴上设有第一轴承，所述翻转块的转轴上设有第三轴承及第四轴承。

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型一种翻转机构，包括固定座、导向板、导轨架、定位架及翻转块；固定座固设于工作台面上，固定座中开设有装配槽，用于装配导向板；固定座的上端固设有销轴；导向板上开设有第一腰形孔，当导向板与固定座装配时，导向板插入装配槽中，销轴插入第一腰形孔中，以实现导向板做相对固定座的转动及直线位移；导轨架位于固定座的一侧，由一对导轨平行间隔组成，各导轨上均沿竖直方向开设有第二腰形孔；定位架沿第二腰形孔的长度方向滑动设置于导轨架中；翻转块转动装配于定位架中，其转轴两端分别伸入两第二腰形孔中，构成翻转块与导轨架转动并滑动配合；当定位架在第二腰形孔中位移时，带动翻转块一同直线位移；导向板的一侧伸入导轨架中与翻转块固定连接，销轴的轴线与翻转块的转轴平行；构成翻转块在直线位移的同时牵引导向板绕销轴转动，实现翻转块自身翻转；翻转块上还设有装配部，用于装配定位工具头，实现对工具头的翻转驱动。

相比现有技术而言，本实用新型能够完全替代利用弧形齿轮和齿条等零件的翻转机构，以及利用具有翻转缸的翻转机构。具有结构设计巧妙，操作简单、设计和制作成本低等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图（翻转前）；

附图2为图1的俯视图；

附图3为图1中A-A向剖面示意图；

附图4为图1中B-B向剖面示意图；

附图5为本实用新型实施例的立体图（翻转前）；

附图6为本实用新型实施例的结构示意图（翻转后）；

附图7为本实用新型实施例的立体图（翻转后）。

以上附图中：1．固定座；2．导向板；3．定位架；4．翻转块；5．装配槽；6．销轴；7．第一腰形孔；8．导轨；9．第二腰形孔；10．翻转块的转轴；11．装配孔；12．第一轴承；13．第三轴承；14．第四轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1~7所示，一种翻转机构，包括固定座1、导向板2、导轨架、定位架3以及翻转块4。

所述固定座1竖直固设于一工作台面上，该固定座1中开设有一装配槽5，该装配槽5的上部及两侧部均为敞口，用于装配所述导向板2；所述固定座1的上端还固设有一销轴6，该销轴6横穿所述装配槽5。

所述导向板2上开设有一第一腰形孔7，当所述导向板2与所述固定座1装配时，导向板2插入固定座1的装配槽5中，所述销轴6插入所述第一腰形孔7中；通过所述第一腰形孔7与所述销轴6的配合，可实现所述导向板2做相对所述固定座1的转动以及直线位移。

所述导轨架固设于所述工作台面上，位于所述固定座1的一侧；导轨架由一对导轨8平行间隔组成，且各所述导轨8上均沿竖直方向开设有一第二腰形孔9；所述定位架3沿所述第二腰形孔9的长度方向滑动设置于所述导轨架中。

所述翻转块4沿水平方向转动装配于所述定位架3中，同时翻转块4的转轴10左右两端分别伸入两所述第二腰形孔9中，构成翻转块4与所述导轨架转动并滑动配合；当所述定位架3沿第二腰形孔9的长度方向进行直线位移时，带动翻转块4一同直线位移。

所述导向板2的一侧伸入所述导轨架中与所述翻转块4固定连接，所述销轴6的轴线与所述翻转块4的转轴10平行；构成所述翻转块4在进行直线位移的同时牵引所述导向板2绕所述销轴6转动，同时实现翻转块4自身的翻转。所述翻转块4可作0~90度的翻转，具体翻转角度由第一腰形孔7的长度、第二腰形孔9的长度，以及两者之间的距离决定。

所述翻转块4上还设有装配部，用于装配定位一工具头，以实现对该工具头的翻转驱动。优选的，所述装配部为装配孔11，如图1~5所示，当所述翻转块4未翻转时，所述装配孔11的孔口竖直向下。

优选的，所述定位架3罩设于所述翻转块4的上方。所述定位架3的上端通过一动力源的牵引，驱动定位架3在所述第二腰形孔9中做提升位移。

优选的，所述销轴6上设有第一轴承12，该第一轴承12的外周部与第一腰形孔7接触。所述翻转块4的转轴10上设有第三轴承13及第四轴承14，所述第三轴承13的外周部与第二腰形孔9接触，所述第四轴承14的外周部与定位架3接触。所述第一轴承12、所述第三轴承13及所述第四轴承14都是将摩擦副改变为滚动副，从而使上下往复运动和翻转运动更为轻快有力。

相比现有技术而言，本实用新型能够完全替代利用弧形齿轮和齿条等零件的翻转机构，以及利用具有翻转缸的翻转机构。具有结构设计巧妙，操作简单、设计和制作成本低等优点。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括固定座、导向板、导轨架、定位架以及翻转块；

所述固定座竖直固设于一工作台面上，该固定座中开设有一装配槽，该装配槽的上部及两侧部均为敞口，用于装配所述导向板；所述固定座的上端还固设有一销轴，该销轴横穿所述装配槽；

所述导向板上开设有一第一腰形孔，当所述导向板与所述固定座装配时，导向板插入固定座的装配槽中，所述销轴插入所述第一腰形孔中；通过所述第一腰形孔与所述销轴的配合，可实现所述导向板做相对所述固定座的转动以及直线位移；

所述导轨架固设于所述工作台面上，位于所述固定座的一侧；导轨架由一对导轨平行间隔组成，且各所述导轨上均沿竖直方向开设有一第二腰形孔；所述定位架沿所述第二腰形孔的长度方向滑动设置于所述导轨架中；

所述翻转块沿水平方向转动装配于所述定位架中，同时翻转块的转轴两端分别伸入两所述第二腰形孔中，构成翻转块与所述导轨架转动并滑动配合；当所述定位架沿第二腰形孔的长度方向进行直线位移时，带动翻转块一同直线位移；

所述导向板的一侧伸入所述导轨架中与所述翻转块固定连接，所述销轴的轴线与所述翻转块的转轴平行；构成所述翻转块在进行直线位移的同时牵引所述导向板绕所述销轴转动，同时实现翻转块自身的翻转；

所述翻转块上还设有装配部，用于装配定位一工具头，以实现对该工具头的翻转驱动。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述装配部为装配孔，当所述翻转块未翻转时，所述装配孔的孔口竖直向下。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述定位架罩设于所述翻转块的上方。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述定位架的上端通过一动力源的牵引驱动定位架在所述第二腰形孔中做提升位移。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述销轴上设有第一轴承，所述翻转块的转轴上设有第三轴承及第四轴承。

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