CN112024277A - 电动推杆安装柄加胶涂油装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动推杆安装柄点胶涂油装置。一种电动推杆安装柄点胶涂油装置，包括底板，所述底板上设有固定座、旋转驱动机构、点胶机构和涂油机构，所述固定座固定于旋转驱动机构输出端，旋转驱动机构启动以使固定座自转，所述固定座具有向上开口的固定槽，所述固定座侧壁上设有放置槽，若干放置槽呈以固定槽为中心的环形间隔设置，所述放置槽内可转动固定有夹爪，所述夹爪下端设有向固定槽内侧延伸的触动部，所述夹爪上端设有用于与安装柄外壁接触的夹紧部，所述夹爪中部通过第一转轴固定于放置槽内，所述触动部靠近固定槽侧的侧壁呈由上至下逐渐向固定槽内侧延伸的倾斜结构。本发明具有使用更为方便，能提高生产效率，成本较低的优点。

Description

电动推杆安装柄加胶涂油装置
技术领域
本发明涉及一种电动推杆安装柄点胶涂油装置。
背景技术
电动推杆的安装柄需要在端部周向外壁上进行O型圈的装配，完成O型圈的装配后，需要在O型圈外表面上涂油，并且需要在安装柄的轴承固定槽的周向槽壁上点胶以便于下一步的装配。需要一种便于在安装柄上进行点胶和涂油的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种点胶和涂油十分方便，能提高生产效率，成本较低的电动推杆安装柄点胶涂油装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动推杆安装柄点胶涂油装置，包括底板，所述底板上设有固定座、旋转驱动机构、点胶机构和涂油机构，所述固定座固定于旋转驱动机构输出端，旋转驱动机构启动以使固定座自转，所述固定座具有向上开口的固定槽，所述固定座侧壁上设有至少两个内外贯穿并与固定槽连通的放置槽，若干放置槽呈以固定槽为中心的环形间隔设置，所述放置槽内均可转动固定有夹爪，所述夹爪下端设有向固定槽内侧延伸的触动部，所述夹爪上端设有用于与安装柄外壁接触的夹紧部，所述夹爪中部通过横向设置的第一转轴固定于放置槽内，所述触动部靠近固定槽侧的侧壁呈由上至下逐渐向固定槽内侧延伸的倾斜结构。
本发明装置使用时，通过人工或自动化上料机构将安装柄竖向插入固定座的固定槽内，安装柄在自重作用下向下移动，安装柄下端推动触动部，以使夹爪下端向固定座周向外侧转动，以使夹爪上端向固定槽内转动，以将安装柄夹紧在若干夹爪上端的夹紧部之间，然后启动旋转驱动机构以使固定座自转，从而使安装柄自转，以便于点胶机构进行点胶，以便于涂油机构进行安装柄的涂油。本发明不采用气动夹紧或电动夹紧机构进行夹紧，成本较低，且不需要担心气管或导线的布线，也不需要工人二次操作以进行夹紧，使用十分方便。
作为优选，所述固定座的固定槽底部设有磁体。安装柄是金属材料制成时，本发明的磁体能对安装柄进行吸引，以进行安装柄的二次固定。
作为优选，所述磁体固定于升降杆上端，所述固定座设有用于放置升降杆的导向槽，所述导向槽与固定槽连通，所述导向槽内设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在升降杆外，且所述升降杆下端始终位于导向槽内。压缩弹簧的设置便于安装柄的取出。
作为优选，所述升降杆位于固定槽内的部分与第一限位销固定，夹爪具有内外贯穿并向下开口的让位槽，所述第一限位销一端与升降杆固定，所述第一限位销另一端位于让位槽内。当安装柄取出时，复位弹簧向上推动升降杆移动，以带动第一限位销上升，以使第一定位销上缘与让位槽槽壁相抵以实现夹爪的转动，以便于安装柄的取出。
作为优选，所述固定座侧壁上设有内外贯穿并竖向设置的条形槽，所述条形槽与导向槽连通，所述升降杆位于导向槽内的部分与第二限位销固定，所述第二限位销一端与升降杆固定，所述第二限位销另一端位于条形槽内。第二限位销与条形槽的配合，不仅用于升降杆的导向限位，还能用于避免升降杆转动，以便于固定在与旋转驱动机构配合使用。
作为优选，所述夹爪上端固定有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块构成所述夹紧部。设置弹性缓冲块，以避免夹爪与安装柄间发生刚性碰撞，以避免安装柄外表面受损。
作为优选，所述升降杆位于固定槽内的部分的周向外壁呈由上至下外径逐渐缩小的锥形结构，升降杆下移以使锥形结构处的周向外壁与触动部倾斜结构的侧壁接触。用于与夹爪下端接触的是升降杆，能避免安装柄接触受损。
作为优选，所述点胶机构包括倾斜设置的点胶针阀，所述点胶针阀下端设有点胶头，所述点胶针阀通过软管与储胶容器连接，所述点胶针阀固定于固定架上，所述固定架固定于第一直线驱动机构输出端，所述第一直线驱动机构倾斜设置并用于使固定架由上至下向固定座侧移动，所述第一直线驱动机构输出端固定有活动板，所述活动板上设有左右相对设置的调节块，所述固定架通过第二转轴与调节块可转动固定，所述调节块上均设有呈以第二转轴轴线为圆心的弧形槽，所述弧形槽内设有调节杆，所述调节杆一端与固定架固定，所述调节杆另一端穿过调节块并螺纹配合有锁紧螺母；或固定架侧面设有与调节杆配合的固定孔，调节杆外壁与固定孔内壁设有相互配合的螺纹结构。
完成安装柄的定位固定后，启动第一直线驱动机构，以使固定架带着点胶针阀向下并向安装柄侧移动，以使点胶针阀的点胶头伸入安装柄的轴承固定槽内。第一直线驱动机构的设置，以使本发明能用于不同宽度轴承固定槽的安装柄。调节块、调节杆的设置，以使本发明能用于不同高度的安装柄。
作为优选，所述涂油机构包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构输出端固定有油脂阀，所述油脂阀靠近固定座的一侧设有横向设置的涂油头，所述油脂阀通过软管与储油容器连接。通过第二直线驱动机构以实现油脂阀的水平移动，可以通过调节第二直线驱动机构的行程，以使本发明能用于不同外径大小的安装柄。
本发明具有使用更为方便，能提高生产效率，成本较低的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的固定座的一种剖视图；
图3为本发明的点胶针阀及固定架的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1、图2所示，本发明的一种电动推杆安装柄点胶涂油装置，包括底板1，底板1上设有固定座2、旋转驱动机构3、点胶机构4和涂油机构5，固定座2固定于旋转驱动机构3输出端，旋转驱动机构3启动以使固定座2自转。
固定座2具有向上开口的固定槽，固定座2侧壁上设有至少两个内外贯穿并与固定槽连通的放置槽21，若干放置槽21呈以固定槽为中心的环形间隔设置，放置槽21内均可转动固定有夹爪22，夹爪22下端设有向固定槽21内侧延伸的触动部221，夹爪221上端设有用于与安装柄9外壁接触的夹紧部222，夹爪22中部通过横向设置的第一转轴23固定于放置槽21内，触动部221靠近固定槽侧的侧壁呈由上至下逐渐向固定槽内侧延伸的倾斜结构。其中，夹爪22上端固定有弹性缓冲块，弹性缓冲块构成所述夹紧部222。其中，旋转驱动机构3为减速电机，固定座2与旋转驱动机构3的减速部分的出轴31固定。
固定座2的固定槽底部设有磁体24，磁体24呈T形并螺纹固定于升降杆25上端，固定座2设有用于放置升降杆25的导向槽26，导向槽26与固定槽连通，导向槽26内设有压缩弹簧27，压缩弹簧27套设在升降杆25外，且升降杆25下端始终位于导向槽26内。升降杆25位于固定槽内的部分与第一限位销220固定，夹爪22具有内外贯穿并向下开口的让位槽223，第一限位销220一端与升降杆25固定，第一限位销220另一端位于让位槽223内。其中，固定座2侧壁上设有内外贯穿并竖向设置的条形槽28，条形槽28与导向槽26连通，升降杆25位于导向槽26内的部分与第二限位销29固定，第二限位销29一端与升降杆25固定，第二限位销29另一端位于条形槽28内。
其中，升降杆25位于固定槽内的部分的周向外壁呈由上至下外径逐渐缩小的锥形结构，升降杆25下移以使锥形结构处的周向外壁与触动部221倾斜结构的侧壁接触。
由图1和图3所示，点胶机构4包括倾斜设置的点胶针阀41，点胶针阀41下端设有点胶头42，点胶针阀41通过软管（未画出）与储胶容器（未画出）连接，点胶针阀41固定于固定架43上，固定架43固定于第一直线驱动机构44输出端，第一直线驱动机构44倾斜设置并用于使固定架41由上至下向固定座侧移动，第一直线驱动机构44输出端固定有活动板45，活动板45上设有左右相对设置的调节块46，固定架43通过第二转轴47与调节块46可转动固定，调节块46上均设有呈以第二转轴47轴线为圆心的弧形槽48，弧形槽48内设有一段粗一段细的调节杆49，固定架43侧面设有与调节杆49配合的固定孔，调节杆49细的一段的外壁与固定孔的内壁设有相互配合的螺纹结构。
由图1所示，涂油机构5包括第二直线驱动机构51，第二直线驱动机构51输出端固定有油脂阀52，油脂阀52靠近固定座2的一侧设有横向设置的涂油头53，油脂阀52通过软管（未画出）与储油容器（未画出）连接。
本发明装置使用时，通过人工或自动化上料机构将安装柄竖向插入固定座2的固定槽内，安装柄9在自重作用下向下移动，安装柄9下端推动触动部221，以使夹爪22下端向固定座2周向外侧转动，以使夹爪22上端向固定槽内转动，以将安装柄9夹紧在若干夹爪22上端的夹紧部221之间，然后启动旋转驱动机构3以使固定座1自转，从而使安装柄9自转，以便于点胶机构4进行点胶，以便于涂油机构5进行安装柄9的涂油。
通过第一直线驱动机构44以使点胶针阀41向下移动，并使点胶头42伸入安装柄9上端的轴承固定槽91内，以出胶头42与轴承固定槽91间具有间隙，点胶头42出胶以使胶水直接与轴承固定槽91周向内壁接触。
通过第二直线驱动机构51以使油脂阀52横向移动，以使出油头53与O形圈92间具有间隙，出油头53出油以使O形圈92及安装O形圈92的环形槽内有油脂。通过旋转驱动机构3以使固定座2带着安装柄9一起自转，以实现轴承固定槽91的周向槽壁的一圈涂胶，以实现O形圈92一圈的涂油。
本发明不采用气动夹紧或电动夹紧机构进行夹紧，成本较低，且不需要担心气管或导线的布线，也不需要工人二次操作以进行夹紧，使用十分方便。本发明便于进行安装柄上一圈涂油涂胶，使用十分方便，且能提高生产效率。

Claims (9)

1.一种电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于包括底板，所述底板上设有固定座、旋转驱动机构、点胶机构和涂油机构，所述固定座固定于旋转驱动机构输出端，旋转驱动机构启动以使固定座自转，所述固定座具有向上开口的固定槽，所述固定座侧壁上设有至少两个内外贯穿并与固定槽连通的放置槽，若干放置槽呈以固定槽为中心的环形间隔设置，所述放置槽内均可转动固定有夹爪，所述夹爪下端设有向固定槽内侧延伸的触动部，所述夹爪上端设有用于与安装柄外壁接触的夹紧部，所述夹爪中部通过横向设置的第一转轴固定于放置槽内，所述触动部靠近固定槽侧的侧壁呈由上至下逐渐向固定槽内侧延伸的倾斜结构。
2.根据权利要求1所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述固定座的固定槽底部设有磁体。
3.根据权利要求2所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述磁体固定于升降杆上端，所述固定座设有用于放置升降杆的导向槽，所述导向槽与固定槽连通，所述导向槽内设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在升降杆外，且所述升降杆下端始终位于导向槽内。
4.根据权利要求3所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述升降杆位于固定槽内的部分与第一限位销固定，夹爪具有内外贯穿并向下开口的让位槽，所述第一限位销一端与升降杆固定，所述第一限位销另一端位于让位槽内。
5.根据权利要求3所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述固定座侧壁上设有内外贯穿并竖向设置的条形槽，所述条形槽与导向槽连通，所述升降杆位于导向槽内的部分与第二限位销固定，所述第二限位销一端与升降杆固定，所述第二限位销另一端位于条形槽内。
6.根据权利要求1所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述夹爪上端固定有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块构成所述夹紧部。
7.根据权利要求3所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述升降杆位于固定槽内的部分的周向外壁呈由上至下外径逐渐缩小的锥形结构，升降杆下移以使锥形结构处的周向外壁与触动部倾斜结构的侧壁接触。
8.根据权利要求1所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述点胶机构包括倾斜设置的点胶针阀，所述点胶针阀下端设有点胶头，所述点胶针阀通过软管与储胶容器连接，所述点胶针阀固定于固定架上，所述固定架固定于第一直线驱动机构输出端，所述第一直线驱动机构倾斜设置并用于使固定架由上至下向固定座侧移动，所述第一直线驱动机构输出端固定有活动板，所述活动板上设有左右相对设置的调节块，所述固定架通过第二转轴与调节块可转动固定，所述调节块上均设有呈以第二转轴轴线为圆心的弧形槽，所述弧形槽内设有调节杆，所述调节杆一端与固定架固定，所述调节杆另一端穿过调节块并螺纹配合有锁紧螺母；或固定架侧面设有与调节杆配合的固定孔，调节杆外壁与固定孔内壁设有相互配合的螺纹结构。
9.根据权利要求1所述的电动推杆安装柄点胶涂油装置，其特征在于所述涂油机构包括第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构输出端固定有油脂阀，所述油脂阀靠近固定座的一侧设有横向设置的涂油头，所述油脂阀通过软管与储油容器连接。
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Address after: 322100 Hengdian Electronic Industrial Park, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant after: ZHEJIANG LINIX MOTOR Co.,Ltd.

Address before: 322118 No. 196 Industrial Avenue, Hengdian Electronic Industrial Park, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant before: HENGDIAN GROUP INNUOVO ELECTRIC Co.,Ltd.

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