CN213771269U - 一种多头移动旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多头移动旋盖机构，具有机架，所述机架的一侧沿长度方向依次连接有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧连接有第一旋盖机组，所述第一支架的底端设置有第一抱瓶机构；所述第二支架的一侧连接有第二旋盖机组，所述第二支架的底端设置有第二抱瓶机构；所述第一旋盖机组具有第一旋盖头和第一旋盖电机，所述第二旋盖机组具有第二旋盖头和第二旋盖电机；所述第一抱瓶机构包括第一卡爪和第一安装座，所述第二抱瓶机构包括第二卡爪和第二安装座；所述第一旋盖头位于所述第一卡爪的正上方，所述第二旋盖头位于所述第二卡爪的正上方；其解决了现有技术中旋盖适应范围小、扭矩可控性差、瓶体易侧翻以及旋盖效率不高的问题。

Description

一种多头移动旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及旋盖设备技术领域，具体涉及一种多头移动旋盖机构。

背景技术

现有技术中的旋盖机构有采用带旋转电机的旋转轴直接与机械夹爪相连来带动旋盖的，由于旋盖机构旋盖后还需在竖直方向上跟随升降机构移动，以将旋出的盖体脱离，该结构重心向机械夹爪一侧偏移，导致升降机构能耗较大，也有通过皮带轮结构改善这一缺陷的，但裸露的皮带轮缺乏轴承支撑，中心升降轴限制了机构安装后整体的横向距离，以顶出气缸带动的升降距离有限，从而影响稳定性，除此之外，大多数旋盖机构的旋盖过程需要停瓶等待，而且由于产品尺寸不一，导致难以适应多种产品之间的快速切换式旋盖工作，导致工作效率不高，在旋盖的过程中，由于扭力的稳定性不足，易造成旋盖过紧或过松，甚至也时常伴随瓶体侧翻的情况出现。

因此，针对上述问题，本领域技术人员亟需设计一种新的旋盖机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种多头移动旋盖机构，解决了现有技术中旋盖适应范围小、扭矩可控性差、瓶体易侧翻以及旋盖效率不高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多头移动旋盖机构，用于固定瓶体并对瓶盖进行旋盖，具有机架，所述机架的一侧沿长度方向依次连接有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧连接有第一旋盖机组，所述第一支架的底端设置有第一抱瓶机构；所述第二支架的一侧连接有第二旋盖机组，所述第二支架的底端设置有第二抱瓶机构；

所述第一旋盖机组具有第一旋盖头和第一旋盖电机，所述第二旋盖机组具有第二旋盖头和第二旋盖电机；

所述第一抱瓶机构包括第一卡爪和第一安装座，所述第一卡爪通过所述第一安装座安装在所述第一支架的底端；所述第二抱瓶机构包括第二卡爪和第二安装座，所述第二卡爪通过所述第二安装座安装在所述第二支架的底端；

所述第一旋盖头位于所述第一卡爪的正上方，所述第二旋盖头位于所述第二卡爪的正上方；

所述第一卡爪固定有第一瓶体，所述第一旋盖电机驱动所述第一旋盖头作用于第一瓶盖并旋盖；所述第二卡爪固定有第二瓶体，所述第二旋盖电机驱动所述第二旋盖头作用于第二瓶盖并旋盖。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一卡爪和第二卡爪均为环抱式成对设置；

所述第一卡爪和第二卡爪的夹持面均为弧形。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一支架的内部设置有第一升降组件，所述第一旋盖机组通过第一升降组件安装在所述第一支架上；

所述第二支架的内部设置有第二升降组件，所述第二旋盖机组通过第二升降组件安装在所述第二支架上。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一升降组件包括固定安装在所述第一支架顶端的第一升降驱动马达、与第一升降驱动马达输出轴连接的第一升降驱动轴，与第一升降驱动轴配合的第一导向轴；

所述第二升降组件包括固定安装在所述第二支架顶端的第二升降驱动马达、与第二升降驱动马达输出轴连接的第二升降驱动轴，与第二升降驱动轴配合的第二导向轴；

所述第一旋盖机组安装在所述第一升降驱动轴和第一导向轴上；所述第二旋盖机组安装在所述第二升降驱动轴和第二导向轴上。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述机架的内部设置有第一移动组件和第二移动组件；所述第一支架通过第一移动组件安装在所述机架上；所述第二支架通过第二移动组件安装在所述机架上。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一移动组件包括固定安装在所述机架右侧端的第一移动驱动马达、与第一移动驱动马达输出轴连接的第一移动驱动轴，与第一移动驱动轴配合的第一移动导向轴；

所述第二移动组件包括固定安装在所述机架左侧端的第二移动驱动马达、与第二移动驱动马达输出轴连接的第二移动驱动轴，与第二移动驱动轴配合的第二移动导向轴；

所述第一支架安装在所述第一移动驱动轴和第一移动导向轴上；所述第二支架安装在所述第二移动驱动轴和第二移动导向轴上。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，还包括第一行星减速机和第二行星减速机，所述第一旋盖电机与所述第一旋盖头之间连接安装有第一行星减速机；所述第二旋盖电机与所述第二旋盖头之间连接安装有第二行星减速机。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，还包括光电传感器，所述光电传感器安装于所述机架的顶端。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述第一安装座的外侧端安装有第一调节手轮；所述第二安装座的外侧端安装有第二调节手轮。

优选的，所述的一种多头移动旋盖机构，所述机架的外壁安装有第一防尘罩，所述第一支架的外壁安装有第二防尘罩，所述第二支架的外壁安装有第三防尘罩，所述第一安装座的外壁安装有第四防尘罩，所述第二安装座的外壁安装有第五防尘罩。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过在机架的长度方向依次连接固定第一支架和第二支架，为旋盖装置提供承载基础，第一旋盖机组和第二旋盖机组分别连接固定在第一支架、第二支架的侧壁，第一抱瓶机构和第二抱瓶机构分别设置在第一支架、第二支架的底端，第一旋盖头位于第一卡爪的正上方，第二旋盖头位于第二卡爪的正上方，第一卡爪固定有第一瓶体，第二卡爪固定有第二瓶体，第一旋盖电机驱动第一旋盖头作用于第一瓶盖并旋盖，第二旋盖电机驱动第二旋盖头作用于第二瓶盖并旋盖，由此实现旋盖；在第一旋盖电机与第一旋盖头之间加设有第一行星减速机，第二旋盖机与第二旋盖头之间加设有第二行星减速机，提高伺服的扭力值配合，使设备工作时更加稳定，实现了更高速的启停转换，从而提高了旋盖效率；

2、为了方便固定以及保证瓶体的稳定性，第一卡爪和第二卡爪均为环抱式成对设置，且第一卡爪和第二卡爪的夹持面均为弧形；

3、第一旋盖机组和第二旋盖机组采用可升降式的设计结构，实现了纵向的空间调整，满足根据高度需求进行旋盖，扩大适用范围；第一支架和第二支架采用可移动式的设计结构，实现了装置沿水平方向的行程调整，方便旋盖工作的同时进行或分步进行，提高了装置间的配合精度，在运行过程中更加稳定可靠；

4、在机架的顶端安装有光电传感器，用于对旋盖行程的精确监控，第一安装座上安装有第一调节手轮，第二安装座上安装有第二调节手轮，由此实现对于夹持瓶体的范围调整与适应，通过在机架、第一支架、第二支架、第一安装座以及第二安装座的外壁均设置防尘罩，有效延长了各装置的使用寿命，防止工作精度受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多头移动旋盖机构的结构示意图。

附图标识：1-机架、2-第一支架、3-第二支架、4-第一升降驱动马达、5-第二升降驱动马达、6-第一安装座、7-第二安装座、8-第一卡爪、9-第二卡爪、10-第一旋盖电机、11-第二旋盖电机、12-第一旋盖头、13-第二旋盖头、14-第一行星减速机、15-第二行星减速机、16-第一移动驱动马达、17-第二移动驱动马达、18-光电传感器、19-第一调节手轮、20-第二调节手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，一种多头移动旋盖机构，用于固定瓶体并对瓶盖进行旋盖，具有机架1，机架1的一侧沿长度方向依次连接有第一支架2和第二支架3，为旋盖装置提供承载基础，第一支架2的一侧连接有第一旋盖机组，第一支架2的底端设置有第一抱瓶机构；第二支架3的一侧连接有第二旋盖机组，第二支架3的底端设置有第二抱瓶机构；

具体地，第一旋盖机组具有第一旋盖头12和第一旋盖电机10，第一旋盖头12位于第一旋盖电机10的下方，第二旋盖机组具有第二旋盖头13和第二旋盖电机11，第二旋盖头13位于第二旋盖电机11的下方；第一抱瓶机构包括第一卡爪8和第一安装座6，第一安装座8安装在第一支架2的底端，第一安装座6的侧壁安装有第一卡爪8；第二抱瓶机构包括第二卡爪9和第二安装座7，第二安装座7安装在第二支架3的底端，第二安装座7的侧壁安装有第二卡爪9；第一旋盖头12位于第一卡爪8的正上方，第二旋盖头13位于第二卡爪9的正上方；

第一卡爪8固定有第一瓶体，第一旋盖电机10驱动第一旋盖头12作用于第一瓶盖并旋盖；第二卡爪9固定有第二瓶体，第二旋盖电机11驱动第二旋盖头13作用于第二瓶盖并旋盖。

优选的，为了提高伺服的扭力值配合，使设备工作时更加稳定，在第一旋盖电机10与第一旋盖头12之间连接安装有第一行星减速机14；第二旋盖电机11与第二旋盖头13之间连接安装有第二行星减速机15，由此实现更高速的启停转换，从而提高了旋盖效率。

优选的，第一卡爪12和第二卡爪13均为环抱式成对设置；第一卡爪12和第二卡爪13的夹持面均为弧形，在方便固定的同时，还保证了瓶体的稳定性，防止瓶体发生侧翻。

优选的，第一支架2的内部设置有第一升降组件，第一旋盖机组通过第一升降组件安装在第一支架2上；第二支架3的内部设置有第二升降组件，第二旋盖机组通过第二升降组件安装在第二支架3上，从而实现升降高度的控制，便于旋盖工作的高度调整与适应。

更为优选的，第一升降组件包括固定安装在第一支架顶端的第一升降驱动马达4、与第一升降驱动马达4输出轴连接的第一升降驱动轴，与第一升降驱动轴配合的第一导向轴；第二升降组件包括固定安装在第二支架顶端的第二升降驱动马达5、与第二升降驱动马达5输出轴连接的第二升降驱动轴，与第二升降驱动轴配合的第二导向轴；第一旋盖机组安装在第一升降驱动轴和第一导向轴上；第二旋盖机组安装在第二升降驱动轴和第二导向轴上，由此提高了装置间的升降配合精度，使装置在升降过程中更加稳定可靠。

优选的，机架1的内部设置有第一移动组件和第二移动组件；第一支架2通过第一移动组件安装在机架1上；第二支架3通过第二移动组件安装在机架1上，从而实现水平方向的行程调整，方便旋盖工作的同时进行或分布进行。

更为优选的，第一移动组件包括固定安装在机架右侧端的第一移动驱动马达16、与第一移动驱动马达16输出轴连接的第一移动驱动轴，与第一移动驱动轴配合的第一移动导向轴；第二移动组件包括固定安装在机架1左侧端的第二移动驱动马达17、与第二移动驱动马达17输出轴连接的第二移动驱动轴，与第二移动驱动轴配合的第二移动导向轴；第一支架2安装在第一移动驱动轴和第一移动导向轴上；第二支架3安装在第二移动驱动轴和第二移动导向轴上，由此提高了装置间的移动配合精度，使装置在移动过程中更加稳定可靠。

优选的，为了精确监控旋盖装置的行程，光电传感器18通过螺栓安装在机架1的顶端，继而提高了旋盖装置的工作精度。

优选的，第一安装座6上安装有第一调节手轮19；第二安装座7上安装有第二调节手轮20，起到了瓶体夹持范围可调的作用，从而适应多种类型瓶体的固定作用，扩大旋盖装置的适用范围。

优选的，机架1的外壁通过螺栓安装有第一防尘罩，第一支架2的外壁通过螺栓安装有第二防尘罩，第二支架3的外壁通过螺栓安装有第三防尘罩，第一安装座6的外壁通过螺栓安装有第四防尘罩，第二安装座7的外壁通过螺栓安装有第五防尘罩，防止各装置的工作精度受到影响，进而延长各装置的使用寿命。

在进行旋盖工作时，通过光电传感器18的数据监控，在第二旋盖机组未向前移动时，第一旋盖机组不能移动，第二旋盖机组移动后，第一旋盖机组保持在等待位，在第一旋盖机组回位后，第二旋盖机组移动回位。

本实用新型提供一种多头移动旋盖机构，通过上述结构来实现精确、高效的跟随旋盖，第一旋盖机组、第二旋盖机组的移动及升降驱动均采用伺服电机配合驱动装置，提高了配合精度，在运行过程中更加稳定可靠；第一旋盖头12和第二旋盖头13的驱动均采用伺服与行星减速机的配合方式，再通过伺服的扭力值配合，使设备工作时更加稳定，实现更高速的启停转换，从而提高旋盖效率。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多头移动旋盖机构，用于固定瓶体并对瓶盖进行旋盖，具有机架，其特征在于，所述机架的一侧沿长度方向依次连接有第一支架和第二支架，所述第一支架的一侧连接有第一旋盖机组，所述第一支架的底端设置有第一抱瓶机构；所述第二支架的一侧连接有第二旋盖机组，所述第二支架的底端设置有第二抱瓶机构；

所述第一旋盖机组具有第一旋盖头和第一旋盖电机，所述第二旋盖机组具有第二旋盖头和第二旋盖电机；

所述第一抱瓶机构包括第一卡爪和第一安装座，所述第一卡爪通过所述第一安装座安装在所述第一支架的底端；所述第二抱瓶机构包括第二卡爪和第二安装座，所述第二卡爪通过所述第二安装座安装在所述第二支架的底端；

所述第一旋盖头位于所述第一卡爪的正上方，所述第二旋盖头位于所述第二卡爪的正上方；

所述第一卡爪固定有第一瓶体，所述第一旋盖电机驱动所述第一旋盖头作用于第一瓶盖并旋盖；所述第二卡爪固定有第二瓶体，所述第二旋盖电机驱动所述第二旋盖头作用于第二瓶盖并旋盖。

2.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡爪均为环抱式成对设置；

所述第一卡爪和第二卡爪的夹持面均为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一支架的内部设置有第一升降组件，所述第一旋盖机组通过第一升降组件安装在所述第一支架上；

所述第二支架的内部设置有第二升降组件，所述第二旋盖机组通过第二升降组件安装在所述第二支架上。

4.根据权利要求3所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一升降组件包括固定安装在所述第一支架顶端的第一升降驱动马达、与第一升降驱动马达输出轴连接的第一升降驱动轴，与第一升降驱动轴配合的第一导向轴；

所述第二升降组件包括固定安装在所述第二支架顶端的第二升降驱动马达、与第二升降驱动马达输出轴连接的第二升降驱动轴，与第二升降驱动轴配合的第二导向轴；

所述第一旋盖机组安装在所述第一升降驱动轴和第一导向轴上；所述第二旋盖机组安装在所述第二升降驱动轴和第二导向轴上。

5.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述机架的内部设置有第一移动组件和第二移动组件；所述第一支架通过第一移动组件安装在所述机架上；所述第二支架通过第二移动组件安装在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一移动组件包括固定安装在所述机架右侧端的第一移动驱动马达、与第一移动驱动马达输出轴连接的第一移动驱动轴，与第一移动驱动轴配合的第一移动导向轴；

所述第二移动组件包括固定安装在所述机架左侧端的第二移动驱动马达、与第二移动驱动马达输出轴连接的第二移动驱动轴，与第二移动驱动轴配合的第二移动导向轴；

所述第一支架安装在所述第一移动驱动轴和第一移动导向轴上；所述第二支架安装在所述第二移动驱动轴和第二移动导向轴上。

7.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，还包括第一行星减速机和第二行星减速机，所述第一旋盖电机与所述第一旋盖头之间连接安装有第一行星减速机；所述第二旋盖电机与所述第二旋盖头之间连接安装有第二行星减速机。

8.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器安装于所述机架的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述第一安装座的外侧端安装有第一调节手轮；所述第二安装座的外侧端安装有第二调节手轮。

10.根据权利要求1所述的一种多头移动旋盖机构，其特征在于，所述机架的外壁安装有第一防尘罩，所述第一支架的外壁安装有第二防尘罩，所述第二支架的外壁安装有第三防尘罩，所述第一安装座的外壁安装有第四防尘罩，所述第二安装座的外壁安装有第五防尘罩。

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