CN108059086A - 车间作业工装及系统 - Google Patents

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黄克
郭维夏
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/445Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated

Abstract

本发明公开了一种车间作业工装及应用该车间作业工装的车间作业系统,所述车间作业工装用于吊装并输送物料,所述车间作业工装包括机架和夹爪,所述机架包括吊装部和与所述吊装部连接的安装部,所述夹爪连接在所述安装部上,所述车间作业工装还包括用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述物料的驱动装置。本发明采用所述车间作业工装搬运排气消声器替代了人工搬运的方式,不仅不需要操作人员弯腰拿取,方便搬运和卸料,而且具有省时省力的优点,减轻了人工劳动强度,消除了安全隐患,提高了生产效率,进而降低了生产成本。

Description

车间作业工装及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车间作业技术领域,尤其涉及一种车间作业工装及应用该车间作业工 装的车间作业系统。
背景技术
[0002] 排气消声器是汽车上的重要组成部分,目前在车间作业的过程中,往往采用人工 搬运排气消声器的方式来进行相关操作,但由于排气消声器的质量较重且体积较大,且需 要操作人员弯腰拿取,既不便于人工搬运,又增加了操作人员的劳动强度,降低了生产效 率,并且人工搬运排气消声器的方式存在安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种车间作业工装及应用该车间作业工装的车间作 业系统,旨在解决现有车间作业过程中采用的传统的人工搬运排气消声器的方式存在的操 作不便和劳动强度大问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供的车间作业工装用于吊装并输送物料,所述车间作 业工装包括机架和夹爪,所述机架包括吊装部和与所述吊装部连接的安装部,所述夹爪连 接在所述安装部上,所述车间作业工装还包括用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述物料的驱 动装置。
[0005] 优选地,所述安装部包括连接杆,所述夹爪的数量为两个,其中一个所述夹爪设于 所述连接杆的一端,另一个所述夹爪设于所述连接杆的另一端;所述夹爪包括设置有所述 连接杆上的本体及对称布置在所述本体上的第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和所述第 二夹臂之间形成供所述物料伸入的空腔,所述驱动装置驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂 相向运动时夹紧所述物料,所述驱动装置驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相背运动时松 开所述物料。
[0006] 优选地,所述驱动装置包括伸缩缸、连接件和连杆机构,所述伸缩缸安装在所述本 体上,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和连接轴,所述连接件的一端与所述伸缩缸的 活塞杆连接,所述连接件的另一端与所述连接轴固定;所述第一连杆的第一端和所述第二 连杆的第一端均铰接于所述连接轴;所述第一连杆的第二端与所述第一夹臂固定连接,所 述第二连杆的第二端与所述第二夹臂固定连接;所述第一夹臂和所述第二夹臂均铰接于所 述本体。
[0007] 优选地,所述第一夹臂的自由端和所述第二夹臂的自由端均呈钩状。
[0008] 优选地,所述本体的两侧开设有导向槽,所述连接轴的端部能够在所述导向槽内 滑动。
[0009] 优选地,所述夹爪还包括设于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间的保护块,所述 保护块的一端呈倒V形。
[0010] 优选地,所述车间作业工装还包括防倾板,所述防倾板连接在所述连接杆上并靠 近其中一个所述夹爪。
[0011] 优选地,所述车间作业工装工装还包括阀体盒、操作手柄以及容置于所述阀体盒 内的控制器,所述控制器与所述操作手柄电连接并用于控制所述伸缩缸,所述阀体盒安装 在所述连接杆上。
[0012] 优选地,所述吊装部包括第一杆、第二杆和第三杆,所述第一杆连接在所述连接杆 上,所述第二杆和所述第三杆均与所述第一杆连接,所述第二杆上连接有所述操作手柄,所 述第三杆上设有吊环。
[0013] 本发明还提供一种车间作业系统,包括行车、电动萌芦以及上述任一项所述的车 间作业工装,所述电动萌芦安装在所述行车上,所述电动萌芦通过挂绳与所述车间作业工 装的所述吊装部连接。
[0014] 在本发明的技术方案中,在车间作业时,需要搬运排气消声器时,将排气消声器置 于所述车间作业工装上,具体地,启动驱动装置,驱动装置驱动其中一个夹爪夹紧排气消声 器的一端,并驱动另一个夹爪夹紧排气消声器的另一端,从而将排气消声器固定在该车间 作业工装上。然后将该车间作业工装的吊装部与车间的其他吊装设备及行走设备连接,通 过行走设备和吊装设备使该车间作业工装移动,即可实现排气消声器的搬运过程。当搬运 完成后,驱动装置驱动两个夹爪分别松开排气消声器的两端,方便卸料。采用该车间作业工 装搬运排气消声器替代了人工搬运的方式,不仅不需要操作人员弯腰拿取,方便搬运和卸 料,而且具有省时省力的优点,减轻了人工劳动强度,消除了安全隐患,提高了生产效率,进 而降低了生产成本。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本发明车间作业工装的立体示意图;
[0017]图2为图1中驱动装置和夹爪的立体不意图;
[0018]图3为图1中驱动装置和夹爪的主视不意图;
[0019] 图4为图3的截面示意图。
[0020] 附图标号说明:
[0021]
Figure CN108059086AD00041
Figure CN108059086AD00051
[0022] 本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述, 显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中 的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都属于本发明保护的范围。
[0024] 需要说明,本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解 释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定 姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025] 另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为 指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含 义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0026] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解, 例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是 电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两 个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据 具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027] 另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普 通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种 技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解,此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0028] 本发明中的对“上”、“下”等方位的描述以图4中表示的方位为准。
[0029] 如图1至图4所示,本发明提供的车间作业工装用于吊装并输送物料,车间作业工 装包括机架1和夹爪2,机架1包括吊装部11和与吊装部11连接的安装部12,夹爪2连接在安 装部12上,车间作业工装还包括驱动装置,驱动装置用于驱动夹爪2夹紧或松开物料。需要 说明的是,本实施例中的物料为汽车上的排气消声器,在其他实施例中,物料可以为与排气 消声器类似的其他零部件。
[0030] 在车间作业时,需要搬运排气消声器时,将排气消声器置于该车间作业工装上,具 体地,启动驱动装置,驱动装置驱动其中一个夹爪2夹紧排气消声器的一端,并驱动另一个 夹爪2夹紧排气消声器的另一端,从而将排气消声器固定在该车间作业工装上。然后将该车 间作业工装的吊装部11与车间的其他吊装设备及行走设备连接,通过行走设备和吊装设备 使该车间作业工装移动,即可实现排气消声器的搬运过程。例如,该车间作业工装的吊装部 11通过挂绳与车间的电动萌芦连接,电动萌芦安装在行车上,通过行车的行走以及电动萌 芦驱动挂绳的伸缩就可实现该车间作业工装的升降与行走,实现了排气消声器的搬运过 程。当搬运完成后,驱动装置驱动两个夹爪2分别松开排气消声器的两端,方便卸料。采用该 车间作业工装搬运排气消声器替代了人工搬运的方式,不仅不需要操作人员弯腰拿取,方 便搬运和卸料,而且具有省时省力的优点,减轻了人工劳动强度,消除了安全隐患,提高了 生产效率,进而降低了生产成本。
[0031] 如图1和图2所示,本实施例的安装部12包括连接杆121,夹爪2的数量为两个,其中 一个夹爪2设于连接杆121的一端,另一个夹爪2设于连接杆121的另一端;夹爪2包括本体 23、第一夹臂21和第二夹臂22,第一夹臂21和第二夹臂22对称布置在本体23上,第一夹臂21 和第二夹臂22之间形成供物料伸入的空腔,具体地,第一夹臂21和第二夹臂22之间形成供 排气消声器的端部伸入的空腔。驱动装置驱动第一夹臂21和第二夹臂22相向运动时夹紧排 气消声器,驱动装置驱动第一夹臂21和第二夹臂22相背运动时松开排气消声器。
[0032] 本实施例的本体23安装在连接杆121上,驱动装置的形式可以为齿轮驱动、连杆机 构驱动或齿轮齿条机构等均可,例如,驱动装置为齿轮驱动的形式时,采用两个相互啮合的 外齿轮,两个外齿轮固定在本体23上,第一夹臂21通过一传动轴固定在其中一个外齿轮上, 第二夹臂22通过一传动轴固定在另外一个外齿轮上,两个外齿轮旋转时,带动第一夹臂21 和第二夹臂22同时相向或相背旋转,进而夹紧或松开排气消声器。
[0033] 本实施例的驱动装置优选采用连杆机构驱动的形式,具体地,本实施例的驱动装 置包括伸缩缸3、连接件4和连杆机构,伸缩缸3安装在本体23上,连杆机构包括第一连杆5、 第二连杆6和连接轴7,连接件4的一端与伸缩缸3的活塞杆31连接,连接件4的另一端与连接 轴7固定;第一连杆5的第一端和第二连杆6的第一端均铰接于连接轴7;第一连杆5的第二端 与第一夹臂21固定连接,第二连杆6的第二端与第二夹臂22固定连接;第一夹臂21和第二夹 臂22均铰接于本体23。可以理解的,伸缩缸3可以采用现有技术中的气缸或油缸等,本实施 例优选采用气缸。
[0034] 具体地,第一连杆5的第二端与第一夹臂21的第一端通过第一轴24固定连接,第一 夹臂21上靠近其第一端的位置通过第二轴25铰接于本体23上;第二连杆6的第二端与第二 夹臂22的第一端通过第三轴26固定连接,第二夹臂22上靠近其第一端的位置通过第四轴27 铰接于本体23上;第一夹臂21的第二端和第二夹臂22的第二端均呈钩状,利于固定排气消 声器。
[0035] 当伸缩缸3的活塞杆31向下移动时,活塞杆31向下移动则带动连接件4和连接轴7 向下移动,进而使得第一连杆5的第一端和第二连杆6的第一端向下移动,第一连杆5的第一 端向下移动则使其第二端顺时针旋转,第二连杆6的第一端向下移动使其第二端逆时针旋 转,从而驱动第一夹臂21顺时针旋转、第二夹臂22逆时针旋转,第一夹臂21和第二夹臂22张 开,从而松开排气消声器;反之,可以理解的,当伸缩缸3的活塞杆31向上移动时,第一夹臂 21逆时针旋转、第二夹臂22顺时针旋转,第一夹臂21和第二夹臂22咬合,从而夹紧排气消声 器。本实施例的车间作业工装的结构设计巧妙,易于操作。
[0036] 如图2和图3所示,本实施例中,本体23的两侧开设有导向槽230,连接轴7的端部能 够在导向槽230内滑动,伸缩缸3的活塞杆31带动连接轴7向上或向下运动时,连接轴7的端 部沿着导向槽230上下滑动。导向槽230的设置使得第一夹臂21和第二夹臂22夹紧或松开排 气消声器的过程更为稳定。
[0037] 如图2至图4所示,本实施例中,夹爪2还包括设于第一夹臂21和第二夹臂22之间的 保护块8,保护块8的一端呈倒V形。具体地,保护块8朝下的一端呈倒V形。本实施例的保护块 8可以采用尼龙材质,保护排气消声器被夹紧时其表面不受损坏。
[0038] 在进一步的技术方案中,本实施例的车间作业工装还包括防倾板9,防倾板9连接 在连接杆121上并靠近其中一个夹爪2。排气消声器固定在该车间作业工装上时,其上表面 接触防倾板9的下表面,本实施例的防倾板9的下表面优选为弧形面,利于在搬运排气消声 器的过程中保持排气消声器的平衡,防止排气消声器发生倾斜。该防倾板9的安装位置可以 根据不同排气消声器的管径和长度来进行调整,便于灵活操作,且具有通用性强、易于维护 以及成本低的优点。
[0039] 本实施例中,车间作业工装工装还包括阀体盒10、操作手柄20以及容置于阀体盒 10内的控制器,控制器与操作手柄20电连接并用于控制伸缩缸3,阀体盒10安装在连接杆 121上。操作手柄20上设有操作按钮,通过按压相关按钮就可将操作信息传递给控制器,控 制器控制伸缩缸3启动并控制伸缩缸3的活塞杆向上或向下移动,即工人只需通过按压相关 按钮就可时夹爪2夹紧或松开排气消声器,具有自动化和易于操作以及提高生产效率的优 点。
[0040] 如图1所示,本实施例中,吊装部11包括第一杆111、第二杆112和第三杆113,第一 杆111连接在连接杆121上,第二杆112和第三杆113均与第一杆111连接,第二杆112上连接 有操作手柄20,第三杆113上设有吊环30。本实施例的第二杆112上还连接有遥控器安装板 40,该遥控器安装板40可安装用于控制电动萌芦的遥控器,电动萌芦的挂绳与吊环30连接。 可以理解的,本实施例的操作手柄20可以与遥控器择一选择,操作手柄20也可以控制电动 萌芦。
[0041 ] 此外,本发明还提供一种车间作业系统,包括行车、电动萌芦和上述的车间作业工 装,电动萌芦安装在行车上,电动萌芦通过挂绳与车间作业工装的吊装部11连接,具体地, 电动萌芦通过挂绳与吊装部11中的吊环30连接。通过操作手柄20来控制夹爪2夹紧或松开 排气消声器,实现排气消声器的固定,通过操作手柄20控制电动萌芦驱动挂绳伸缩,实现车 间作业工装的升降,以及通过行车的行走实现车间作业工装的移动,完成排气消声器的搬 运过程。由于该车间作业系统采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述 实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
[0042]以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种车间作业工装,其特征在于,所述车间作业工装用于吊装并输送物料,所述车间 作业工装包括机架和夹爪,所述机架包括吊装部和与所述吊装部连接的安装部,所述夹爪 连接在所述安装部上,所述车间作业工装还包括用于驱动所述夹爪夹紧或松开所述物料的 驱动装置。
2. 根据权利要求1所述的车间作业工装,其特征在于,所述安装部包括连接杆,所述夹 爪的数量为两个,其中一个所述夹爪设于所述连接杆的一端,另一个所述夹爪设于所述连 接杆的另一端;所述夹爪包括设置于所述连接杆上的本体及对称布置在所述本体上的第一 夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成供所述物料伸入的空腔,所述驱 动装置驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相向运动时夹紧所述物料,所述驱动装置驱动所 述第一夹臂和所述第二夹臂相背运动时松开所述物料。
3. 根据权利要求2所述的车间作业工装,其特征在于,所述驱动装置包括伸缩缸、连接 件和连杆机构,所述伸缩缸安装在所述本体上,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和连 接轴,所述连接件的一端与所述伸缩缸的活塞杆连接,所述连接件的另一端与所述连接轴 固定;所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均铰接于所述连接轴;所述第一连 杆的第二端与所述第一夹臂固定连接,所述第二连杆的第二端与所述第二夹臂固定连接; 所述第一夹臂和所述第二夹臂均铰接于所述本体。
4. 根据权利要求3所述的车间作业工装,其特征在于,所述第一夹臂的自由端和所述第 二夹臂的自由端均呈钩状。
5. 根据权利要求3所述的车间作业工装,其特征在于,所述本体的两侧开设有导向槽, 所述连接轴的端部能够在所述导向槽内滑动。
6. 根据权利要求2所述的车间作业工装,其特征在于,所述夹爪还包括设于所述第一夹 臂和所述第二夹臂之间的保护块,所述保护块的一端呈倒V形。
7. 根据权利要求2-6中任一项所述的车间作业工装,其特征在于,所述车间作业工装还 包括防倾板,所述防倾板连接在所述连接杆上并靠近其中一个所述夹爪。
8. 根据权利要求2-6中任一项所述的车间作业工装,其特征在于,所述车间作业工装工 装还包括阀体盒、操作手柄以及容置于所述阀体盒内的控制器,所述控制器与所述操作手 柄电连接并用于控制所述伸缩缸,所述阀体盒安装在所述连接杆上。
9. 根据权利要求8所述的车间作业工装,其特征在于,所述吊装部包括第一杆、第二杆 和第三杆,所述第一杆连接在所述连接杆上,所述第二杆和所述第三杆均与所述第一杆连 接,所述第二杆上连接有所述操作手柄,所述第三杆上设有吊环。
10. —种车间作业系统,其特征在于,包括行车、电动萌芦以及如权利要求1-9中任一项 所述的车间作业工装,所述电动萌芦安装在所述行车上,所述电动萌芦通过挂绳与所述车 间作业工装的所述吊装部连接。
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