JP2000211879A - 上から荷物を把持する荷物用の締付把持具 - Google Patents

上から荷物を把持する荷物用の締付把持具

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JP2000211879A
JP2000211879A JP11372921A JP37292199A JP2000211879A JP 2000211879 A JP2000211879 A JP 2000211879A JP 11372921 A JP11372921 A JP 11372921A JP 37292199 A JP37292199 A JP 37292199A JP 2000211879 A JP2000211879 A JP 2000211879A
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fastening
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Klaus Klemens Nerger
クラウス・クレメンス・ネルガー
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Mannesmann AG
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    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
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    • Y10S294/902—Gripping element

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷物を下から把持する必要なしに荷物を把持
できる、簡単に操作できる把持具を提供する。 【解決手段】 上から把持する荷物用の締付把持具であ
って、垂直中心平面の両側で昇降可能な運搬組立体から
下向きに整列して互いに対向移動可能な運搬要素を有
し、向き合って横から荷物に当接可能な把持要素が運搬
要素に配置されているものにおいて、中心平面２１を基
準にそれぞれ上開き角度αで延びる把持要素５用縦ガイ
ド２０が運搬要素１５、１６に設けられており、配置さ
れている把持要素５用待機位置が縦ガイド２０の上端に
それぞれ設けられており、この待機位置内で把持要素が
加力保持され、把持要素５を荷物３に当接させて運搬組
立体を持ち上げるときに、把持要素５が運搬要素１５、
１６に対して相対的に荷物方向に摺動することによっ
て、荷物３の重量に依存した締付力で締付行程が自動的
に行われる、締付把持具。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前文に
記載された上から荷物を把持するための締付把持具に関
する。
【０００２】
【従来の技術】上から荷物を把持することに適した、こ
の前文に係る把持具がドイツ特許公報ＤＥ１９５２５０
１８Ｃ２により公知である。ハンドリング装置に配置さ
れる把持具が運搬組立体を備えており、この運搬組立体
がハンドリング装置によって垂直に昇降可能である。こ
の運搬組立体が運搬要素を備えており、これらの運搬要
素は設けられている把持要素用の接続部材として構成さ
れている。把持要素は実質的に垂直軸線方向に対して平
行に整列しており、互いに対向移動し、その結果横から
荷物に当接可能である。把持時に荷物が形状によって下
から把持されるように、把持要素の形状は把持する荷物
に適合している。輸送中に荷物によって把持要素がつぶ
れることを防止するために、把持具は、把持要素を互い
に相対的に固定可能とする装置を付加的に備えている。
この把持具では欠点として荷物を下から把持する必要が
あり、この下からの把持は例えばボール箱等には適して
いない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、荷物
を下から把持する必要もなく、荷物を把持することので
きる簡単に操作することのできる把持具を提供すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題の解決は、請求
項１に明示された特徴によって与えられている。従属請
求項２から１６までに明示された特徴によって締付把持
具は有利な形で更に構成されている。
【０００５】この解決策では、中心平面を基準にそれぞ
れ上開き角度で延びる把持要素用縦ガイドが運搬要素に
設けられており、この配置された把持要素用の待機位置
が縦ガイドの上端にそれぞれ設けられており、この待機
位置内で把持要素が加力保持され、把持要素を荷物に当
接させて運搬組立体を持ち上げるときに、把持要素が運
搬要素に対して相対的に荷物方向に摺動することによっ
て、荷物の重量に依存した締付力で締付行程が自動的に
行われる。この解決策は、把持要素を荷物に加力当接さ
せたのち、荷物の重量に依存した締付行程を生じる。こ
の加力は、支障のない把持に必要な大きさにすぎない。
【０００６】運搬要素の運動方向に見て運搬要素の距離
が固定具によって確認可能であるとき、締付把持具の操
作はごく単純なものとなる。
【０００７】簡単な操作が達成されるのは、固定具の解
除後に把持要素が、把持要素の間にある荷物に加力当接
するときである。これは、例えば既存の自重の力を利用
して自動的に行うことができる。
【０００８】縦ガイドに対して垂直に、かつ中心平面に
対して平行に延びる水平揺動軸の周りを把持要素が揺動
可能であるとき、均一な当接が得られる。
【０００９】ごく均一な締付は、特に縦ガイドが相互に
対で向き合うとき達成することができる。
【００１０】相互に上開きの開き角度で延びる丁度２つ
の縦ガイドと各１つの把持要素が設けられており、把持
要素の板状把持面が相向き合っているとき、構造の単純
な把持具の実施態様が得られる。
【００１１】望ましくは、把持面は相互に横方向の充填
物（Versatz）なしに配置されている。
【００１２】単純な実施では、縦ガイドが溝孔として構
成されており、付属の把持要素の揺動軸がこの溝孔内に
係合する。
【００１３】把持具の運転時に障害を防止するために、
両方の把持要素がその待機位置において上開きの開き角
度を成し、この位置で加力保持されることが提案され
る。
【００１４】単純な実施では、把持要素がその待機位置
においてばね力によって保持される。
【００１５】待機位置での把持要素の保持は、所定の力
を超えてはじめて把持要素の揺動を可能とする係止要素
によって有利に行われる。
【００１６】把持要素が運搬組立体の重量に依存した力
で荷物を持ち上げる前に自動的に荷物の側壁に面的に当
接可能であるとき、荷物の完璧な把持は達成することが
できる。つまり当接と、荷物の重量に依存した締付が時
間的に相互に切り離される。
【００１７】当接のために運搬要素は、最も単純な場合
には、水平桁としての直線状進退要素に固着されてお
り、これらの進退要素が運搬組立体の水平ガイド内で互
いに対向案内されている。
【００１８】運搬組立体が２つのＬ形要素で形成されて
おり、このＬ形要素の水平脚部が水平桁を形成し、その
垂直脚部が運搬要素を形成するとき、水平ガイドを含む
運搬組立体の実施は安定した単純構造のものとなる。
【００１９】運搬組立体を荷物に載置するために水平載
置板が把持要素に配置されているとき、荷物の吊上げ・
吊下しならびに把持要素の待機位置内での移動は僅かな
支出で実現することができる。
【００２０】自動的に荷物に加力当接する前、各把持要
素が待機位置において配置された縦ガイドの上端で保持
されているとき、完璧な機能様式は確保されている。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の１実施例が図面に示して
あり、以下で詳しく説明する。図１が示すハンドリング
装置１は垂直に昇降可能な運搬組立体２ａが把持具２で
荷物３（例えばボール箱３ａ）を持ち上げ中である。口
金状把持要素５の平らな摩擦面として構成される把持面
４が荷物３に両側から当接する。
【００２２】図１、図２から認めることができるよう
に、運搬組立体２ａはレバー対を形成する棒６、７を介
してハンドリング装置１に固着されており、これらの棒
はそれらの末端が、上下に配置される継手ピン８、９に
それぞれ枢着されて、それぞれに平行四辺形リンク機構
を形成する。下側継手ピン８、９はそれぞれ関節式に運
搬組立体２ａのＬ形要素１０ａもしくは１１ａの水平脚
部１０もしくは１１に結合されている。互いに平行に長
手摺動可能に案内された両方の脚部１０、１１は水平ガ
イド１２に対向して進退可能な要素１２ａを形成する。
【００２３】図１から認めることができるように、脚部
１０、１１を進退させるために両方の継手ピン８、９の
一つは脚部１０もしくは１１の配置ずみの溝孔１４内で
それぞれに動かされているが、しかし図１では脚部１１
の溝孔１４のみを示している。両方のピン８、９は溝孔
１４から遠い方の末端がそれぞれ回転運動可能に他方の
脚部に、即ち溝孔１４内に係合するピン８が脚部１０
に、結合されている。
【００２４】ハンドリング装置１を持ち上げるとき、そ
して運搬組立体２ａおよび把持具２を持ち上げる前に、
図示しない封鎖機構による解放後に、運搬組立体２ａお
よび把持具２の自重に基づいて脚部１０、１１が自動的
に縮動することがこうして達成される。
【００２５】縮動可能な両方のＬ形要素１０ａ、１１ａ
が図１によれば水平脚部１０、１１の他に、外側にあっ
て垂直に下方を向いた２つの脚部１５ａ、１６ａを有
し、これらの脚部が運搬組立体２ａの垂直な運搬要素１
５、１６となる。水平揺動軸１９の周りを揺動可能な把
持要素５が運搬要素１５、１６で支えられている。把持
要素５は垂直軸線方向に対して実質的に平行に整列して
おり、運搬要素１５、１６を介して互いに対向移動可能
である。両方の運搬要素１５、１６の縮動後、両方の把
持要素５は運搬組立体２ａおよび把持具２の重量から生
ずる力で横から荷物３に当接する。
【００２６】荷物３を持ち上げる前の把持要素５の加力
は、棒６、７の傾斜位置と運搬組立体２ａおよび把持具
２の重量設計とによって予め決まっている。押付圧力
は、周知の如くに押付力を把持要素５の把持面４で割っ
て得られる。
【００２７】図３は、運搬要素１５と付属の把持要素５
を待機位置内で示す拡大図である。把持要素５の長手摺
動可能な縦ガイド２０は図３によれば溝孔２０ａで実現
されており、その長手方向に対して垂直に延びる揺動軸
１９がこの溝孔内に係合する。溝孔２０ａは、従って縦
ガイド２０は、中心平面２１を基準に上開き角度αで、
つまり斜め上方に延びており、図１で右側および左側の
把持要素５の両方の縦ガイド２０は中心平面を基準に対
称に相互に上開き角度２αを成す。この場合には、持ち
上げるとき、荷物３によって下方に引っ張られる把持要
素５は相互に斜めに配置される縦ガイド２０に基づいて
適切な締付行程をもたらす。望ましくは、運搬要素１
５、１６は荷物３を持ち上げた直後に脚部１０、１１の
図示しない封鎖機構によって自動的に相互に固定され
る。
【００２８】複数の縦ガイド２０と複数の把持要素５を
並べて配置することも当然に可能である。その場合に
は、縦ガイド２０は垂直中心平面２１の両側で当然それ
ぞれ共通平面内を延びているであろう。その際、両方の
平面は上記に合わせて上開きの開き角度２αで交差す
る。
【００２９】この実施例では丁度２つの縦ガイド２０が
互いに対として、かつ中心平面２１に向き合わせて設け
られており、把持要素５は揺動軸１９の方向に見て相互
に小さな横方向の充填物（横方向のオフセット）を有す
る。オフセットのない実施も可能である。
【００３０】図１が示すように、板状把持面４は向き合
っている。図３によれば両方の把持面４は配置された縦
ガイド２０を基準に上側の待機位置において、即ち把持
するべき荷物３に当接する前に、それぞれ中心平面２１
を基準に上開きの開き角度βを成す。開き角度βはこの
実施例の場合には角度αに等しく選定されているが、し
かし角度αとは異なるように選定することもできる。
【００３１】把持要素５は係止要素２２によって待機位
置内で保持される。係止要素２２はこの実施例の場合に
はばね押し玉と玉形状に対して相補的なくぼみ（両方と
も図示せず。）とで形成されている。把持要素５が荷物
３に押付けられると、つまりばね力を超えると、玉がく
ぼみに押し込まれ、把持要素５が荷物３の側面の方に揺
動する。
【００３２】図３が示すように、把持要素５が更に当接
エッジ２３を備えており、待機位置においてこの当接エ
ッジが運搬要素１５に当接する。
【００３３】運搬組立体２ａの把持具２を荷物に載置す
ることは、それぞれ把持要素５の上端に固着された水平
載置板２４を介して行われる。
【００３４】把持具２の機能を以下に説明する。荷物３
を吊上げるのに十分な程度に開いた把持具２が、把持操
作開始時に上から荷物３上に下ろされる。このため両方
の垂直運搬要素１５、１６は、把持面４の間の内法距離
が荷物３の辺長よりも大きくなるように広く拡動されて
いる。把持要素５が待機位置にあり、この位置において
把持要素は相互に上開き角度２αで配置されている。待
機位置のとき板状把持面４の下縁の距離は−図３に示し
たように−上縁の距離よりも短い。把持具２が板２４を
介して荷物３に載置されて両方の脚部１０、１１の固定
が解除されたのち、運搬要素１５、１６が自動的に接近
移動して把持面４が荷物３の側面に当接することにな
る。当接している間に把持要素５はその待機位置から、
荷物３の側面と整列することに相応する位置へと揺動す
る。図１において把持面４は荷物３に当接後に互いに平
行に延びている。把持面４と荷物３の側面との間の摩擦
力に基づいて把持要素５は把持具２を持ち上げるとき
に、その縦ガイド２０に沿って下方に摺動する。縦ガイ
ド２０が中心平面２１を基準にそれぞれ角度αで傾いて
いるので、把持要素５はその摺動に比例して締付行程を
実行する。安全上の理由から荷物３の撓みは、つまり例
えば把持するボール箱の撓みは、締付行程よりも常に小
さくなければならない。特に、揺動軸１９が縦ガイド２
０ａの下端に接触することのないように確保しておかね
ばならない。というのも、さもないと重量に比例して締
付力を更に高めることがもはや行われないからである。
荷物３を締付ける把持要素５の締付行程完了後、荷物３
を持ち上げた直後に両方の脚部１０、１１の固定が行な
われ、つまり長手摺動可能な進退要素１２ａの固定が行
なわれる。荷物３は次に途中で停止されることなく引き
続き持ち上げられ、希望する個所で再び下ろすことがで
きる。
【００３５】機能原理に関して締付把持具の動作様式
は、荷物３の重量が締付口金５に作用して、締付口金が
重量の数倍の力で荷物３の側面に押圧されることにあ
る。
【００３６】下ろすときには、把持要素５は封鎖機構の
解除後に運搬組立体２ａと把持具２との自重によって板
２４を介して上方に押圧される。板２４の下面に対する
圧力が把持要素５の外向き揺動をもたらし、この把持要
素の当接エッジ２３が運搬要素１５、１６の内面に当接
することになる。その際、両方の当接エッジ２３は運搬
要素１５、１６の内面を斜め上方に、しかも揺動軸１９
が縦ガイド２０の上端に当接するまで、滑動する。玉が
当該くぼみ内に嵌り込む。最後に運搬要素１５、１６の
位置が再び固定される。
【００３７】運搬要素１５、１６もしくは把持具２の固
定は希望するあらゆる中間位置で可能である。従って荷
物３は比較的窮屈な梱包等内でも、荷物３の載置後に把
持具２を完全に開くことなく、下ろすことができる。こ
うした場合には、荷物３と梱包との間の自由空間が把持
具２の開き行程を決定する。
【００３８】荷物の寸法が激しく変化する場合には、把
持具２は大きい方の荷物３の天面にその都度載置され
る。このため把持要素５の下端が丸くされており、また
は自由に回転可能な玉を備えており、その結果運搬要素
１５、１６は外方に移動可能に天面上を滑動し、自動的
に“寸法取り”することができる。或は、把持具２は予
め常に床に載置され、または寸法取りのために同じ大き
さの荷物３に載置される。
【図面の簡単な説明】
【図１】締付把持具の正面図である。
【図２】図１の締付把持具の拡大正面図である。
【図３】図１の垂直運搬要素と把持要素を待機位置にお
いて示す図である。
【符号の説明】 １ ハンドリング装置 ２ 把持具 ２ａ 運搬組立体 ３ 荷物 ３ａ ボール箱 ４ 摩擦面 ５ 把持要素 ６ 棒 ７ 棒 ８ 継手ピン ９ 継手ピン １０ 脚部 １０ａ Ｌ形要素 １１ 脚部 １１ａ Ｌ形要素 １２ 水平ガイド １２ａ 進退可能要素 １４ 溝孔 １５ 運搬要素 １５ａ 脚部 １６ 運搬要素 １６ａ 脚部 １９ 揺動軸 ２０ 縦ガイド ２０ａ 溝孔 ２１ 中心平面 ２２ 係止要素 ２３ 当接エッジ ２４ 板

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上から荷物を把持する荷物用の締付把持
    具であって、垂直の中心平面の両側で昇降可能運搬組立
    体から下向きに整列し、互いに対向移動可能な運搬要素
    を有し、向き合って横から荷物に当接可能な把持要素が
    運搬要素に配置されている締付把持具において、 中心平面（２１）を基準にそれぞれ上開き角度αで延び
    る把持要素（５）用縦ガイド（２０）が運搬要素（１
    ５、１６）に設けられており、配置されている把持要素
    （５）用の待機位置が縦ガイド（２０）の上端にそれぞ
    れ設けられており、この待機位置内で把持要素が加力保
    持され、把持要素（５）を荷物（３）に当接させて運搬
    組立体を持ち上げるときに把持要素（５）が運搬要素
    （１５、１６）に対して相対的に荷物方向に摺動するこ
    とによって、荷物（３）の重量に依存した締付力で締付
    行程が自動的に行われることを特徴とする締付把持具。
  2. 【請求項２】 運搬要素の運動方向に見て運搬要素の距
    離が固定具によって確認可能であることを特徴とする、
    請求項１記載の締付把持具。
  3. 【請求項３】 固定具の解除後に把持要素（５）が、把
    持要素の間にある荷物（３）に加力当接可能であること
    を特徴とする、請求項１または２記載の締付把持具。
  4. 【請求項４】 縦ガイド（２０）に対して垂直かつ中心
    平面（２１）に対して平行に延びる水平揺動軸（１９）
    の周りを把持要素（５）がそれぞれ揺動可能であること
    を特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載
    の締付把持具。
  5. 【請求項５】 把持要素（５）が互いに対で向き合って
    いることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか
    １項記載の締付把持具。
  6. 【請求項６】 相互に上開きの開き角度２αで延びる実
    質的に２つの縦ガイド（２０）と各１つの把持要素
    （５）が設けられており、把持要素の板状把持面（４）
    が向き合っていることを特徴とする、請求項１から５ま
    でのいずれか１項記載の締付把持具。
  7. 【請求項７】 把持面（４）が相互に横方向の充填物な
    しに配置されていることを特徴とする、請求項６記載の
    締付把持具。
  8. 【請求項８】 縦ガイド（２０）が溝孔（２１）として
    構成されており、付属の把持要素（５）の揺動軸（１
    ９）がこの溝孔内に係合することを特徴とする、請求項
    １から７までのいずれか１項記載の締付把持具。
  9. 【請求項９】 両方の把持要素（５）がその待機位置に
    おいて上開きの開き角度２βを成し、この位置で加力保
    持されることを特徴とする、請求項１から８までのいず
    れか１項記載の締付把持具。
  10. 【請求項１０】 把持要素（５）がその待機位置におい
    てばね力によって保持されることを特徴とする、請求項
    １から９までのいずれか１項記載の締付把持具。
  11. 【請求項１１】 各把持要素（５）が係止要素（２２）
    を有し、これらの係止要素が把持要素をその待機位置内
    で保持することを特徴とする、請求項１から１０までの
    いずれか１項記載の締付把持具。
  12. 【請求項１２】 荷物（３）を持ち上げる前に把持要素
    （５）が、運搬組立体（２ａ）の重量に依存した力で自
    動的に荷物（３）の側壁に面的に当接可能であることを
    特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載
    の締付把持具。
  13. 【請求項１３】 水平桁としての直線状進退要素（１２
    ａ）に運搬要素（１５、１６）が固着されており、これ
    らの進退要素が運搬組立体（２ａ）の水平ガイド（１
    ２）内で互いに対向案内されていることを特徴とする、
    請求項１から１２までのいずれか１項記載の締付把持
    具。
  14. 【請求項１４】 運搬組立体（２ａ）が２つのＬ形要素
    （１０ａ、１１ａ）で形成されており、Ｌ形要素の水平
    脚部（１０、１１）が水平桁を形成し、垂直脚部（１５
    ａ、１６ａ）が運搬要素（１５、１６）を形成すること
    を特徴とする、請求項１３記載の締付把持具。
  15. 【請求項１５】 運搬組立体（２ａ）を荷物（３）に載
    置するために水平載置板（２４）が把持要素（５）に配
    置されていることを特徴とする、請求項１から１４まで
    のいずれか１項記載の締付把持具。
  16. 【請求項１６】 自動的に荷物（３）に加力当接する
    前、各把持要素（５）が待機位置において配置された縦
    ガイド（２０）の上端で保持されていることを特徴とす
    る、請求項１から１５までのいずれか１項記載の締付把
    持具。
JP11372921A 1999-01-11 1999-12-28 上から荷物を把持する荷物用の締付把持具 Pending JP2000211879A (ja)

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