JPS633813B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS633813B2
JPS633813B2 JP57077539A JP7753982A JPS633813B2 JP S633813 B2 JPS633813 B2 JP S633813B2 JP 57077539 A JP57077539 A JP 57077539A JP 7753982 A JP7753982 A JP 7753982A JP S633813 B2 JPS633813 B2 JP S633813B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
gripping device
partition plate
bulk
arm member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57077539A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58197124A (ja
Inventor
Hiroaki Hanaoka
Katsutoshi Nakayama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamamura Glass KK
Original Assignee
Yamamura Glass KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamamura Glass KK filed Critical Yamamura Glass KK
Priority to JP7753982A priority Critical patent/JPS58197124A/ja
Publication of JPS58197124A publication Critical patent/JPS58197124A/ja
Publication of JPS633813B2 publication Critical patent/JPS633813B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/005De-stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/026De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はバルクデパレタイザの仕切板保持装
置に関するものである。
近年、缶詰業、酒造業、清涼飲料業等において
用いられるピンや缶等の容器は、物流コストの軽
減、工場の自動化および省力化等のためにポリケ
ース、カートンケース、木箱等に代つてパレツト
上にピンの様な容器類を整列配置したものを段ボ
ール紙やプラスチツク薄板等の仕切板を介して多
数段積重ねて紐やゴムバンドや収縮フイルム等で
梱包したバルクパレツト方式が広く採用されてお
り、この様なバルクパレツトの梱包を解いて最上
段の荷の層から順に荷である容器を荷卸しするた
めにデパレタイザが用いられている。この様なバ
ルクパレツトの荷層間の仕切板は一般には周縁部
を上方または下方に折曲げた皿形のものが用いら
れることが多かつたが、自動化や経済性の点から
みても平板状の仕切板を用いる方が一層有利であ
る。しかし、この様な平板状の仕切板を用いる場
合、仕切板をしつかり固持することが必要で、さ
もなくば不安定で荷崩れを起す欠点がみられる。
従つて、この発明の目的はこの様な欠点を除去
するために、バルクデパレタイザによる荷卸しの
ときに荷崩れを防止し且つ安定化を図かるべく移
動可能な把持装置によつて必要時に荷層間の仕切
板を把持して固定して荷卸しを円滑に行い得るよ
うにしたことを特徴とするデパレタイザの仕切板
保持装置を提供することにある。
この発明に依れば、バルクデパレタイザの仕切
板保持装置は、垂直なマストに沿つて昇降自在な
プラツトホームと一体になつた水平なガントリ、
ガントリに沿つて水平方向に移動可能な枠形に組
まれたスイパーフレームを備え、所要位置に設置
されたバルクパレツトの最上段の荷をスイパーフ
レームにより周囲から挾持して荷卸しするバルク
デパレタイザにおいて、マストに上下動自在に支
持された可動フレームに水平方向に滑動自在に支
持されるガイドレール、このガイドレールの先端
から直角方向に設けられたアーム部材、アーム部
材上に設けられた少なくとも1つの仕切板把持用
の把持装置から成り、所要時に荷層間の仕切板を
把持装置によつて把持固定して仕切板上の荷の移
動を荷崩れなく安定して円滑にできるようになつ
ている。
この発明の他の目的と特長および利点は以下の
添付図面に沿つての詳細な説明から明らかになろ
う。
第1,2図に示される様に、この発明のバルク
デパレタイザの仕切板保持装置は、バルクデパレ
タイザの固定のマスト或はガントリに上下動自在
に支持された可動フレーム2に水平方向に滑動自
在に支持されたガイドレール4と、このガイドレ
ール4の先端部に直角方向に延びるよう設けられ
たアーム部材6と、このアーム部材6上に取付け
られた少なくとも1つ、好適には2個の仕切板把
持用の把持装置8とから構成されている。可動フ
レーム2は、好適にはバルクデパレタイザの固定
のマスト(図示しない)に上下動自在に設けられ
たガントリと一体に設けられる。この可動フレー
ム2上に複数組のガイドローラ14によつて水平
方向に滑動できるようにガイドレール4が設けら
れている。ガイドレール4は第1図に示される如
く2つの平行なレール部材15から成り、可動フ
レーム2の両側に回転可能に支持されたガイドロ
ーラ14の組によつて滑動可能に支持されてい
る。また、このガイドレール4を横水平方向に滑
動するために流体シリンダピストン18が設けら
れ、流体シリンダピストン18のシリンダ19が
ブラケツト21により可動フレーム2上に固持さ
れ、ピストンロツド22端がガイドレール4のブ
ラケツト23に連結されており、従つてシリンダ
19に対するピストンロツド22の伸長引込作動
によつてガイドレール4が可動フレーム2に対し
て横水平方向に滑動されるようになつている。特
に、流体シリンダピストン18が空圧式の場合に
は、所定の伸縮位置に位置されたガイドレール4
を固持して後述の把持装置8を所要位置に固定位
置させるためにブレーキ装置9を設けるのが好適
である。このブレーキ装置9は流体シリンダ11
と、固定ジヨー12と、流体シリンダ11により
作動されて固定ジヨー12と協同してガイドレー
ル4の一方のレール部材15を把持する可動ジヨ
ー13とから構成されている。更に、このガイド
レール4の先端部にはガイドレール4とほゞ直角
に延びるようアーム部材6が固着されており、こ
のアーム部材6上に少なくとも1つ、好適には2
つの仕切板把持用のチヤツクのような把持装置8
が設けられている。この把持装置8は、ブラケツ
ト26によりアーム部材6に位置調節可能に取付
けられた流体シリンダピストン27と、この流体
シリンダピストン27のピストンロツドにより開
閉作動される一対の爪部材28とから構成されて
いる。
また、アーム部材6に取付けられた固定式の把
持装置8による仕切板Sの把持のときに、把持装
置8の爪部材28がピンの様な荷に衝突して荷崩
れを起すことを防止するために、荷のない空隙部
にて仕切板を確実に把持できるように後側スタビ
ライザプレートの内側に突起10を設けるのが好
適である(第2図)。この突起10は把持装置8
の爪部材28の邪魔にならないように爪部材28
の爪位置よりも高い位置に設けられて、第2図に
示される様に把持装置8の爪部材28による仕切
板Sの把持を確実にすべく十分な空隙部が形成さ
れるようになつている。
位置合せされた仕切板を把持する固定式の握持
装置の別の実施例が第3,4図に示されており、
この把持装置8′は図示される様に一対の爪部材
31と、これら爪部材31を開閉作動する流体シ
リンダピストン32とから構成されている。一対
の爪部材31はピン33によりアーム部材6のブ
ラケツト34に枢着され、アーム部材6に支持さ
れた流体シリンダピストン32のピストンロツド
35端にリンク36を介して夫々連結されてお
り、流体シリンダピストン32によつて仕切板S
を握持、釈放すべく爪部材31が開閉作動され
る。
また、把持装置の更に別の実施例が第5,6図
に示されている。この実施例の把持装置8″は横
方向に滑動自在なスライド式で、一対の爪部材4
1と、これら爪部材41を開閉作動する流体シリ
ンダピストン42と、爪部材41および流体シリ
ンダピストン42をアーム部材6に対して横方向
に滑動可能に支持する取付台43とから構成され
ている。爪部材41は図示の様な形状をなしてお
り、取付台43に枢支されていて一端が夫々流体
シリンダピストン42のピストンロツド端に連結
されている。流体ピストンシリンダ42が設けら
れる取付台43はアーム部材6に固着されたガイ
ド軸45に滑動可能に且つ両側のばね46により
弾性的に支持されている。また、この様なスライ
ド式の把持装置8″を用いるときにはスラビライ
ザプレートに突起10を設ける必要がなく、把持
装置8″の爪部材41がビンの様な荷に当つた場
合に左右いずれかの方向にガイド軸45に沿つて
把持装置8″の取付台43が滑動して、爪部材4
1が隣接の荷との間の充分な空隙部に位置されて
仕切板Sを確実に把持できるようになつている。
この様に構成されたこの発明のバルクデパレタ
イザの仕切板保持装置に依れば、バルクパレタイ
ザによりバルク荷の荷卸しをするときに、所要位
置に設置された実パレツトの荷卸しすべき最上段
の荷の仕切板の取出し位置にバルクデパレタイザ
のプラツトホームを合わせ、センタリングをして
スイパーフレームを降下させて荷をスイパーフレ
ームのスタビライザにより挾持する。このときに
流動シリンダピストン18を作動してガイドレー
ル4を滑動して把持装置8により仕切板Sを把持
できる位置に把持装置8を動かす。次いで流体シ
リンダピストン27を作動して把持装置8の爪部
材28により仕切板Sをしつかり把持する。把持
装置8によつて仕切板Sをしつかり把持したなら
ば、ブレーキ装置9を作動してブレーキを働かせ
てガイドレール4を固定し、次いでバルクデパレ
タイザのスイパーフレームを作動して荷を仕切板
Sからプラツトホーム上に移す。荷の取出し、す
なわち荷卸しが済んだならば、把持装置8を開放
して仕切板Sを離すと同時にブレーキ装置9を解
放して後方の元の位置に把持装置8を後退し、適
宜な手段によつて空の仕切板Sを取り除き、次の
段の荷の荷卸しをすべく仕切板の取出し位置にバ
ルクデパレタサイザのプラツトホームの位置を合
せ、スイパーフレームによる荷の挾持および仕切
板の把持を上述の様に繰返し行つてバルク荷の完
全な荷卸しが終了する。
この様に、この発明のバルクデパレタイザの仕
切板保持装置を用いれば、バルク荷の仕切板をそ
の都度十分な空隙部にて把持装置によりしつかり
把持して固定できるので、荷崩れを起すことなく
仕切板上からバルクデパレタイザのプラツトホー
ムの上に荷を円滑に安定して移すことができ、荷
卸し作業を円滑且つ迅速に、確実に行うことがで
き、且つ能力を増大できる等の利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図はこの発明のバルクデパレ
タイザの仕切板保持装置を示す側面図および平面
図、第3図および第4図は把持装置の別の実施例
を示す平面図および立面図、第5図および第6図
は把持装置の更に別の実施例を示す平面図および
立面図である。図中、2:可動フレーム、4:ガ
イドレール、6:アーム部材、8,8′,8″:握
持装置、9:ブレーキ装置、10:突起、18,
27,32,42:流体シリンダピストン、2
8,31,41:爪部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 垂直なマストに沿つて昇降自在なプラツトホ
    ームと一体になつた水平なガントリ、ガントリに
    沿つて水平方向に移動可能な枠形に組まれたスイ
    パーフレームを備え、所要位置に設置されたバル
    クパレツトの最上段の荷をスイパーフレームによ
    り周囲から挟持して荷卸しするバルクデパレタイ
    ザにおいて、マストに上下動自在に支持された可
    動フレームに水平方向に滑動自在に支持されるガ
    イドレール、ガイドレールの先端から垂角方向に
    延びるアーム部材、アーム部材上に設けられた流
    体作動シリンダピストン装置によつて作動される
    一対の爪部材を有した少なくとも1つの仕切板保
    持用の把持装置から成り、荷の移動の前に荷層間
    の仕切板を把持装置によつて荷のない空〓部にて
    把持固定して仕切板上の荷の移動を荷崩れなく安
    定して円滑にできることを特徴とするバルクデパ
    レタイザの仕切板保持装置。 2 スイパーの内側の把持装置に対応した位置に
    荷のない空〓部を形成する突起を設け、該突起に
    より荷の一部を排除して排除部分にて仕切板を把
    持装置により容易に把持できることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載のバルクデパレタイザ
    の仕切板保持装置。 3 把持装置をアーム部材上に滑動自在に弾性的
    に支持して、把持装置による仕切板の把持に際し
    て把持装置の爪部材が荷に当つたときに横方向に
    逃げ得るよう把持装置が滑動できることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載のバルクデパレタ
    イザの仕切板保持装置。
JP7753982A 1982-05-11 1982-05-11 バルクデパレタイザの仕切板保持装置 Granted JPS58197124A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7753982A JPS58197124A (ja) 1982-05-11 1982-05-11 バルクデパレタイザの仕切板保持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7753982A JPS58197124A (ja) 1982-05-11 1982-05-11 バルクデパレタイザの仕切板保持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58197124A JPS58197124A (ja) 1983-11-16
JPS633813B2 true JPS633813B2 (ja) 1988-01-26

Family

ID=13636797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7753982A Granted JPS58197124A (ja) 1982-05-11 1982-05-11 バルクデパレタイザの仕切板保持装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58197124A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02143923U (ja) * 1989-05-10 1990-12-06
JPH0364624U (ja) * 1989-10-27 1991-06-24
JPH03118718U (ja) * 1990-03-22 1991-12-06
JPH03126117U (ja) * 1990-04-05 1991-12-19
JPH057215U (ja) * 1991-07-10 1993-02-02 株式会社自然医学研究会 アイカバー

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6127835A (ja) * 1984-07-18 1986-02-07 Toyo Seikan Kaisha Ltd 缶詰装入装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4824189B1 (ja) * 1969-08-01 1973-07-19
JPS57160827A (en) * 1981-03-31 1982-10-04 Toyo Glass Kikai Kk Take-out and transfer apparatus for multi-layered vessels

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5219348Y2 (ja) * 1971-07-29 1977-05-02

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4824189B1 (ja) * 1969-08-01 1973-07-19
JPS57160827A (en) * 1981-03-31 1982-10-04 Toyo Glass Kikai Kk Take-out and transfer apparatus for multi-layered vessels

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02143923U (ja) * 1989-05-10 1990-12-06
JPH0364624U (ja) * 1989-10-27 1991-06-24
JPH03118718U (ja) * 1990-03-22 1991-12-06
JPH03126117U (ja) * 1990-04-05 1991-12-19
JPH057215U (ja) * 1991-07-10 1993-02-02 株式会社自然医学研究会 アイカバー

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58197124A (ja) 1983-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5079903A (en) Gripping head for loading packages into crates
US20220411208A1 (en) System and method for palletizing
US7104026B2 (en) Apparatus for packing
US5516255A (en) Clamping apparatus
JPH0611618B2 (ja) 物品のパレタイジング装置
US5232332A (en) Conveying device for the removal of objects from a base
GB2234957A (en) Apparatus for handling packaged bottles, cans, or the like
US4331320A (en) Clamp lift truck
JPH0388624A (ja) 物体を基板から取り出すための運搬装置
US5088877A (en) Bottom support grasping device
KR100245531B1 (ko) 판상체 및 고하중체를 수직에 가까운 방향으로 적재하기 위한 프레임 및 수평 캐리지를 갖춘 배출수단
JPS633813B2 (ja)
WO2015112018A1 (en) Gripper unit for gripping, picking up, transporting, and discharging boxes
CN113617671B (zh) 一种智能分拣系统及其分拣装置
US5582101A (en) Method of palletizing tube packages utilizing a compression plate to compress the tube packages
US5082319A (en) Layer clamp hand with floating side clamps and carton flap hold-down platen
US3771280A (en) End folding machine
CN213443302U (zh) 吹塑瓶自动装箱机
US3022904A (en) Fully automatic machine for loading and unloading crates, boxes and like containers in stacks
US3468436A (en) Machine for palletizing soft drink cases
JPS628936A (ja) 紙捌き方法
CN211393022U (zh) 托盘分离设备
JPS58183526A (ja) パレタイザ
JPS6114053B2 (ja)
JP3245738B2 (ja) 荷卸し装置