JPS6114053B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はデパレタイザ、特に荷卸しのときの
荷の安定を計かるようにした改良されたデパレタ
イザに関するものである。

近年、罐詰業、酒造業、清涼飲料業等において
用いられるビンや罐等の容器は、物流コストの軽
減、工場の自動化および省力化のために、ポリケ
ース、カートンケース、木箱等に代つてパレツト
上にビンの様な容器を整列配置し、その上に中間
ボードを敷いて、更にその上にビン等の容器を整
列配置し、それを数回繰り返して多数段積重ねた
ものを紐やゴムバント、収縮フイルム等で梱包し
たバルクパレツト方式が広く採用されており、こ
の様なバルクパレツトの梱包を解いて最上段の荷
の層から荷である容器を荷卸しするためにデパレ
タイザが用いられている。こゝで中間ボードとは
積荷の層と層の中間に入れるボードのことで、段
ボール、プレスボード、ハードボード、フアイバ
ーボード等から成り、厚さ約１〜７mm程度のもの
で、必要に応じてはパレツトの直上または最上層
の上に配置されることもある。

この様な周知のデパレタイザは昇降自在な水平
なプラツトホームを有し、最上段の荷の中間ボー
ドとプラツトホームが同じ位置に整列されたとき
に中間ボードからプラツトホーム上に荷である容
器が移され、次いでプラツトホームが、必要な装
置に供給するためのコンベヤの様な供給装置の取
出し面と同じ位置に整列されて、プラツトホーム
上の荷が取出し面上に移される様に構成されてい
る。しかし、この様なデパレタイザにおいて、バ
ルクパレツトの梱包を解くとき或はバルクパレツ
トの配置のときに上段の荷の層がすれて傾斜して
最外周の容器が倒れたり或は落ちたりし、また荷
を中間ボードからプラツトホーム上に移すときに
中間ボードとプラツトホームの間の隙間に引掛つ
て倒れたりして容器の移し換えが円滑にいかない
等の欠点がみられる。

従つて、この発明の目的は従来のこの様な欠点
を除去するためめに、枠形のスイパーフレーム内
に内方に向つて夫々動くことができるよう組み合
わされた４つの移動プレートから成るスタビライ
ザを設けて、常に荷を中心にしてセンタリングし
て中間ボード上の荷を周囲から挾持し、中間ボー
ドとデツドプレートの間の隙間に対して突出自在
な中間プレートを設けて荷に突き当つたところで
中間プレートの突出を停止し、中間プレートから
の荷の移し換えが円滑にできるようになつたデパ
レタイザを提供することにある。

この発明に依れば、デパレタイザは、垂直なマ
ストに沿つて昇降自在に支持された水平なプラツ
トホームをなすデツドプレート並びにこのデツド
プレートと一体になつた水平なアームをなすガン
トリーと、四方から内方に向つて夫々移動可能に
枠形に組まれた４つの移動プレートから成るスタ
ビライザを有したスイパーフレームと、デツドプ
レートのバルクパレツト設置側の側縁に沿つて延
びる突出自在な中間プレートとを備え、所要位置
に設置されたバルクパレツトの最上段の荷をスイ
パーフレームのスタビライザにより周囲から挾持
して円滑に移動できるようになつている。

この発明の他の目的と特長および利点は以下の
添付図面に沿つての詳細な説明から明らかになろ
う。

第１図乃至第４図に示される様に、その発明の
デパレタイザはベース１から直立したマスト２に
沿つて昇降自在に支持された水平なプラツトホー
ムをなすデツドプレート３並びにこのデツドプレ
ート３と一体になつた水平なアームをなしている
ガントリー４と、左右前後方向に夫々移動調節自
在な枠形に組まれた４つの移動プレート１４，１
５から成るセンタリング装置を兼ねるスタビライ
ザ１２を有したスイパーフレーム１１とから主に
構成されている。マスト２は例えば角柱の様な適
宜な断面形状の柱部材から成り、ベース１から垂
直な方向に直立するようにベース１に固着されて
いる。このマスト２に沿つて上下方向に滑動自在
に水平なデツドプレート３が設けられている。デ
ツドプレート３は図示の様に方形をなし、上面が
平らになつており、アングル材５の様な適宜な連
結部材により水平なアームムをなしているガント
リー４と一体になつている。ガントリー４は水平
な方向に延びる角柱またはアングル材から成り、
デツドプレート３と一緒にマスト２に沿つて昇降
自在に上下動できるように設けられており、マス
ト２の上端部に設けられた例えばチエンホイスト
の様な巻上装置２１によつて上下動されるような
つている。ガントリー４の一方の端、第１図にて
左端、にはスイパーフレーム１１がガントリー４
のガイドレール６に沿つて例えば無端チエン７に
よつて水平方向に移動自在に設けられている。ス
イパーフレーム１１は枠形につくられた外フレー
ム１６と、外フレーム１６内に設けられていて
夫々内方に向つて移動可能に枠形に組まれた４つ
の移動プレート１４，１５から成るスタビライザ
１２と、これら４つの移動プレート１４，１５を
作動する油圧または空圧式のピストンシリンダ装
置の様な流体作動装置１７とから構成されてい
る。スタビライザ１２の内、例えば前後方向（ス
イパーフレームの移動方向に対して）の移動プレ
ート１４は両端附近に長溝２２が設けられ、他方
の横方向の移動プレート１５には両端にロツド状
の細長い部分２４が設けられていて移動プレート
１４の長溝２２を通つて延びるよう組合つてお
り、各移動プレート１４，１５の両端が流体作動
装置１７，１７′に夫々連結されている。従つ
て、流体作動装置１７，１７′の作動によつてス
タビライザ１２の各移動プレート１４，１５が内
方または外方に向つて動くことができるようにな
つている。すなわち、前後側の移動プレート１４
の両端は、例えば複動形のピストンシリンダの様
な流体作動装置１７のロツド２５の端部にスライ
ダ２６を介して連結され、左右横方向側の移動プ
レート１５の両側のロツド状部分２４の端は同様
に別の流体作動装置１７′のロツド２５′の端部に
スライダ２６′を介して連結されており、従つて
流体作動装置１７，１７′への流体圧力の作用に
より流体作動装置１７，１７′が作動されてスタ
ビライザ１２の移動プレート１４，１５が内方ま
たは外方に向つて動かされ、中間ボード１０′上
の荷２０である容器を周囲から挾持するようでき
る。このとき、スタビライザ１２は常に中間ボー
ド１０′上の荷の層の中心に対してセンタリング
を行つて荷を挾持する。また、デツドプレート３
の後端側の側縁に沿つて板材をほぼ直角に折曲し
て成る中間プレート３１が設けられており、中間
ボード１０′との間の隙間をなくすようにピスト
ンシリンダ装置の様な流体作動装置３２によつて
作動して中間ボード１０上のビンの様な荷２０を
デツドプレート３上に円滑に移し得るようになつ
ている。また、中間ボード１０′上の荷２０の上
面位置を検出するためにデイテクタ２８を設け
て、中間プレート３１が中間ボード１０′に対し
て最適の高さになつた時に、ガントリー４、従つ
てデツトプレート３の上下運動を停止する。更
に、中間プレート３１を中間ボード１０′に向け
て移動させ、中間プレート３１が荷に当つた時に
図示していないセンサーがこれを感知し、中間プ
レート３１を停止し、固定するようになつてい
る。

この様に構成されたこの発明のデパレタイザは
次の様にして作動される。

先づ、第１図の所定の場所Ａにバルクパレツト
１０がフオークリフトやコンベヤ等によつて配置
される。次に、最高位置にまで上つていたデツト
プレート３を上方より下降させてバルクパレツト
１０の最上段の荷の層の中間ボード１０′を、取
出すべき高さの位置Ｂに合わせる。このとき、ス
イパーフレーム１１もデツドプレート３と一緒に
上方位置から下降され、最上段の中間ボード１
０′上の荷２０を取囲む状態になる。次いで、ス
イパーフレーム１１内のセンタリング装置を兼ね
るスタビライザ１２の流体作動装置１７，１７′
を作動して移動プレート１４，１５を内方に動か
し、荷２０を挾む状態にする。このとき、スタビ
ライザ１２によつてセンタリングを行うが、移動
プレート１４，１５、流体作動装置１７，１７′
のいずれも外フレーム１６に対して固定されてお
らず、自由に移動できるようになつているので、
流体作動装置１７，１７′が収縮する方向に作動
すると、最初に荷に当つた移動プレート１４，１
５を基準として夫々反対側の移動プレート１４，
１５が引き寄せられる。従つて、移動プレート１
４，１５は最上段の荷の層の中心に対してセンタ
リングを行つて荷を挾持する。そこでデツドプレ
ート３の流体作動装置３２を作動して中間プレー
ト３１をデツドプレート３から突出させ荷に突き
当つたところで停止させて中間ボード１０′との
間に隙間のないようにする。次いで、ガントリー
４端の駆動装置８を作動して無端チエン７を介し
てスイパーフレーム１１を右方向すなわち矢印３
５方向に動かして、スタビライザ１２により挾持
した中間ボード１０′上の荷２０を一緒にデツド
プレート３上に移動する。荷２０をデツドプレー
ト３上に完全に移し終つたならば、中間プレート
３１の流体作動装置３２を作動して、荷のなくな
つた最上段の中間ボード１０′から中間プレート
３１を引込めるよう後退させる。そこでデツドプ
レート３を上方または下方に、第１図に示される
実施例では下方に、動かしてコンベヤ９の高さの
取出し位置Ｃに合わせる。このとき、荷２０を挾
持するスイパーフレーム１１もデツドプレート３
と一緒に上下動することは勿論であり、デツドプ
レート３とスイパーフレーム１１の上下方向の相
対位置は変わることがない。次いで、スイパーフ
レーム１１を更に右方向に動かすことによつてデ
ツドプレート３上の荷２０がスイパーフレーム１
１によりコンベヤ９上に移されるので荷２０であ
るピンの様な容器が個々にコンベヤ９により所要
場所へと運ばれる。

次に、スイパーフレーム１１の流体作動装置１
７，１７′が作動されてスタビライザ１２が外方
に開かれ、ガントリ４とデツドプレート３とが一
緒に上昇され、スイパーフレーム１１が右位置か
ら左位置に向つてガントリ４に沿つて動かされ、
初めの状態に戻される。この間に、最上段の空に
なつた中間ボード１０′は取外され、次段の中間
ボード上の荷が取出すべく準備が整えられる。ま
た、スイパーフレーム１１のこの様な移動は次段
の中間ボード上の荷を倒さない様に最短距離を移
動するようにすると好適である。

次いで先に述べた順序にて次の段の荷の取出し
が同様に行われ、最下段の荷の取出しが終つたな
らば、新しいバルクパレツトと取り換えて必要な
荷卸しが繰返し行われる。

この様に、この発明のデパレタイザに依れば、
バルクパレツトの最外側の紐やゴムバンドや収縮
フイルム等が予め取除かれた上で所定場所に設置
されて、バルクパレツトが多少傾くことがあつて
も、バルクパレツトの状態に関係なくスイパーフ
レームのスタビライザにより常に荷の層の中心に
対してセンタリングが行われ、バルクパレツトの
傾きにより最上段の荷の中間ボードとデツドプレ
ートの間に隙間ができても中間渡し板である中間
プレートの突き出しにより適宜隙間がなくなるよ
うに調節され、且つバルクパレツト最上段の荷が
枠形のスイパーフレームのスタビライザにより常
に荷を中心にしてセンタリングされて荷の四方か
ら挾持されてこの安定した状態でデツドプレート
上への移動が行われるので、最外側の荷を倒す心
配が全くなく円滑に行われ、バルクパレツトに揺
れを生じることもなく、安定した状態で荷卸しす
ることができる。また、中間プレートの突き出し
は適宜な検知および制御手段を用いることによつ
て荷に突き当つたところで停止されるよう行うこ
とができ、他の駆動装置や流体作動装置等も適宜
な制御装置によつて制御作動するのが好適であ
る。また、バルクパレツトの最上段の荷の層が常
に一定位置にくるようにパレツトが持上げられる
式のデパレタイザにもこの発明が適用できること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はこの発明のデパレタイザの
正面図、側面図および平面図、第４図はスイパー
フレームの拡大平面図である。図中、 １：ベース、２：マスト、３：デツドプレー
ト、４：ガントリー、９：コンベヤ、１０：バル
クパレツト、１０′：中間ボード、１１：スイパ
ーフレーム、１２：スタビライザ、１４，１５：
移動プレート、１７，１７′，３２：流体作動装
置、２０：荷、３１：中間プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 荷の層を多数段積重ねて成るバルクパレツト
   を、最上段の荷の層から順に荷卸しするデパレタ
   イザにおいて、四方から内方に向つて夫々移動可
   能に枠形に組まれた４つの移動プレートから成る
   スタビライザを有し且つ水平方向に移動可能に支
   持されたスイパーフレームと、マストに支持され
   た水平なプラツトホームをなすデツドプレートの
   バルクパレツト設置側の側縁に沿つて延びる突出
   自在な中間プレートとを備え、所要位置に置かれ
   たバルクパレツトの最上段の荷をスイパーフレー
   ムのスタビライザにより周囲から挾持して円滑に
   移動できるようになつたことを特徴とするデパレ
   タイザ。