KR19990082981A - 피벗 아암을 가지는 리프트 장치(팔레트 장치) - Google Patents

피벗 아암을 가지는 리프트 장치(팔레트 장치) Download PDF

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Abstract

본 발명은 자유단에서 리프트 헤드용이고 제어 가능한 회전대(42)의 영역에서는 별개의 지지 아암 요소가 장착된 피벗 아암(19), 즉 자유단에서 리프트 헤드가 회전 가능하게 장착된 피벗 지지 아암(46)을 포함하는 리프트 장치, 즉 팔레트 장치(10)에 관한 것인데, 여기에서 리프트 헤드(43)의 회전 운동은 작동 실린더 (49)에 의하여, 바람직하게는 두개의 끝의 위치을 가지고 수행된다.

Description

피벗 아암을 가지는 리프트 장치(팔레트 장치){LIFTING DEVICE (PALLET DEVICE) WITH PIVOTAL ARM}
본 발명은 리프트 장치에 관련된 것인데, 보다 상세하게는 적어도 두개의 피벗식으로 상호연결된 아암부의 피벗아암을 포함하고 그리고 피벗아암의 자유단에서 리프트 헤드, 보다 상세하게는 흡입 헤드를 가지는 팔레트장치에 관한 것이다.
수직 지지 컬럼상에서, 피벗아암을 특히 수평의 경사 아암을, 가지는 팔레트 장치는 팔레트로부터/팔레트 위로, 벌크포장, 특히 카톤을 로드 또는 언로드 하는데 자주 사용된다. 수평 피벗아암 또는 경사 아암은 종래적으로 세개의 제어 가능한 회전 축을 갖추고 있고 지지 컬럼상에서 수직으로 이동 가능하다. 피벗아암의 끝에는 로드를 수용 하기 위한 공구, 특히 리프트 헤드, 흡입 헤드, 그래버등이 배열된다.
팔레트 장치는 변형된 여러 운반 작업을 수행해야 한다. 실제로, 특히 이 작업은 특정한 분배 프로그램에 따라 도달하는 물건, 보다 상세하게는 상이한 크기, 상이한 모양 또는 상이한 내용물의 카톤을 다수의 팔레트에 운반하여, 이 카톤이 팔레트에서 층을 이루어서 정확한 위치에 내려놓는 것이다. 이것은 본 발명의 주요 목적이다.
이 목적은 비교적 단순한 조작에 의해, 보다 상세하게는 물건을 받거나 및/또는 내려 놓을때 수납 공구 또는 리프트 헤드의 가능성 있는 상대적인 위치에 의해,팔레트 장치의 적용을 향상시키기 위해서 상기 타입의 팔레트 장치을 더 개발하는데 있다.
이 목적은 수납 공구 또는 리프트 헤드가 피벗아암의 끝에 자신이 피벗식으로 장착되어 있는 별개의 지지 아암상에 장착된다는 점에서 달성된다.
도 1은 팔레트 장치를 가진는 팔레트 장치 스테이션에 대한 측면도,
도 2는 도 1의 팔레트 장치 스테이션에 대한 평면도,
도 3은 도 2에 있는 화살표 Ⅲ의 방향에서 본 팔레트 장치 스테이션의 도면,
도 4는 작동 위치에 있는 팔레트 장치에 대한 확대 평면도,
도 5는 피벗 아암의 다른 위치에서 도시한 도 4와 상사형의 도면,
도 6은 리프트 헤드를 가지는 피벗 아암의 끝 영역을 도시한 측면도,
도 7은 도 6에서 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 취한 평면도 또는 수평 단면도로서, 도 6에서와 같은 상세를 도시한 도면.
본 발명에 따라, (부가의)지지 아암은 피벗아암의 자유단에서, 제어 가능한 회전축상에 장착되며, 지지 아암의 자유단에서 자신이 (수직)축 주위로 회전하는 리프트 헤드가 배열되어 있다.
이것은 자동적인 또는 프로그램된 제어를 가지는 팔레트 장치의 매우 가변적인 이동 프로그램을 가능하게 만든다. 특히 다양한 물건들, 예를들면 카톤들은 특정한 형식으로, 즉 별개의 분리된 평행한 팔레트 트랙상에 다수의, 예를들면 세개의 팔레트의 동시적인 작업을 가지고서도, 층을 이루어 팔레트상에 내려 놓을수 있다.
피벗아암의 회전축에 연결된 지지 아암은 피벗아암과 관련한 임의 각도상 위치로 이동할 수 있다. 본 발명에 따라, 리프트 헤드는 단순한 작동요소에 의하여, 보다 상세하게는 (공압)실린더에 의하여, 중앙 직립축선 주위로, 즉 서로에 대하여 90。로 편위된 두개의 선택적인 위치로, 즉 지지 아암에 대하여 길이 방향 및 횡방향으로 피벗 운동된다.
본 발명의 리프트 장치의 다른 상세 및 특징은, 도면에서 예시되는 예시적인 실시예에 근거하여, 보다 상세하게 이제 기술된다.
리프트 컨베이어 또는 팔레트 장치(10)의 설계 및 작동 방법은 팔레트(11)가 여러 지역, 즉 세개 팔레트 위치(12, 13, 14)에서 특정된 프로그램에 따라 로드된 팔레트 스테이션에 근거하여 도면에 기술된다. 각각의 팔레트 위치(12, 13, 14)는 각각의 팔레트 위치(12, 13, 14)로부터 로드된 팔레트(11)를 운반하는 컨베이어 (15, 16, 17)와 연관 되어있다. 컨베이어(15 …17)는 롤러 트랙으로서 설계된다. 따라서, 컨베이어(15, 16, 17)는 평행하는 이격된 롤러 트랙의 형태로 제공된다.
일반의 팔레트 장치(10)는 지브 또는 피벗 아암(19)을 팔레트 위치(12, 13, 14)를 향하여 직면하는 측면에서 위에 장착하고 있는 직립의 지지 컬럼(18)으로 구성된다. 피벗 아암(19)에 대한 포크형 회전대(20)는 지지 컬럼(18)의 수직 측면에 장착된다. 회전대(20)와 이에 따른 피벗아암(19)은 고정 지지 컬럼(18)상에서 상하로 이동 가능하다.
지지 컬럼(18)은 그 바닥이 지지 구조물상에 즉 본예에서는 테이블(21)상에 지지되어 있다. 이 테이블은 지지판(22)과 그리고 상단의 구석에서 (네개의) 지지부(23)로 구성된다.
컨베이어(15, 16, 17) 각각은 팔레트(10)의 영역에서, 즉 피벗 아암(19)을 위한 회전대(20)의 측면에서 종결된다. 팔레트 위치(12, 13, 14) 각각은 해당 컨베이어(15, 16, 17)의 끝에서 상승가능 하고 그리고 하강 가능한 플랫폼(24, 25, 26)에 의하여 형성된다. 플랫폼(24, 25, 26) 각각은 컨베이어(15...17)의 상승 가능하고 그리고 하강 가능한 연장부 또는 끝부이다.
상승된 레벨에 위치된 컨베이어(15, 16, 17) 아래에는 각각이 롤러 컨베이어로서 설계된 그리고 빈 팔레트, 즉 빈 팔레트(28)를 각각의 팔레트 위치(12, 13, 14)로, 복귀시키는 작용을 하는 복귀 컨베이어(27)가 배열되어 있다. 플렛폼(24 …26)은 빈 팔레트(28)를 수용할 목적으로 복귀 컨베이어(27)의 레벨로 내려간다. 빈 팔레트(28)는 플렛폼(24…26)상으로 이송되어 각각의 컨베이어(15…17)의 레벨로 플렛폼과 함께 상승한다(도 1). 상승된 위치에서, 팔레트(11)와 함께 플렛폼(24…26)은 팔레트 위치(12…14)에 있게 된다.
각각의 팔레트(11)는, 팔레트 위치(12, 13, 14)의 영역에서 물건들로 본 예에서는 (급송)카톤(29, 30)으로 로드된다. 그 카톤들은 팔레트 장치(10)의 작업 영역에서 팔레트(11)중 하나에 수납되어 놓여져 이용 가능하게 유지된다.
예시된 실시예에서, 카톤(29, 30)은 카톤 트랙(31, 32, 33)상에서 이동된다. 이 트랙은 역시 롤러 트랙으로 설계된다. 복수의 카톤 트랙(31, 32, 33), 즉 세개의 트랙은 서로 평행하게 뻗어있는 것으로 제공된다. 카톤 트랙(31…33)끝에서 적어도 하나의 카톤(29, 30)은 팔레트 장치(10)에 의하여 (예시되지 않은)플렛폼상에, 테이블상에 또는 카톤 트랙(31…33)바로 위에 운반될 준비가 되어있다.
카톤 트랙(31…33)은 팔레트 장치(10)와 관련된 여러 관련 위치에 위치된다. 두개의 카톤 트랙(31, 32)은 서로에 바로 인접하여 배열되고 팔레트 장치(10)의 측면에서 팔레트 위치(12)에 인접하여 종결된다. 제 3의 카톤 트랙(33)은 팔레트 장치(10)의 반대쪽에 배열되고 팔레트 위치(14)의 영역에서 종결된다. 카톤 트랙(31…33)상에는, 카톤(29, 30)은 밀집한 형태로 또는 상이한 간격들을 가지고 일부 경우에서는 비정규적인 방식으로 운반된다. 따라서 카톤(29, 30)은 상이한 크기 또는 상이한 모양(정사각형, 직사각형)으로 될수가 있다.
컨베이어(15…17)는 팔레트 장치(10)에 대해 대칭적인 관련 위치로 배열된다. 중간 컨베이어(16)는 팔레트 장치(10) 중앙을 향하고 있는 한편 다른 두개의 컨베이어(15, 17)는 팔레트 장치(10)의 양 측면상에서 일정 간격을 가지고 종결되어 있다. 상기 관련 위치 때문에, 컨베이어(16)와 연관된 팔레트 위치(13)는 운반방향으로 편위되고 팔레트 장치(10)로 부터 일정거리에서 배열된다. 상기 팔레트 위치(13)에 대한 상승 및 하강 가능한 플렛폼(25)은 플렛폼(24, 26)과 관련한 운반 방향으로 역시 편위되어 있다.
이것은 팔레트 장치(10) 또는 테이블(21) 바로 옆의 영역에 미리 중간적인 층(35)을 유지하기 위해 보조 플렛폼(34)을 위한 공간을 확보한다. 이 공간에는 팔레트(11)상에 층(36)을 이루어 위치된 물건 또는 카톤(29,30) 사이에 위치된 카톤을 이루는 얇은 블랭크들이 있다. 중간적인 층(35)의 더미는 보조 플렛폼(34)상에, 즉 중간 컨베이어(16)의 연장부에 있지만 복귀 컨베이어(27)의 평면에 있는 보조 트랙(37)에 의하여 운반되는 층 팔레트(37)상에서 미리 준비되어 있다. 보조 트랙(38)은 테이블(21) 또는 테이블 정상부(22) 아래를 통하여 지난다. 중간적인 층의 더미를 가지는 층 팔레트(37)는 보조 플렛폼(34)의 맞은편의 테이블(21)의 측면에서 공급될 수 있다. 층들(36) 각각은 층 팔레트(37)로부터 팔레트 장치(10)에 의하여 픽업되어 팔레트(11)의 완성된 층(36)상에 위치된다.
팔레트 장치(10)는 특별한 방식으로 설계된다. 피벗 아암(19)은 두개의 아암 부(39, 40)을 포함하고 수평면에서 피벗 운동하는 경사 아암이다. 실질적으로 같은 길이의 아암부(39, 40)는 중간힌지(41)의 영역에서 피벗적으로 또는 경사 가능하게 상호연결되어 있다. 제어 가능한 회전대(42)는 바깥 아암부(40)의 자유단에 배열된다. 모든 피벗 아암(19)의 모든 마운트, 즉 회전대(20), 힌지(41) 그리고 회전대(42)는, 회전 운동과 관련하여, 예를들면 전자 축 제어에 의하여 제어 가능하다. 이 목적을 위하여, 각각의 서브-모터가 회전대 또는 힌지의 영역에서 배열된다.
아암부(40)의 자유단에서 물건용, 즉 카톤(29, 30)용, 수납 공구로서 아래로 향한 리프트 헤드(43)가 장착된다. 이것은 흡입 헤드이다. 이것은 바닥에 흡입관을 가지는 판모양인 지지 요소(44)로 이루어진다. 흡입관(45)은 그의 상부에서 카톤(29, 30)을 파지한다. 따라서, 카톤(29, 30)은 카톤 트랙(31…33)으로부터 들어올려져 팔레트 위치(12…14)의 영역에 있는 팔레트(11)에 운반된다.
팔레트 장치는 상이한 방향을 가지고서 프로그램된 포장 계획에 따라 카톤(29, 30)을 팔레트(11)상에 내려 놓을 수 있다. 본 예에서, 카톤(29, 30)은 그 길이부에 있어서 이송 방향으로나 이 이송방향에 횡방향으로 방향 잡혀 있다. 카톤(29,30)의 에지 각각은 팔레트(11)의 에지에 평행하게 방향 잡혀있다.
흡입 헤드(43)는 회전대(42)의 영역에 있는 피벗 아암(19)의 끝에서 그러나 이동가능한, 즉 피벗가능한 중간지지부, 본예에서는 회전대(42)상의 한 끝과 결합하여, 즉 샤프트핀(47)에 의해 이 회전대에 연결된 길다란 지지아암(46)으로서 설계된 상기 지지부에서 직접 위치된다.
샤프트 핀(47)의 맞은 편에 있는 지지 아암(46)의 끝에서, 리프트 헤드(43) 또는 그의 지지 요소(44)는 수직축 주위로, 즉 샤프트부(48)를 통하여, 회전 될수 있도록 장착된다. 샤프트부(48)는 장방형의 지지 요소(44)의 중앙에 연결된다. 리프트 헤드(43)는 지지 아암(46)과 관련하여 샤프트부(48)를 통하여 중앙 수직축 주위로 회전될수 있다.
본 실시예에서, 리프트 헤드(43)의 회전운동은 자유롭게 제어 가능하지 않고, 두개의 양자 택일적인 위치가 가능하다. 한 위치에서, 리프트 헤드(43)또는 지지 요소(44)는 지지 아암(46)의 방향으로 뻗어있다(도 7에서 연속적인 선들). 다른 선택 위치는 상기 방향에 대해 횡방향으로 향해진다(도 7에서 점선표시).
샤프트부(48)를 통한 리프트 헤드(43)의 작동은 지지 아암(46)상에 장착된 작동요소에 의하여 수행된다. 지지 아암의 정상에는 작동 실린더(49), 보다 상세하게는 공압 실린더가 있는데, 이 실린더는 한끝이 고정대(50)에 피벗적으로 장착되어 있다. 피스톤 로드(51)는 지지 아암(46)을 관통하는 샤프트부(48)의 한 끝에 다른 한쪽이 확실하게 연결된 편심, 즉 피벗 레버(52)에, 피벗적으로 이음된다.
작동 실린더(49)는 피벗 레버(52)가 두개의 선택적으로 위치(도 7에서 실선부와 점선부)로 이동 가능한 방식과 같이 제어 가능하다. 이것은 리프트 헤드(43)를 위한 각각의 횡방향 및 길이방향 위치를 확보한다.
팔레트 장치(10) 또는 피벗 아암(19)에 대한 본 설계는 팔레트 위치(12…14)에 있는 모든 팔레트(11)에 대해서 층(36) 내에서 상이한 형태의 카톤(29, 30)을 성취하는 것을 가능하게 만든다. 피벗 아암(19)의 유효한 노출은 관련 위치에 따라 지지 아암(46)에 의하여 감소 또는 증가될 수 있다. 도 4는 피벗 아암(19)의 감소된 유효한 길이로 리프트 헤드(43)의 위치를 예시한다. 이것은 팔레트 장치(10)를 향하여 직면하는 영역에 있는 팔레트(11)상에 카톤(29, 30)을 문제없이 내려 놓는 것을 가능하게 만든다. 도 5에서와 같은 위치에서, 지지 아암(46)은 아암부(40)의 연장부 또는 연속부에 있다. 이것은 또한 팔레트의 떨어져 있는 위치가, 즉 리프트 헤드(43)의 상응하는 위치에 의한 카톤(29, 30)의 원하는 상태위치가 도달될 수 있도록 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본발명은 변형된 여러 운반 작업을 수행하며, 특히 특정한 분배 프로그램에 따라 도달물건, 보다 상세하게는 상이한 크기, 상이한 모양 또는 상이한 내용물의 카톤을 다수의 팔레트에 운반하여 이 카톤을 이 팔레트에서 층을 이루어서 정확한 위치에 내려 놓는 것이다.

Claims (5)

  1. 적어도 두개의 피벗 가능하게 상호 연결된 아암부(39, 40)의 피벗 아암(19) 및 피벗 아암(19)의 자유단에 있는, 리프트 헤드(43), 보다 상세하게는 흡입 헤드를 포함하는 리프트 장치, 보다 상세하게는 팔레트 장치(10)에 있어서, 리프트 헤드(43)가 피벗 아암(19)의 끝 및 그 아래에 장착된 그리고 피벗 아암(19)과 관련한 수평면에서 피벗 가능하게 되어 있는 부가적인 지지 아암(46)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 리프트 헤드(43)는, 90。로 편위된 두 위치에서, 즉 한편으로는 지지 아암(46)의 길이 방향으로 그리고 다른 한편으로는 그것에 횡 방향으로 선택적으로 이동 가능하게 하는 방식으로, 지지 아암(46)의 자유단상에 회전 가능 하게 장착되는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 리프트 헤드(43)는 지지 아암(46)상에 배열된 작동 요소를 경유하여, 바람직하게는 지지 아암(46)상에 회전 가능하게 장착된 샤프트부(48)에 피벗 레버(52)를 경유하여 연결되는 피스톤 로드의 (공압)작동 실린더에 의하여 회전 가능하고, 샤프트부는 리프트 헤드(43)의 정상부 중앙에 바람직하게 연결되는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    a) 팔레트 장치(10)는 팔레트 스테이션의 일 부분이고,
    b) 물건, 보다 상세하게 카톤(29, 30)은 적어도 세개의 평행한 카톤 트랙(31, 32, 33)상의 팔레트 스테이션에 운반될 수 있고,
    c) 물건 또는 카톤(29, 30)은 여러 팔레트(11) 중의 하나에 프로그램 가능한 포장 공정에 따라 또는 선택적으로 팔레트 장치(10)에 의하여 운반될수 있고,
    d) 팔레트는 복수의, 보다 상세하게는 세개의, 팔레트 위치(12, 13, 14)의 영역에 위치되고
    e) 팔레트 위치(12, 13, 14)는 로드된 팔레트(11)에 대해 상응하는 수의 컨베이어(15, 16, 17)가 할당되는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 팔레트 장치(10)의 영역에서 중간층(35)의 더미를 가지는 층을 이룬 팔레트(37)의 운반을 위해 보조 트랙(38)이 배치되고, 층을 이룬 팔레트(37)는 팔레트 장치(37)의 아래에 있는 보조 트랙상에서 이동할 수 있으며, 바람직하게는 보조 플렛폼(34)까지, 즉 컨베이어(15, 16, 17)의 평면에 까지 들어 올려질 수 있는 것을 특징으로 하는 리프트 장치.
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