CN109502336B - 一种镜头托盘洗净机的上料方法 - Google Patents
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Abstract
一种与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置包括取料机构和放料机构，取料机构包括取料架，取料架上设置有用于上下移动取拿镜头托盘的托板，托板通过垂直驱动机构安装在取料架上；所述放料机构包括放料架，放料架上设置有用于从托板上吸取镜头托盘的吸取机构，吸取机构通过水平驱动机构安装在放料架上，吸取机构包括吸取架，吸取架的底部设置有若干用于吸拿镜头托盘的真空吸盘。该装置安全可靠、自动化程度高，通过对镜头托盘进行送料、取料、放料三步自动操作，大大提高了镜头托盘的上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及镜头托盘洗净机供料技术领域，特别是一种镜头托盘洗净机的上料方法。
背景技术
在手机镜头的生产过程中，通常需要很多道工序，其中很多工序都需要使用承载托盘，为了保证产品的洁净就需要对这些托盘进行清洗，去除垃圾和污渍。
在传统的生产加工中，通常是人工搬运、拿取未洗净的托盘，此举工作效率较低，长久来看成本费用也高，大量人工作业也容易对托盘造成污染，影响品质，为了减低作业人员工作强度，提高生产效率，研发一种用于洗净机的自动供料机构是企业发展的必然需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高、大大提高镜头托盘洗净机上料效率的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置。
本发明所要解决的另一个技术问题是提供使用该与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置为镜盘洗净机进行上料的方法。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置包括取料机构和放料机构，取料机构包括取料架，取料架上设置有用于上下移动取拿镜头托盘的托板，托板通过垂直驱动机构安装在取料架上；所述放料机构包括放料架，放料架上设置有用于从托板上吸取镜头托盘的吸取机构，吸取机构通过水平驱动机构安装在放料架上，吸取机构包括吸取架，吸取架的底部设置有若干用于吸拿镜头托盘的真空吸盘。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置还包括送料机构，送料机构包括送料架和用于移动送料架的AGV小车，送料架上通过若干分隔板分隔有若干便于镜头托盘放置的存放腔，每个分隔板的中部均设置有与托板配合的取拿开口。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述AGV小车包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体上设置有用于抬起送料架的抬升机构。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述垂直驱动机构包括竖向安装在取料架上的电动丝杠，托板横向固定安装在电动丝杠的输出端。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述水平驱动机构包括横向安装在放料架上的无杆气缸，吸取机构与无杆气缸的活塞固定连接，无杆气缸的一端延伸至托板的上方，无杆气缸的另一端延伸至镜头托盘洗净机的上料口内。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述放料机构还包括拆双盘机构，拆双盘机构包括薄型气缸和安装在薄型气缸输出端的拆分治具，薄型气缸固定安装在吸取架的端部，拆分治具上设置有用于插入两个镜头托盘之间的薄形拆分头。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述吸取架的底部还设置有用于检测托板上镜头托盘数量的测距传感器。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述吸取架的底部还设置有用于检测镜头托盘洗净机的上料口处的镜头托盘数量的测距传感器。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，所述取料架和放料架的底部均设置有便于移动的万向轮。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，一种镜头托盘洗净机的上料方法，该方法使用以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其过程如下：首先，工作人员将需要洗净的托盘摆放在货架的托盘治具上，随后下达发车指令，AGV小车收到指令后到达指定工位，抬升机构升到指定位置，取走送料架，然后通过磁条传感器引导沿着磁条轨道运行，将送料架送至取料机构处，取料机构抬升托板取走托盘及托盘治具，放料机构再利用真空吸盘将取料机构上的托盘吸取并放入镜盘洗净机中，待取料机构上的托盘治具上托盘全部放入镜盘洗净机中，取料机构再将空托盘治具放回送料架并拿取下层的托盘治具，便于放料机构进行再次放料，直至所有托盘吸取完毕，AGV小车拖走空的送料架，如此往复循环，实现自动上料。
与现有技术相比，本发明通过取料机构的垂直驱动机构驱动托板竖向移动从上料架上拿取镜头托盘，并保持一定高度，便于放料机构的水平驱动机构驱动真空吸盘横向移动从取料机构上取拿镜头托盘，并送入镜头托盘洗净机内，便于对镜头托盘进行清洗，大大降低了工作人员的劳动量；整个过程通过电气控制自动进行，取料机构只需竖向移动，放料机构只需横向移动，大大的简化操作，提高上料效率。该装置安全可靠、自动化程度高，通过对镜头托盘进行送料、取料、放料三步自动操作，大大提高了镜头托盘的上料效率。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明取料机构的结构示意图；
图3为本发明放料机构的结构示意图；
图4为本发明吸取机构的结构示意图；
图5为本发明拆双盘机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-5，一种与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置包括取料机构1和放料机构2，取料机构1包括取料架7，取料架7上设置有用于上下移动取拿镜头托盘4的托板11，托板11通过垂直驱动机构安装在取料架7上；所述放料机构2包括放料架，放料架上设置有用于从托板11上吸取镜头托盘4的吸取机构，吸取机构通过水平驱动机构12安装在放料架上，吸取机构包括吸取架，吸取架的底部设置有若干真空吸盘13，真空吸盘13通过吸管与真空发生器相接。放料架设置在取料架7与镜头托盘4洗净机3之间，便于垂直驱动机构驱动托板11上下移动进行取拿镜头托盘4，水平驱动机构12驱动吸取架左右移动，通过真空吸盘13从托板11上吸取镜头托盘4，在释放到镜头托盘4洗净机3的上料口内；托板11用于从下方托住镜头托盘4；真空发生器用于产生负压通过真空吸盘13吸拿镜头托盘4。
该装置还包括送料机构，送料机构包括送料架5和用于移动送料架5的AGV小车6，送料架5上通过若干分隔板分隔有若干便于镜头托盘4放置的存放腔，每个分隔板的中部均设置有与托板11配合的取拿开口。AGV小车6用于将送料架5移动至取料架7处，便于取料机构1从送料架5上取拿镜头托盘4，镜头托盘4通过托盘治具10放置在分隔板上，便于托板11一次取拿多个镜头托盘4。
所述AGV小车6包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体上设置有用于抬起送料架5的抬升机构。行走机构包括行走轮和用于驱动行走轮动作的行走电机；抬升机构为升降气缸，升降气缸竖向安装在车体上；地面上设置有根据AGV小车6需要行车的路线设置的磁条轨道，车体上还设置有微控制器和磁条传感器，便于微控制器控制行走机构带动车体沿着磁条轨道行走。
所述垂直驱动机构包括竖向安装在取料架7上的电动丝杠8，托板11横向固定安装在电动丝杠8的输出端。电动丝杆包括驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母，托板11的一端与螺母固定，托板11的另一端安装有滑块，取料架7上还安装有与滑块配合的滑轨9，螺杆通过减速齿轮与驱动电机的输出端连接，通过驱动电机驱动螺杆旋转，通过螺母带动托板11上下移动。
所述水平驱动机构12包括横向安装在放料架上的无杆气缸15，吸取机构与无杆气缸15的活塞固定连接，无杆气缸15的一端延伸至托板11的上方，无杆气缸15的另一端延伸至镜头托盘4洗净机3的上料口内。通过控制无杆气缸15动作，利用活塞带动吸取架左右移动，便于真空吸盘13左右移动对镜头托盘4进行吸取和释放。
所述放料机构2还包括拆双盘机构14，拆双盘机构14包括薄型气缸17和安装在薄型气缸17输出端的拆分治具，薄型气缸17固定安装在吸取架的端部，拆分治具上设置有用于插入两个镜头托盘4之间的薄形拆分头16。薄型气缸17用于驱动拆分治具横向左右移动，在真空吸盘13吸取镜头托盘4后，薄型气缸17驱动拆分治具移动至镜头托盘4的端部，若真空吸盘13吸取了多个镜头托盘4，薄形拆分头16的端部从最上方的镜头托盘4的底部伸入，使得其他镜头托盘4与最上方的镜头托盘4分离，使得真空吸盘13每次只吸拿一块镜头托盘4；薄形拆分头16由边沿至后部的厚度依次增大，便于分离镜头托盘4。
所述吸取架的底部还设置有用于检测托板11上镜头托盘4数量的测距传感器。测距传感器用于在每次吸料时，测量托板11与吸取架之间的距离，便于根据距离的大小计算出托板11上还剩多少镜头托盘4，从而在吸料结束后，取料机构1再进行取料。
所述吸取架的底部还设置有用于检测镜头托盘4洗净机3的上料口处的镜头托盘4数量的测距传感器。测距传感器用于在真空吸盘13释放镜头托盘4时，对镜头托盘4洗净机3上料口处进行距离检测，避免镜头托盘4在镜头托盘4洗净机3上料口处产生堆积重叠，影响镜头托盘4的清洗效果。
所述取料架7和放料架的底部均设置有便于移动的万向轮。万向轮的设置方便对取料架7、放料架进行一定，与不同镜头托盘4洗净机3进行配合。
该装置还设置有电气控制系统，电气控制系统包括总控制器，AGV小车6的微控制器、垂直驱动机构、水平驱动机构12、真空发生器、薄型气缸17和测距传感器均与总控制器连接，便于总控制器控制整个装置的自动运行；总控制器选自PLC芯片中的一种。
一种镜头托盘洗净机的上料方法，该方法使用以上所述的与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，其过程如下：首先，工作人员将需要洗净的托盘摆放在货架的托盘治具上，随后下达发车指令，AGV小车收到指令后到达指定工位，抬升机构升到指定位置，取走送料架，然后通过磁条传感器引导沿着磁条轨道运行，将送料架送至取料机构处，取料机构抬升托板取走托盘及托盘治具，放料机构再利用真空吸盘将取料机构上的托盘吸取并放入镜盘洗净机中，待取料机构上的托盘治具上托盘全部放入镜盘洗净机中，取料机构再将空托盘治具放回送料架并拿取下层的托盘治具，便于放料机构进行再次放料，直至所有托盘吸取完毕，AGV小车拖走空的送料架，如此往复循环，实现自动上料。
本发明的优点：
1、自动化程度高，人工只需将托盘摆入治具并发出指令，机器自动完成作业；
2、安全性高，避免作业人员受洗净机噪音伤害；
3、工作效率高，机器可以持续稼动，实现不停机工作。
Claims (1)
1.一种镜头托盘洗净机的上料方法，其特征在于：该方法使用与镜头托盘洗净机配合使用的自动供料装置，该装置包括取料机构和放料机构，取料机构包括取料架，取料架上设置有用于上下移动取拿镜头托盘的托板，托板通过垂直驱动机构安装在取料架上；所述放料机构包括放料架，放料架上设置有用于从托板上吸取镜头托盘的吸取机构，吸取机构通过水平驱动机构安装在放料架上，吸取机构包括吸取架，吸取架的底部设置有若干用于吸拿镜头托盘的真空吸盘；
该装置还包括送料机构，送料机构包括送料架和用于移动送料架的AGV小车，送料架上通过若干分隔板分隔有若干便于镜头托盘放置的存放腔，每个分隔板的中部均设置有与托板配合的取拿开口；
所述放料机构还包括拆双盘机构，拆双盘机构包括薄型气缸和安装在薄型气缸输出端的拆分治具，薄型气缸固定安装在吸取架的端部，拆分治具上设置有用于插入两个镜头托盘之间的薄形拆分头；
所述AGV小车包括车体，车体的底部设置有行走机构，车体上设置有用于抬起送料架的抬升机构；
所述垂直驱动机构包括竖向安装在取料架上的电动丝杠，托板横向固定安装在电动丝杠的输出端；
所述水平驱动机构包括横向安装在放料架上的无杆气缸，吸取机构与无杆气缸的活塞固定连接，无杆气缸的一端延伸至托板的上方，无杆气缸的另一端延伸至镜头托盘洗净机的上料口内；
所述吸取架的底部还设置有用于检测托板上镜头托盘数量的测距传感器；
所述吸取架的底部还设置有用于检测镜头托盘洗净机的上料口处的镜头托盘数量的测距传感器；
所述取料架和放料架的底部均设置有便于移动的万向轮；
该方法过程如下：
首先，工作人员将需要洗净的托盘摆放在货架的托盘治具上，随后下达发车指令，AGV小车收到指令后到达指定工位，抬升机构升到指定位置，取走送料架，然后通过磁条传感器引导沿着磁条轨道运行，将送料架送至取料机构处，取料机构抬升托板取走托盘及托盘治具，放料机构再利用真空吸盘将取料机构上的托盘吸取并放入镜盘洗净机中，待取料机构上的托盘治具上托盘全部放入镜盘洗净机中，取料机构再将空托盘治具放回送料架并拿取下层的托盘治具，便于放料机构进行再次放料，直至所有托盘吸取完毕，AGV小车拖走空的送料架，如此往复循环，实现自动上料。
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