CN211393022U - 托盘分离设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种托盘分离设备，包括：机架，机架呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧；夹持装置，两个夹持装置分别设置于机架的两个夹持侧，夹持装置包括夹持机构和夹持机构驱动装置；和承载台，承载台可升降地设置于机架内部的下侧。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。

Description

托盘分离设备

技术领域

本公开涉及输送设备领域，特别涉及一种托盘分离设备。

背景技术

在形成堆垛的货物，如包装箱垛，从仓库出库装车时，通常是通过叉车搬运含托盘的堆垛并放在货车上，由人工逐箱地堆码在货车车厢内。装车完成后，由叉车搬走空托盘。

在以上出库装车模式下，装一台车一般使用2名装车搬运工，耗时约1.5～2小时，装车速度低于仓库设备的出库速度，造成仓库设备停机等待，浪费出库能力。同时，由于堆垛和托盘一起被搬运到货车车厢内，装车完成后，托盘仍需要叉车搬走，增加了工序和作业时间。

发明内容

本公开的目的在于提供一种托盘分离设备，以提高仓库出库装车的效率。

本公开提供一种托盘分离设备，包括：

机架，所述机架呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于所述进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧；

夹持装置，两个所述夹持装置分别设置于所述机架的两个所述夹持侧，所述夹持装置包括夹持机构和夹持机构驱动装置；和

承载台，所述承载台可升降地设置于所述机架内部的下侧。

根据本公开的一些实施例，所述夹持机构包括：

支架；和

剪叉结构，所述剪叉结构的第一端的一个杆端与所述机架铰接且铰接轴线固定，另一个杆端与所述机架铰接且铰接轴线相对于所述机架可移动，所述剪叉结构的第二端的一个杆端与所述支架铰接且轴线固定，另一个杆端与所述支架铰接且铰接轴线相对于所述支架可移动；和

夹持部，设置于所述支架上。

根据本公开的一些实施例，所述夹持机构包括平行设置的两个所述剪叉结构；所述夹持机构包括连接轴，所述连接轴连接于所述两个剪叉结构之间。

根据本公开的一些实施例，所述夹持部与所述支架绕竖直方向的轴线铰接。

根据本公开的一些实施例，所述夹持部的用于夹持堆垛的表面具有防滑结构。

根据本公开的一些实施例，所述夹持机构包括设置于所述夹持部上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述夹持装置的夹持力。

根据本公开的一些实施例，所述夹持机构驱动装置包括第一液压缸，所述第一液压缸的缸体和活塞杆分别与所述机架和所述夹持机构铰接。

根据本公开的一些实施例，所述托盘分离设备包括连接于所述机架的阻挡装置，所述阻挡装置具有阻挡位置和避让位置，在所述阻挡位置，所述阻挡装置至少部分封闭所述机架的进口侧，在所述避让位置，所述阻挡装置打开所述机架的进口侧。

根据本公开的一些实施例，所述阻挡装置包括设置于所述机架的进口侧的侧臂组件，所述侧臂组件包括与所述机架铰接的侧臂和与所述侧臂驱动连接的侧臂驱动装置。

根据本公开的一些实施例，所述侧臂驱动装置包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸体和活塞杆分别与所述机架和所述侧臂铰接。

本公开提供的托盘分离设备包括夹持装置和可升降的承载台，工作过程如下：含托盘的堆垛随承载台上升一定高度，并在托盘分离设备内完成定位；夹持装置夹紧堆垛，托盘随着承载台下降，堆垛与托盘分离；搬运车辆到达取货位置；夹持装置松开堆垛，搬运车辆取走堆垛。上述工作过程无需人工参与，可以实现堆垛与托盘的自动分离，有利于减少装车搬运工的人数和提高装车效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开一些实施例提供的托盘分离设备的俯视图。

图2为图1所示的机架和夹持装置的立体结构示意图。

图3为图1所示的机架和夹持装置的从出口侧向进口侧观察的结构示意图。

图4为图1所示的机架和夹持装置的局部放大图。

图5为本公开一些实施例提供的输送机的俯视图。

图1至图5中，各附图标记分别代表：

1—机架；10—机壳；20—支架；21—第一杆件；22—第二杆件；23—连接轴；3—第一液压缸；41—第一直线导轨副；42—第二直线导轨副；5—第二液压缸；6—侧臂；7—夹持部；8—输送机；81—承载台；82—水平输送带。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1所示，本公开提供的托盘分离设备包括机架1、夹持装置和承载台81。机架1呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧。两个夹持装置分别设置于机架1的两个夹持侧，夹持装置包括夹持机构和夹持机构驱动装置。承载台81可升降地设置于机架1内部的下侧。

如图2所示，机架1包括位于进口侧的上、下两端的两根第一横梁，位于出口侧上、下两端的两根第二横梁和连接于第一横梁和第二横梁之间的分别位于两个夹持侧上、下两端的四根纵梁。机架1还包括位于出口侧两侧的两根第一立柱和位于进口侧两侧的两根第二立柱。各立柱与对应的横梁和纵梁连接，形成稳固的框架结构。机架1的两个夹持侧的外部分别设置机壳10。机壳10的两端分别与机架1的第一立柱和第二立柱连接，机壳10至少部分封闭机架1的纵梁、第一立柱和第二立柱形成的方形框架。机壳10有利于更好地固定夹持装置，对夹持装置可以起到保护作用。

如图5所示，承载台81通常与水平输送带82配合使用，共同构成输送机8的一部分。输送机8参与堆垛与托盘分离的工作过程如下：含托盘的堆垛随水平输送带82经托盘分离设备的进口侧流转至承载台81上，承载台81上升至夹持装置2的夹持高度，夹持装置2夹紧堆垛，托盘跟随承载台81下降，堆垛与托盘自动分离。

在一些实施例中，夹持机构包括：支架20、剪叉结构和夹持部7。剪叉结构的第一端的一个杆端与机架1铰接且铰接轴线固定，另一个杆端与机架1铰接且铰接轴线相对于机架1可移动，剪叉结构的第二端的一个杆端与支架20铰接且轴线固定，另一个杆端与支架20铰接且铰接轴线相对于支架20可移动。如图1至图3所示，夹持部7设置于支架20上，夹持部7可以有多种形式，例如夹持板。

如图4所示，为了使剪叉机构在机架1与支架20之间实现伸缩动作，托盘分离设备可以包括第一直线导轨副41和第二直线导轨副42。第一直线导轨副41的导轨部分与机壳10固定连接，第一直线导轨副41的滑块部分与剪叉结构的第一端的两个杆端之一铰接；第二直线导轨副42的导轨部分与支架20固定连接，第二直线导轨副42的滑块部分与剪叉结构的第二端的两个杆端之一铰接。

在一些实施例中，夹持机构包括平行设置的两个剪叉结构，每个剪叉结构可以包括一组或多组剪叉杆件。夹持机构包括连接轴23，连接轴23连接于两个剪叉结构之间。如图4所示，剪叉结构包括一组剪叉杆件时，剪叉杆件包括第一杆件21和第二杆件22，第一杆件21的中部与第二杆件22的中部铰接，第一杆件21的两端分别与第一直线导轨副41的滑块部分和支架20铰接，第二杆件22的两端分别与第二直线导轨副42的滑块部分和机壳10铰接。

如图1所示，在一些实施例中，夹持部7与支架20绕竖直方向的轴线铰接。该连接方式使夹持部7在堆垛和托盘在其输送方向上能够更好地贴合货物。

如图1所示，在一些实施例中，夹持部7的用于夹持堆垛的表面具有防滑结构，防滑结构可以是锯齿状或颗粒状，为了进一步增强防滑效果，夹持部7的用于夹持堆垛的表面可以采用防滑材料。

在一些实施例中，夹持机构包括设置于夹持部7上的压力传感器，压力传感器用于检测夹持装置的夹持力。夹板与堆垛接触后，夹持部7对堆垛产生一定的压力，当压力传感器检测的压力值达到夹持力的预设值，托盘分离设备停止驱动夹持装置，并保持该压力值。

如图4所示，在一些实施例中，夹持机构驱动装置包括第一液压缸3，第一液压缸3的缸体和活塞杆分别与机架1和夹持机构铰接。在一些实施例中，第一液压缸3的缸体和活塞杆分别与机架1和剪叉结构的两个相互铰接的连杆的铰接轴连接。如图1和图4所示，第一液压缸3的缸体与机壳10铰接，第一液压缸3的活塞杆与连接轴23铰接。

在一些实施例中，托盘分离设备包括连接于机架1的阻挡装置，阻挡装置具有阻挡位置和避让位置，在阻挡位置，阻挡装置至少部分封闭机架1的进口侧，在避让位置，阻挡装置打开机架1的进口侧。设置阻挡装置可以在机架1的进口侧起到阻挡作用，提升夹持装置执行夹持动作时的安全性。

在一些实施例中，阻挡装置包括设置于机架1的进口侧的侧臂组件，侧臂组件包括与机架1铰接的侧臂6和与侧臂6驱动连接的侧臂驱动装置。

如图1所示，在一些实施例中，侧臂驱动装置包括第二液压缸5，第二液压缸5的缸体和活塞杆分别与机架1和侧臂6铰接。侧臂6在含堆垛的托盘在托盘分离设备内定位完成后，受第二液压缸5的驱动，由避让位置切换至阻挡位置。

本公开提供的托盘分离设备包括夹持装置和可升降的承载台，工作过程如下：含托盘的堆垛随承载台上升一定高度，并在托盘分离设备内完成定位；夹持装置夹紧堆垛，托盘随着承载台下降，堆垛与托盘分离；搬运车辆到达取货位置；夹持装置松开堆垛，搬运车辆取走堆垛。上述工作过程无需人工参与，可以实现堆垛与托盘的自动分离，有利于减少装车搬运工的人数和提高装车效率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种托盘分离设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于所述进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧；

夹持装置，两个所述夹持装置分别设置于所述机架(1)的两个所述夹持侧，所述夹持装置包括夹持机构和夹持机构驱动装置；和

承载台(81)，所述承载台(81)可升降地设置于所述机架(1)内部的下侧。

2.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

支架(20)；

剪叉结构，所述剪叉结构的第一端的一个杆端与所述机架(1)铰接且铰接轴线固定，另一个杆端与所述机架(1)铰接且铰接轴线相对于所述机架(1)可移动，所述剪叉结构的第二端的一个杆端与所述支架(20)铰接且轴线固定，另一个杆端与所述支架(20)铰接且铰接轴线相对于所述支架(20)可移动；和

夹持部(7)，设置于所述支架(20)上。

3.根据权利要求2所述的托盘分离设备，其特征在于，

所述夹持机构包括平行设置的两个所述剪叉结构；

所述夹持机构包括连接轴(23)，所述连接轴(23)连接于所述两个剪叉结构之间。

4.根据权利要求2所述的托盘分离设备，其特征在于，所述夹持部(7)与所述支架(20)绕竖直方向的轴线铰接。

5.根据权利要求2所述的托盘分离设备，其特征在于，所述夹持部(7)的用于夹持堆垛的表面具有防滑结构。

6.根据权利要求2所述的托盘分离设备，其特征在于，所述夹持机构包括设置于所述夹持部(7)上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述夹持装置的夹持力。

7.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，所述夹持机构驱动装置包括第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的缸体和活塞杆分别与所述机架(1)和所述夹持机构铰接。

8.根据权利要求1所述的托盘分离设备，其特征在于，包括连接于所述机架(1)的阻挡装置，所述阻挡装置具有阻挡位置和避让位置，在所述阻挡位置，所述阻挡装置至少部分封闭所述机架(1)的进口侧，在所述避让位置，所述阻挡装置打开所述机架(1)的进口侧。

9.根据权利要求8所述的托盘分离设备，其特征在于，所述阻挡装置包括设置于所述机架(1)的进口侧的侧臂组件，所述侧臂组件包括与所述机架(1)铰接的侧臂(6)和与所述侧臂(6)驱动连接的侧臂驱动装置。

10.根据权利要求9所述的托盘分离设备，其特征在于，所述侧臂驱动装置包括第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的缸体和活塞杆分别与所述机架(1)和所述侧臂(6)铰接。

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