CN214610371U - 一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机，包括第一翻叠工位、中间暂存工位和第二翻叠工位，所述第一翻叠工位包括第一翻叠架体、第一翻叠机构、第一升降机构和第一转运车以及第一导向地轨，所述第一翻叠架体的顶部安装有第一翻叠机构，所述第一升降机构安装在第一翻叠架体的内壁上，在第一翻叠架体的内部底部中间位置安装有第一导向地轨，在第一导向地轨上安装有第一转运车。本实用新型通过第一翻叠工位、中间暂存工位和第二翻叠工位之间的相互配合，能够实现托盘的翻转分离、翻转摞叠以及物料的倒出，能够实现单人操作，减少了倒料工人的数量，降低了企业的生产成本，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机

技术领域

本实用新型涉及食品杀菌托盘整理技术领域，具体说是一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机。

背景技术

托盘(pallet)又名栈板、夹板，是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用，其给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。托盘在食品杀菌行业的应用也日趋完善。

目前在食品杀菌行业中，物料在杀菌锅杀菌完成后，需要将其从杀菌盘内倒出进入下一工序，现有的倒出方式为人工操作，人工操作不仅物料倒出的效率低，而且工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机，包括第一翻叠工位、中间暂存工位和第二翻叠工位，所述第一翻叠工位包括第一翻叠架体、第一翻叠机构、第一升降机构和第一转运车以及第一导向地轨，所述第一翻叠架体的顶部安装有第一翻叠机构，所述第一升降机构安装在第一翻叠架体的内壁上，在第一翻叠架体的内部底部中间位置安装有第一导向地轨，在第一导向地轨上安装有第一转运车，在第一翻叠架体的前后左右四个侧面上各安装有一组共计四组第一推拉门；

所述中间暂存工位包括中间暂存架体和中间暂存车，所述中间暂存架体紧贴安装在第一翻叠架体的后方，其高度略低于第一翻叠架体的高度，在中间暂存架体的下方安装有中间暂存车；

所述第二翻叠工位包括第二翻叠架体、第二翻叠机构、第二升降机构和第二转运车以及第二导向地轨，所述第二翻叠架体的左端与中间暂存架体的右端相接安装，在第二翻叠架体的顶部安装有第二翻叠机构，所述第二升降机构安装在第二翻叠架体的内壁上，在第二第二翻叠架体内部底部中间位置安装有第二导向地轨，在第二导向地轨上安装有第二转运车，在第二翻叠架体的前后左右四个侧面上各安装有一组共计四组第二推拉门；

上述第一翻叠工位、中间暂存工位和第二翻叠工位中的动作指令由外部的电控箱作出。

作为优选，所述第一翻叠机构包括第一翻叠电机、第一翻叠主轴、第一翻叠支架和第一夹持气缸，所述第一翻叠电机通过第一翻叠电机支架安装在第一翻叠架体左端面顶部靠后位置，在第一翻叠电机的头部安装有第一转向器，所述第一转向器的右端安装有通过轴承座安装在第一翻叠架体后端面顶部的第一翻叠主轴，在第一翻叠主轴上安装有第一翻叠支架，在第一翻叠支架两条竖边内侧靠前和靠后位置各安装有一组共计四组第一夹持气缸。

作为优选，所述第一升降机构包括第一升降电机、第一升降电机支架、第一升降主动链轮和第一升降从动链轮，所述第一升降电机安装在第一翻叠架体前端面顶部靠右位置，在第一升降电机的顶部安装有第一升降电机支架，所述第一升降电机支架的内侧位于第一翻叠架体内侧壁靠前位置安装有第一升降主动链轮，在第一升降主动链轮的正下方位于第一翻叠架体的内侧壁安装有第一升降从动链轮，所述第一升降主动链轮和第一升降从动链轮之间安装有第一链条，在第一链条的内侧壁上焊接有第一托盘插接结构；

所述第二升降机构包括第二升降电机、第二升降电机支架、第二升降主动链轮和第二升降从动链轮，所述第二升降电机安装在第二翻叠架体后端面顶部靠右位置，在第二升降电机的顶部安装有第二升降电机支架，所述第二升降电机支架的内侧位于第二翻叠架体内侧壁靠前位置安装有第二升降主动链轮，在第二升降主动链轮的正下方位于第二翻叠架体的内侧壁安装有第二升降从动链轮，所述第二升降主动链轮和第二升降从动链轮之间安装有第二链条，在第二链条的内侧壁上焊接有第二托盘插接结构；

所述第一托盘插接结构和第二托盘插接结构结构相同，均包括底板和插接板，所述底板焊接在第一链条或第二链条的内侧壁上，在底板的顶部通过销轴安装有插接板。

作为优选，所述第二翻叠机构包括第二翻叠电机、第二翻叠主轴、第二翻叠支架和第二夹持气缸，所述第二翻叠电机通过第二翻叠电机支架安装在第二翻叠架体左端面顶部靠后位置，在第二翻叠电机的头部安装有第二转向器，所述第二转向器的右端安装有通过轴承座安装在第二翻叠架体后端面顶部的第二翻叠主轴，在第二翻叠主轴上安装有第二翻叠支架，在第二翻叠支架两条竖边内侧靠前和靠后位置各安装有二组共计四组第二夹持气缸。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一翻叠工位、中间暂存工位和第二翻叠工位之间的相互配合，能够实现托盘的翻转分离、翻转摞叠以及物料的倒出，能够实现单人操作，减少了倒料工人的数量，降低了企业的生产成本，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型第一托盘插接结构与第一链条位置关系示意图。

图中：1、第一翻叠工位，11、第一翻叠架体，12、第一翻叠机构，121、第一翻叠电机，122、第一翻叠主轴，123、第一翻叠支架， 124、第一夹持气缸，125、第一翻叠电机支架，126、第一转向器， 13、第一升降机构，131、第一升降电机，132、第一升降电机支架， 133、第一升降主动链轮，134、第一升降从动链轮，135、第一链条， 136、第一托盘插接结构，1361、底板，1362、插接板，14、第一转运车，15、第一导向地轨，16、第一推拉门，2、中间暂存工位，21、中间暂存架体，22、中间暂存车，3、第二翻叠工位，31、第二翻叠架体，32、第二翻叠机构，321、第二翻叠电机，322、第二翻叠主轴， 323、第二翻叠支架，324、第二夹持气缸，325、第二翻叠电机支架， 326、第二转向器，33、第二升降机构，331、第二升降电机，332、第二升降电机支架，333、第二升降主动链轮，334、第二升降从动链轮，335、第二链条，336、第二托盘插接结构，34、第二转运车，35、第二导向地轨，36、第二推拉门。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型为一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机，包括第一翻叠工位1、中间暂存工位2和第二翻叠工位3，所述第一翻叠工位1包括第一翻叠架体11、第一翻叠机构12、第一升降机构 13和第一转运车14以及第一导向地轨15，所述第一翻叠架体11的顶部安装有第一翻叠机构12，所述第一升降机构13安装在第一翻叠架体11的内壁上，在第一翻叠架体11的内部底部中间位置安装有第一导向地轨15，在第一导向地轨15上安装有第一转运车14，在第一翻叠架体11的前后左右四个侧面上各安装有一组共计四组第一推拉门16；

所述中间暂存工位2包括中间暂存架体21和中间暂存车22，所述中间暂存架体21紧贴安装在第一翻叠架体11的后方，其高度略低于第一翻叠架体11的高度，在中间暂存架体21的下方安装有中间暂存车 22；

所述第二翻叠工位3包括第二翻叠架体31、第二翻叠机构32、第二升降机构33和第二转运车34以及第二导向地轨35，所述第二翻叠架体31的左端与中间暂存架体21的右端相接安装，在第二翻叠架体31的顶部安装有第二翻叠机构32，所述第二升降机构33安装在第二翻叠架体31的内壁上，在第二第二翻叠架体31内部底部中间位置安装有第二导向地轨35，在第二导向地轨35上安装有第二转运车34，在第二翻叠架体31的前后左右四个侧面上各安装有一组共计四组第二推拉门26；

上述第一翻叠工位1、中间暂存工位2和第二翻叠工位3中的动作指令由外部的电控箱作出。

所述第一翻叠机构12包括第一翻叠电机121、第一翻叠主轴122、第一翻叠支架123和第一夹持气缸124，所述第一翻叠电机121通过第一翻叠电机支架125安装在第一翻叠架体11左端面顶部靠后位置，在第一翻叠电机121的头部安装有第一转向器126，所述第一转向器 126的右端安装有通过轴承座安装在第一翻叠架体11后端面顶部的第一翻叠主轴122，在第一翻叠主轴122上安装有第一翻叠支架123，在第一翻叠支架123两条竖边内侧靠前和靠后位置各安装有一组共计四组第一夹持气缸124。

所述第一升降机构13包括第一升降电机131、第一升降电机支架132、第一升降主动链轮133和第一升降从动链轮134，所述第一升降电机131安装在第一翻叠架体11前端面顶部靠右位置，在第一升降电机131的顶部安装有第一升降电机支架132，所述第一升降电机支架132的内侧位于第一翻叠架体11内侧壁靠前位置安装有第一升降主动链轮133，在第一升降主动链轮133的正下方位于第一翻叠架体11的内侧壁安装有第一升降从动链轮134，所述第一升降主动链轮133和第一升降从动链轮134之间安装有第一链条135，在第一链条135的内侧壁上焊接有第一托盘插接结构136；

所述第二升降机构33包括第二升降电机331、第二升降电机支架332、第二升降主动链轮333和第二升降从动链轮334，所述第二升降电机331安装在第二翻叠架体31后端面顶部靠右位置，在第二升降电机331的顶部安装有第二升降电机支架332，所述第二升降电机支架332的内侧位于第二翻叠架体31内侧壁靠前位置安装有第二升降主动链轮333，在第二升降主动链轮333的正下方位于第二翻叠架体31的内侧壁安装有第二升降从动链轮334，所述第二升降主动链轮333和第二升降从动链轮334之间安装有第二链条335，在第二链条335的内侧壁上焊接有第二托盘插接结构336；

所述第一托盘插接结构136和第二托盘插接结构336结构相同，均包括底板1361和插接板1362，所述底板1361焊接在第一链条135 或第二链条335的内侧壁上，在底板1361的顶部通过销轴1363安装有插接板1362。

所述第二翻叠机构32包括第二翻叠电机321、第二翻叠主轴322、第二翻叠支架323和第二夹持气缸324，所述第二翻叠电机321通过第二翻叠电机支架325安装在第二翻叠架体31左端面顶部靠后位置，在第二翻叠电机321的头部安装有第二转向器326，所述第二转向器 326的右端安装有通过轴承座安装在第二翻叠架体31后端面顶部的第二翻叠主轴322，在第二翻叠主轴322上安装有第二翻叠支架323，在第二翻叠支架323两条竖边内侧靠前和靠后位置各安装有二组共计四组第二夹持气缸324。

工作原理：本实用新型在工作时，将装载有多个摞叠在一起托盘的第一转运车14沿着第一导向地轨15推入第一翻叠架体11内，将插接板1362沿着销轴1363转动至托盘的空隙处，插入托盘底部，启动第一升降电机131，通过第一升降主动链轮133和第一升降从动链轮134带动第一链条135运转，带动第一托盘插接结构136及位于其顶部的托盘向上移动，待移动至某一高度时，先启动第一夹持气缸 124，将处于最顶端的托盘夹持住，然后启动第一翻叠电机121，通过第一转向器126带动第一翻叠主轴122转动，从而使第一翻叠支架 123带动托盘翻转至中间暂存架体21上，第一翻叠支架123复位，通过中间暂存车22对托盘内的物料进行暂存，启动第二夹持气缸324 将托盘夹持住，然后启动第二翻叠电机321，通过第二转向器326带动第二翻叠主轴322旋转，进而带动第二翻叠架体31转动，将托盘运输至第二托盘插接结构336上，然后启动第二升降电机331，通过转动的第二链条335带动托盘下降，达到第二转运车34上后，将托盘摞成一摞，经第二导向地轨35运出。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (4)

1.一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机，其特征在于：包括第一翻叠工位(1)、中间暂存工位(2)和第二翻叠工位(3)，所述第一翻叠工位(1)包括第一翻叠架体(11)、第一翻叠机构(12)、第一升降机构(13)和第一转运车(14)以及第一导向地轨(15)，所述第一翻叠架体(11)的顶部安装有第一翻叠机构(12)，所述第一升降机构(13)安装在第一翻叠架体(11)的内壁上，在第一翻叠架体(11)的内部底部中间位置安装有第一导向地轨(15)，在第一导向地轨(15)上安装有第一转运车(14)，在第一翻叠架体(11)的前后左右四个侧面上各安装有一组共计四组第一推拉门(16)；

所述中间暂存工位(2)包括中间暂存架体(21)和中间暂存车(22)，所述中间暂存架体(21)紧贴安装在第一翻叠架体(11)的后方，其高度略低于第一翻叠架体(11)的高度，在中间暂存架体(21)的下方安装有中间暂存车(22)；

所述第二翻叠工位(3)包括第二翻叠架体(31)、第二翻叠机构(32)、第二升降机构(33)和第二转运车(34)以及第二导向地轨(35)，所述第二翻叠架体(31)的左端与中间暂存架体(21)的右端相接安装，在第二翻叠架体(31)的顶部安装有第二翻叠机构(32)，所述第二升降机构(33)安装在第二翻叠架体(31)的内壁上，在第二第二翻叠架体(31)内部底部中间位置安装有第二导向地轨(35)，在第二导向地轨(35)上安装有第二转运车(34)，在第二翻叠架体(31)的前后左右四个侧面上各安装有一组共计四组第二推拉门(26)；

上述第一翻叠工位(1)、中间暂存工位(2)和第二翻叠工位(3)中的动作指令由外部的电控箱作出。

2.根据权利要求1所述的一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机，其特征在于：所述第一翻叠机构(12)包括第一翻叠电机(121)、第一翻叠主轴(122)、第一翻叠支架(123)和第一夹持气缸(124)，所述第一翻叠电机(121)通过第一翻叠电机支架(125)安装在第一翻叠架体(11)左端面顶部靠后位置，在第一翻叠电机(121)的头部安装有第一转向器(126)，所述第一转向器(126)的右端安装有通过轴承座安装在第一翻叠架体(11)后端面顶部的第一翻叠主轴(122)，在第一翻叠主轴(122)上安装有第一翻叠支架(123)，在第一翻叠支架(123)两条竖边内侧靠前和靠后位置各安装有一组共计四组第一夹持气缸(124)。

3.根据权利要求1所述的一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机，其特征在于：所述第一升降机构(13)包括第一升降电机(131)、第一升降电机支架(132)、第一升降主动链轮(133)和第一升降从动链轮(134)，所述第一升降电机(131)安装在第一翻叠架体(11)前端面顶部靠右位置，在第一升降电机(131)的顶部安装有第一升降电机支架(132)，所述第一升降电机支架(132)的内侧位于第一翻叠架体(11)内侧壁靠前位置安装有第一升降主动链轮(133)，在第一升降主动链轮(133)的正下方位于第一翻叠架体(11)的内侧壁安装有第一升降从动链轮(134)，所述第一升降主动链轮(133)和第一升降从动链轮(134)之间安装有第一链条(135)，在第一链条(135) 的内侧壁上焊接有第一托盘插接结构(136)；

所述第二升降机构(33)包括第二升降电机(331)、第二升降电机支架(332)、第二升降主动链轮(333)和第二升降从动链轮(334)，所述第二升降电机(331)安装在第二翻叠架体(31)后端面顶部靠右位置，在第二升降电机(331)的顶部安装有第二升降电机支架(332)，所述第二升降电机支架(332)的内侧位于第二翻叠架体(31)内侧壁靠前位置安装有第二升降主动链轮(333)，在第二升降主动链轮(333)的正下方位于第二翻叠架体(31)的内侧壁安装有第二升降从动链轮(334)，所述第二升降主动链轮(333)和第二升降从动链轮(334)之间安装有第二链条(335)，在第二链条(335)的内侧壁上焊接有第二托盘插接结构(336)；

所述第一托盘插接结构(136)和第二托盘插接结构(336)结构相同，均包括底板(1361)和插接板(1362)，所述底板(1361)焊接在第一链条(135)或第二链条(335)的内侧壁上，在底板(1361)的顶部通过销轴(1363)安装有插接板(1362)。

4.根据权利要求1所述的一种食品杀菌托盘用翻叠倒料机，其特征在于：所述第二翻叠机构(32)包括第二翻叠电机(321)、第二翻叠主轴(322)、第二翻叠支架(323)和第二夹持气缸(324)，所述第二翻叠电机(321)通过第二翻叠电机支架(325)安装在第二翻叠架体(31)左端面顶部靠后位置，在第二翻叠电机(321)的头部安装有第二转向器(326)，所述第二转向器(326)的右端安装有通过轴承座安装在第二翻叠架体(31)后端面顶部的第二翻叠主轴(322)，在第二翻叠主轴(322)上安装有第二翻叠支架(323)，在第二翻叠支架(323)两条竖边内侧靠前和靠后位置各安装有二组共计四组第二夹持气缸(324)。

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