CN221607162U - 一种自动包装线码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动包装线码垛装置，涉及码垛设备技术领域，包括码垛机，所述码垛机的内侧底部开设有多个滑槽，所述滑槽的内侧设置有码货架，所述码垛机的一端设置有多个铰链，所述铰链的一端连接有挡板，所述挡板的表面设置有握把。本实用新型中通过设置有码货架、滑槽和铰链，通过将货物码垛在码货架内侧，通过抓握并拉动握把，可使挡板受力，从而由铰链带动挡板旋转打开码垛机，将码货架从滑槽内侧向外滑出，以此提高装载速度和卸货难度，不易发生倾倒和散乱的情况，从而提高工作效率，节省人工成本，方便运输，过升降转轴将整个移动组件固定在码垛机的底部，以此有效提高装置整体的机动性，方便运输，节省人工拆装成本。

Description

一种自动包装线码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动包装线码垛装置。

背景技术

自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行。自动包装线有许多突出的优点，如可提高包装质量、提高生产能力、改善劳动条件、减少占地面积、降低生产成本等。它特别适用于少品种、大批量的产品包装中。是包装工业的发展方向。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前，现有的自动包装线码垛装置在使用时，通常将码垛在一起的货物通过铲车进行运输，在装载时需要消耗人力进行辅助，同时码垛的货物可能产生倾倒或散乱的情况，从而极大影响了输送效率，提高了人本成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中码垛在一起的货物通过铲车进行运输，在装载时需要消耗人力进行辅助，同时码垛的货物可能产生倾倒或散乱的问题，而提出的一种自动包装线码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动包装线码垛装置，包括码垛机，所述码垛机的内侧底部开设有多个滑槽，所述滑槽的内侧设置有码货架，所述码垛机的一端设置有多个铰链，所述铰链的一端连接有挡板，所述挡板的表面设置有握把。

优选的，所述码垛机的底部四角均设置有升降转轴，所述升降转轴的外侧缠绕有减震弹簧，所述升降转轴的底部连接有轮框，所述轮框的内侧设置有轮子。

优选的，所述码垛机的内侧设置有第一防护箱，所述第一防护箱的内侧设置有电机，所述电机的顶部连接有转轴。

优选的，所述转轴的一端贯穿第一防护箱连接有第二防护箱，所述第二防护箱的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的一端贯穿第二防护箱连接有滑块。

优选的，所述第二防护箱的一侧设置有支架，所述滑块的顶部设置有固定架，所述固定架的内侧设置有气缸。

优选的，所述气缸的底部连接有气杆，所述气杆的一端贯穿滑块连接有电动夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置有码货架、滑槽和铰链，通过将货物码垛在码货架内侧，通过抓握并拉动握把，可使挡板受力，从而由铰链带动挡板旋转打开码垛机，将码货架从滑槽内侧向外滑出，以此提高装载速度和卸货难度，通过码货架的限位功能，使货物码垛在其内侧，不易发生倾倒和散乱的情况，从而提高工作效率，节省人工成本，方便运输。

2、本实用新型中，通过设置有升降转轴、减震弹簧和轮子，通过升降转轴将整个移动组件固定在码垛机的底部，同时当码垛机顶部承重时，升降转轴收缩，并与轮框挤压外侧的减震弹簧，从而实现减震，通过轮框连接轮子，从而使轮子转动，带动码垛机进行移动，以此有效提高装置整体的机动性，方便运输，节省人工拆装成本。

附图说明

图1为本实用新型提出一种自动包装线码垛装置的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出一种自动包装线码垛装置的一侧结构图；

图3为本实用新型提出一种自动包装线码垛装置的吊装组件结构图；

图4为本实用新型提出一种自动包装线码垛装置的移动组件结构图。

图例说明：1、码垛机；2、挡板；3、铰链；4、握把；5、升降转轴；6、减震弹簧；7、轮框；8、轮子；9、滑槽；10、码货架；11、第一防护箱；12、转轴；13、第二防护箱；14、支架；15、固定架；16、气缸；17、气杆；18、电动夹爪；19、电动推杆；20、滑块；21、电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动包装线码垛装置，包括码垛机1，码垛机1的内侧底部开设有多个滑槽9，滑槽9的内侧设置有码货架10，码垛机1的一端设置有多个铰链3，铰链3的一端连接有挡板2，挡板2的表面设置有握把4。

其整个实施例1达到的效果为，通过将货物码垛在码货架10内侧，通过抓握并拉动握把4，可使挡板2受力，从而由铰链3带动挡板2旋转打开码垛机1，将码货架10从滑槽9内侧向外滑出，以此提高装载速度和卸货难度，通过码货架10的限位功能，使货物码垛在其内侧，不易发生倾倒和散乱的情况。

实施例2，如图1-4所示，码垛机1的底部四角均设置有升降转轴5，升降转轴5的外侧缠绕有减震弹簧6，升降转轴5的底部连接有轮框7，轮框7的内侧设置有轮子8，码垛机1的内侧设置有第一防护箱11，第一防护箱11的内侧设置有电机21，电机21的顶部连接有转轴12，转轴12的一端贯穿第一防护箱11连接有第二防护箱13，第二防护箱13的内部设置有电动推杆19，电动推杆19的一端贯穿第二防护箱13连接有滑块20，第二防护箱13的一侧设置有支架14，滑块20的顶部设置有固定架15，固定架15的内侧设置有气缸16，气缸16的底部连接有气杆17，气杆17的一端贯穿滑块20连接有电动夹爪18。

其整个实施例2达到的效果为，通过升降转轴5将整个移动组件固定在码垛机1的底部，同时当码垛机1顶部承重时，升降转轴5收缩，并与轮框7挤压外侧的减震弹簧6，从而实现减震，通过轮框7连接轮子8，从而使轮子8转动，带动码垛机1进行移动，通过第一防护箱11将整个吊装架固定在码垛机1上，通过电机21驱动转轴12转动，可以改变吊装和码垛的方向，通过电动推杆19推动滑块20在支架14内侧滑动，改变码垛位置，通过气缸16推动气杆17下降，由电动夹爪18对货物进行夹持并码垛，从而提高码垛的灵活性。

工作原理：首先推动码垛机1，使轮子8旋转，从而带动码垛机1进行移动，将车体移动到指定位置后通过工具固定，接着启动电机21驱动转轴12旋转，使电动夹爪18转动至货物上方，然后启动电动推杆19，推动滑块20移动调整吊装位置，再启动气缸16，由气缸16推动气杆17下降，由电动夹爪18夹持货物，然后由电机21驱动转轴12，使电动夹爪18及夹持的货物转向至码垛机1上方，通过电动推杆19使滑块20调节位置，从而使货物对准码货架10，松开电动夹爪18，使货物堆垛在码货架10中，当码垛机1顶部货物数量增多时，则升降转轴5收缩并同轮框7挤压减震弹簧6，从而降低码垛1受到的压力，同时维持装置整体稳定，最后抓握并拉动握把4，使铰链3带动挡板2旋转打开，将码货架10从滑槽9内侧滑出，以此完成自动包装线货物的堆垛和装载运输工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动包装线码垛装置，包括码垛机（1），其特征在于：所述码垛机（1）的内侧底部开设有多个滑槽（9），所述滑槽（9）的内侧设置有码货架（10），所述码垛机（1）的一端设置有多个铰链（3），所述铰链（3）的一端连接有挡板（2），所述挡板（2）的表面设置有握把（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装线码垛装置，其特征在于：所述码垛机（1）的底部四角均设置有升降转轴（5），所述升降转轴（5）的外侧缠绕有减震弹簧（6），所述升降转轴（5）的底部连接有轮框（7），所述轮框（7）的内侧设置有轮子（8）。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装线码垛装置，其特征在于：所述码垛机（1）的内侧设置有第一防护箱（11），所述第一防护箱（11）的内侧设置有电机（21），所述电机（21）的顶部连接有转轴（12）。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装线码垛装置，其特征在于：所述转轴（12）的一端贯穿第一防护箱（11）连接有第二防护箱（13），所述第二防护箱（13）的内部设置有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的一端贯穿第二防护箱（13）连接有滑块（20）。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装线码垛装置，其特征在于：所述第二防护箱（13）的一侧设置有支架（14），所述滑块（20）的顶部设置有固定架（15），所述固定架（15）的内侧设置有气缸（16）。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装线码垛装置，其特征在于：所述气缸（16）的底部连接有气杆（17），所述气杆（17）的一端贯穿滑块（20）连接有电动夹爪（18）。