JP3205879B2 - 液体定量充填装置 - Google Patents
液体定量充填装置Info
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- JP3205879B2 JP3205879B2 JP31694591A JP31694591A JP3205879B2 JP 3205879 B2 JP3205879 B2 JP 3205879B2 JP 31694591 A JP31694591 A JP 31694591A JP 31694591 A JP31694591 A JP 31694591A JP 3205879 B2 JP3205879 B2 JP 3205879B2
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- rod
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/59—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、液体定量充填装置、
とくに高さの異なる複数種類の容器に、容器の高さに対
応する内容量の充填液を充填しうる装置に関する。
とくに高さの異なる複数種類の容器に、容器の高さに対
応する内容量の充填液を充填しうる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、図６に示すよう
に、容器搬送コンベヤ71の搬送経路上方に配置されてい
る充填ノズル72と、充填時の容器Ｃを、コンベヤ71から
容器Ｃの高さに対応するストロークで昇降させるリフタ
73とを備えており、リフタ73が、充填ノズル72の下方に
配置されかつ容器受け74を上端有する容器押上げ用垂直
昇降ロッド75と、容器押上げ用垂直昇降ロッド75の側方
をその上端レベルより上方レベルまでのびかつ上端に容
器押え76を有する容器押下げ用昇降ロッド77と、両昇降
ロッド75，77の長さ方向の相対的な位置を変更しうるよ
うにピストン側が容器押上げ用垂直昇降ロッド75に、ボ
ディ側が容器押下げ用昇降ロッド77にそれぞれ連結され
ている容器受け高低レベル切替用流体圧シリンダ78と、
高さの異なる複数種類の容器にそれぞれ対応する容器の
種類と同数のカム81，82を有しかつ両昇降ロッド75，77
とともに流体圧シリンダ78を昇降させるカム機構とより
なり、容器受け74と容器押え76のレベル差が容器Ｃの高
さに等しくなるように流体圧シリンダ78のピストンロッ
ドを進退させることにより、高さの異なる複数種類の容
器Ｃに対応するようになされているものが知られてい
る。
に、容器搬送コンベヤ71の搬送経路上方に配置されてい
る充填ノズル72と、充填時の容器Ｃを、コンベヤ71から
容器Ｃの高さに対応するストロークで昇降させるリフタ
73とを備えており、リフタ73が、充填ノズル72の下方に
配置されかつ容器受け74を上端有する容器押上げ用垂直
昇降ロッド75と、容器押上げ用垂直昇降ロッド75の側方
をその上端レベルより上方レベルまでのびかつ上端に容
器押え76を有する容器押下げ用昇降ロッド77と、両昇降
ロッド75，77の長さ方向の相対的な位置を変更しうるよ
うにピストン側が容器押上げ用垂直昇降ロッド75に、ボ
ディ側が容器押下げ用昇降ロッド77にそれぞれ連結され
ている容器受け高低レベル切替用流体圧シリンダ78と、
高さの異なる複数種類の容器にそれぞれ対応する容器の
種類と同数のカム81，82を有しかつ両昇降ロッド75，77
とともに流体圧シリンダ78を昇降させるカム機構とより
なり、容器受け74と容器押え76のレベル差が容器Ｃの高
さに等しくなるように流体圧シリンダ78のピストンロッ
ドを進退させることにより、高さの異なる複数種類の容
器Ｃに対応するようになされているものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置のリフタ
73では、高さの異なる複数種類の容器Ｃに対応するため
には両昇降ロッド75，77の相対的な位置を流体圧シリン
ダ78で変更している。そうするには、流体圧シリンダ78
が必須であり、両昇降ロッド75，77の昇降とともに流体
圧シリンダ78も昇降する。そのため、昇降ロッド75，77
とともに昇降する部分の重量が大きく、同昇降動作の高
速化が困難であり、そうするためには、大きな駆動力を
必要とする。
73では、高さの異なる複数種類の容器Ｃに対応するため
には両昇降ロッド75，77の相対的な位置を流体圧シリン
ダ78で変更している。そうするには、流体圧シリンダ78
が必須であり、両昇降ロッド75，77の昇降とともに流体
圧シリンダ78も昇降する。そのため、昇降ロッド75，77
とともに昇降する部分の重量が大きく、同昇降動作の高
速化が困難であり、そうするためには、大きな駆動力を
必要とする。
【０００４】この発明の目的は、リフタの容器押上げ用
および押下げ用昇降ロッドとともに昇降する部分の重量
の軽量化を図ることのできる液体定量充填装置を提供す
ることにある。
および押下げ用昇降ロッドとともに昇降する部分の重量
の軽量化を図ることのできる液体定量充填装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による液体定量
充填装置は、高さの異なる複数種類の容器に、容器の高
さに対応する内容量の充填液を充填しうる装置であっ
て、容器搬送コンベヤの搬送経路上方に配置されている
充填ノズルと、充填時の容器を、コンベヤから容器の高
さに対応するストロークで昇降させるリフタとを備えて
おり、リフタが、充填ノズルの下方に配置されかつ容器
受けを上端に有する容器押上げ用垂直昇降ロッドと、容
器押上げ用垂直昇降ロッドの側方をその上端レベルより
上方レベルまでのびかつ容器押えを有する容器押下げ用
昇降ロッドとよりなる、液体定量充填装置において、容
器押上げ用垂直昇降ロッドおよび容器押下げ用昇降ロッ
ドが、互いに一体的に連結され、容器押下げ用昇降ロッ
ドに対し、これの長さ方向に容器押えが取付位置可変と
なされているものである。
充填装置は、高さの異なる複数種類の容器に、容器の高
さに対応する内容量の充填液を充填しうる装置であっ
て、容器搬送コンベヤの搬送経路上方に配置されている
充填ノズルと、充填時の容器を、コンベヤから容器の高
さに対応するストロークで昇降させるリフタとを備えて
おり、リフタが、充填ノズルの下方に配置されかつ容器
受けを上端に有する容器押上げ用垂直昇降ロッドと、容
器押上げ用垂直昇降ロッドの側方をその上端レベルより
上方レベルまでのびかつ容器押えを有する容器押下げ用
昇降ロッドとよりなる、液体定量充填装置において、容
器押上げ用垂直昇降ロッドおよび容器押下げ用昇降ロッ
ドが、互いに一体的に連結され、容器押下げ用昇降ロッ
ドに対し、これの長さ方向に容器押えが取付位置可変と
なされているものである。
【０００６】
【作用】この発明による液体定量充填装置では、容器押
上げ用垂直昇降ロッドおよび容器押下げ用昇降ロッド
が、互いに一体的に連結され、容器押下げ用昇降ロッド
に対し、これの長さ方向に容器押えが取付位置可変とな
されているから、容器の高さに応じて、容器受けと容器
押えのレベル差が容器の高さに等しくなるように容器押
下げ用昇降ロッドに対する容器押えの取付位置を変更す
れば、流体圧シリンダを用いることなく、異なる高さの
容器に対応することができる。
上げ用垂直昇降ロッドおよび容器押下げ用昇降ロッド
が、互いに一体的に連結され、容器押下げ用昇降ロッド
に対し、これの長さ方向に容器押えが取付位置可変とな
されているから、容器の高さに応じて、容器受けと容器
押えのレベル差が容器の高さに等しくなるように容器押
下げ用昇降ロッドに対する容器押えの取付位置を変更す
れば、流体圧シリンダを用いることなく、異なる高さの
容器に対応することができる。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。
説明する。
【０００８】図４は、包装機械の充填ステーションを示
すものであり、ここに、この発明による充填装置が配置
されている。
すものであり、ここに、この発明による充填装置が配置
されている。
【０００９】包装機械は、容器の水平断面積は同一であ
るが容器の高さを変更することにより内容量の異なる複
数種類の容器を製造するものであって、充填ステーショ
ンを経由している容器搬送コンベヤ11と、充填ステーシ
ョンに配置されている充填装置12とを備えている。
るが容器の高さを変更することにより内容量の異なる複
数種類の容器を製造するものであって、充填ステーショ
ンを経由している容器搬送コンベヤ11と、充填ステーシ
ョンに配置されている充填装置12とを備えている。
【００１０】容器搬送コンベヤ11は、容器Ｃの水平方向
の移動は拘束するが垂直方向の移動は自由とするように
容器を保持しているホルダ21と、ホルダ21の移動経路の
下方にこれと平行に配置されかつホルダ21に保持された
容器Ｃの底を受けて案内する昇降自在なレール22とを備
えている。
の移動は拘束するが垂直方向の移動は自由とするように
容器を保持しているホルダ21と、ホルダ21の移動経路の
下方にこれと平行に配置されかつホルダ21に保持された
容器Ｃの底を受けて案内する昇降自在なレール22とを備
えている。
【００１１】高さの異なる複数種類の容器Ｃに対応し
て、搬送中の容器Ｃの上端レベルが一定となるように、
図示しない高さ調節装置によってレール22の高さが調節
される。
て、搬送中の容器Ｃの上端レベルが一定となるように、
図示しない高さ調節装置によってレール22の高さが調節
される。
【００１２】充填装置12は、容器搬送コンベヤ11の搬送
経路上方に配置されている充填ノズル31と、コンベヤ11
から容器ｃの高さに対応するストロークで昇降させるリ
フタと32を備えている。
経路上方に配置されている充填ノズル31と、コンベヤ11
から容器ｃの高さに対応するストロークで昇降させるリ
フタと32を備えている。
【００１３】充填ノズル31には、図示しない定量シリン
ダによって、充填液が容器Ｃの高さに対応する量ずつ送
り込まれる。
ダによって、充填液が容器Ｃの高さに対応する量ずつ送
り込まれる。
【００１４】リフタ32は、充填ノズル31の下方に配置さ
れかつ容器受け41を上端に有する容器押上げ用垂直昇降
ロッド42と、容器押上げ用垂直昇降ロッド42に、これと
ともに昇降するように水平バー43で連結されかつ容器押
上げ用垂直昇降ロッド42の側方をその上端レベルより上
方レベルまでのびている容器押下げ用昇降ロッド44と、
容器押下げ用昇降ロッド44に対し容器押え45を解放自在
に拘束するチャック46およびこれの解放機構47とよりな
る。
れかつ容器受け41を上端に有する容器押上げ用垂直昇降
ロッド42と、容器押上げ用垂直昇降ロッド42に、これと
ともに昇降するように水平バー43で連結されかつ容器押
上げ用垂直昇降ロッド42の側方をその上端レベルより上
方レベルまでのびている容器押下げ用昇降ロッド44と、
容器押下げ用昇降ロッド44に対し容器押え45を解放自在
に拘束するチャック46およびこれの解放機構47とよりな
る。
【００１５】水平バー43には、連結リンク48を介して揺
動アーム49の先端が連結されている。アーム49の基部
は、サーボモータ51の出力軸に連結された水平回動軸52
に固定されている。
動アーム49の先端が連結されている。アーム49の基部
は、サーボモータ51の出力軸に連結された水平回動軸52
に固定されている。
【００１６】チャック46は、図１および図２に詳しく示
すように、基部において垂直ピン53で互いに連結されか
つ容器押下げ用昇降ロッド44を挾み付けている凹状部54
ａ，55ａを対向面にそれぞれ有する第１チャック部材54
および第２チャック部材55を備えている。
すように、基部において垂直ピン53で互いに連結されか
つ容器押下げ用昇降ロッド44を挾み付けている凹状部54
ａ，55ａを対向面にそれぞれ有する第１チャック部材54
および第２チャック部材55を備えている。
【００１７】第１チャック部材54は、容器押え45の基部
につらなってこれと反対方向にのびている。両チャック
部材54，55の凹状部54ａ，55ａより先端寄りのところを
一直線状に貫通するようにボルト孔54ｂ，55ｂがそれぞ
れ設けられ、これらボルト孔54ｂ，55ｂに締付けボルト
56が通されている。ボルト56の頭部側には、圧縮ばね57
およびキャップ58がはめ被せられ、そのねじ部側には、
ストッパナット59がねじ嵌められている。両チャック部
材54，55の先端部には、拡幅部54ｃ，55ｃがそれぞれ設
けられている。
につらなってこれと反対方向にのびている。両チャック
部材54，55の凹状部54ａ，55ａより先端寄りのところを
一直線状に貫通するようにボルト孔54ｂ，55ｂがそれぞ
れ設けられ、これらボルト孔54ｂ，55ｂに締付けボルト
56が通されている。ボルト56の頭部側には、圧縮ばね57
およびキャップ58がはめ被せられ、そのねじ部側には、
ストッパナット59がねじ嵌められている。両チャック部
材54，55の先端部には、拡幅部54ｃ，55ｃがそれぞれ設
けられている。
【００１８】チャック解放機構47は、図１および図３に
詳しく示すように、下端部を両チャック部材54，55の拡
幅部54ｃ，55ｃの間に入り込ませかつ長さの中程で水平
ピン61でそれぞれ支持されている第１チャック解放レバ
ー62および第２チャック解放レバー63を備えている。第
１チャック解放レバー62の支点より上方の部分は一対の
平行バーで形成され、そのバーの間を第２チャック解放
レバー63の支点より上方の部分が通されて、両チャック
解放部材62，63の支点より上方の部分が互いに交差させ
られている。両チャック解放レバー62，63の上端部に
は、一対の連結バー64を介して流体圧シリンダ65のピス
トンロッドが連結されている。ピストンロッドの連結端
には、回止めピン66が固定され、これを入り込ませた垂
直長孔67を有するガイド部材68が適宜な支持部材に設け
られている。
詳しく示すように、下端部を両チャック部材54，55の拡
幅部54ｃ，55ｃの間に入り込ませかつ長さの中程で水平
ピン61でそれぞれ支持されている第１チャック解放レバ
ー62および第２チャック解放レバー63を備えている。第
１チャック解放レバー62の支点より上方の部分は一対の
平行バーで形成され、そのバーの間を第２チャック解放
レバー63の支点より上方の部分が通されて、両チャック
解放部材62，63の支点より上方の部分が互いに交差させ
られている。両チャック解放レバー62，63の上端部に
は、一対の連結バー64を介して流体圧シリンダ65のピス
トンロッドが連結されている。ピストンロッドの連結端
には、回止めピン66が固定され、これを入り込ませた垂
直長孔67を有するガイド部材68が適宜な支持部材に設け
られている。
【００１９】図３において、チャック解放機構47が作動
停止の状態が実線で示されている。この状態で流体圧シ
リンダ65のピストンロッドは退入しており、両チャック
解放レバー62，63の下端部は、両チャック部材54，55の
拡幅部54ｃ，55ｃに対し離隔している。この状態から、
第３図中一点鎖線で示すように、同流体圧シリンダ65の
ピストンロッドを進出させると、両チャック解放レバー
62，63の上端が押下げられて両チャック解放レバー62，
63の下端が拡げられる。そうすると、両チャック部材5
4，55がばねの力に抗して拡げられ、両チャック部材5
4，55が容器押下げ用昇降ロッド44を拘束する力が解放
される。その結果、容器押下げ用昇降ロッド44に対しチ
ャック46を介して容器押え45が相対的に移動自在とな
る。
停止の状態が実線で示されている。この状態で流体圧シ
リンダ65のピストンロッドは退入しており、両チャック
解放レバー62，63の下端部は、両チャック部材54，55の
拡幅部54ｃ，55ｃに対し離隔している。この状態から、
第３図中一点鎖線で示すように、同流体圧シリンダ65の
ピストンロッドを進出させると、両チャック解放レバー
62，63の上端が押下げられて両チャック解放レバー62，
63の下端が拡げられる。そうすると、両チャック部材5
4，55がばねの力に抗して拡げられ、両チャック部材5
4，55が容器押下げ用昇降ロッド44を拘束する力が解放
される。その結果、容器押下げ用昇降ロッド44に対しチ
ャック46を介して容器押え45が相対的に移動自在とな
る。
【００２０】つぎに、大小２種類の容器Ｃ１，Ｃ２に液
体をそれぞれ充填する場合について説明する。
体をそれぞれ充填する場合について説明する。
【００２１】図４には、高さＨ１の大きい容器Ｃ１が示
されている。レール22の高さと容器受け41の高さは面一
となり、容器押え45の高さは容器Ｃ１の上端よりわずか
だけ高いようにそれぞれが調整されている。充填時に
は、サーボモータ51の作動により揺動アーム49が持上げ
られ、両昇降ロッド42，44がともにストロークＳ１だけ
上昇させられて容器Ｃ１がコンベヤ11から持上げられ
る。容器がＣ１が上昇限まで持上げられた状態で容器Ｃ
１の底面とノズル31の下端との間には一定の距離Ｅが存
在させられている。充填が開始され、容器Ｃ１の液面が
上昇していくと、上昇していく液面とノズル31の下端間
の距離が上記距離Ｅに保たれるように容器Ｃ１が漸次下
降させられ、容器Ｃ１がコンベヤ11に戻されると、１つ
の容器Ｃ１に対する充填が完了する。
されている。レール22の高さと容器受け41の高さは面一
となり、容器押え45の高さは容器Ｃ１の上端よりわずか
だけ高いようにそれぞれが調整されている。充填時に
は、サーボモータ51の作動により揺動アーム49が持上げ
られ、両昇降ロッド42，44がともにストロークＳ１だけ
上昇させられて容器Ｃ１がコンベヤ11から持上げられ
る。容器がＣ１が上昇限まで持上げられた状態で容器Ｃ
１の底面とノズル31の下端との間には一定の距離Ｅが存
在させられている。充填が開始され、容器Ｃ１の液面が
上昇していくと、上昇していく液面とノズル31の下端間
の距離が上記距離Ｅに保たれるように容器Ｃ１が漸次下
降させられ、容器Ｃ１がコンベヤ11に戻されると、１つ
の容器Ｃ１に対する充填が完了する。
【００２２】つぎに、図５に示すように、高さＨ２の小
さい容器Ｃ２に切り替える場合、チャック46による容器
押下げ用昇降ロッド44の拘束を解放しておき、両昇降ロ
ッド42，44を２つの容器Ｃ１，Ｃ２の高さＨ１，Ｈ２の
差ｈ＝Ｈ１−Ｈ２だけ上昇させる。そうすると、同差ｈ
の分だけ容器押下げ用昇降ロッド44に対する容器押え45
の位置がずらされ、その状態でチャック46による容器押
下げ用昇降ロッド44の拘束を作動させる。勿論レール22
の高さも容器受け41の高さに合せておく。そして、今度
は、ストロークＳ２で容器Ｃ２を昇降させる。Ｓ２＝Ｓ
１−（Ｈ１−Ｈ２）であり、上昇限の容器Ｃ２の底面と
ノズルの下端間の距離Ｅは、上記大きい容器Ｃ２の場合
と同じである。
さい容器Ｃ２に切り替える場合、チャック46による容器
押下げ用昇降ロッド44の拘束を解放しておき、両昇降ロ
ッド42，44を２つの容器Ｃ１，Ｃ２の高さＨ１，Ｈ２の
差ｈ＝Ｈ１−Ｈ２だけ上昇させる。そうすると、同差ｈ
の分だけ容器押下げ用昇降ロッド44に対する容器押え45
の位置がずらされ、その状態でチャック46による容器押
下げ用昇降ロッド44の拘束を作動させる。勿論レール22
の高さも容器受け41の高さに合せておく。そして、今度
は、ストロークＳ２で容器Ｃ２を昇降させる。Ｓ２＝Ｓ
１−（Ｈ１−Ｈ２）であり、上昇限の容器Ｃ２の底面と
ノズルの下端間の距離Ｅは、上記大きい容器Ｃ２の場合
と同じである。
【００２３】上記実施例において、両昇降ロッド42，44
を昇降させるためにサーボモータ51を用いる代わりに、
冒頭で説明した従来例のように、カム機構を用いても良
い。
を昇降させるためにサーボモータ51を用いる代わりに、
冒頭で説明した従来例のように、カム機構を用いても良
い。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、容器の高さに応じ
て、容器受けと容器押えのレベル差が容器の高さに等し
くなるように容器押下げ用昇降ロッドに対する容器押え
の取付位置を変更すれば、流体圧シリンダを用いること
なく、異なる高さの容器に対応することができるから、
リフタの容器押上げ用および押下げ用昇降ロッドととも
に昇降する部分の重量の軽量化を図ることができる。
て、容器受けと容器押えのレベル差が容器の高さに等し
くなるように容器押下げ用昇降ロッドに対する容器押え
の取付位置を変更すれば、流体圧シリンダを用いること
なく、異なる高さの容器に対応することができるから、
リフタの容器押上げ用および押下げ用昇降ロッドととも
に昇降する部分の重量の軽量化を図ることができる。
【図１】この発明による装置の要部斜視図である。
【図２】図１のIIーII線にそう断面図である。
【図３】図１のIII ーIII 線にそう断面図である。
【図４】大きい容器に対する充填動作説明図である。
【図５】小さい容器に対する充填動作説明図である。
【図６】従来例を示す図４ないし図５相当の説明図であ
る。
る。
11 コンベヤ 31 充填ノズル 32 リフタ 41 容器受け 42 容器押上げ用昇降ロッド 44 容器押下げ用昇降ロッド 45 容器押え 46 チャック 47 チャック解放機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 和生 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10 番地の１ 四国化工機株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−305998（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−239495（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B67C 3/24 B65B 39/00
Claims (2)
- 【請求項１】 高さの異なる複数種類の容器Ｃに、容器
Ｃの高さに対応する内容量の充填液を充填する装置であ
って、 容器搬送コンベヤ11の搬送経路上方に配置されている充
填ノズル31と、充填時の容器Ｃを、コンベヤ11から容器
Ｃの高さに対応するストロークで昇降させるリフタ32と
を備えており、 リフタ32が、 充填ノズル31の下方に配置されかつ容器受け41を上端に
有する容器押上げ用垂直昇降ロッド42と、容器押上げ用
垂直昇降ロッド42の側方をその上端レベルより上方レベ
ルまでのびかつ容器押え45を有する容器押下げ用昇降ロ
ッド44と、容器受け41と容器押え45のレベル差が充填す
る容器Ｃの高さにほぼ等しくなるように同レベル差を調
節するレベル差調節手段とよりなる、 液体定量充填装置において、 レベル差調節手段が、 容器押え45とともに昇降しうるように容器押え45に備え
られかつ容器押下げ用昇降ロッド44とともに昇降するよ
うに容器押下げ用昇降ロッド44を保持し、容器押下げ用
昇降ロッド44の昇降は自由とするように押下げ用昇降ロ
ッド44を保持解除するチャック46と、 容器押下げ用昇降ロッド44を保持したチャック46の昇降
経路にそう定位置に配されかつ容器押下げ用昇降ロッド
44に対するチャック46の保持を解除してチャック46を保
持し、容器押下げ用昇降ロッド44に対してチャック46を
保持させてチャック46の保持を解除するチャック保持解
除機構47とを備えている、 ことを特徴とする液体定量
充填装置。 - 【請求項２】 チャック46が、 一端において容器押え45に垂直ピン53を介して互いに開
閉自在に連結されかつ両端間において容器押下げ用昇降
ロッド44を挟むように配され一対のチャック部材54，55
と、両チャック部材54，55の他端を閉じる方向に両チャ
ック部材54，55を付勢しているばね57とよりなり、 チャック保持解除機構47が、 一端を両チャック部材54，55の他端間に入りこませてい
る一対のチャック解除レバー62，63と、両チャック解除
レバー62，63の他端に一対の連結ロッド64を介して連結
されたピストンロッドを有する流体圧シリンダ65とより
なる、 請求項１に記載の液体定量充填装置 。
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