JPH01197077A - 溶接用ガン装置 - Google Patents
溶接用ガン装置Info
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- JPH01197077A JPH01197077A JP63021873A JP2187388A JPH01197077A JP H01197077 A JPH01197077 A JP H01197077A JP 63021873 A JP63021873 A JP 63021873A JP 2187388 A JP2187388 A JP 2187388A JP H01197077 A JPH01197077 A JP H01197077A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は抵抗溶接用ガン装置の改良に間するものであ
る。
る。
［従来の技術］
この種の溶接用ガン装置として第３図に示すようなもの
がある。即ち、 ロッド１４の往復動によって、ガンを開閉する溶接用ガ
ンにおいて、可動アーム１５の上下に２個のガイドロー
ラ１６．１７を設け、ガイド板には前記ガイドローラを
案内するガイド溝１８を設けると共に、該ガイド溝の形
状を、ロッドの軸心に合致したロッド案内垂直部１９と
、ロッドの軸線に対し一定寸法平行にずらした中間垂直
部２０、及びロットの軸線に対して中間垂直部とは反対
側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部２１とによって
構成し、前記可動アームの下端とロッドの上端とをリン
ク２２によって連結した溶接用ガン、が例えば特開昭６
２−６４４８０号公報に開示されている。
がある。即ち、 ロッド１４の往復動によって、ガンを開閉する溶接用ガ
ンにおいて、可動アーム１５の上下に２個のガイドロー
ラ１６．１７を設け、ガイド板には前記ガイドローラを
案内するガイド溝１８を設けると共に、該ガイド溝の形
状を、ロッドの軸心に合致したロッド案内垂直部１９と
、ロッドの軸線に対し一定寸法平行にずらした中間垂直
部２０、及びロットの軸線に対して中間垂直部とは反対
側に向けて一定寸法の水平方向の円弧部２１とによって
構成し、前記可動アームの下端とロッドの上端とをリン
ク２２によって連結した溶接用ガン、が例えば特開昭６
２−６４４８０号公報に開示されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、前記のような公知のものにおいては、ロッド
の僅かな進退で可動アームの大きな開閉、が可能である
けれど゛も、この開閉のためにガイドローラ、ガイＦ板
、ガイド溝等の複雑な構成部品を必要とするばかりでな
く、可動アームによるワークへの押圧力はロッドの後退
動作によって付加されるものであり、 部品点数が多くガン自体の構成も大型化し且つシリンダ
内のピストンにかかる力はロットの前進時に比較してロ
ットの断面積の公安なくなるので押圧力が不十分な場合
が生じ、結果的にはシリンダを大きくするか、作動圧力
流体の圧力を高くする必要もあった。
の僅かな進退で可動アームの大きな開閉、が可能である
けれど゛も、この開閉のためにガイドローラ、ガイＦ板
、ガイド溝等の複雑な構成部品を必要とするばかりでな
く、可動アームによるワークへの押圧力はロッドの後退
動作によって付加されるものであり、 部品点数が多くガン自体の構成も大型化し且つシリンダ
内のピストンにかかる力はロットの前進時に比較してロ
ットの断面積の公安なくなるので押圧力が不十分な場合
が生じ、結果的にはシリンダを大きくするか、作動圧力
流体の圧力を高くする必要もあった。
［課題を解決するための手段］
この発明は、前記ガイドローラ、カイト板、ガイド溝等
を用いることなくロットの僅かな進退でアームの大きな
開閉を可能とし、その際、アームによるワークへの押圧
力はロットの前進動作によって付加させるようにしたも
のであり、具体的には、 アーム１と可動アーム２とリンク３とシリンダ４とを有
する溶接用ガン装置であって、前記アーム１及び可動ア
ーム２の中間部をビン５，６により枢支された前記リン
ク３により連結し、且つ前記アーム１とシリンダ４とを
一体的に構成し、該シリンダのロット７の先端に前記可
動アーム２の後端がビン８により枢支された溶接用ガン
装置、である。
を用いることなくロットの僅かな進退でアームの大きな
開閉を可能とし、その際、アームによるワークへの押圧
力はロットの前進動作によって付加させるようにしたも
のであり、具体的には、 アーム１と可動アーム２とリンク３とシリンダ４とを有
する溶接用ガン装置であって、前記アーム１及び可動ア
ーム２の中間部をビン５，６により枢支された前記リン
ク３により連結し、且つ前記アーム１とシリンダ４とを
一体的に構成し、該シリンダのロット７の先端に前記可
動アーム２の後端がビン８により枢支された溶接用ガン
装置、である。
［作用コ
第１図及び第２図を参照して可動アーム２の移動状況を
みると、 シリンダ４はアーム１に一体的に構成されているので、
該シリンダ４内への圧力流体に供給、排出によりロッド
７．ビン８．可動アーム２の後端は直線的に上下に移動
する。この移動に伴って可動アーム２の中間部に設けた
ビン６はアーム１の中間部に設けたビン５を支点として
円弧状に移動する。
みると、 シリンダ４はアーム１に一体的に構成されているので、
該シリンダ４内への圧力流体に供給、排出によりロッド
７．ビン８．可動アーム２の後端は直線的に上下に移動
する。この移動に伴って可動アーム２の中間部に設けた
ビン６はアーム１の中間部に設けたビン５を支点として
円弧状に移動する。
従って、可動アーム２の先端の電極９の移動は可動アー
ム２の後端のビン８の直線移動量とそれに伴う可動アー
ム２の中間部のビン６の円弧移動量の合成となり、 これを矢印で示すと第２図のようになる。
ム２の後端のビン８の直線移動量とそれに伴う可動アー
ム２の中間部のビン６の円弧移動量の合成となり、 これを矢印で示すと第２図のようになる。
即ち、溶接作業終了時を起点としてみた場合、ロッド７
の僅かな後退により先ずビン８が僅かに下降し、これに
伴ってビン６がビン５を支点としてリンク３の長さの半
径で時計方向に僅かに移動する。これらビン８及びビン
６の僅かな移動によりその合成力が可動アーム２の先端
の電極９に加わり、電極９は上方へ導かれる。ロッド７
の後退が進むにつれ電極９の移動方向は上方から順次横
方向となる。
の僅かな後退により先ずビン８が僅かに下降し、これに
伴ってビン６がビン５を支点としてリンク３の長さの半
径で時計方向に僅かに移動する。これらビン８及びビン
６の僅かな移動によりその合成力が可動アーム２の先端
の電極９に加わり、電極９は上方へ導かれる。ロッド７
の後退が進むにつれ電極９の移動方向は上方から順次横
方向となる。
従って、溶接作業終了により、可動アーム２を移動させ
て溶接済みの部材を取り除く際、可動アーム２の先端は
先ず上方に素早く移動しその後に横方向に移動すること
になり、溶接済みの部材の除去及び新規溶接部材の挿入
が可能となる。
て溶接済みの部材を取り除く際、可動アーム２の先端は
先ず上方に素早く移動しその後に横方向に移動すること
になり、溶接済みの部材の除去及び新規溶接部材の挿入
が可能となる。
そして、溶接のための加圧時には、ロッド７の前進力が
利用され、電極９は前記第２図からも理解できるように
上方からほぼ直線的に下降する。
利用され、電極９は前記第２図からも理解できるように
上方からほぼ直線的に下降する。
［実施例］
第１図及び第２図を参照してこの発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
１はイコライジング可能なアームであってその先端には
電極１０が取付られ、また該アームの中間部にはリンク
３を枢支するビン５が貫通されていると共に下部にはシ
リンダ４が一体的に構成されており、全体的には支台１
１に対して前記ビン５を中心にして揺動可能に取付られ
ている。
電極１０が取付られ、また該アームの中間部にはリンク
３を枢支するビン５が貫通されていると共に下部にはシ
リンダ４が一体的に構成されており、全体的には支台１
１に対して前記ビン５を中心にして揺動可能に取付られ
ている。
２は可動アームであってその先端には前記電極１０に対
向する電極９が取付られ、また該アームの中間部には前
記リンク３の他端を枢支するビン６が貫通されていると
共に後端にはビン８が貫通されていて該ビン８によりア
ーム２を前記シリンダ４のロッド７の先端に対して回動
自在に連結している。
向する電極９が取付られ、また該アームの中間部には前
記リンク３の他端を枢支するビン６が貫通されていると
共に後端にはビン８が貫通されていて該ビン８によりア
ーム２を前記シリンダ４のロッド７の先端に対して回動
自在に連結している。
なお、１２は被溶接部材であり、また１３は前記リンク
３のストッパーであってアーム１に取付られている。
３のストッパーであってアーム１に取付られている。
第１図は溶接作業終了時の両アーム１，２の位置を示し
たものである。この状態でシリンダ４のピストン（図示
せず）の上部に圧力流体を挿入すると共にピストンの下
部の圧力流体を排出すると、ロッド７は直線的に後退す
る。このロット７の後退に伴ってビン８が下降するので
、可動アーム２の後端も直線的に下方に移動する。とこ
ろが、この可動アーム２の中間部はピン６によってリン
ク３に連結されているため、該ピン６はピン５を支点と
して円弧状に移動する。
たものである。この状態でシリンダ４のピストン（図示
せず）の上部に圧力流体を挿入すると共にピストンの下
部の圧力流体を排出すると、ロッド７は直線的に後退す
る。このロット７の後退に伴ってビン８が下降するので
、可動アーム２の後端も直線的に下方に移動する。とこ
ろが、この可動アーム２の中間部はピン６によってリン
ク３に連結されているため、該ピン６はピン５を支点と
して円弧状に移動する。
従って、可動アーム２の先端の電極９の移動は第２図に
示すように、可動アーム２の後端のピン８の直線移動量
とそれに伴う可動アーム２の中間部のピン６の円弧移動
量の合成となり、電極９は先ず上方へ導かれ、ロッド７
の後退が進むにつれ電極９の移動方向は上方から順次横
方向となる。
示すように、可動アーム２の後端のピン８の直線移動量
とそれに伴う可動アーム２の中間部のピン６の円弧移動
量の合成となり、電極９は先ず上方へ導かれ、ロッド７
の後退が進むにつれ電極９の移動方向は上方から順次横
方向となる。
溶接作業終了により、可動アーム２の先端を移動させて
溶接済みの部材を取り除く際、可動アーム２の先端は前
述の如く先ず上方に素早く移動しその後に横方向に移動
することになり、可動アーム２の最終の位置は第１図で
仮想線で示した位置となって、溶接済みの部材の除去及
び新規溶接部材の挿入が可能となる。
溶接済みの部材を取り除く際、可動アーム２の先端は前
述の如く先ず上方に素早く移動しその後に横方向に移動
することになり、可動アーム２の最終の位置は第１図で
仮想線で示した位置となって、溶接済みの部材の除去及
び新規溶接部材の挿入が可能となる。
そして、新規溶接部材の挿入が終了して、これを溶接し
ようとする際には、シリンダ４のピストンの下部に圧力
流体を挿入すると共にピストンの上部の圧力流体を排出
すると、ロッド７は直線的に前進する。このロッド７の
前進によって、可動アーム２の先端は前述の移動軌跡を
逆に辿り、先ずほぼ横方向に移動しその後順次その方向
を下方に変える。ロッド７の前進が終りに近付くと、可
動アーム２の先端はほぼ垂直に下降することになる。
ようとする際には、シリンダ４のピストンの下部に圧力
流体を挿入すると共にピストンの上部の圧力流体を排出
すると、ロッド７は直線的に前進する。このロッド７の
前進によって、可動アーム２の先端は前述の移動軌跡を
逆に辿り、先ずほぼ横方向に移動しその後順次その方向
を下方に変える。ロッド７の前進が終りに近付くと、可
動アーム２の先端はほぼ垂直に下降することになる。
この移動により、画電極９，１０が被溶接部材１２を挟
持すると、画電極９，１０は被溶接部材１２を加圧する
ようになる。この加圧時には、画電極９．１０がほぼ一
線上に位置しており被溶接部材１２を確実に加圧すると
共に該加圧にはロッド７の前進力が利用される。
持すると、画電極９，１０は被溶接部材１２を加圧する
ようになる。この加圧時には、画電極９．１０がほぼ一
線上に位置しており被溶接部材１２を確実に加圧すると
共に該加圧にはロッド７の前進力が利用される。
［発明の効果コ
この発明によれば、可動アームの開閉に１個のリンクと
３個の枢支ピンを用いるのみであって、従来例の如きガ
イドローラ、ガイド板、ガイド溝等の複雑な構成部材を
必要としないので、部品点数は少なくガン自体の構成も
コンパクトで小型化され且つロッドの前進によって加圧
作業を行うので、シリンダ内のピストンにかかる力がロ
ッドの後退時に比較してロッドの断面積の分大きくなり
押圧力を十分に発揮することができ、結果的にはシリン
ダを小さくするか、作動圧力流体の圧力を低くすること
ができるという利点を有するものである。
３個の枢支ピンを用いるのみであって、従来例の如きガ
イドローラ、ガイド板、ガイド溝等の複雑な構成部材を
必要としないので、部品点数は少なくガン自体の構成も
コンパクトで小型化され且つロッドの前進によって加圧
作業を行うので、シリンダ内のピストンにかかる力がロ
ッドの後退時に比較してロッドの断面積の分大きくなり
押圧力を十分に発揮することができ、結果的にはシリン
ダを小さくするか、作動圧力流体の圧力を低くすること
ができるという利点を有するものである。
第１図はこの発明に係る一実施例の側面図、第２図はそ
の作動図、第３図は従来例の説明図を示す。 １・・・アーム、２・・・可動アーム、３・・・リンク
、４・・・シリンダ、５，６．８・・・ピン、７・・・
ロッド。 特許出願人 小原金属工業株式会社 代理人 弁理士 画材 幹男 第１図
の作動図、第３図は従来例の説明図を示す。 １・・・アーム、２・・・可動アーム、３・・・リンク
、４・・・シリンダ、５，６．８・・・ピン、７・・・
ロッド。 特許出願人 小原金属工業株式会社 代理人 弁理士 画材 幹男 第１図
Claims (1)
- アーム（１）と可動アーム（２）とリンク（３）とシリ
ンダ（４）とを有する溶接用ガン装置であって、前記ア
ーム（１）及び可動アーム（２）の中間部をピン（５）
、（６）により枢支された前記リンク（３）により連結
し、且つ前記アーム（１）とシリンダ（４）とを一体的
に構成し、該シリンダのロッド（７）の先端に前記可動
アーム（２）の後端がピン（８）により枢支されたこと
を特徴とする溶接用ガン装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021873A JPH01197077A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 溶接用ガン装置 |
| US07/234,477 US4879447A (en) | 1988-02-03 | 1988-08-19 | Piston actuated welding gun with pivoting arm |
| KR1019880010587A KR910003529B1 (ko) | 1988-02-03 | 1988-08-20 | 용접 건(Gun) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63021873A JPH01197077A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 溶接用ガン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01197077A true JPH01197077A (ja) | 1989-08-08 |
| JPH0455781B2 JPH0455781B2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=12067245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63021873A Granted JPH01197077A (ja) | 1988-02-03 | 1988-02-03 | 溶接用ガン装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4879447A (ja) |
| JP (1) | JPH01197077A (ja) |
| KR (1) | KR910003529B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04251675A (ja) * | 1991-01-24 | 1992-09-08 | Ohara Kk | ロボット用ｘ型ガンのストッパ―装置 |
| DE19651329B4 (de) * | 1996-12-11 | 2007-10-25 | Technische Universität Dresden | Hochleistungs-Leichtbauzange |
| DE29710539U1 (de) * | 1997-06-17 | 1997-08-21 | Dengler Schweißtechnik GmbH, 44805 Bochum | Vorrichtung zum punktförmigen Verschweißen von Blechen |
| DE10052509C1 (de) * | 2000-10-23 | 2002-06-20 | Star Fix Gmbh | Vorrichtung zum punktuellen Verschweißen von wenigstens zwei Bauteilen |
| US6706990B1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-03-16 | Goran K. Olsson | Resistance welder multi-purpose attachment |
| WO2005049260A1 (es) * | 2003-11-24 | 2005-06-02 | Misati, S.L. | Brida para instalaciones de soldadura automatizadas |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031031U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-02 | パイオニア株式会社 | プッシュノブ機構 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4410782A (en) * | 1981-02-20 | 1983-10-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Spot welding apparatus |
| SE8200705L (sv) * | 1982-02-08 | 1983-08-09 | Asea Ab | Punktsvetstang |
| DE3524342A1 (de) * | 1985-07-08 | 1987-01-15 | Daimler Benz Ag | Punktschweisszange fuer maschinellen einsatz |
| JPH0347745Y2 (ja) * | 1985-10-18 | 1991-10-11 | ||
| JP2754310B2 (ja) * | 1993-03-15 | 1998-05-20 | 株式会社イナックス | 手洗器のサプライ管接続方法 |
-
1988
- 1988-02-03 JP JP63021873A patent/JPH01197077A/ja active Granted
- 1988-08-19 US US07/234,477 patent/US4879447A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-20 KR KR1019880010587A patent/KR910003529B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031031U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-02 | パイオニア株式会社 | プッシュノブ機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4879447A (en) | 1989-11-07 |
| JPH0455781B2 (ja) | 1992-09-04 |
| KR910003529B1 (ko) | 1991-06-04 |
| KR890012741A (ko) | 1989-09-19 |
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