CN108515305A - 适于汽车车身板件的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适于汽车车身板件的夹紧装置，包括夹紧支架、夹紧臂、支撑臂、上夹块、设置于夹紧臂上的销轴、设置于夹紧支架上的第一下夹块和第二下夹块以及与夹紧臂连接的驱动气缸，所述夹紧臂具有让所述销轴嵌入的第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽相连通；当所述上夹块处于夹紧位置时，销轴处于第一导向槽中；当上夹块处于松开位置时，销轴处于第二导向槽中。本发明适于汽车车身板件的夹紧装置，通过在夹紧臂上设置第一导向槽和第二导向槽，在驱动气缸打开时，销轴沿着导向槽移动，此时气缸行程很短也能使夹紧臂打开角度很大，气缸不需要具有较大的行程，从而满足了打开角度要求的同时降低了成本。

Description

适于汽车车身板件的夹紧装置

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体地说，本发明涉及一种适于汽车车身板件的夹紧装置。

背景技术

在汽车车身板件焊接过程中，需要使用夹紧装置对组成汽车车身板件的第一工件和第二工件进行装夹固定。为了方便取放，需夹紧装置具有较大的打开角度，而为了使夹紧装置能够具有较大的打开角度，需设置具有较大行程的气缸来实现夹紧装置的开闭，这样导致增加了成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种适于汽车车身板件的夹紧装置，目的是满足打开角度要求的同时降低成本。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：适于汽车车身板件的夹紧装置，包括夹紧支架、夹紧臂、设置于夹紧支架上的支撑臂、设置于夹紧臂上且可在夹紧位置与松开位置之间进行切换的上夹块、设置于夹紧臂上的销轴、设置于夹紧支架上的第一下夹块和第二下夹块以及与夹紧臂连接的驱动气缸，所述夹紧臂具有让所述销轴嵌入的第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽相连通；当所述上夹块处于夹紧位置时，销轴处于第一导向槽中；当上夹块处于松开位置时，销轴处于第二导向槽中。

所述第一导向槽位于所述第二导向槽的上方，第一导向槽的长度方向与第二导向槽的长度方向之间具有夹角且该夹角为钝角。

在所述上夹块由夹紧位置切换至松开位置的过程中，所述驱动气缸向上推动所述夹紧臂，所述销轴从第一导向槽移动至第二导向槽中。

所述上夹块与所述夹紧臂的一端连接，所述驱动气缸与夹紧臂的另一端连接，所述第一导向槽和所述第二导向槽位于夹紧臂的两端之间。

所述第一导向槽为沿所述夹紧臂的长度方向延伸，第一导向槽的长度小于所述第二导向槽的长度，第二导向槽位于第一导向槽和所述驱动气缸之间。

所述上夹块处于夹紧位置时，所述第一下夹块位于上夹块的正下方，第一下夹块用于对第二工件提供支撑，上夹块用于对第一工件施加向下的压紧力，所述第二下夹块位于上夹块的一侧且第二下夹块与上夹块相配合以同时夹紧第一工件和第二工件。

所述上夹块具有用于与第一工件接触的第一上接触面和第二上接触面，所述第一下夹块具有用于与第二工件接触的第一下接触面，所述第二下夹块具有用于与第二工件接触的第二下接触面，上夹块处于夹紧位置时，第一下接触面位于第一上接触面的下方且第一下接触面与第一上接触面相对，第二下接触面位于第二上接触面的一侧且第二下接触面与第二上接触面相对。

所述上夹块、所述第一下夹块和所述第二下夹块均为L形结构。

所述支撑臂设置相平行的两个，所述夹紧臂位于两个支撑臂之间。

所述夹紧支架上设有气缸座，所述驱动气缸与气缸座固定连接。

本发明适于汽车车身板件的夹紧装置，通过在夹紧臂上设置第一导向槽和第二导向槽，在驱动气缸打开时，销轴沿着导向槽移动，此时气缸行程很短也能使夹紧臂打开角度很大，气缸不需要具有较大的行程，从而满足了打开角度要求的同时降低了成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明适于汽车车身板件的夹紧装置的结构示意图；

图2是本发明适于汽车车身板件的夹紧装置的主视图；

图3是本发明适于汽车车身板件的夹紧装置的使用状态示意图；

图4是夹紧臂的结构示意图；

图5是上夹块的结构示意图；

图6是第一下夹块和第二下夹块的结构示意图；

图中标记为：1、驱动气缸；2、气缸座；3、夹紧支架；4、夹紧臂；401、第一导向槽；402、第二导向槽；5、销轴；6、上夹块；601、第一上接触面；602、第二上接触面；7、第一下夹块；701、第一下接触面；8、第二下夹块；801、第二下接触面；9、连接块；10、上限位块；11、下限位块；12、支撑臂；13、第一工件；14、第二工件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图6所示，本发明提供了一种适于汽车车身板件的夹紧装置，包括夹紧支架3、夹紧臂4、设置于夹紧支架3上的支撑臂12、设置于夹紧臂4上且可在夹紧位置与松开位置之间进行切换的上夹块6、设置于夹紧臂4上的销轴5、设置于夹紧支架3上的第一下夹块7和第二下夹块8以及与夹紧臂4连接的驱动气缸1，夹紧臂4具有让销轴5嵌入的第一导向槽401和第二导向槽402，第一导向槽401和第二导向槽402相连通；当上夹块6处于夹紧位置时，销轴5处于第一导向槽401中；当上夹块6处于松开位置时，销轴5处于第二导向槽402中。

具体地说，如图1至图3所示，汽车车身板件是由第一工件和第二工件组成，第一工件与第二工件为焊接连接，第一工件和第二工件均为钣金件。在对第一工件和第二工件进行焊接时，需使用本发明的夹紧装置对第一工件和第二工件进行装夹固定，避免焊接过程中第一工件和第二工件的位置出现偏移，有助于提高焊接后的汽车车身板件的产品质量。上夹块6与第一下夹块7和第二下夹块8相配合，将第一工件和第二工件夹紧。驱动气缸1用于控制夹紧臂4进行上下移动，销轴5对移动中的夹紧臂4起到导向作用，销轴5位于驱动气缸1的上方且销轴5为圆柱体，销轴5的轴线与第一方向相平行，第一方向为水平方向。支撑臂12安装在夹紧支架3上，销轴5固定设置于支撑臂12上，支撑臂12朝向夹紧支架3的外侧伸出，支撑臂12的一端与夹紧支架3固定连接，销轴5安装在支撑臂12的另一端。在对第一工件和第二工件完成焊接后，形成汽车车身板件，取出汽车车身板件时要求能够垂直向上取出，因此需夹紧臂4的角度能够打开的较大，避免上夹块6和夹紧臂4阻碍汽车车身板件的取出。由于夹紧臂4上设置有与销轴5相配合的第一导向槽401和第二导向槽402，在驱动气缸1伸长时，销轴5引导夹紧臂4进行移动和朝向夹紧支架3的外侧偏转，此时气缸行程很短也能使夹紧臂4打开角度很大，因此可以不需要设置行程较大的气缸，从而满足了打开角度要求的同时降低了成本。

如图1至图4所示，第一导向槽401位于第二导向槽402的上方，第一导向槽401和第二导向槽402均具有一定的长度，第一导向槽401的长度方向与第二导向槽402的长度方向之间具有夹角且该夹角为钝角。第一导向槽401为沿着夹紧臂4的长度方向延伸，第一导向槽401和第二导向槽402为在夹紧臂4上沿夹紧臂4的厚度方向贯穿设置的通槽，夹紧臂4的长度方向与第一方向相垂直，第一导向槽401和第二导向槽402的长度大于销轴5的直径，第一导向槽401和第二导向槽402的宽度与销轴5的直径大小相同。驱动气缸1为可伸缩的构件，驱动气缸1与外部气源连接。松开位置位于夹紧位置的上方，在上夹块6由夹紧位置切换至松开位置的过程中，驱动气缸1进行伸长，驱动气缸1向上推动夹紧臂4，销轴5从第一导向槽401移动至第二导向槽402中。而且在上夹块6由夹紧位置切换至松开位置的过程中，销轴5沿着第一导向槽401移动时，在销轴5的作用下，夹紧臂4先沿竖直方向向上直线移动且上夹块6与夹紧臂4同步运动，在销轴5移动至第二导向槽402中时，在销轴5的作用下，夹紧臂4朝向远离夹紧支架3的方向进行偏转，夹紧支架3逐渐打开，上夹块6与第一下夹块7和第二下夹块8之间的距离逐渐增大，也即夹紧臂4和上夹块6逐渐远离汽车车身板件，最终夹紧臂4和上夹块6从汽车车身板件的上方移开，避免影响汽车车身板件的取出。

如图1至图4所示，上夹块6与夹紧臂4的一端连接，驱动气缸1与夹紧臂4的另一端连接，第一导向槽401和第二导向槽402位于夹紧臂4的两端之间。第一导向槽401为沿夹紧臂4的长度方向延伸，第一导向槽401的长度小于第二导向槽402的长度，第二导向槽402位于第一导向槽401和驱动气缸1之间。第一下夹块7、第二下夹块8和夹紧臂4处于与第二方向相平行的同一直线上且第一下夹块7、第二下夹块8和夹紧臂4为沿第二方向依次布置，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。上夹块6处于夹紧位置时，此时夹紧臂4处于竖直状态，销轴5位于第一导向槽401的上端，第一导向槽401的长度方向与竖直方向相平行，第二导向槽402在夹紧臂4上为倾斜延伸，第一导向槽401的下端与第二导向槽402的上端连接，第二导向槽402的上端与第一导向槽401处于同一竖直线上，第二导向槽402的下端与第一下夹块7之间的垂直距离小于第二导向槽402的上端与第一下夹块7之间的垂直距离，也即第二导向槽402的下端与夹紧支架3之间的距离更近，进而在驱动气缸1推动夹紧臂4向上移动过程中，销轴5与第二导向槽402相配合，使得夹紧臂4能够朝向夹紧支架3的外侧偏转。通过这种方式实现夹紧装置的大角度开启，结构简单，实现成本低，加工方便，操作效率高。

如图1至图4所示，在上夹块6由松开位置切换至夹紧位置的过程中，驱动气缸1进行收缩，驱动气缸1向下拉动夹紧臂4，销轴5从第二导向槽402移动至第一导向槽401中。而且在上夹块6由松开位置切换至夹紧位置的过程中，销轴5沿着第二导向槽402移动时，在销轴5的作用下，夹紧臂4朝向靠近夹紧支架3的方向进行偏转，夹紧臂4逐渐偏转成竖直状态，夹紧臂4逐渐闭合，上夹块6与夹紧臂4同步运动，在销轴5移动至第一导向槽401中时，在销轴5的作用下，夹紧臂4沿竖直方向向下直线移动且上夹块6与夹紧臂4同步运动，上夹块6与第一下夹块7和第二下夹块8之间的距离逐渐减小，也即夹紧臂4和上夹块6逐渐接近第一工件和第二工件，最终上夹块6切换至夹紧位置，处于夹紧位置的上夹块6与第一下夹块7和第二下夹块8相配合，夹紧第一工件和第二工件，完成装夹固定。

如图1至图4所示，上夹块6处于夹紧位置时，第一下夹块7位于上夹块6的正下方，第一下夹块7位于第二工件的下方，第二工件的一部分位于第一工件的下方，第一下夹块7用于对第二工件提供支撑，上夹块6用于对第一工件施加向下的压紧力，第二工件的另一部分位于第一工件的一侧且第二工件的该部分位于第一工件和第二下夹块8之间，第二下夹块8位于上夹块6的一侧且第二下夹块8与上夹块6相配合以同时夹紧第一工件和第二工件。第一下夹块7和第二下夹块8固定安装在夹紧支架3上，第二下夹块8的高度大于第一下夹块7的高度，上夹块6、第一下夹块7和第二下夹块8均为L形结构。如图5和图6所示，上夹块6具有用于与第一工件接触的第一上接触面601和第二上接触面602，第一下夹块7具有用于与第二工件接触的第一下接触面701，第二下夹块8具有用于与第二工件接触的第二下接触面801，上夹块6处于夹紧位置时，第一下接触面701位于第一上接触面601的下方且第一下接触面701与第一上接触面601相对，第二下接触面801位于第二上接触面602的一侧且第二下接触面801与第二上接触面602相对，此时在第二方向上，第一工件和第二工件的一部分位于第二上接触面602和第二下接触面801之间，第一工件与第二上接触面602贴合，第二工件与第二下接触面801贴合；而且此时在竖直方向上，第一工件和第二工件的一部分位于第一上接触面601和第一下接触面701之间，第一工件与第一上接触面601贴合，第二工件与第一下接触面701贴合，第二上接触面602位于第一上接触面601的斜上方。第一上接触面601为上夹块6的下端的端面，第一下接触面701为第一下夹块7的上端的端面，第二下接触面801为第二下夹块8的一端的端面，第一上接触面601、第二上接触面602、第一下接触面701和第二下接触面801均为平面，与第一工件和第二工件接触面积大，夹紧可靠性高，稳定性好，第一工件和第二工件不容易松动。

如图1至图3所示，支撑臂12设置相平行的两个，两个支撑臂12处于与第一方向相平行的同一直线上，两个支撑臂12之间具有一定的距离，夹紧臂4位于两个支撑臂12之间。夹紧支架3上设有气缸座2，驱动气缸1与气缸座2固定连接，气缸座2位于两个支撑臂12的下方，驱动气缸1的缸体安装在气缸座2上，驱动气缸1的活塞杆与夹紧臂4的下端转动连接，驱动气缸1的活塞杆的轴线位于竖直面内，上夹块6固定设置在连接块9上且上夹块6位于连接块9的下方，连接块9固定设置在夹紧臂4的上端，即上夹块6通过连接块9设置在夹紧臂4上。

如图1至图3所示，本发明的夹紧装置还包括设置于夹紧臂4上的上限位块10和设置于夹紧支架3上且用于在竖直方向上对上限位块10起限位作用的下限位块11，上限位块10与夹紧臂4固定连接且上限位块10位于夹紧臂4的下方，下限位块11与夹紧支架3固定连接，在第二方向上，下限位块11位于第二下夹块8和销轴5之间。下限位块11与上限位块10相配合，用于在上夹块6由松开位置切换至夹紧位置的过程中，对夹紧臂4起到限位作用，并使夹紧臂4能够保持在竖直状态，进而使得夹紧装置保持在夹紧位置，有利于实现第一工件和第二工件的快速夹紧固定，有助于提高装夹效率和可靠性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.适于汽车车身板件的夹紧装置，包括夹紧支架、夹紧臂、设置于夹紧支架上的支撑臂、设置于夹紧臂上且可在夹紧位置与松开位置之间进行切换的上夹块、设置于夹紧臂上的销轴、设置于夹紧支架上的第一下夹块和第二下夹块以及与夹紧臂连接的驱动气缸，其特征在于：所述夹紧臂具有让所述销轴嵌入的第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽相连通；当所述上夹块处于夹紧位置时，销轴处于第一导向槽中；当上夹块处于松开位置时，销轴处于第二导向槽中。

2.根据权利要求1所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述第一导向槽位于所述第二导向槽的上方，第一导向槽的长度方向与第二导向槽的长度方向之间具有夹角且该夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：在所述上夹块由夹紧位置切换至松开位置的过程中，所述驱动气缸向上推动所述夹紧臂，所述销轴从第一导向槽移动至第二导向槽中。

4.根据权利要求1至3任一所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述上夹块与所述夹紧臂的一端连接，所述驱动气缸与夹紧臂的另一端连接，所述第一导向槽和所述第二导向槽位于夹紧臂的两端之间。

5.根据权利要求4所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述第一导向槽为沿所述夹紧臂的长度方向延伸，第一导向槽的长度小于所述第二导向槽的长度，第二导向槽位于第一导向槽和所述驱动气缸之间。

6.根据权利要求1至5任一所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述上夹块处于夹紧位置时，所述第一下夹块位于上夹块的正下方，第一下夹块用于对第二工件提供支撑，上夹块用于对第一工件施加向下的压紧力，所述第二下夹块位于上夹块的一侧且第二下夹块与上夹块相配合以同时夹紧第一工件和第二工件。

7.根据权利要求6所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述上夹块具有用于与第一工件接触的第一上接触面和第二上接触面，所述第一下夹块具有用于与第二工件接触的第一下接触面，所述第二下夹块具有用于与第二工件接触的第二下接触面，上夹块处于夹紧位置时，第一下接触面位于第一上接触面的下方且第一下接触面与第一上接触面相对，第二下接触面位于第二上接触面的一侧且第二下接触面与第二上接触面相对。

8.根据权利要求1至7任一所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述上夹块、所述第一下夹块和所述第二下夹块均为L形结构。

9.根据权利要求1至8任一所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述支撑臂设置相平行的两个，所述夹紧臂位于两个支撑臂之间。

10.根据权利要求1至9任一所述的适于汽车车身板件的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧支架上设有气缸座，所述驱动气缸与气缸座固定连接。