CN111299942B - 汽车前纵梁加强板总成焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车前纵梁加强板总成焊接工装，包括第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第四夹紧装置、第五夹紧装置、第六夹紧装置、第七夹紧装置、第八夹紧装置、第九夹紧装置、位置控制装置、第二定位装置、第三定位装置、第四定位装置、限位装置和支撑装置。本发明的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，通过在多个预设位置处设置夹紧装置、定位装置、限位装置和支撑装置相配合，共同夹紧汽车前纵梁加强板总成的各个部件，确保各个部件定位精确，提高了装夹效率，提高了焊接后的汽车前纵梁加强板总成的产品质量。

Description

汽车前纵梁加强板总成焊接工装

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车前纵梁加强板总成焊接工装。

背景技术

汽车前纵梁加强板总成主要是由前纵梁前加强板、与前纵梁前加强板连接的前纵梁后段、前轮罩和安装支架、与前纵梁后段连接的前纵梁后加强板、与安装支架连接的套管、与前轮罩连接的前减振器安装板、与前轮罩和前减振器安装板连接的轮罩加强板、与前纵梁后段连接且分别朝向前纵梁后段相对两侧伸出的第一连接板和第二连接板以及与第一连接板连接的第三连接板组成。汽车前纵梁加强板总成的各部件之间为焊接连接，在焊接时需通过焊接夹具对组成汽车前纵梁加强板总成的各部件进行装夹。现有的焊接夹具结构复杂，操作不方便，不能实现组成汽车前纵梁加强板总成的各个部件的精确定位，导致影响焊接后的产品质量，而且生产效率低。

发明内容

本发明提供一种汽车前纵梁加强板总成焊接工装，目的是提高焊接后的汽车前纵梁加强板总成的产品质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车前纵梁加强板总成焊接工装，包括用于在前纵梁前加强板长度方向上的一端夹紧前纵梁前加强板的第一夹紧装置、用于在前纵梁前加强板长度方向上的另一端夹紧前纵梁前加强板和前纵梁后段的第二夹紧装置、用于夹紧前纵梁后段、前纵梁后加强板和第二连接板的第三夹紧装置、用于夹紧第一连接板的第四夹紧装置、用于夹紧第二连接板的第五夹紧装置、用于夹紧前纵梁后段和前纵梁后加强板的第六夹紧装置、用于夹紧第一连接板和第三连接板的第七夹紧装置、用于夹紧前减振器安装板且与第二夹紧装置相配合以夹紧前轮罩和前纵梁前加强板的第八夹紧装置、用于夹紧轮罩加强板、前轮罩和前纵梁前加强板且用于对轮罩加强板进行定位的第九夹紧装置、用于控制第八夹紧装置沿水平方向进行移动的位置控制装置、用于对前纵梁前加强板进行定位的第一定位装置、用于对套管进行定位的第二定位装置、用于对第二连接板进行定位的第三定位装置、设置于第八夹紧装置上且用于对前减振器安装板进行定位的第四定位装置、用于对前纵梁后段进行限位的限位装置以及用于对前纵梁前加强板提供支撑的支撑装置，第二定位装置设置于支撑装置上。

所述第一夹紧装置包括第一前支架、第二前支架、第一前夹紧臂、第二前夹紧臂、设置于第一前支架上且用于控制第一前夹紧臂进行旋转的第一前驱动器、设置于第二前支架上且用于控制第二前夹紧臂进行旋转的第二前驱动器、设置于第一前夹紧臂上的第一前夹块、设置于第二前夹紧臂上且与第一前夹块相配合以夹紧前纵梁前加强板的第二前夹块和设置于第一前支架上且用于对前纵梁前加强板提供支撑的第一下垫块，第一前夹紧臂和第二前夹紧臂的旋转中心线相平行且第一前夹紧臂和第二前夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行；所述第一定位装置包括第一定位支架、设置于第一定位支架上的第一定位气缸、与第一定位气缸连接的第一定位座和设置于第一定位座上的第一定位销，前纵梁前加强板具有让第一定位销插入的定位孔，第一定位支架与第一前支架处于与前纵梁前加强板的长度方向相平行的同一直线上。

所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、第二夹紧臂、设置于第二夹紧支架上且用于控制第二夹紧臂进行旋转的第二驱动器、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块以及设置于第二夹紧支架上且与第二上夹块相配合以夹紧前纵梁前加强板和前纵梁后段的第二下夹块，第二夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行。

所述第三夹紧装置与所述第四夹紧装置为相对布置，第三夹紧装置包括第三夹紧支架、第三夹紧臂、设置于第三夹紧支架上且用于控制第三夹紧臂进行旋转的第三驱动器、设置于第三夹紧臂上且用于对前纵梁后加强板施加压紧力的第三前上夹块、设置于第三夹紧臂上的第三后上夹块和设置于第三夹紧支架上且用于与第三后上夹块相配合以夹紧第二连接板的第三下夹块；第四夹紧装置包括第四夹紧支架、第四夹紧臂、设置于第四夹紧支架上且用于控制第四夹紧臂进行旋转的第四驱动器、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块以及设置于第四夹紧支架上且与第四上夹块相配合以夹紧第一连接板的第四下夹块。

所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、第五夹紧臂、设置于第五夹紧支架上且用于控制第五夹紧臂进行旋转的第五驱动器、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块、设置于第五夹紧支架上且与第五上夹块相配合以夹紧第二连接板的第五下夹块、设置于第五夹紧臂上的第一辅助夹臂、设置于第一辅助夹臂上的第一辅助上夹块和用于与第一辅助上夹块相配合以夹紧第二连接板的第一辅助下夹块，第五夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相垂直；所述第三定位装置包括第三定位支架和竖直设置于第三定位支架上的第三定位销，第二连接板具有让第三定位销插入的定位孔。

所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、第六辅助支架、第六夹紧臂、设置于第六夹紧支架上且用于控制第六夹紧臂进行旋转的第六驱动器、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块、设置于第六辅助支架上且与第六上夹块相配合以夹紧前纵梁后段和前纵梁后加强板的第六下夹块以及设置于第六辅助支架上且用于对前纵梁后段提供支撑的第二下垫块，所述第一辅助下夹块设置于第六辅助支架上，第六夹紧臂的旋转中心线与第五夹紧臂的旋转中心线相平行。

所述第七夹紧装置包括第七夹紧支架、第七辅助支架、第七夹紧臂、设置于第七夹紧支架上且用于控制第七夹紧臂进行旋转的第七驱动器、设置于第七夹紧臂上的第七上夹块、与第七上夹块相配合以夹紧第一连接板和第三连接板的第七下夹块、设置于第七夹紧臂上的第二辅助夹臂和第三辅助夹臂、设置于第二辅助夹臂上的第二辅助上夹块、设置于第三辅助夹臂上的第三辅助上夹块、设置于第七辅助支架上且用于与第二辅助上夹块相配合以夹紧第一连接板的第二辅助下夹块以及设置于第七辅助支架上且用于与第三辅助上夹块相配合以夹紧第一连接板的第三辅助下夹块，第七夹紧臂的旋转中心线与第五夹紧臂的旋转中心线相平行，所述第六夹紧支架位于所述第五夹紧支架和所述第七夹紧支架之间。

所述第八夹紧装置包括第八夹紧支架、第八夹紧臂、设置于第八夹紧支架上且用于控制第八夹紧臂进行旋转的第八驱动器、设置于第八夹紧臂上的第八上夹块以及设置于第八夹紧支架上且与第八上夹块相配合以夹紧前减振器安装板的第八下夹块，第八夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行；位置控制装置包括导向座、可移动的设置于导向座上的滑动座和与滑动座连接且用于控制滑动座沿水平方向进行移动的伸缩驱动器，第八夹紧支架设置于滑动座上，滑动座的移动方向与前纵梁加强板的长度方向相垂直；所述第四定位装置包括设置于第八夹紧支架上的第四定位气缸、可移动设置且与第四定位气缸连接的第四定位座和设置于第四定位座上的第四定位销，第八夹紧支架上设置用于对第四定位气缸进行导向的导轨，前减振器安装板具有让第四定位销插入的定位孔。

所述第九夹紧装置包括第九夹紧支架、第九辅助支架、第九夹紧臂、设置于第九夹紧支架上且用于控制第九夹紧臂进行旋转的第九驱动器、设置于第九夹紧臂上的第九下夹块、设置于第九辅助支架上的第五定位气缸、与第五定位气缸连接的第五定位座、设置于第五定位座上的第五定位销以及设置于第五定位座上且用于与第九下夹块相配合以夹紧轮罩加强板、前轮罩和前纵梁前加强板的第九上夹块，轮罩加强板具有让第五定位销插入的定位孔。

所述支撑装置包括支撑座、托架、设置于托架上且用于与前纵梁前加强板接触的支撑块和设置于支撑座上且用于控制托架进行升降的升降驱动器，所述第二定位装置包括设置于托架上的第二定位座和设置于第二定位座上的第二定位销，前纵梁前加强板具有让第二定位销穿过的避让孔；所述限位装置包括第一限位支架、第二限位支架、设置于第一限位支架上且用于与前纵梁后段的外壁面接触的第一限位块、设置于第二限位支架上且用于与前纵梁后段的另一外壁面接触的第二限位块和设置于第二限位支架上且用于与第二连接板的外壁面接触的第三限位块。

本发明的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，通过在多个预设位置处设置夹紧装置、定位装置、限位装置和支撑装置相配合，共同夹紧汽车前纵梁加强板总成的各个部件，确保各个部件定位精确，提高了装夹效率，提高了焊接后的汽车前纵梁加强板总成的产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明汽车前纵梁加强板总成焊接工装的结构示意图；

图2是第一夹紧装置的结构示意图；

图3是第二夹紧装置的结构示意图；

图4是第三夹紧装置的结构示意图；

图5是第四夹紧装置的结构示意图；

图6是第五夹紧装置的结构示意图；

图7是第六夹紧装置的结构示意图；

图8是第七夹紧装置的结构示意图；

图9是第八夹紧装置的结构示意图；

图10是位置控制装置的结构示意图；

图11是第八夹紧装置与置控制装置的装配示意图的结构示意图；

图12是第九夹紧装置与置控制装置的装配示意图的结构示意图；

图13是第五定位装置的结构示意图；

图14是第一定位装置的结构示意图；

图15是支撑装置的结构示意图；

图16是第四定位装置的结构示意图；

图17是限位装置的结构示意图；

图18是汽车前纵梁加强板总成的结构示意图；

图19是汽车前纵梁加强板总成另一角度的结构示意图；

图20是本发明汽车前纵梁加强板总成焊接工装的使用状态示意图；

图21是本发明汽车前纵梁加强板总成焊接工装处于使用状态的俯视图；

图中标记为：100、第一夹紧装置；101、第一前支架；102、第二前支架；103、第一前夹紧臂；104、第二前夹紧臂；105、第一前驱动器；106、第二前驱动器；107、第一前夹块；108、第二前夹块；109、第一下垫块；200、第二夹紧装置；201、第二夹紧支架；202、第二夹紧臂；203、第二驱动器；204、第二上夹块；205、第二上夹块；300、第三夹紧装置；301、第三夹紧支架；302、第三夹紧臂；303、第三驱动器；304、第三前上夹块；305、第三后上夹块；306、第三下夹块；400、第四夹紧装置；401、第四夹紧支架；402、第四夹紧臂；403、第四驱动器；404、第四上夹块；405、第四下夹块；500、第五夹紧装置；501、第五夹紧支架；502、第五夹紧臂；503、第五驱动器；504、第五上夹块；505、第五下夹块；506、第一辅助夹臂；507、第一辅助上夹块；508、第一辅助下夹块；600、第六夹紧装置；601、第六夹紧支架；602、第六夹紧臂；603、第六驱动器；604、第六上夹块；605、第六下夹块；606、第二下垫块；607、第六辅助支架；700、第七夹紧装置；701、第七夹紧支架；702、第七辅助支架；703、第七夹紧臂；704、第七驱动器；705、第七上夹块；706、第七下夹块；707、第二辅助夹臂；708、第三辅助夹臂；709、第二辅助上夹块；710、第三辅助上夹块；711、第二辅助下夹块；712、第三辅助下夹块；800、第八夹紧装置；801、第八夹紧支架；802、导轨；803、第八夹紧臂；804、第八驱动器；805、第八上夹块；806、第八下夹块；807、第一辅助夹块；808、第二辅助夹块；900、第九夹紧装置；901、第九夹紧支架；902、第九辅助支架；903、第九夹紧臂；904、第九驱动器；905、第九下夹块；906、第九上夹块；907、第五定位气缸；908、第五定位座；909、第五定位销；1000、位置控制装置；1001、导向座；1002、滑动座；1003、伸缩驱动器；1100、第一定位装置；1101、第一定位支架；1102、第一定位气缸；1103、第一定位座；1104、第一定位销；1200、第二定位装置；1201、第二定位座；1202、第二定位销；1300、第三定位装置；1301、第三定位座；1302、第三定位销；1400、第四定位装置；1401、第四定位气缸；1402、第四定位座；1403、第四定位销；1500、支撑装置；1501、支撑座；1502、托架；1503、支撑块；1504、升降驱动器；1600、限位装置；1601、第一限位支架；1602、第二限位支架；1603、第一限位块；1604、第二限位块；1605、第三限位块；1700、前纵梁前加强板；1800、前纵梁后段；1900、前轮罩；2000、安装支架；2100、前纵梁后加强板；2200、底座；2300、套管；2400、前减振器安装板；2500、轮罩加强板；2600、第一连接板；2700、第二连接板；2800、第三连接板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图21所示，本发明提供了一种汽车前纵梁加强板总成焊接工装，包括底座2200、用于在前纵梁前加强板长度方向上的一端夹紧前纵梁前加强板的第一夹紧装置100、用于在前纵梁前加强板长度方向上的另一端夹紧前纵梁前加强板、前纵梁后段和前纵梁后加强板的第二夹紧装置200、用于夹紧前纵梁后段、前纵梁后加强板和第二连接板的第三夹紧装置300、用于夹紧第一连接板的第四夹紧装置400、用于夹紧第二连接板的第五夹紧装置500、用于夹紧前纵梁后段和前纵梁后加强板的第六夹紧装置600、用于夹紧第一连接板和第三连接板的第七夹紧装置700、用于夹紧前减振器安装板且与第二夹紧装置200相配合以夹紧前轮罩和前纵梁前加强板的第八夹紧装置800、用于夹紧轮罩加强板、前轮罩和前纵梁前加强板且用于对轮罩加强板进行定位的第九夹紧装置900、用于控制第八夹紧装置800沿水平方向进行移动的位置控制装置1000、用于对前纵梁前加强板进行定位的第一定位装置1100、用于对套管进行定位的第二定位装置、用于对第二连接板进行定位的第三定位装置、设置于第八夹紧装置800上且用于对前减振器安装板进行定位的第四定位装置、用于对前纵梁后段进行限位的限位装置以及用于对前纵梁前加强板提供支撑的支撑装置1500，第二定位装置设置于支撑装置1500上。

具体地说，如图18至图21所示，汽车前纵梁加强板总成包括前纵梁前加强板、与前纵梁前加强板焊接连接的前纵梁后段和前轮罩、与前纵梁后段焊接连接的前纵梁后加强板、与安装支架焊接连接的套管、与前轮罩焊接连接的前减振器安装板、与前轮罩和前减振器安装板焊接连接的轮罩加强板、与前纵梁后段焊接连接且分别朝向前纵梁后段相对两侧伸出的第一连接板和第二连接板以及与第一连接板焊接连接的第三连接板。安装支架与前纵梁前加强板固定连接，安装支架已固定安装在前纵梁前加强板上，安装支架位于前纵梁前加强板的长度方向上的两端之间，前纵梁后段、前纵梁后加强板、第一连接板、第二连接板和第三连接板位于安装支架的同一侧。前轮罩和前纵梁后段位于前纵梁前加强板的同一端，前轮罩位于前纵梁前加强板的上方，前轮罩的下端与前纵梁前加强板焊接连接，前减振器安装板与前轮罩的上端焊接连接，轮罩加强板位于前轮罩的内侧，轮罩加强板位于前减振器安装板的下方，轮罩加强板的上端与前减振器安装板焊接连接，轮罩加强板并与前轮罩焊接连接。前纵梁后段为横截面呈U型的长条形钣金件，前纵梁后加强板也为横截面呈U型的长条形钣金件，前纵梁后加强板位于前纵梁后段的内腔体中，前纵梁后加强板为沿前纵梁后段的整个长度方向延伸，第一连接板朝向前纵梁后段的一侧伸出，第二连接板朝向前纵梁后段的另一侧伸出，前纵梁后段位于第一连接板和第二连接板之间。

如图1至图21所示，底座2200为水平设置，底座2200具有一定的宽度和长度，底座2200的长度方向与第一方向相平行，底座2200的宽度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600、第七夹紧装置700、位置控制装置1000、支撑装置1500、第一定位装置1100和限位装置设置于底座2200上，第一夹紧装置100位于底座2200的一端，第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和第七夹紧装置700位于底座2200的另一端，第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和第七夹紧装置700处于与第二方向相平行的同一直线上且第六夹紧装置600位于第五夹紧装置500和第七夹紧装置700之间，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200和第八夹紧装置800处于与第一方向相平行的同一直线上且第八夹紧装置800位于第一夹紧装置100和第二夹紧装置200之间，第三夹紧装置300和第四夹紧装置400处于与第二方向相平行的同一直线上，第三夹紧装置300位于位置控制装置1000和第五夹紧装置500之间，第四夹紧装置400位于第二夹紧装置200和第七夹紧装置700之间。

如图1、图2、图18至图21所示，第一夹紧装置100包括第一前支架101、第二前支架102、第一前夹紧臂103、第二前夹紧臂104、设置于第一前支架101上且用于控制第一前夹紧臂103进行旋转的第一前驱动器105、设置于第二前支架102上且用于控制第二前夹紧臂104进行旋转的第二前驱动器106、设置于第一前夹紧臂103上的第一前夹块107、设置于第二前夹紧臂104上且与第一前夹块107相配合以夹紧前纵梁前加强板的第二前夹块108和设置于第一前支架101上且用于对前纵梁前加强板提供支撑的第一下垫块109，第一前夹紧臂103和第二前夹紧臂104的旋转中心线相平行且第一前夹紧臂103和第二前夹紧臂104的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行。第一前支架101和第二前支架102竖直设置于底座2200上，第一前支架101和第二前支架102的下端与底座2200固定连接，第一前支架101和第二前支架102处于与第二方向相平行的同一直线上且第一前支架101和第二前支架102之间具有一定的距离，第一前夹紧臂103和第二前夹紧臂104的旋转中心线与第一方向相平行。第一前驱动器105竖直设置在第一前支架101上，第一前驱动器105用于控制第一前夹紧臂103上下旋转，第一前驱动器105为气缸，第一前夹块107固定设置在第一前夹紧臂103上，第一前夹块107用于与前纵梁前加强板接触。第二前驱动器106竖直设置在第二前支架102上，第二前驱动器106用于控制第二前夹紧臂104上下旋转，第二前驱动器106为气缸，第二前夹块108固定设置在第二前夹紧臂104上，第二前夹块108用于与前纵梁前加强板接触。第一前夹块107设置多个且所有第一前夹块107为沿第一前夹紧臂103的长度方向依次布置，第二前夹块108设置多个且所有第二前夹块108为沿第二前夹紧臂104的长度方向依次布置，第一前夹块107的数量与第二前夹块108的数量相同，且各个第一前夹块107分别与一个第二前夹块108位相配合，在前纵梁前加强板的同一部位处夹紧前纵梁前加强板。在夹紧状态时，前纵梁前加强板处于竖直状态且前纵梁前加强板的长度方向与第一方向相平行，第一前夹块107和第二前夹块108分别位于前纵梁前加强板的相对两侧，第一前夹块107和第二前夹块108分别与前纵梁前加强板的相对两外壁面接触，第一前夹紧臂103和第二前夹紧臂104均处于竖直状态，从而使得前纵梁前加强板的长度方向上的一端固定。

如图1、图2、图18至图21所示，第一下垫块109位于第一前支架101和第二前支架102之间，第一下垫块109并与第一前支架101固定连接。在夹紧状态时，第一下垫块109位于前纵梁前加强板的下方，第一下垫块109的顶面与前纵梁前加强板的底面接触，对前纵梁前加强板提供支撑作用，确保前纵梁前加强板固定可靠和准确定位，有助于提高焊接后的产品质量。

如图1、图14、图18至图21所示，第一定位装置1100用于在前纵梁前加强板的长度方向上的一端对前纵梁前加强板进行定位，第一定位装置1100包括第一定位支架1101、设置于第一定位支架1101上的第一定位气缸1102、与第一定位气缸1102连接的第一定位座1103和设置于第一定位座1103上的第一定位销1104，前纵梁前加强板具有让第一定位销1104插入的定位孔，第一定位支架1101与第一前支架101处于与前纵梁前加强板的长度方向相平行的同一直线上。第一定位支架1101竖直设置在底座2200上，第一定位支架1101的下端与底座2200固定连接，第一定位支架1101与第一前支架101处于与第一方向相平行的同一直线上，第一定位气缸1102固定设置在第一定位支架1101的上端，第一定位气缸1102为水平设置，第一定位气缸1102的长度方向与第二方向相平行，第一定位气缸1102为可伸缩的气缸。第一定位座1103的一端与第一定位气缸1102的活塞杆固定连接，第一定位销1104固定设置在第一定位座1103的另一端，第一定位销1104为水平设置且第一定位销1104的轴线与第二方向相平行。第一定位装置1100与第一夹紧装置100相配合，实现前纵梁前加强板一端的定位和固定，第一定位销1104插入前纵梁前加强板上的定位孔中，实现前纵梁前加强板的准确定位。第一定位气缸1102用于对第一定位座1103提供使其移动的驱动力，第一定位座1103带动第一定位销1104同步移动，以使第一定位销1104可选择性的嵌入前纵梁前加强板上的定位孔或从前纵梁前加强板上的定位孔中脱出。

如图1、图3、图18至图21所示，第二夹紧装置200包括第二夹紧支架201、第二夹紧臂202、设置于第二夹紧支架201上且用于控制第二夹紧臂202进行旋转的第二驱动器203、设置于第二夹紧臂202上的第二上夹块204以及设置于第二夹紧支架201上且与第二上夹块204相配合以夹紧前纵梁前加强板、前纵梁后段和前纵梁后加强板的第二下夹块，第二夹紧臂202的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行。第二夹紧支架201竖直设置于底座2200上，第二夹紧支架201的下端与底座2200固定连接，第二夹紧支架201和第二前支架102处于与第一方向相平行的同一直线上，第二夹紧臂202的旋转中心线与第一方向相平行。第二驱动器203竖直设置在第二夹紧支架201上，第二驱动器203用于控制第二夹紧臂202上下旋转，第二驱动器203为气缸，第二上夹块204固定设置在第二夹紧臂202上，第二上夹块204用于与前纵梁后加强板接触。第二下夹块固定设置在第二夹紧支架201上，第二下夹块用于与前纵梁前加强板接触。在夹紧状态时，前纵梁后加强板位于前纵梁后段的内腔体中，前纵梁后段的一端与前纵梁前加强板的长度方向上的另一端搭接且前纵梁后段位于前纵梁前加强板的上方，前纵梁后段朝向前纵梁前加强板的外侧延伸，第二上夹块204嵌入前纵梁后加强板的内腔体中且用于对前纵梁后加强板施加向下的压力，第二下夹块位于前纵梁前加强板的下方且第二下夹块与前纵梁前加强板的底面接触，从而第二上夹块204和第二下夹块相配合，夹紧前纵梁后加强板、前纵梁后段和前纵梁前加强板，前纵梁后段的长度方向上的一端夹紧在前纵梁后加强板和前纵梁前加强板之间，从而使得前纵梁后加强板、前纵梁后段和前纵梁前加强板被可靠固定。

如图1、图4、图18至图21所示，第三夹紧装置300与第四夹紧装置400为相对布置，第三夹紧装置300包括第三夹紧支架301、第三夹紧臂302、设置于第三夹紧支架301上且用于控制第三夹紧臂302进行旋转的第三驱动器303、设置于第三夹紧臂302上且用于对前纵梁后加强板施加压紧力的第三前上夹块304、设置于第三夹紧臂302上的第三后上夹块305和设置于第三夹紧支架301上且用于与第三后上夹块305相配合以夹紧第二连接板的第三下夹块306。第三夹紧臂302的旋转中心线与第二方向相垂直，第三夹紧臂302的旋转中心线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角。第三夹紧支架301竖直设置于底座2200上，第三夹紧支架301的下端与底座2200固定连接，第三夹紧支架301和第一前支架101处于与第一方向相平行的同一直线上。第三驱动器303竖直设置在第三夹紧支架301上，第三驱动器303用于控制第三夹紧臂302上下旋转，第三驱动器303为气缸，第三前上夹块304和第三后上夹块305固定设置在第三夹紧臂302上，第三前上夹块304用于与前纵梁后加强板接触，第三后上夹块305用于与第二连接板的顶面接触。第三前上夹块304固定设置在第三夹紧臂302的长度方向上的一端，第三夹紧臂302的长度方向上的另一端与第三驱动器303连接，第三后上夹块305固定设置在第三夹紧臂302的长度方向上的两端之间的位置处，第三夹紧臂302的长度方向与其旋转中心线相垂直。第三下夹块306固定设置在第三夹紧支架301上，第三下夹块306用于与第二连接板的底面接触。在夹紧状态时，前纵梁后加强板位于前纵梁后段的内腔体中，第二连接板位于前纵梁后段的外侧，第二连接板的一端与前纵梁后段搭接，第三前上夹块304嵌入前纵梁后加强板的内腔体中且用于对前纵梁后加强板施加向下的压力，使前纵梁后加强板与前纵梁后段保持贴合状态，第三后上夹块305位于第二连接板的上方且第三后上夹块305与第二连接板的顶面接触，第三下夹块306位于第二连接板的下方且第三下夹块306与第二连接板的底面接触，从而第三后上夹块305和第三下夹块306相配合，夹紧第二连接板，并通过设置第三前上夹块304对前纵梁后加强板施加压力，使得第二连接板和前纵梁后加强板被可靠固定。

如图1、图5、图18至图21所示，第四夹紧装置400包括第四夹紧支架401、第四夹紧臂402、设置于第四夹紧支架401上且用于控制第四夹紧臂402进行旋转的第四驱动器403、设置于第四夹紧臂402上的第四上夹块404以及设置于第四夹紧支架401上且与第四上夹块404相配合以夹紧第一连接板的第四下夹块405。第四夹紧臂402的旋转中心线与第二方向相垂直，第四夹紧臂402的旋转中心线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角。第四夹紧支架401竖直设置于底座2200上，第四夹紧支架401的下端与底座2200固定连接。第四驱动器403竖直设置在第四夹紧支架401上，第四驱动器403用于控制第四夹紧臂402上下旋转，第四驱动器403为气缸，第四上夹块404固定设置在第四夹紧臂402上，第四上夹块404用于与第一连接板的顶面接触。第四上夹块404固定设置在第四夹紧臂402的长度方向上的一端，第四夹紧臂402的长度方向上的另一端与第四驱动器403连接，第四夹紧臂402的长度方向与其旋转中心线相垂直。第四下夹块405固定设置在第四夹紧支架401上，第四下夹块405用于与第一连接板的底面接触。在夹紧状态时，第一连接板位于前纵梁后段的外侧，第一连接板的一端与前纵梁后段搭接，第四上夹块404位于第一连接板的上方且第四上夹块404与第一连接板的顶面接触，第四下夹块405位于第一连接板的下方且第四下夹块405与第一连接板的底面接触，从而第四上夹块404和第四下夹块405相配合，夹紧第一连接板，使得第一连接板被可靠固定。

如图1、图6、图18至图21所示，第五夹紧装置500包括第五夹紧支架501、第五夹紧臂502、设置于第五夹紧支架501上且用于控制第五夹紧臂502进行旋转的第五驱动器503、设置于第五夹紧臂502上的第五上夹块504、设置于第五夹紧支架501上且与第五上夹块504相配合以夹紧第二连接板的第五下夹块505、设置于第五夹紧臂502上的第一辅助夹臂506、设置于第一辅助夹臂506上的第一辅助上夹块507和用于与第一辅助上夹块507相配合以夹紧第二连接板的第一辅助下夹块508，第五夹紧臂502的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相垂直且第五夹紧臂502的旋转中心线与第二方向相平行。第五夹紧支架501竖直设置于底座2200上，第五夹紧支架501的下端与底座2200固定连接。第五驱动器503竖直设置在第五夹紧支架501上，第五驱动器503用于控制第五夹紧臂502上下旋转，第五驱动器503为气缸，第五上夹块504固定设置在第五夹紧臂502上，第五上夹块504用于与第二连接板的顶面接触。第五上夹块504固定设置在第五夹紧臂502的长度方向上的一端，第五夹紧臂502的长度方向上的另一端与第五驱动器503连接，第五夹紧臂502的长度方向与其旋转中心线相垂直。第五下夹块505固定设置在第五夹紧支架501上，第五下夹块505用于与第二连接板的底面接触。第一辅助夹臂506具有一定的长度且第一辅助夹臂506的长度方向与第五夹紧臂502的旋转中心线相平行，第一辅助夹臂506朝向第五夹紧臂502的外侧伸出，第一辅助夹臂506的长度方向上的一端与第五夹紧臂502固定连接，第一辅助上夹块507固定设置在第一辅助夹臂506上，第一辅助下夹块508固定设置在第六夹紧装置600上。在夹紧状态时，第五夹紧臂502和第一辅助夹臂506均处于水平状态，第二连接板位于前纵梁后段的外侧，第二连接板的长度方向与第二方向相平行，第二连接板的长度方向上的一端与前纵梁后段搭接且第二连接板的该端需与前纵梁后段进行焊接，第五上夹块504位于第二连接板的长度方向上的另一端的上方且第五上夹块504与第二连接板的顶面接触，第五下夹块505位于第二连接板的长度方向上的另一端的下方且第五下夹块505与第二连接板的底面接触，第一辅助上夹块507位于第二连接板的上方且第一辅助上夹块507与第二连接板的顶面接触，第一辅助下夹块508位于第二连接板的下方且第一辅助下夹块508与第二连接板的底面接触，从而通过第五上夹块504和第五下夹块505、第一辅助上夹块507和第一辅助下夹块508的配合，夹紧第二连接板，使得第二连接板被可靠固定。而且第三后上夹块305与第三下夹块306相配合，第一辅助上夹块507与第一辅助下夹块508相配合，分别在第二连接板的宽度方向上的两端夹紧第二连接板，第二连接板的宽度方向与第一方向相平行。

如图1、图6、图18至图21所示，第三定位装置用于对第二连接板进行定位，第三定位装置包括第三定位支架和竖直设置于第三定位支架上的第三定位销1302，第二连接板具有让第三定位销1302插入的定位孔。第三定位支架竖直设置在底座2200上，第三定位支架的下端与底座2200固定连接，第三定位销1302固定设置在第三定位支架的上端，第三定位销1302为竖直设置且第三定位销1302的轴线与第一方向和第二方向相垂直。第三定位销1302插入第二连接板上的定位孔中，实现第二连接板的准确定位，有助于提高焊接后的产品质量。

如图1、图7、图18至图21所示，第六夹紧装置600包括第六夹紧支架601、第六辅助支架607、第六夹紧臂602、设置于第六夹紧支架601上且用于控制第六夹紧臂602进行旋转的第六驱动器603、设置于第六夹紧臂602上的第六上夹块604、设置于第六辅助支架607上且与第六上夹块604相配合以夹紧前纵梁后段和前纵梁后加强板的第六下夹块605以及设置于第六辅助支架607上且用于对前纵梁后段提供支撑的第二下垫块606，第一辅助下夹块508设置于第六辅助支架607上，第六夹紧臂602的旋转中心线与第五夹紧臂502的旋转中心线相平行。第六夹紧支架601竖直设置于底座2200上，第六夹紧支架601的下端与底座2200固定连接，第六夹紧支架601和第五夹紧支架501处于与第二方向相平行的同一直线上。第六驱动器603竖直设置在第六夹紧支架601上，第六驱动器603用于控制第六夹紧臂602上下旋转，第六驱动器603为气缸，第六上夹块604固定设置在第六夹紧臂602上，第六上夹块604用于与前纵梁后加强板接触。第六辅助支架607竖直设置于底座2200上，第六辅助支架607的下端与底座2200固定连接，第六辅助支架607与第六夹紧支架601处于与第一方向相平行的同一直线上。第二下垫块606固定设置在第六辅助支架607上，第二下垫块606设置两个，且两个第二下垫块606处于与第二方向相平行的同一直线上。第六下夹块605固定设置在第六辅助支架607上，第六下夹块605用于与前纵梁后段接触，第六下夹块605位于两个第二下垫块606之间。在夹紧状态时，前纵梁后加强板位于前纵梁后段的内腔体中，前纵梁后段的长度方向上的一端与前纵梁前加强板的长度方向上的另一端搭接且前纵梁后段的该端需与前纵梁前加强板进行焊接，前纵梁后段的长度方向上的另一端需与前纵梁后加强板进行焊接，第六上夹块604嵌入前纵梁后加强板的内腔体中且用于对前纵梁后加强板施加向下的压力，第六下夹块605位于前纵梁后段的长度方向上的另一端的下方且第六下夹块605与前纵梁后段的底面接触，从而第六上夹块604和第六下夹块605相配合，夹紧前纵梁后加强板和前纵梁后段，从而使得前纵梁后加强板和前纵梁后段被可靠固定；同时两个第二下垫块606对前纵梁后段提供支撑作用，确保前纵梁后段放置平稳，有助于提高焊接后的产品质量。

如图1、图8、图18至图21所示，第七夹紧装置700包括第七夹紧支架701、第七辅助支架702、第七夹紧臂703、设置于第七夹紧支架701上且用于控制第七夹紧臂703进行旋转的第七驱动器704、设置于第七夹紧臂703上的第七上夹块705、与第七上夹块705相配合以夹紧第一连接板和第三连接板的第七下夹块706、设置于第七夹紧臂703上的第二辅助夹臂707和第三辅助夹臂708、设置于第二辅助夹臂707上的第二辅助上夹块709、设置于第三辅助夹臂708上的第三辅助上夹块710、设置于第七辅助支架702上且用于与第二辅助上夹块709相配合以夹紧第一连接板的第二辅助下夹块711以及设置于第七辅助支架702上且用于与第三辅助上夹块710相配合以夹紧第一连接板的第三辅助下夹块712，第七夹紧臂703的旋转中心线与第五夹紧臂502的旋转中心线相平行，第五夹紧支架501、第六夹紧支架601和第七夹紧支架701处于与第二方向相平行的同一直线上且第六夹紧支架601位于第五夹紧支架501和第七夹紧支架701之间。第七夹紧支架701竖直设置于底座2200上，第七夹紧支架701的下端与底座2200固定连接。第七驱动器704竖直设置在第七夹紧支架701上，第七驱动器704用于控制第七夹紧臂703上下旋转，第七驱动器704为气缸，第七上夹块705固定设置在第七夹紧臂703上，第七上夹块705用于与第三连接板的顶面接触。第七上夹块705固定设置在第七夹紧臂703的长度方向上的一端，第七夹紧臂703的长度方向上的另一端与第七驱动器704连接，第七夹紧臂703的长度方向与其旋转中心线相垂直。第七下夹块706固定设置在限位装置上，第七下夹块706用于与第一连接板的底面接触。第七辅助支架702竖直设置于底座2200上，第七辅助支架702的下端与底座2200固定连接，第七辅助支架702与第三定位支架处于与第二方向相平行的同一直线上。第二辅助夹臂707具有一定的长度且第二辅助夹臂707的长度方向与第七夹紧臂703的旋转中心线相平行，第二辅助夹臂707朝向第七夹紧臂703的外侧伸出，第二辅助夹臂707的长度方向上的一端与第七夹紧臂703固定连接，第二辅助上夹块709固定设置在第二辅助夹臂707上，第二辅助下夹块711固定设置在第七辅助支架702上。第三辅助夹臂708具有一定的长度且第三辅助夹臂708的长度方向与第二辅助夹臂707的长度方向相平行，第三辅助夹臂708朝向第七夹紧臂703的外侧伸出，第二辅助夹臂707和第三辅助夹臂708为沿第七夹紧臂703的长度方向依次布置，第三辅助夹臂708的长度方向上的一端与第七夹紧臂703固定连接，第三辅助上夹块710固定设置在第三辅助夹臂708上，第三辅助下夹块712固定设置在第七辅助支架702上。在夹紧状态时，第七夹紧臂703、第二辅助夹臂707和第三辅助夹臂708均处于水平状态，第一连接板位于前纵梁后段的外侧，第一连接板的长度方向与第二方向相平行，第一连接板的长度方向上的一端与前纵梁后段搭接且第一连接板的该端需与前纵梁后段进行焊接，第七上夹块705位于第三连接板的上方且第七上夹块705用于对第三连接板施加向下的压力，使第三连接板固定在第一连接板上，第七下夹块706位于第一连接板的下方且第七下夹块706与第一连接板的底面接触，第二辅助上夹块709和第三辅助上夹块710均位于第一连接板的上方且第二辅助上夹块709和第三辅助上夹块710与第一连接板的顶面接触，第二辅助下夹块711和第三辅助下夹块712均位于第一连接板的下方且第二辅助下夹块711和第三辅助下夹块712与第一连接板的底面接触，从而通过第七上夹块705和第七下夹块706，夹紧第三连接板和第一连接板，通过第二辅助上夹块709和第二辅助下夹块711以及第三辅助上夹块710和第三辅助下夹块712的配合，夹紧第一连接板，使得第一连接板和第三连接板被可靠固定。而且第四上夹块404与第四下夹块405相配合，第三辅助上夹块710与第三辅助下夹块712相配合，分别在第一连接板的宽度方向上的两端夹紧第一连接板，第一连接板的宽度方向与第一方向相平行。

如图1、图9至图11、图18至图21所示，第八夹紧装置800包括第八夹紧支架801、第八夹紧臂803、设置于第八夹紧支架801上且用于控制第八夹紧臂803进行旋转的第八驱动器804、设置于第八夹紧臂803上的第八上夹块805以及设置于第八夹紧支架801上且与第八上夹块805相配合以夹紧前减振器安装板的第八下夹块806，第八夹紧臂803的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行且第八夹紧臂803的旋转中心线与第一方向相平行。第八驱动器804竖直设置在第八夹紧支架801上，第八驱动器804用于控制第八夹紧臂803上下旋转，第八驱动器804为气缸，第八上夹块805固定设置在第八夹紧臂803上，第八上夹块805用于与前减振器安装板的顶面接触。第八上夹块805固定设置在第八夹紧臂803的长度方向上的一端，第八夹紧臂803的长度方向上的另一端与第八驱动器804连接，第八夹紧臂803的长度方向与其旋转中心线相垂直。第八下夹块806固定设置在第八夹紧支架801上，第八下夹块806用于与前减振器安装板的底面接触。在夹紧状态时，第八夹紧臂803处于水平状态且第八夹紧臂803位于前减振器安装板的上方，前减振器安装板位于前轮罩的上端，前减振器安装板需与前轮罩的上端进行焊接，第八上夹块805位于前减振器安装板的上方且第八上夹块805与前减振器安装板的顶面接触，第八下夹块806位于前减振器安装板的下方且第八下夹块806与前减振器安装板的底面接触，第八下夹块806并位于前轮罩的内侧，从而通过第八上夹块805和第八下夹块806的配合，夹紧前减振器安装板，使得前减振器安装板被可靠固定在前轮罩的上端。

如图1、图9至图11、图18至图21所示，位置控制装置1000包括导向座1001、可移动的设置于导向座1001上的滑动座1002和与滑动座1002连接且用于控制滑动座1002沿水平方向进行移动的伸缩驱动器1003，第八夹紧支架801设置于滑动座1002上，滑动座1002的移动方向与前纵梁加强板的长度方向相垂直，滑动座1002的移动方向与第二方向相平行。导向座1001固定设置在底座2200的顶面上，导向座1001对滑动座1002起到导向作用，滑动座1002与导向座1001为滑动连接，伸缩驱动器1003为可伸缩的气缸，伸缩驱动器1003的活塞杆与滑动座1002连接，底座2200上设置有一个支架，伸缩驱动器1003的缸体的一端与支架的上端转动连接，伸缩驱动器1003的长度方向与第二方向相平行，伸缩驱动器1003并位于前纵梁前加强板的下方。第八夹紧支架801竖直设置于滑动座1002上，第八夹紧支架801的下端与滑动座1002固定连接。伸缩驱动器1003伸长时，可以推动滑动座1002朝向远离前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座1002带动第八夹紧装置800同步进行移动，使第八夹紧装置800远离前轮罩；伸缩驱动器1003收缩时，可以拉动滑动座1002朝向靠近前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座1002带动第八夹紧装置800同步进行移动，使第八夹紧装置800靠近前轮罩，使第八下夹块806移动至指定位置处，然后可以将前减振器安装板安装在前轮罩的上端，使得第八下夹块806能够接触前减振器安装板。

如图1、图3、图9至图11、图18至图21所示，第八夹紧装置800还包括设置于第八夹紧支架801上的第一辅助夹块807和设置于第二夹紧臂202上且用于与第一辅助夹块807相配合以夹紧前轮罩和前纵梁前加强板的第二辅助夹块808，第一辅助夹块807的高度小于第八下夹块806的高度，第一辅助夹块807用于与前轮罩相接触，第二辅助夹块808的高度大于第二下夹块的高度，第二辅助夹块808固定设置在第二夹紧臂202的上端，第二辅助夹块808用于与前纵梁前加强板相接触。在夹紧状态时，第二夹紧臂202处于竖直状态，第一辅助夹块807与前轮罩的下端相接触，第二辅助夹块808与前纵梁前加强板的上端相接触，前轮罩和前纵梁前加强板位于第一辅助夹块807和第二辅助夹块808之间，从而通过第一辅助夹块807和第二辅助夹块808的配合，夹紧前轮罩和前纵梁前加强板，使得前轮罩被可靠固定在前纵梁前加强板的上端。

如图1、图9至图11、图16、图18至图21所示，第四定位装置包括设置于第八夹紧支架801上的第四定位气缸1401、可移动设置且与第四定位气缸1401连接的第四定位座1402和设置于第四定位座1402上的第四定位销1403，第八夹紧支架801上设置用于对第四定位气缸1401进行导向的导轨802，前减振器安装板具有让第四定位销1403插入的定位孔。第四定位气缸1401为固定设置在第八夹紧支架801上，第四定位气缸1401为可伸缩的气缸，第四定位气缸1401的轴线与第一方向相垂直，第四定位气缸1401的轴线与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角。第四定位气缸1401位于第四定位座1402的下方，第四定位座1402的下端与第四定位气缸1401的活塞杆固定连接，第四定位销1403固定设置在第四定位座1402的上端，第四定位销1403的轴线与第一方向相垂直，第四定位销1403的轴线与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角，第四定位销1403的轴线并与第四定位气缸1401的轴线相平行。导轨802设置两个，两个导轨802处于与第二方向相平行的同一直线上，导轨802固定设置在第八夹紧支架801上，导轨802对第四定位座1402起到导向作用，第四定位座1402与两个导轨802为滑动连接，导轨802的长度方向与第四定位销1403的轴线相平行，确保第四定位座1402稳定移动，第四定位座1402的移动方向与第四定位销1403的轴线相平行。第四定位销1403设置两个，两个第四定位销1403处于与第一方向相平行的同一直线上，相应的，前减振器安装板上具有两个定位孔。第四定位装置与第八夹紧装置800相配合，实现前减振器安装板的定位和固定，第四定位销1403插入前减振器安装板上的定位孔中，实现前减振器安装板的准确定位。第四定位气缸1401用于对第四定位座1402提供使其移动的驱动力，第四定位座1402带动第四定位销1403同步移动，以使第四定位销1403可选择性的嵌入前减振器安装板上的定位孔或从前减振器安装板上的定位孔中脱出。

通过将第四定位装置集成在第八夹紧装置800上，并设置位置控制装置1000调节第八夹紧装置800的位置，使得整体结构较紧凑，便于布置，方便控制第八夹紧装置800和第四定位装置对前减振器安装板进行定位和固定，满足前减振器安装板与前轮罩的装配要求，有助于提高焊接后的产品质量和工作效率。

如图1、图12、图13、图18至图21所示，第九夹紧装置900包括第九夹紧支架901、第九辅助支架902、第九夹紧臂903、设置于第九夹紧支架901上且用于控制第九夹紧臂903进行旋转的第九驱动器904、设置于第九夹紧臂903上的第九下夹块905、设置于第九辅助支架902上的第五定位气缸907、与第五定位气缸907连接的第五定位座908、设置于第五定位座908上的第五定位销909以及设置于第五定位座908上且用于与第九下夹块905相配合以夹紧轮罩加强板、前轮罩和前纵梁前加强板的第九上夹块906，轮罩加强板具有让第五定位销909插入的定位孔。第九夹紧支架901竖直设置于底座2200上，第九夹紧支架901与第二前支架102和第二夹紧支架201处于与第一方向相平行的同一直线上且第九夹紧支架901位于第二前支架102和第二夹紧支架201之间，第九夹紧臂903的旋转中心线与第一方向相平行。第九驱动器904竖直设置在第九夹紧支架901上，第九驱动器904用于控制第九夹紧臂903上下旋转，第九驱动器904为气缸，第九下夹块905固定设置在第九夹紧臂903上，第九下夹块905用于与前纵梁前加强板接触。第九上夹块906固定设置在第五定位座908上，第九上夹块906的高度小于第五定位销909的高度，第九上夹块906用于与轮罩加强板接触。第九辅助支架902竖直设置于滑动座1002上，第九辅助支架902的下端与滑动座1002固定连接，第九辅助支架902与第八夹紧支架801处于与第一方向相平行的同一直线上。第五定位气缸907固定设置在第九辅助支架902的上端，第五定位气缸907为水平设置，第五定位气缸907的长度方向与第二方向相平行，第五定位气缸907为可伸缩的气缸。第五定位座908的一端与第五定位气缸907的活塞杆固定连接，第五定位销909固定设置在第五定位座908的另一端，第五定位销909为水平设置且第五定位销909的轴线与第二方向相平行。通过设置第八夹紧装置800，实现轮罩加强板的定位和固定，第五定位销909插入轮罩加强板上的定位孔中，实现轮罩加强板的准确定位。第五定位气缸907用于对第五定位座908提供使其移动的驱动力，第五定位座908带动第五定位销909同步移动，以使第五定位销909可选择性的嵌入轮罩加强板上的定位孔或从轮罩加强板上的定位孔中脱出。在夹紧状态时，前纵梁前加强板处于竖直状态，第九夹紧臂903处于竖直状态，第九上夹块906与轮罩加强板接触，第九下夹块905与前纵梁前加强板接触，第九下夹块905与第二前夹块108处于前纵梁前加强板的同一侧，前轮罩被夹在轮罩加强板与前纵梁前加强板之间，通过第九上夹块906与第九下夹块905的配合，夹紧前轮罩、轮罩加强板和前纵梁前加强板，使得轮罩加强板和前轮罩被可靠固定。

而且，伸缩驱动器1003伸长时，可以推动滑动座1002朝向远离前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座1002带动第八夹紧装置800和第九辅助支架902同步进行移动，第九辅助支架902带动第五定位座908、第五定位气缸907、第五定位销909和第九上夹块906同步移动，使第九上夹块906和第五定位销909远离轮罩加强板；伸缩驱动器1003收缩时，可以拉动滑动座1002朝向靠近前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座1002带动第八夹紧装置800和第九辅助支架902同步进行移动，第九辅助支架902带动第五定位座908、第五定位气缸907、第五定位销909和第九上夹块906同步移动，使第九上夹块906和第五定位销909靠近轮罩加强板，使第九上夹块906移动至指定位置处，然后第五定位气缸907伸长，最终使第九上夹块906接触轮罩加强板，并使第五定位销909插入轮罩加强板上的定位孔中。

如图1、图15、图18至图21所示，支撑装置1500包括支撑座1501、托架1502、设置于托架1502上且用于与前纵梁前加强板接触的支撑块1503和设置于支撑座1501上且用于控制托架1502进行升降的升降驱动器1504。支撑座1501竖直设置于底座2200上，支撑座1501的下端与底座2200固定连接。升降驱动器1504竖直设置在支撑座1501上，升降驱动器1504为可伸缩的气缸。升降驱动器1504用于控制托架1502上下直线移动，托架1502与升降驱动器1504的活塞杆固定连接，升降驱动器1504的缸体与支撑座1501固定连接。支撑块1503为竖直设置在托架1502上，支撑块1503位于前纵梁前加强板的下方，支撑块1503用于与前纵梁前加强板的底面接触，支撑块1503和第一下垫块109处于与第一方向相平行的同一直线上。在夹紧状态时，支撑块1503位于前纵梁前加强板的下方，支撑块1503的顶面与前纵梁前加强板的底面接触，对前纵梁前加强板提供支撑作用，确保前纵梁前加强板固定可靠和准确定位，有助于提高焊接后的产品质量。

如图1、图15、图18至图21所示，第二定位装置包括设置于托架1502上的第二定位座1201和设置于第二定位座1201上的第二定位销1202，前纵梁前加强板具有让第二定位销1202穿过的避让孔。安装支架为竖直设置在前纵梁前加强板上，套管为两端开口且内部中空的圆管，套管需与安装支架和前纵梁前加强板进行焊接。第二定位销1202为竖直设置，第二定位销1202的轴线为竖直线，第二定位座1201固定设置在托架1502的上端。升降驱动器1504伸长时，能够带动支撑块1503和第二定位装置同步向上移动，最终使支撑块1503接触前纵梁前加强板，使第二定位销1202穿过前纵梁前加强板上的避让孔后插入套管的中心孔中，将套管定位在与安装支架相接触的位置处，确保套管位置准确，有助于提高焊接后的产品质量。升降驱动器1504收缩时，能够带动支撑块1503和第二定位装置同步向下移动，使支撑块1503与前纵梁前加强板分离，同时使第二定位销1202从套管中抽出。将第二定位装置集成在支撑装置1500上，使得整体结构紧凑，方便布置，减少焊接工装占用的空间。

如图1、图17至图21所示，限位装置包括第一限位支架1601、第二限位支架1602、设置于第一限位支架1601上且用于与前纵梁后段的外壁面接触的第一限位块1603、设置于第二限位支架1602上且用于与前纵梁后段的另一外壁面接触的第二限位块1604和设置于第二限位支架1602上且用于与第二连接板的外壁面接触的第三限位块1605。第一限位支架1601竖直设置于底座2200上，第一限位支架1601的下端与底座2200固定连接。第二限位支架1602竖直设置于底座2200上，第二限位支架1602的下端与底座2200固定连接。第一限位支架1601与第二夹紧支架201处于与第一方向相平行的同一直线上，第一限位支架1601并与第二限位支架1602处于与第二方向相平行的同一直线上。第一限位块1603固定设置在第一限位支架1601的上端，第二限位块1604固定设置在第二限位支架1602的上端，第七下夹块706也固定设置在第一限位支架1601的上端。前纵梁后段嵌入第一限位块1603和第二限位块1604之间，第一限位块1603和第二限位块1604相配合，可以在第二方向上对前纵梁后段起到限位作用，确保前纵梁后段位置准确，有助于提高焊接后的产品质量。第三限位块1605固定设置在第二限位支架1602的上端，第三限位块1605和第三下夹块306处于与第二方向相平行的同一直线上。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：包括底座、用于在前纵梁前加强板长度方向上的一端夹紧前纵梁前加强板的第一夹紧装置、用于在前纵梁前加强板长度方向上的另一端夹紧前纵梁前加强板和前纵梁后段的第二夹紧装置、用于夹紧前纵梁后段、前纵梁后加强板和第二连接板的第三夹紧装置、用于夹紧第一连接板的第四夹紧装置、用于夹紧第二连接板的第五夹紧装置、用于夹紧前纵梁后段和前纵梁后加强板的第六夹紧装置、用于夹紧第一连接板和第三连接板的第七夹紧装置、用于夹紧前减振器安装板且与第二夹紧装置相配合以夹紧前轮罩和前纵梁前加强板的第八夹紧装置、用于夹紧轮罩加强板、前轮罩和前纵梁前加强板且用于对轮罩加强板进行定位的第九夹紧装置、用于控制第八夹紧装置沿水平方向进行移动的位置控制装置、用于对前纵梁前加强板进行定位的第一定位装置、用于对套管进行定位的第二定位装置、用于对第二连接板进行定位的第三定位装置、设置于第八夹紧装置上且用于对前减振器安装板进行定位的第四定位装置、用于对前纵梁后段进行限位的限位装置以及用于对前纵梁前加强板提供支撑的支撑装置，第二定位装置设置于支撑装置上；

底座的长度方向与第一方向相平行，底座的宽度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直；第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第四夹紧装置、第五夹紧装置、第六夹紧装置、第七夹紧装置、位置控制装置、支撑装置、第一定位装置和限位装置设置于底座上，第一夹紧装置位于底座的一端，第五夹紧装置、第六夹紧装置和第七夹紧装置位于底座的另一端，第五夹紧装置、第六夹紧装置和第七夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上且第六夹紧装置位于第五夹紧装置和第七夹紧装置之间，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第八夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上且第八夹紧装置位于第一夹紧装置和第二夹紧装置之间，第三夹紧装置和第四夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上，第三夹紧装置位于位置控制装置和第五夹紧装置之间，第四夹紧装置位于第二夹紧装置和第七夹紧装置之间；

第一夹紧装置包括第一前支架、第二前支架、第一前夹紧臂、第二前夹紧臂、设置于第一前支架上且用于控制第一前夹紧臂进行旋转的第一前驱动器、设置于第二前支架上且用于控制第二前夹紧臂进行旋转的第二前驱动器、设置于第一前夹紧臂上的第一前夹块、设置于第二前夹紧臂上且与第一前夹块相配合以夹紧前纵梁前加强板的第二前夹块和设置于第一前支架上且用于对前纵梁前加强板提供支撑的第一下垫块，第一前夹紧臂和第二前夹紧臂的旋转中心线相平行且第一前夹紧臂和第二前夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行；第一前支架和第二前支架竖直设置于底座上，第一前支架和第二前支架的下端与底座固定连接，第一前支架和第二前支架处于与第二方向相平行的同一直线上且第一前支架和第二前支架之间具有一定的距离，第一前夹紧臂和第二前夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；第一前驱动器竖直设置在第一前支架上，第一前驱动器用于控制第一前夹紧臂上下旋转，第一前夹块固定设置在第一前夹紧臂上，第一前夹块用于与前纵梁前加强板接触；第二前驱动器竖直设置在第二前支架上，第二前驱动器用于控制第二前夹紧臂上下旋转，第二前驱动器为气缸，第二前夹块固定设置在第二前夹紧臂上，第二前夹块用于与前纵梁前加强板接触；第一前夹块设置多个且所有第一前夹块沿第一前夹紧臂的长度方向依次布置，第二前夹块设置多个且所有第二前夹块沿第二前夹紧臂的长度方向依次布置，第一前夹块的数量与第二前夹块的数量相同，且各个第一前夹块分别与一个第二前夹块位相配合，在前纵梁前加强板的同一部位处夹紧前纵梁前加强板；在夹紧状态时，前纵梁前加强板处于竖直状态且前纵梁前加强板的长度方向与第一方向相平行，第一前夹块和第二前夹块分别位于前纵梁前加强板的相对两侧，第一前夹块和第二前夹块分别与前纵梁前加强板的相对两外壁面接触，第一前夹紧臂和第二前夹紧臂均处于竖直状态，从而使得前纵梁前加强板的长度方向上的一端固定；

第一下垫块位于第一前支架和第二前支架之间，第一下垫块并与第一前支架固定连接；在夹紧状态时，第一下垫块位于前纵梁前加强板的下方，第一下垫块的顶面与前纵梁前加强板的底面接触，对前纵梁前加强板提供支撑作用；

第一定位装置用于在前纵梁前加强板的长度方向上的一端对前纵梁前加强板进行定位，第一定位装置包括第一定位支架、设置于第一定位支架上的第一定位气缸、与第一定位气缸连接的第一定位座和设置于第一定位座上的第一定位销，前纵梁前加强板具有让第一定位销插入的定位孔，第一定位支架与第一前支架处于与前纵梁前加强板的长度方向相平行的同一直线上；第一定位支架竖直设置在底座上，第一定位支架的下端与底座固定连接，第一定位支架与第一前支架处于与第一方向相平行的同一直线上，第一定位气缸固定设置在第一定位支架的上端，第一定位气缸为水平设置，第一定位气缸的长度方向与第二方向相平行，第一定位气缸为可伸缩的气缸；第一定位座的一端与第一定位气缸的活塞杆固定连接，第一定位销固定设置在第一定位座的另一端，第一定位销为水平设置且第一定位销的轴线与第二方向相平行；第一定位装置与第一夹紧装置相配合，实现前纵梁前加强板一端的定位和固定，第一定位销插入前纵梁前加强板上的定位孔中，实现前纵梁前加强板的准确定位；

第二夹紧装置包括第二夹紧支架、第二夹紧臂、设置于第二夹紧支架上且用于控制第二夹紧臂进行旋转的第二驱动器、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块以及设置于第二夹紧支架上且与第二上夹块相配合以夹紧前纵梁前加强板、前纵梁后段和前纵梁后加强板的第二下夹块，第二夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行；第二夹紧支架竖直设置于底座上，第二夹紧支架的下端与底座固定连接，第二夹紧支架和第二前支架处于与第一方向相平行的同一直线上，第二夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；第二驱动器竖直设置在第二夹紧支架上，第二驱动器用于控制第二夹紧臂上下旋转，第二上夹块固定设置在第二夹紧臂上，第二上夹块用于与前纵梁后加强板接触；第二下夹块固定设置在第二夹紧支架上，第二下夹块用于与前纵梁前加强板接触；在夹紧状态时，前纵梁后加强板位于前纵梁后段的内腔体中，前纵梁后段的一端与前纵梁前加强板的长度方向上的另一端搭接且前纵梁后段位于前纵梁前加强板的上方，前纵梁后段朝向前纵梁前加强板的外侧延伸，第二上夹块嵌入前纵梁后加强板的内腔体中且用于对前纵梁后加强板施加向下的压力，第二下夹块位于前纵梁前加强板的下方且第二下夹块与前纵梁前加强板的底面接触，从而第二上夹块和第二下夹块相配合，夹紧前纵梁后加强板、前纵梁后段和前纵梁前加强板，前纵梁后段的长度方向上的一端夹紧在前纵梁后加强板和前纵梁前加强板之间，从而使得前纵梁后加强板、前纵梁后段和前纵梁前加强板被固定；

第三夹紧装置与第四夹紧装置为相对布置，第三夹紧装置包括第三夹紧支架、第三夹紧臂、设置于第三夹紧支架上且用于控制第三夹紧臂进行旋转的第三驱动器、设置于第三夹紧臂上且用于对前纵梁后加强板施加压紧力的第三前上夹块、设置于第三夹紧臂上的第三后上夹块和设置于第三夹紧支架上且用于与第三后上夹块相配合以夹紧第二连接板的第三下夹块；第三夹紧臂的旋转中心线与第二方向相垂直，第三夹紧臂的旋转中心线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角；第三夹紧支架竖直设置于底座上，第三夹紧支架的下端与底座固定连接，第三夹紧支架和第一前支架处于与第一方向相平行的同一直线上；第三驱动器竖直设置在第三夹紧支架上，第三驱动器用于控制第三夹紧臂上下旋转，第三前上夹块和第三后上夹块固定设置在第三夹紧臂上，第三前上夹块用于与前纵梁后加强板接触，第三后上夹块用于与第二连接板的顶面接触；第三前上夹块固定设置在第三夹紧臂的长度方向上的一端，第三夹紧臂的长度方向上的另一端与第三驱动器连接，第三后上夹块固定设置在第三夹紧臂的长度方向上的两端之间的位置处，第三夹紧臂的长度方向与其旋转中心线相垂直；第三下夹块固定设置在第三夹紧支架上，第三下夹块用于与第二连接板的底面接触；在夹紧状态时，前纵梁后加强板位于前纵梁后段的内腔体中，第二连接板位于前纵梁后段的外侧，第二连接板的一端与前纵梁后段搭接，第三前上夹块嵌入前纵梁后加强板的内腔体中且用于对前纵梁后加强板施加向下的压力，使前纵梁后加强板与前纵梁后段保持贴合状态，第三后上夹块位于第二连接板的上方且第三后上夹块与第二连接板的顶面接触，第三下夹块位于第二连接板的下方且第三下夹块与第二连接板的底面接触，从而第三后上夹块和第三下夹块相配合，夹紧第二连接板，并通过设置第三前上夹块对前纵梁后加强板施加压力，使得第二连接板和前纵梁后加强板被固定；

第四夹紧装置包括第四夹紧支架、第四夹紧臂、设置于第四夹紧支架上且用于控制第四夹紧臂进行旋转的第四驱动器、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块以及设置于第四夹紧支架上且与第四上夹块相配合以夹紧第一连接板的第四下夹块；第四夹紧臂的旋转中心线与第二方向相垂直，第四夹紧臂的旋转中心线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角；第四夹紧支架竖直设置于底座上，第四夹紧支架的下端与底座固定连接；第四驱动器竖直设置在第四夹紧支架上，第四驱动器用于控制第四夹紧臂上下旋转，第四上夹块固定设置在第四夹紧臂上，第四上夹块用于与第一连接板的顶面接触；第四上夹块固定设置在第四夹紧臂的长度方向上的一端，第四夹紧臂的长度方向上的另一端与第四驱动器连接，第四夹紧臂的长度方向与其旋转中心线相垂直；第四下夹块固定设置在第四夹紧支架上，第四下夹块用于与第一连接板的底面接触；在夹紧状态时，第一连接板位于前纵梁后段的外侧，第一连接板的一端与前纵梁后段搭接，第四上夹块位于第一连接板的上方且第四上夹块与第一连接板的顶面接触，第四下夹块位于第一连接板的下方且第四下夹块与第一连接板的底面接触，从而第四上夹块和第四下夹块相配合，夹紧第一连接板，使得第一连接板被固定；

第五夹紧装置包括第五夹紧支架、第五夹紧臂、设置于第五夹紧支架上且用于控制第五夹紧臂进行旋转的第五驱动器、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块、设置于第五夹紧支架上且与第五上夹块相配合以夹紧第二连接板的第五下夹块、设置于第五夹紧臂上的第一辅助夹臂、设置于第一辅助夹臂上的第一辅助上夹块和用于与第一辅助上夹块相配合以夹紧第二连接板的第一辅助下夹块，第五夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相垂直且第五夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行；第五夹紧支架竖直设置于底座上，第五夹紧支架的下端与底座固定连接；第五驱动器竖直设置在第五夹紧支架上，第五驱动器用于控制第五夹紧臂上下旋转，第五上夹块固定设置在第五夹紧臂上，第五上夹块用于与第二连接板的顶面接触；第五上夹块固定设置在第五夹紧臂的长度方向上的一端，第五夹紧臂的长度方向上的另一端与第五驱动器连接，第五夹紧臂的长度方向与其旋转中心线相垂直；第五下夹块固定设置在第五夹紧支架上，第五下夹块用于与第二连接板的底面接触；第一辅助夹臂具有一定的长度且第一辅助夹臂的长度方向与第五夹紧臂的旋转中心线相平行，第一辅助夹臂朝向第五夹紧臂的外侧伸出，第一辅助夹臂的长度方向上的一端与第五夹紧臂固定连接，第一辅助上夹块固定设置在第一辅助夹臂上，第一辅助下夹块固定设置在第六夹紧装置上；在夹紧状态时，第五夹紧臂和第一辅助夹臂均处于水平状态，第二连接板位于前纵梁后段的外侧，第二连接板的长度方向与第二方向相平行，第二连接板的长度方向上的一端与前纵梁后段搭接且第二连接板的该端需与前纵梁后段进行焊接，第五上夹块位于第二连接板的长度方向上的另一端的上方且第五上夹块与第二连接板的顶面接触，第五下夹块位于第二连接板的长度方向上的另一端的下方且第五下夹块与第二连接板的底面接触，第一辅助上夹块位于第二连接板的上方且第一辅助上夹块与第二连接板的顶面接触，第一辅助下夹块位于第二连接板的下方且第一辅助下夹块与第二连接板的底面接触，从而通过第五上夹块和第五下夹块、第一辅助上夹块和第一辅助下夹块的配合，夹紧第二连接板，使得第二连接板被固定；且第三后上夹块与第三下夹块相配合，第一辅助上夹块与第一辅助下夹块相配合，分别在第二连接板的宽度方向上的两端夹紧第二连接板，第二连接板的宽度方向与第一方向相平行；

第三定位装置用于对第二连接板进行定位，第三定位装置包括第三定位支架和竖直设置于第三定位支架上的第三定位销，第二连接板具有让第三定位销插入的定位孔；第三定位支架竖直设置在底座上，第三定位支架的下端与底座固定连接，第三定位销固定设置在第三定位支架的上端，第三定位销为竖直设置且第三定位销的轴线与第一方向和第二方向相垂直；第三定位销插入第二连接板上的定位孔中，实现第二连接板的准确定位；

第六夹紧装置包括第六夹紧支架、第六辅助支架、第六夹紧臂、设置于第六夹紧支架上且用于控制第六夹紧臂进行旋转的第六驱动器、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块、设置于第六辅助支架上且与第六上夹块相配合以夹紧前纵梁后段和前纵梁后加强板的第六下夹块以及设置于第六辅助支架上且用于对前纵梁后段提供支撑的第二下垫块，第一辅助下夹块设置于第六辅助支架上，第六夹紧臂的旋转中心线与第五夹紧臂的旋转中心线相平行；第六夹紧支架竖直设置于底座上，第六夹紧支架的下端与底座固定连接，第六夹紧支架和第五夹紧支架处于与第二方向相平行的同一直线上；第六驱动器竖直设置在第六夹紧支架上，第六驱动器用于控制第六夹紧臂上下旋转，第六上夹块固定设置在第六夹紧臂上，第六上夹块用于与前纵梁后加强板接触；第六辅助支架竖直设置于底座上，第六辅助支架的下端与底座固定连接，第六辅助支架与第六夹紧支架处于与第一方向相平行的同一直线上；第二下垫块固定设置在第六辅助支架上；第六下夹块固定设置在第六辅助支架上，第六下夹块用于与前纵梁后段接触，第六下夹块位于两个第二下垫块之间；在夹紧状态时，前纵梁后加强板位于前纵梁后段的内腔体中，前纵梁后段的长度方向上的一端与前纵梁前加强板的长度方向上的另一端搭接且前纵梁后段的该端需与前纵梁前加强板进行焊接，前纵梁后段的长度方向上的另一端需与前纵梁后加强板进行焊接，第六上夹块嵌入前纵梁后加强板的内腔体中且用于对前纵梁后加强板施加向下的压力，第六下夹块位于前纵梁后段的长度方向上的另一端的下方且第六下夹块与前纵梁后段的底面接触，从而第六上夹块和第六下夹块相配合，夹紧前纵梁后加强板和前纵梁后段，使得前纵梁后加强板和前纵梁后段被可靠固定；同时两个第二下垫块对前纵梁后段提供支撑作用，确保前纵梁后段放置平稳；

第七夹紧装置包括第七夹紧支架、第七辅助支架、第七夹紧臂、设置于第七夹紧支架上且用于控制第七夹紧臂进行旋转的第七驱动器、设置于第七夹紧臂上的第七上夹块、与第七上夹块相配合以夹紧第一连接板和第三连接板的第七下夹块、设置于第七夹紧臂上的第二辅助夹臂和第三辅助夹臂、设置于第二辅助夹臂上的第二辅助上夹块、设置于第三辅助夹臂上的第三辅助上夹块、设置于第七辅助支架上且用于与第二辅助上夹块相配合以夹紧第一连接板的第二辅助下夹块以及设置于第七辅助支架上且用于与第三辅助上夹块相配合以夹紧第一连接板的第三辅助下夹块，第七夹紧臂的旋转中心线与第五夹紧臂的旋转中心线相平行，第五夹紧支架、第六夹紧支架和第七夹紧支架处于与第二方向相平行的同一直线上且第六夹紧支架位于第五夹紧支架和第七夹紧支架之间；第七夹紧支架竖直设置于底座上，第七夹紧支架的下端与底座固定连接；第七驱动器竖直设置在第七夹紧支架上，第七驱动器用于控制第七夹紧臂上下旋转，第七上夹块固定设置在第七夹紧臂上，第七上夹块用于与第三连接板的顶面接触；第七上夹块固定设置在第七夹紧臂的长度方向上的一端，第七夹紧臂的长度方向上的另一端与第七驱动器连接，第七夹紧臂的长度方向与其旋转中心线相垂直；第七下夹块固定设置在限位装置上，第七下夹块用于与第一连接板的底面接触；第七辅助支架竖直设置于底座上，第七辅助支架的下端与底座固定连接，第七辅助支架与第三定位支架处于与第二方向相平行的同一直线上；第二辅助夹臂具有一定的长度且第二辅助夹臂的长度方向与第七夹紧臂的旋转中心线相平行，第二辅助夹臂朝向第七夹紧臂的外侧伸出，第二辅助夹臂的长度方向上的一端与第七夹紧臂固定连接，第二辅助上夹块固定设置在第二辅助夹臂上，第二辅助下夹块固定设置在第七辅助支架上；第三辅助夹臂具有一定的长度且第三辅助夹臂的长度方向与第二辅助夹臂的长度方向相平行，第三辅助夹臂朝向第七夹紧臂的外侧伸出，第二辅助夹臂和第三辅助夹臂沿第七夹紧臂的长度方向依次布置，第三辅助夹臂的长度方向上的一端与第七夹紧臂固定连接，第三辅助上夹块固定设置在第三辅助夹臂上，第三辅助下夹块固定设置在第七辅助支架上；在夹紧状态时，第七夹紧臂、第二辅助夹臂和第三辅助夹臂均处于水平状态，第一连接板位于前纵梁后段的外侧，第一连接板的长度方向与第二方向相平行，第一连接板的长度方向上的一端与前纵梁后段搭接且第一连接板的该端需与前纵梁后段进行焊接，第七上夹块位于第三连接板的上方且第七上夹块用于对第三连接板施加向下的压力，使第三连接板固定在第一连接板上，第七下夹块位于第一连接板的下方且第七下夹块与第一连接板的底面接触，第二辅助上夹块和第三辅助上夹块均位于第一连接板的上方且第二辅助上夹块和第三辅助上夹块与第一连接板的顶面接触，第二辅助下夹块和第三辅助下夹块均位于第一连接板的下方且第二辅助下夹块和第三辅助下夹块与第一连接板的底面接触，从而通过第七上夹块和第七下夹块，夹紧第三连接板和第一连接板，通过第二辅助上夹块和第二辅助下夹块以及第三辅助上夹块和第三辅助下夹块的配合，夹紧第一连接板，使得第一连接板和第三连接板被固定；而且第四上夹块与第四下夹块相配合，第三辅助上夹块与第三辅助下夹块相配合，分别在第一连接板的宽度方向上的两端夹紧第一连接板，第一连接板的宽度方向与第一方向相平行；

第八夹紧装置包括第八夹紧支架、第八夹紧臂、设置于第八夹紧支架上且用于控制第八夹紧臂进行旋转的第八驱动器、设置于第八夹紧臂上的第八上夹块以及设置于第八夹紧支架上且与第八上夹块相配合以夹紧前减振器安装板的第八下夹块，第八夹紧臂的旋转中心线与前纵梁前加强板的长度方向相平行且第八夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；第八驱动器竖直设置在第八夹紧支架上，第八驱动器用于控制第八夹紧臂上下旋转，第八上夹块固定设置在第八夹紧臂上，第八上夹块用于与前减振器安装板的顶面接触；第八上夹块固定设置在第八夹紧臂的长度方向上的一端，第八夹紧臂的长度方向上的另一端与第八驱动器连接，第八夹紧臂的长度方向与其旋转中心线相垂直；第八下夹块固定设置在第八夹紧支架上，第八下夹块用于与前减振器安装板的底面接触；在夹紧状态时，第八夹紧臂处于水平状态且第八夹紧臂位于前减振器安装板的上方，前减振器安装板位于前轮罩的上端，前减振器安装板需与前轮罩的上端进行焊接，第八上夹块位于前减振器安装板的上方且第八上夹块与前减振器安装板的顶面接触，第八下夹块位于前减振器安装板的下方且第八下夹块与前减振器安装板的底面接触，第八下夹块并位于前轮罩的内侧，从而通过第八上夹块和第八下夹块的配合，夹紧前减振器安装板，使得前减振器安装板被固定在前轮罩的上端；

位置控制装置包括导向座、可移动的设置于导向座上的滑动座和与滑动座连接且用于控制滑动座沿水平方向进行移动的伸缩驱动器，第八夹紧支架设置于滑动座上，滑动座的移动方向与前纵梁加强板的长度方向相垂直，滑动座的移动方向与第二方向相平行；导向座固定设置在底座的顶面上，导向座对滑动座起到导向作用，滑动座与导向座为滑动连接，伸缩驱动器为可伸缩的气缸，伸缩驱动器的活塞杆与滑动座连接，底座上设置有一个支架，伸缩驱动器的缸体的一端与支架的上端转动连接，伸缩驱动器的长度方向与第二方向相平行，伸缩驱动器并位于前纵梁前加强板的下方；第八夹紧支架竖直设置于滑动座上，第八夹紧支架的下端与滑动座固定连接；伸缩驱动器伸长时，能够推动滑动座朝向远离前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座带动第八夹紧装置同步进行移动，使第八夹紧装置远离前轮罩；伸缩驱动器收缩时，能够拉动滑动座朝向靠近前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座带动第八夹紧装置同步进行移动，使第八夹紧装置靠近前轮罩，使第八下夹块移动至指定位置处，然后能够将前减振器安装板安装在前轮罩的上端，使得第八下夹块能够接触前减振器安装板；

第八夹紧装置还包括设置于第八夹紧支架上的第一辅助夹块和设置于第二夹紧臂上且用于与第一辅助夹块相配合以夹紧前轮罩和前纵梁前加强板的第二辅助夹块，第一辅助夹块的高度小于第八下夹块的高度，第一辅助夹块用于与前轮罩相接触，第二辅助夹块的高度大于第二下夹块的高度，第二辅助夹块固定设置在第二夹紧臂的上端，第二辅助夹块用于与前纵梁前加强板相接触；在夹紧状态时，第二夹紧臂处于竖直状态，第一辅助夹块与前轮罩的下端相接触，第二辅助夹块与前纵梁前加强板的上端相接触，前轮罩和前纵梁前加强板位于第一辅助夹块和第二辅助夹块之间，从而通过第一辅助夹块和第二辅助夹块的配合，夹紧前轮罩和前纵梁前加强板，使得前轮罩被固定在前纵梁前加强板的上端；

第四定位装置包括设置于第八夹紧支架上的第四定位气缸、可移动设置且与第四定位气缸连接的第四定位座和设置于第四定位座上的第四定位销，第八夹紧支架上设置用于对第四定位气缸进行导向的导轨，前减振器安装板具有让第四定位销插入的定位孔；第四定位气缸为固定设置在第八夹紧支架上，第四定位气缸为可伸缩的气缸，第四定位气缸的轴线与第一方向相垂直，第四定位气缸的轴线与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角；第四定位气缸位于第四定位座的下方，第四定位座的下端与第四定位气缸的活塞杆固定连接，第四定位销固定设置在第四定位座的上端，第四定位销的轴线与第一方向相垂直，第四定位销的轴线与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角，第四定位销的轴线并与第四定位气缸的轴线相平行；导轨对第四定位座起到导向作用，第四定位座与两个导轨为滑动连接，导轨的长度方向与第四定位销的轴线相平行，确保第四定位座稳定移动，第四定位座的移动方向与第四定位销的轴线相平行；第四定位销设置两个，两个第四定位销处于与第一方向相平行的同一直线上，相应的，前减振器安装板上具有两个定位孔；第四定位装置与第八夹紧装置相配合，实现前减振器安装板的定位和固定，第四定位销插入前减振器安装板上的定位孔中，实现前减振器安装板的准确定位；

第九夹紧装置包括第九夹紧支架、第九辅助支架、第九夹紧臂、设置于第九夹紧支架上且用于控制第九夹紧臂进行旋转的第九驱动器、设置于第九夹紧臂上的第九下夹块、设置于第九辅助支架上的第五定位气缸、与第五定位气缸连接的第五定位座、设置于第五定位座上的第五定位销以及设置于第五定位座上且用于与第九下夹块相配合以夹紧轮罩加强板、前轮罩和前纵梁前加强板的第九上夹块，轮罩加强板具有让第五定位销插入的定位孔；第九夹紧支架竖直设置于底座上，第九夹紧支架与第二前支架和第二夹紧支架处于与第一方向相平行的同一直线上且第九夹紧支架位于第二前支架和第二夹紧支架之间，第九夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；第九驱动器竖直设置在第九夹紧支架上，第九驱动器用于控制第九夹紧臂上下旋转，第九下夹块固定设置在第九夹紧臂上，第九下夹块用于与前纵梁前加强板接触；第九上夹块固定设置在第五定位座上，第九上夹块的高度小于第五定位销的高度，第九上夹块用于与轮罩加强板接触；第九辅助支架竖直设置于滑动座上，第九辅助支架的下端与滑动座固定连接，第九辅助支架与第八夹紧支架处于与第一方向相平行的同一直线上；第五定位气缸固定设置在第九辅助支架的上端，第五定位气缸为水平设置，第五定位气缸的长度方向与第二方向相平行，第五定位气缸为可伸缩的气缸；第五定位座的一端与第五定位气缸的活塞杆固定连接，第五定位销固定设置在第五定位座的另一端，第五定位销为水平设置且第五定位销的轴线与第二方向相平行；通过设置第八夹紧装置，实现轮罩加强板的定位和固定，第五定位销插入轮罩加强板上的定位孔中，实现轮罩加强板的准确定位；第五定位气缸用于对第五定位座提供使其移动的驱动力，第五定位座带动第五定位销同步移动，以使第五定位销可选择性的嵌入轮罩加强板上的定位孔或从轮罩加强板上的定位孔中脱出；在夹紧状态时，前纵梁前加强板处于竖直状态，第九夹紧臂处于竖直状态，第九上夹块与轮罩加强板接触，第九下夹块与前纵梁前加强板接触，第九下夹块与第二前夹块处于前纵梁前加强板的同一侧，前轮罩被夹在轮罩加强板与前纵梁前加强板之间，通过第九上夹块与第九下夹块的配合，夹紧前轮罩、轮罩加强板和前纵梁前加强板，使得轮罩加强板和前轮罩被固定；

伸缩驱动器伸长时，能够推动滑动座朝向远离前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座带动第八夹紧装置和第九辅助支架同步进行移动，第九辅助支架带动第五定位座、第五定位气缸、第五定位销和第九上夹块同步移动，使第九上夹块和第五定位销远离轮罩加强板；伸缩驱动器收缩时，能够拉动滑动座朝向靠近前纵梁前加强板的位置处进行移动，滑动座带动第八夹紧装置和第九辅助支架同步进行移动，第九辅助支架带动第五定位座、第五定位气缸、第五定位销和第九上夹块同步移动，使第九上夹块和第五定位销靠近轮罩加强板，使第九上夹块移动至指定位置处，然后第五定位气缸伸长，最终使第九上夹块接触轮罩加强板，并使第五定位销插入轮罩加强板上的定位孔中；

支撑装置包括支撑座、托架、设置于托架上且用于与前纵梁前加强板接触的支撑块和设置于支撑座上且用于控制托架进行升降的升降驱动器；支撑座竖直设置于底座上，支撑座的下端与底座固定连接；升降驱动器竖直设置在支撑座上，升降驱动器为可伸缩的气缸；升降驱动器用于控制托架上下直线移动，托架与升降驱动器的活塞杆固定连接，升降驱动器的缸体与支撑座固定连接；支撑块为竖直设置在托架上，支撑块位于前纵梁前加强板的下方，支撑块用于与前纵梁前加强板的底面接触，支撑块和第一下垫块处于与第一方向相平行的同一直线上；在夹紧状态时，支撑块位于前纵梁前加强板的下方，支撑块的顶面与前纵梁前加强板的底面接触，对前纵梁前加强板提供支撑作用，确保前纵梁前加强板固定可靠和准确定位；

第二定位装置包括设置于托架上的第二定位座和设置于第二定位座上的第二定位销，前纵梁前加强板具有让第二定位销穿过的避让孔；安装支架为竖直设置在前纵梁前加强板上，套管为两端开口且内部中空的圆管，套管需与安装支架和前纵梁前加强板进行焊接；第二定位销为竖直设置，第二定位销的轴线为竖直线，第二定位座固定设置在托架的上端；升降驱动器伸长时，能够带动支撑块和第二定位装置同步向上移动，最终使支撑块接触前纵梁前加强板，使第二定位销穿过前纵梁前加强板上的避让孔后插入套管的中心孔中，将套管定位在与安装支架相接触的位置处，确保套管位置准确，有助于提高焊接后的产品质量；升降驱动器收缩时，能够带动支撑块和第二定位装置同步向下移动，使支撑块与前纵梁前加强板分离，同时使第二定位销从套管中抽出；

限位装置包括第一限位支架、第二限位支架、设置于第一限位支架上且用于与前纵梁后段的外壁面接触的第一限位块、设置于第二限位支架上且用于与前纵梁后段的另一外壁面接触的第二限位块和设置于第二限位支架上且用于与第二连接板的外壁面接触的第三限位块；第一限位支架竖直设置于底座上，第一限位支架的下端与底座固定连接；第二限位支架竖直设置于底座上，第二限位支架的下端与底座固定连接；第一限位支架与第二夹紧支架处于与第一方向相平行的同一直线上，第一限位支架并与第二限位支架处于与第二方向相平行的同一直线上；第一限位块固定设置在第一限位支架的上端，第二限位块固定设置在第二限位支架的上端，第七下夹块也固定设置在第一限位支架的上端；前纵梁后段嵌入第一限位块和第二限位块之间，第一限位块和第二限位块相配合，能够在第二方向上对前纵梁后段起到限位作用，确保前纵梁后段位置准确；第三限位块固定设置在第二限位支架的上端，第三限位块和第三下夹块处于与第二方向相平行的同一直线上。

2.根据权利要求1所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第一前驱动器为气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第二驱动器为气缸。

4.根据权利要求1所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第三驱动器为气缸。

5.根据权利要求1所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第四驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第五驱动器为气缸。

7.根据权利要求1所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第六驱动器为气缸。

8.根据权利要求1至7任一所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第七驱动器为气缸。

9.根据权利要求1至7任一所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第八驱动器为气缸。

10.根据权利要求1至7任一所述的汽车前纵梁加强板总成焊接工装，其特征在于：所述第九驱动器为气缸。

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