CN109175860A - 一种汽车车身a柱内板总成焊接工装 - Google Patents

一种汽车车身a柱内板总成焊接工装 Download PDF

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs

Abstract

本发明公开了一种汽车车身A柱内板总成焊接工装,包括用于夹紧A柱内板本体的第一部位的第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置、第四夹紧装置、第五夹紧装置、第六夹紧装置、第七夹紧装置、第八夹紧装置、第九夹紧装置、第十夹紧装置和第十一夹紧装置、用于夹紧第二连接板的第十二夹紧装置以及用于对A柱内板本体进行定位的第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置。本发明的汽车车身A柱内板总成焊接工装,能够实现对A柱内板总成的各部件的精确定位和装夹固定,可以在焊接过程中避免A柱内板总成的各部件出现跑偏,提高了装夹效率,提高了焊接后的A柱内板总成的产品质量。

Description

一种汽车车身A柱内板总成焊接工装
技术领域
本发明属于夹具技术领域,具体地说,本发明涉及一种汽车车身A柱内板总成焊接工装。
背景技术
汽车车身A柱内板总成是安装在汽车车身A柱位置处,A柱内板总成与A柱外板固定连接。作为汽车上的钣金件,A柱内板总成需进行焊接加工,在焊接时需通过焊接夹具进行装夹。现有的焊接夹具,结构复杂,操作不方便,不能实现A柱内板总成的精确定位,导致影响焊接后的产品质量。
发明内容
本发明提供一种汽车车身A柱内板总成焊接工装,目的是提高A柱内板总成焊接后的产品质量。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种汽车车身A柱内板总成焊接工装,包括用于夹紧A柱内板本体的第一部位的第一夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第二部位的第二夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第三部位的第三夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第四部位的第四夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第五部位的第五夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第六部位的第六夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第七部位的第七夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第八部位和第一连接板的第八夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第九部位的第九夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第十部位的第十夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第十一部位的第十一夹紧装置、设置于第六夹紧装置上且用于夹紧第二连接板的第十二夹紧装置、设置于第二夹紧装置上且用于对A柱内板本体进行定位的第一定位装置、设置于第十夹紧装置上且用于对A柱内板本体进行定位的第二定位装置以及用于对A柱内板本体进行定位的第三定位装置。
所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和设置于第一夹紧支架上且与第一上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第一下夹块,第一夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行;第一方向为水平方向,第一夹紧装置与所述第二夹紧装置和第三夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置为依次布置。
所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块和设置于第二夹紧支架上且与第二上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第二下夹块,第二夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行;所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第三上夹块和设置于第三夹紧支架上且与第三上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第三下夹块,第三夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。
所述第二夹紧装置、所述第四夹紧装置、所述第五夹紧装置、所述第六夹紧装置和所述第七夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上且第二夹紧装置、第四夹紧装置、第五夹紧装置、第六夹紧装置和第七夹紧装置为依次布置,第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。
所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块和设置于第四夹紧支架上且与第四上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第四下夹块,第四夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。
所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块和设置于第五夹紧支架上且与第五上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第五下夹块,第五夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。
所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块和设置于第六夹紧支架上且与第六上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第六下夹块,第六夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。
所述第七夹紧装置包括第七夹紧支架、可旋转的设置于第七夹紧支架上的第七夹紧臂、设置于第七夹紧臂上的第七上夹块和设置于第七夹紧支架上且与第七上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第七下夹块,第七夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。
所述第八夹紧装置和所述第十一夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上,第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。第八夹紧装置与所述第九夹紧装置和所述第十夹紧装置处于与第三方向相平行的同一直线上,第九夹紧装置位于第八夹紧装置和第十夹紧装置之间,第三方向为水平方向且第三方向与第二方向之间具有夹角。
所述第八夹紧装置包括第八夹紧支架、可旋转的设置于第八夹紧支架上的第八下夹紧臂、设置于第八下夹紧臂上且与A柱内板本体接触的第八上夹块、设置于第八夹紧支架上且与A柱内板本体接触的第八下夹块、可旋转的设置于第八下夹紧臂上的第八上夹紧臂、设置于第八上夹紧臂上且与第八下夹块相配合以夹紧第一连接板和A柱内板本体的第八上辅助夹块以及设置于第八下夹紧臂上且与第八上辅助夹块相配合以夹紧第一连接板的第八下辅助夹块,第八下夹紧臂和第八上夹紧臂的旋转中心线与第三方向相平行。
所述第九夹紧装置包括第九夹紧支架、可旋转的设置于第九夹紧支架上的第九夹紧臂、设置于第九夹紧臂上的第九上夹块和设置于第九夹紧支架上且与第九上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第九下夹块,第九夹紧臂的旋转中心线与第三方向相平行。
所述第十夹紧装置包括第十夹紧支架、可旋转的设置于第十夹紧支架上的第十夹紧臂、设置于第十夹紧臂上的第十上夹块和设置于第十夹紧支架上且与第十上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第十下夹块,第十夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。
所述第十一夹紧装置包括第十一夹紧支架、可旋转的设置于第十一夹紧支架上的第十一夹紧臂、设置于第十一夹紧臂上的第十一上夹块和设置于第十一夹紧支架上且与第十一上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第十一下夹块。
所述第九夹紧装置还包括设置于第九夹紧支架且用于对A柱内板本体提供支撑的顶升气缸。
所述第十二夹紧装置包括可旋转的设置于所述第六夹紧臂上的第十二夹紧臂、设置于第十二夹紧臂上的第十二上夹块和设置于第六夹紧臂上且与第十二上夹块相配合以夹紧第二连接板的第十二下夹块,第十二夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行;第六夹紧臂上设有用于对第二连接板进行定位的第四定位装置。
所述第一定位装置包括第一定位气缸、与第一定位气缸连接的第一定位座和设置于第一定位座上且用于插入A柱内板本体上的第一定位孔中的第一定位销。
所述第二定位装置包括第二定位气缸、与第二定位气缸连接的第二定位座和设置于第二定位座上且用于插入A柱内板本体上的第二定位孔中的第二定位销。
所述第三定位装置包括定位柱和设置于定位柱上且用于插入A柱内板本体上的第三定位孔中的第三定位销。
本发明的汽车车身A柱内板总成焊接工装,能够实现对A柱内板总成的各部件的精确定位和装夹固定,可以在焊接过程中避免A柱内板总成的各部件出现跑偏,提高了装夹效率,提高了焊接后的A柱内板总成的产品质量。
附图说明
本说明书包括以下附图,所示内容分别是:
图1是本发明汽车车身A柱内板总成焊接工装的结构示意图;
图2是本发明汽车车身A柱内板总成焊接工装的俯视图;
图3是第一夹紧装置的结构示意图;
图4是第二夹紧装置与第一定位装置的结构示意图;
图5是第三夹紧装置的结构示意图;
图6是第四夹紧装置的结构示意图;
图7是第五夹紧装置的结构示意图;
图8是第六夹紧装置与第四定位装置和第十二夹紧装置的结构示意图;
图9是第四定位装置与第十二夹紧装置的结构示意图;
图10是第七夹紧装置的结构示意图;
图11是第八夹紧装置的结构示意图;
图12是第九夹紧装置的结构示意图;
图13是第十夹紧装置与第二定位装置的结构示意图;
图14是第十一夹紧装置的结构示意图;
图15是第三定位装置的结构示意图;
图16是A柱内板总成的结构示意图;
图17是本发明汽车车身A柱内板总成焊接工装的使用状态示意图;
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
如图1至图17所示,本发明提供了一种汽车车身A柱内板总成焊接工装,包括承载架、焊接平台1700、用于夹紧A柱内板本体的第一部位的第一夹紧装置100、用于夹紧A柱内板本体的第二部位的第二夹紧装置200、用于夹紧A柱内板本体的第三部位的第三夹紧装置300、用于夹紧A柱内板本体的第四部位的第四夹紧装置400、用于夹紧A柱内板本体的第五部位的第五夹紧装置500、用于夹紧A柱内板本体的第六部位的第六夹紧装置600、用于夹紧A柱内板本体的第七部位的第七夹紧装置700、用于夹紧A柱内板本体的第八部位和第一连接板的第八夹紧装置800、用于夹紧A柱内板本体的第九部位的第九夹紧装置900、用于夹紧A柱内板本体的第十部位的第十夹紧装置1000、用于夹紧A柱内板本体的第十一部位的第十一夹紧装置1100、设置于第六夹紧装置600上且用于夹紧第二连接板的第十二夹紧装置1200、设置于第二夹紧装置200上且用于对A柱内板本体进行定位的第一定位装置1300、设置于第十夹紧装置1000上且用于对A柱内板本体进行定位的第二定位装置1400以及用于对A柱内板本体进行定位的第三定位装置1500。
具体地说,A柱内板总成的结构如图16所示,A柱内板总成主要是由A柱内板本体与第一连接板和第二连接板焊接连接构成。A柱内板本体、第一连接板和第二连接板均为钣金件,第一连接板和第二连接板位于A柱内板本体的同一侧且第一连接板和第二连接板朝向A柱内板本体的外侧伸出。
如图1、图2和图17所示,第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600、第七夹紧装置700、第八夹紧装置800、第九夹紧装置900、第十夹紧装置1000、第十一夹紧装置1100和第三定位装置1500设置在焊接平台1700的顶面上,焊接平台1700为水平设置,焊接平台1700的顶面为平面。第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600、第七夹紧装置700、第八夹紧装置800、第九夹紧装置900、第十夹紧装置1000、第十一夹紧装置1100相配合,在十一个不同位置处夹紧A柱内板本体,以使A柱内板本体呈水平状态,A柱内板本体被夹紧后,第一连接板和第二连接板放置在A柱内板本体的顶面上,便于焊接。第八夹紧装置800用于实现第一连接板与A柱内板本体的夹紧固定,以使第一连接板与A柱内板本体之间保持相对固定。第十二夹紧装置1200与第六夹紧装置600相配合,用于实现第二连接板与A柱内板本体的夹紧固定,以使第二连接板与A柱内板本体之间保持相对固定。第一夹紧装置100与第二夹紧装置200和第三夹紧装置300处于与第一方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置100、第二夹紧装置200和第三夹紧装置300为沿水平方向依次布置,第一方向为水平方向。第二夹紧装置200、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和第七夹紧装置700处于与第二方向相平行的同一直线上且第二夹紧装置200、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和第七夹紧装置700为依次布置,第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。第八夹紧装置800和第十一夹紧装置1100处于与第二方向相平行的同一直线上,第八夹紧装置800与第九夹紧装置900和第十夹紧装置1000处于与第三方向相平行的同一直线上,第九夹紧装置900位于第八夹紧装置800和第十夹紧装置1000之间,第三方向为水平方向,第三方向与第二方向之间具有夹角且该夹角为锐角。
如图1、图2、图3和图17所示,第一夹紧装置100包括竖直设置于焊接平台1700上的第一夹紧支架101、可旋转的设置于第一夹紧支架101上且可旋转至水平状态的第一夹紧臂102、设置于第一夹紧臂102上的第一上夹块103、设置于第一夹紧支架101上且与第一上夹块103相配合以夹紧A柱内板本体的第一下夹块104和设置于第一夹紧支架101上且用于对第一夹紧臂102提供使其旋转的驱动力的第一驱动器105,第一夹紧臂102的旋转中心线与第一方向相平行。第一下夹块104和第一上夹块103相配合,在A柱内板本体的一端夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第一下夹块104处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第一上夹块103处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图3和图17所示,第一夹紧支架101的下端与焊接平台1700固定连接,第一夹紧臂102的一端与第一驱动器105转动连接,第一上夹块103固定设置于第一夹紧臂102的另一端,第一夹紧臂102在两端之间的位置处与第一夹紧支架101转动连接,第一驱动器105工作时,可以驱动第一夹紧臂102上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第一驱动器105为气缸或液压缸,第一驱动器105的活塞杆与第一夹紧臂102转动连接,第一驱动器105的缸体与第一夹紧支架101转动连接。第一上夹块103设置一个,第一下夹块104也设置一个。
如图1、图2、图4和图17所示,第二夹紧装置200包括竖直设置于焊接平台1700上的第二夹紧支架201、可旋转的设置于第二夹紧支架201上且可旋转至水平状态的第二夹紧臂202、设置于第二夹紧臂202上的第二上夹块203、设置于第二夹紧支架201上且与第二上夹块203相配合以夹紧A柱内板本体的第二下夹块204和设置于第二夹紧支架201上且用于对第二夹紧臂202提供使其旋转的驱动力的第二驱动器205,第二夹紧臂202的旋转中心线与第一方向相平行。第二下夹块204和第二上夹块203相配合,在A柱内板本体的一端夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第二下夹块204处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第二上夹块203处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图4和图17所示,第二夹紧支架201的下端与焊接平台1700固定连接,第二夹紧臂202的一端与第二驱动器205转动连接,第二上夹块203固定设置于第二夹紧臂202的另一端,第二夹紧臂202在两端之间的位置处与第二夹紧支架201转动连接,第二驱动器205工作时,可以驱动第二夹紧臂202上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第二驱动器205为气缸或液压缸,第二驱动器205的活塞杆与第二夹紧臂202转动连接,第二驱动器205的缸体与第二夹紧支架201转动连接。第二上夹块203设置一个,第二下夹块204也设置一个。
如图1、图2、图5和图17所示,第三夹紧装置300包括竖直设置于焊接平台1700上的第三夹紧支架301、可旋转的设置于第三夹紧支架301上且可旋转至水平状态的第三夹紧臂302、设置于第三夹紧臂302上的第三上夹块303、设置于第三夹紧支架301上且与第三上夹块303相配合以夹紧A柱内板本体的第三下夹块304和设置于第三夹紧支架301上且用于对第三夹紧臂302提供使其旋转的驱动力的第三驱动器305,第三夹紧臂302的旋转中心线与第一方向相平行。第三下夹块304和第三上夹块303相配合,在A柱内板本体的一端夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第三下夹块304处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第三上夹块303处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图5和图17所示,第三夹紧支架301的下端与焊接平台1700固定连接,第三夹紧臂302的一端与第三驱动器305转动连接,第三上夹块303固定设置于第三夹紧臂302的另一端,第三夹紧臂302在两端之间的位置处与第三夹紧支架301转动连接,第三驱动器305工作时,可以驱动第三夹紧臂302上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第三驱动器305为气缸或液压缸,第三驱动器305的活塞杆与第三夹紧臂302转动连接,第三驱动器305的缸体与第三夹紧支架301转动连接。第三上夹块303设置两个且两个第三上夹块303为沿第三夹紧臂302的长度方向依次布置,相应的,第三下夹块304也设置两个,两个第三下夹块304处于与第二方向相平行的同一直线上,第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直,各个第三上夹块303分别与一个第三下夹块304相配合,确保A柱内板本体夹紧牢固,提高可靠性。
如图1、图2、图6和图17所示,第四夹紧装置400包括竖直设置于焊接平台1700上的第四夹紧支架401、可旋转的设置于第四夹紧支架401上且可旋转至水平状态的第四夹紧臂402、设置于第四夹紧臂402上的第四上夹块403、设置于第四夹紧支架401上且与第四上夹块403相配合以夹紧A柱内板本体的第四下夹块404和设置于第四夹紧支架401上且用于对第四夹紧臂402提供使其旋转的驱动力的第四驱动器405,第四夹紧臂402的旋转中心线与第二方向相平行。第四下夹块404和第四上夹块403相配合,在A柱内板本体的第四部位处夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第四下夹块404处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第四上夹块403处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图6和图17所示,第四夹紧支架401的下端与焊接平台1700固定连接,第四夹紧臂402的一端与第四驱动器405转动连接,第四上夹块403固定设置于第四夹紧臂402的另一端,第四夹紧臂402在两端之间的位置处与第四夹紧支架401转动连接,第四驱动器405工作时,可以驱动第四夹紧臂402上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第四驱动器405为气缸或液压缸,第四驱动器405的活塞杆与第四夹紧臂402转动连接,第四驱动器405的缸体与第四夹紧支架401转动连接。第四上夹块403设置两个且两个第四上夹块403为沿第四夹紧臂402的长度方向依次布置,相应的,第四下夹块404也设置两个,两个第四下夹块404处于与第一方向相平行的同一直线上,各个第四上夹块403分别与一个第四下夹块404相配合,确保A柱内板本体夹紧牢固,提高可靠性。
如图1、图2、图7和图17所示,第五夹紧装置500包括竖直设置于焊接平台1700上的第五夹紧支架501、可旋转的设置于第五夹紧支架501上且可旋转至水平状态的第五夹紧臂502、设置于第五夹紧臂502上的第五上夹块503、设置于第五夹紧支架501上且与第五上夹块503相配合以夹紧A柱内板本体的第五下夹块504和设置于第五夹紧支架501上且用于对第五夹紧臂502提供使其旋转的驱动力的第五驱动器505,第五夹紧臂502的旋转中心线与第二方向相平行。第五下夹块504和第五上夹块503相配合,在A柱内板本体的第五部位处夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第五下夹块504处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第五上夹块503处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图7和图17所示,第五夹紧支架501的下端与焊接平台1700固定连接,第五夹紧臂502的一端与第五驱动器505转动连接,第五上夹块503固定设置于第五夹紧臂502的另一端,第五夹紧臂502在两端之间的位置处与第五夹紧支架501转动连接,第五驱动器505工作时,可以驱动第五夹紧臂502上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第五驱动器505为气缸或液压缸,第五驱动器505的活塞杆与第五夹紧臂502转动连接,第五驱动器505的缸体与第五夹紧支架501转动连接。第五上夹块503设置一个,第五下夹块504也设置一个。
如图1、图2、图7和图17所示,第五夹紧装置500还包括设置于第五夹紧臂502上且用于对A柱内板本体施加压力的第五辅助夹块506,第五辅助夹块506位于第五夹紧臂502的外侧,第五辅助夹块506的一端与第五夹紧臂502固定连接,第五辅助夹块506的另一端用于与A柱内板本体的顶面接触,在夹紧状态时,第五辅助夹块506位于A柱内板本体的上方,第五辅助夹块506并在A柱内板本体的中心处与A柱内板本体接触,并对A柱内板本体施加向下的压力,进而压紧A柱内板本体,确保A柱内板本体位置准确,固定牢固,有助于进一步提高焊接后的产品质量。
如图1、图2、图8和图17所示,第六夹紧装置600包括竖直设置于焊接平台1700上的第六夹紧支架601、可旋转的设置于第六夹紧支架601上且可旋转至水平状态的第六夹紧臂602、设置于第六夹紧臂602上的第六上夹块603、设置于第六夹紧支架601上且与第六上夹块603相配合以夹紧A柱内板本体的第六下夹块604和设置于第六夹紧支架601上且用于对第六夹紧臂602提供使其旋转的驱动力的第六驱动器605,第六夹紧臂602的旋转中心线与第二方向相平行。第六下夹块604和第六上夹块603相配合,在A柱内板本体的第六部位处夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第六下夹块604处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第六上夹块603处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图8和图17所示,第六夹紧支架601的下端与焊接平台1700固定连接,第六夹紧臂602的一端与第六驱动器605转动连接,第六上夹块603固定设置于第六夹紧臂602的另一端,第六夹紧臂602在两端之间的位置处与第六夹紧支架601转动连接,第六驱动器605工作时,可以驱动第六夹紧臂602上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第六驱动器605为气缸或液压缸,第六驱动器605的活塞杆与第六夹紧臂602转动连接,第六驱动器605的缸体与第六夹紧支架601转动连接。第六上夹块603设置一个,第六下夹块604也设置一个。
如图1、图2、图10和图17所示,第七夹紧装置700包括竖直设置于焊接平台1700上的第七夹紧支架701、可旋转的设置于第七夹紧支架701上且可旋转至水平状态的第七夹紧臂702、设置于第七夹紧臂702上的第七上夹块703、设置于第七夹紧支架701上且与第七上夹块703相配合以夹紧A柱内板本体的第七下夹块704和设置于第七夹紧支架701上且用于对第七夹紧臂702提供使其旋转的驱动力的第七驱动器705,第七夹紧臂702的旋转中心线与第一方向相平行。第七下夹块704和第七上夹块703相配合,在A柱内板本体的第七部位处夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第七下夹块704处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第七上夹块703处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图10和图17所示,第七夹紧支架701的下端与焊接平台1700固定连接,第七夹紧臂702的一端与第七驱动器705转动连接,第七上夹块703固定设置于第七夹紧臂702的另一端,第七夹紧臂702在两端之间的位置处与第七夹紧支架701转动连接,第七驱动器705工作时,可以驱动第七夹紧臂702上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第七驱动器705为气缸或液压缸,第七驱动器705的活塞杆与第七夹紧臂702转动连接,第七驱动器705的缸体与第七夹紧支架701转动连接。第七上夹块703设置一个,第七下夹块704也设置一个。
如图1、图2、图11和图17所示,第八夹紧装置800包括竖直设置于焊接平台1700上的第八夹紧支架801、可旋转的设置于第八夹紧支架801上且可旋转至水平状态的第八下夹紧臂802、设置于第八下夹紧臂802上且与A柱内板本体接触的第八上夹块803、设置于第八夹紧支架801上且与A柱内板本体接触的第八下夹块804、设置于第八夹紧支架801上且用于对第八下夹紧臂802提供使其旋转的驱动力的第八下驱动器805、可旋转的设置于第八下夹紧臂802上且可旋转至水平状态的第八上夹紧臂809、设置于第八上夹紧臂809上且与第八下夹块804相配合以夹紧第一连接板和A柱内板本体的第八上辅助夹块807、设置于第八下夹紧臂802上且与第八上辅助夹块807相配合以夹紧第一连接板的第八下辅助夹块808以及设置于第八下夹紧臂802上且用于对第八上夹紧臂809提供使其旋转的驱动力的第八上驱动器806,第八下夹紧臂802和第八上夹紧臂809的旋转中心线与第三方向相平行且第八下夹紧臂802的旋转中心线位于第八上夹紧臂809的旋转中心线的下方,第八上驱动器806位于第八下驱动器805的下方。在夹紧状态时,第一连接板放置在A柱内板本体的顶面上,第八上夹块803是在第八部位处与A柱内板本体的一侧表面接触,第八下夹块804处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第八上夹块803并与第八上辅助夹块807相配合,夹紧第一连接板的第八下辅助夹块808。
如图1、图2、图11和图17所示,第八夹紧支架801的下端与焊接平台1700固定连接,第八下夹紧臂802的一端与第八下驱动器805转动连接,第八上夹块803固定设置于第八下夹紧臂802的另一端,第八下夹紧臂802在两端之间的位置处与第八夹紧支架801转动连接,第八下驱动器805工作时,可以驱动第八下夹紧臂802上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第八下驱动器805为气缸或液压缸,第八下驱动器805的活塞杆与第八下夹紧臂802转动连接,第八下驱动器805的缸体与第八夹紧支架801转动连接。第八上夹块803设置一个,第八下夹块804也设置一个。
如图1、图2、图11和图17所示,第八上夹紧臂809位于第八下夹紧臂802的上方且第八上夹紧臂809是在第八下夹紧臂802的两端之间的位置处与第八下夹紧臂802转动连接,第八下辅助夹块808与第八下夹紧臂802固定连接且第八下辅助夹块808的与第八下夹块804大致处于同一高度,第八下辅助夹块808和第八下夹块804朝向第八下夹紧臂802的同一侧伸出。第八下辅助夹块808和第八上辅助夹块807相配合,夹紧第一连接板,使第一连接板保持在竖直状态,在夹紧状态时,第八下辅助夹块808处于第一连接板的一侧且与第一连接板上的第一外表面相贴合,该第一外表面为竖直平面,第八上辅助夹块807处于第一连接板的另一侧且与第一连接板的第二外表面相贴合,该第二外表面为竖直平面且第二外表面与第一外表面相平行;第八上辅助夹块807并对第一连接板施加向下的压力,进而与第八下夹块804相配合以夹紧第一连接板和A柱内板本体。
如图1、图2、图11和图17所示,第八上夹紧臂809的一端与第八上驱动器806转动连接,第八上辅助夹块807固定设置于第八上夹紧臂809的另一端,第八上夹紧臂809在两端之间的位置处与第八下夹紧臂802转动连接,第八上驱动器806工作时,可以驱动第八上夹紧臂809相对于第八下夹紧臂802上下翻转,进而实现对第一连接板的夹紧与释放以及对A柱内板本体的夹紧与释放。第八上驱动器806为气缸或液压缸,第八上驱动器806的活塞杆与第八上夹紧臂809转动连接,第八上驱动器806的缸体与第八下夹紧臂802架转动连接。第八上辅助夹块807设置一个,第八下辅助夹块808也设置一个。
第八下夹紧臂802上下翻转时可以带动第十二夹紧装置1200同步进行上下翻转,在第八下夹紧臂802上集成用于夹紧第一连接板的夹紧装置,第八夹紧装置800整体结构紧凑,占用空间小,方便布置,成本低,降低了焊接工装整体体积,确保第一连接板与A柱内板本体之间相对位置的准确性,有助于提高焊接后的产品质量。
如图1、图2、图12和图17所示,第九夹紧装置900包括竖直设置于焊接平台1700上的第九夹紧支架901、可旋转的设置于第九夹紧支架901上且可旋转至水平状态的第九夹紧臂902、设置于第九夹紧臂902上的第九上夹块903、设置于第九夹紧支架901上且与第九上夹块903相配合以夹紧A柱内板本体的第九下夹块904和设置于第九夹紧支架901上且用于对第九夹紧臂902提供使其旋转的驱动力的第九驱动器905,第九夹紧臂902的旋转中心线与第三方向相平行。第九下夹块904和第九上夹块903相配合,在A柱内板本体的第九部位处夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第九下夹块904处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第九上夹块903处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图12和图17所示,第九夹紧支架901的下端与焊接平台1700固定连接,第九夹紧臂902的一端与第九驱动器905转动连接,第九上夹块903固定设置于第九夹紧臂902的另一端,第九夹紧臂902在两端之间的位置处与第九夹紧支架901转动连接,第九驱动器905工作时,可以驱动第九夹紧臂902上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第九驱动器905为气缸或液压缸,第九驱动器905的活塞杆与第九夹紧臂902转动连接,第九驱动器905的缸体与第九夹紧支架901转动连接。第九上夹块903设置一个,第九下夹块904也设置一个。
如图1、图2、图12和图17所示,第九夹紧装置900还包括设置于第九夹紧支架901且用于对A柱内板本体提供支撑的顶升气缸,顶升气缸为沿竖直方向可做伸缩运动的气缸,顶升气缸为竖直设置且顶升气缸的缸体与第九夹紧支架901固定连接,顶升气缸位于第九夹紧支架901的外侧且顶升气缸位于A柱内板本体的下方,顶升气缸的活塞杆的上端设有用于与A柱内板本体接触的垫块。在A柱内板本体被夹紧后,顶升气缸的活塞杆向上移动直至垫块与A柱内板本体的底面接触后,顶升气缸可对A柱内板本体提供移动的支撑力,使A柱内板本体保持在水平状态,减少A柱内板本体的变形,有助于提高焊接后的产品质量。
如图1、图2、图13和图17所示,第十夹紧装置1000包括竖直设置于焊接平台1700上的第十夹紧支架1001、可旋转的设置于第十夹紧支架1001上且可旋转至水平状态的第十夹紧臂1002、设置于第十夹紧臂1002上的第十上夹块1003、设置于第十夹紧支架1001上且与第十上夹块1003相配合以夹紧A柱内板本体的第十下夹块1004和设置于第十夹紧支架1001上且用于对第十夹紧臂1002提供使其旋转的驱动力的第十驱动器1005,第十夹紧臂1002的旋转中心线与第一方向相平行。第十下夹块1004和第十上夹块1003相配合,在A柱内板本体的第十部位处夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第十下夹块1004处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第十上夹块1003处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图13和图17所示,第十夹紧支架1001的下端与焊接平台1700固定连接,第十夹紧臂1002的一端与第十驱动器1005转动连接,第十上夹块1003固定设置于第十夹紧臂1002的另一端,第十夹紧臂1002在两端之间的位置处与第十夹紧支架1001转动连接,第十驱动器1005工作时,可以驱动第十夹紧臂1002上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第十驱动器1005为气缸或液压缸,第十驱动器1005的活塞杆与第十夹紧臂1002转动连接,第十驱动器1005的缸体与第十夹紧支架1001转动连接。第十上夹块1003设置一个,第十下夹块1004也设置一个。
如图1、图2、图14和图17所示,第十一夹紧装置1100包括竖直设置于焊接平台1700上的第十一夹紧支架1101、可旋转的设置于第十一夹紧支架1101上且可旋转至水平状态的第十一夹紧臂1102、设置于第十一夹紧臂1102上的第十一上夹块1103、设置于第十一夹紧支架1101上且与第十一上夹块1103相配合以夹紧A柱内板本体的第十一下夹块1104和设置于第十一夹紧支架1101上且用于对第十一夹紧臂1102提供使其旋转的驱动力的第十一驱动器1105,第十一夹紧臂1102的旋转中心线与第四方向相平行,第四方向为水平方向,第四方向与第一方向之间具有夹角且该夹角为钝角。第十一下夹块1104和第十一上夹块1103相配合,在A柱内板本体的第十一部位处夹紧A柱内板本体,在夹紧状态时,第十一下夹块1104处于A柱内板本体的下方且与A柱内板本体的底面相贴合,第十一上夹块1103处于A柱内板本体的上方且与A柱内板本体的顶面相贴合。
如图1、图2、图14和图17所示,第十一夹紧支架1101的下端与焊接平台1700固定连接,第十一夹紧臂1102的一端与第十一驱动器1105转动连接,第十一上夹块1103固定设置于第十一夹紧臂1102的另一端,第十一夹紧臂1102在两端之间的位置处与第十一夹紧支架1101转动连接,第十一驱动器1105工作时,可以驱动第十一夹紧臂1102上下翻转,进而实现对A柱内板本体的夹紧与释放。第十一驱动器1105为气缸或液压缸,第十一驱动器1105的活塞杆与第十一夹紧臂1102转动连接,第十一驱动器1105的缸体与第十一夹紧支架1101转动连接。第十一上夹块1103设置多个,第十一下夹块1104也设置多个且第十一下夹块1104的数量与第十一上夹块1103的数量相同,各个第十一上夹块1103分别与一个第十一下夹块1104相配合,确保A柱内板本体夹紧牢固,提高可靠性。
如图1、图2、图8、图9和图17所示,第十二夹紧装置1200包括可旋转的设置于第六夹紧臂602上且可旋转至水平状态的第十二夹紧臂1202、设置于第十二夹紧臂1202上的第十二上夹块1203、设置于第六夹紧臂602上且与第十二上夹块1203相配合以夹紧第二连接板的第十二下夹块1204和设置于第六夹紧臂602上且用于对第十二夹紧臂1202提供使其旋转的驱动力的第十二驱动器1201,第十二夹紧臂1202的旋转中心线与第二方向相平行且第十二夹紧臂1202的旋转中心线位于第六夹紧臂602的旋转中心线的上方,第六夹紧臂602上并设有用于对第二连接板进行定位的第四定位装置1600。第十二驱动器1201位于第六驱动器605的上方,第十二夹紧臂1202位于第六夹紧臂602的上方且第十二夹紧臂1202是在第六夹紧臂602的两端之间的位置处与第六夹紧臂602转动连接。第十二下夹块1204与第六夹紧臂602固定连接且第十二下夹块1204的高度大于第六下夹块604的高度,第十二下夹块1204和第十二上夹块1203相配合,夹紧第二连接板,使第二连接板保持在竖直状态,在夹紧状态时,第十二下夹块1204处于第二连接板的一侧且与第二连接板上的第一外表面相贴合,该第一外表面为竖直平面,第十二上夹块1203处于第二连接板的另一侧且与第二连接板的第二外表面相贴合,该第二外表面为竖直平面且第二外表面与第一外表面相平行。
如图1、图2、图8、图9和图17所示,第十二夹紧臂1202的一端与第十二驱动器1201转动连接,第十二上夹块1203固定设置于第十二夹紧臂1202的另一端,第十二夹紧臂1202在两端之间的位置处与第六夹紧臂602转动连接,第十二驱动器1201工作时,可以驱动第十二夹紧臂1202相对于第六夹紧臂602上下翻转,进而实现对第二连接板的夹紧与释放。第十二驱动器1201为气缸或液压缸,第十二驱动器1201的活塞杆与第十二夹紧臂1202转动连接,第十二驱动器1201的缸体与第六夹紧臂602架转动连接。第十二上夹块1203设置一个,第十二下夹块1204也设置一个。
第六夹紧臂602上下翻转时可以带动第十二夹紧装置1200同步进行上下翻转,将第十二夹紧装置1200集成在第六夹紧臂602上,整体结构紧凑,占用空间小,方便布置,成本低,降低了焊接工装整体体积,确保第二连接板与A柱内板本体之间相对位置的准确性,有助于提高焊接后的产品质量。
如图1、图2和图3所示,第一定位装置1300、第二定位装置1400和第三定位装置1500相配合,实现了A柱内板本体的准确定位,确保A柱内板本体位置精确,有助于提高焊接后的产品质量。如图4所示,第一定位装置1300包括第一定位气缸1301、与第一定位气缸1301连接的第一定位座1302和设置于第一定位座1302上且用于插入A柱内板本体上的第一定位孔中的第一定位销1303,第一定位孔为圆孔。第一定位气缸1301为竖直设置且第一定位气缸1301与第二夹紧支架201固定连接,第一定位气缸1301位于第二下夹块204的下方,第一定位气缸1301为可做伸缩运动的气缸,第一定位气缸1301的活塞杆与第一定位座1302的下端固定连接,第一定位销1303设置在第一定位座1302的上端,第一定位销1303为圆柱销,第一定位销1303的轴线位于竖直面内,第一定位孔设置在A柱内板本体的第二部位处。第一定位气缸1301伸长时,可以推动第一定位座1302及其上的第一定位销1303向上移动,最终使得第一定位销1303插入A柱内板本体的第一定位孔中,实现定位。将第一定位装置1300集成在第二夹紧支架201上,整体结构紧凑,占用空间小,方便布置,成本低,降低了焊接工装整体体积。
如图1、图2、图13和图17所示,第二定位装置1400包括第二定位气缸1401、与第二定位气缸1401连接的第二定位座1402和设置于第二定位座1402上且用于插入A柱内板本体上的第二定位孔中的第二定位销1403,第二定位孔为圆孔。第二定位气缸1401为竖直设置且第二定位气缸1401与第十夹紧支架1001固定连接,第二定位气缸1401位于第十下夹块1004的下方,第二定位气缸1401为可做伸缩运动的气缸,第二定位气缸1401的活塞杆与第二定位座1402的下端固定连接,第二定位销1403设置在第二定位座1402的上端,第二定位销1403为圆柱销,第二定位销1403的轴线位于竖直面内,第二定位孔设置在A柱内板本体的第十部位处。第二定位气缸1401伸长时,可以推动第二定位座1402及其上的第二定位销1403向上移动,最终使得第二定位销1403插入A柱内板本体的第二定位孔中,实现定位。将第二定位装置1400集成在第十夹紧支架1001上,整体结构紧凑,占用空间小,方便布置,成本低,降低了焊接工装整体体积。
如图1、图2、图15和图17所示,第三定位装置1500包括定位柱1501和设置于定位柱1501上且用于插入A柱内板本体上的第三定位孔中的第三定位销1502。定位柱1501为竖直设置,定位柱1501的下端与焊接平台1700固定连接,第三定位销1502设置在定位柱1501的上端,第三定位孔为圆孔,第三定位销1502为圆柱销且第三定位销1502的轴线位于竖直面内,第三定位销1502的直径大于第一定位销1303和第二定位销1403的直径,第三定位销1502并位于第五下夹块504和第十一下夹块1104的中间位置处,第一定位销1303、第二定位销1403和第三定位销1502呈三点布置。
如图1、图2、图8、图9和图17所示,第四定位装置1600设置在第六夹紧臂602上,第四定位装置1600包括第四定位气缸1601、与第四定位气缸1601连接的第四定位座1602和设置于第四定位座1602上且用于插入第二连接板上的定位孔中的第四定位销1603,第二连接板上的定位孔为圆孔。第四定位气缸1601为水平设置且第四定位气缸1601与第六夹紧臂602固定连接,第四定位气缸1601位于第十二下夹块1204的下方,第四定位气缸1601为可做伸缩运动的气缸,第四定位气缸1601的活塞杆与第四定位座1602的一端固定连接,第四定位销1603设置在第四定位座1602的另一端,第四定位销1603为圆柱销,第四定位销1603的轴线与第二方向和竖直方向相垂直,第二连接板上的定位孔为沿水平方向从第一表面贯穿至第二表面。第四定位气缸1601伸长时,可以推动第四定位座1602及其上的第四定位销1603沿水平方向朝向第二连接板处移动,最终使得第四定位销1603插入第二连接板上的定位孔中,实现第二连接板的定位。将第四定位装置1600集成在第六夹紧臂602上,整体结构紧凑,占用空间小,方便布置,成本低,降低了焊接工装整体体积,确保第二连接板位置准确。作为优选的,第四定位销1603设置两个,两个第四定位销1603的轴线相平行且两个第四定位销1603的轴线处于与第二方向相平行的同一平面内,相应的,第二连接板上设置两个定位孔。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然,本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:包括用于夹紧A柱内板本体的第一部位的第一夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第二部位的第二夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第三部位的第三夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第四部位的第四夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第五部位的第五夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第六部位的第六夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第七部位的第七夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第八部位和第一连接板的第八夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第九部位的第九夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第十部位的第十夹紧装置、用于夹紧A柱内板本体的第十一部位的第十一夹紧装置、设置于第六夹紧装置上且用于夹紧第二连接板的第十二夹紧装置、设置于第二夹紧装置上且用于对A柱内板本体进行定位的第一定位装置、设置于第十夹紧装置上且用于对A柱内板本体进行定位的第二定位装置以及用于对A柱内板本体进行定位的第三定位装置。
2.根据权利要求1所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和设置于第一夹紧支架上且与第一上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第一下夹块,第一夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行;第一方向为水平方向,第一夹紧装置与所述第二夹紧装置和第三夹紧装置处于与第一方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置、第二夹紧装置和第三夹紧装置为依次布置。
3.根据权利要求2所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块和设置于第二夹紧支架上且与第二上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第二下夹块,第二夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行;所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第三上夹块和设置于第三夹紧支架上且与第三上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第三下夹块,第三夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。
4.根据权利要求2或3所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第二夹紧装置、所述第四夹紧装置、所述第五夹紧装置、所述第六夹紧装置和所述第七夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上且第二夹紧装置、第四夹紧装置、第五夹紧装置、第六夹紧装置和第七夹紧装置为依次布置,第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第四上夹块和设置于第四夹紧支架上且与第四上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第四下夹块,第四夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行;
所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第五上夹块和设置于第五夹紧支架上且与第五上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第五下夹块,第五夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行;
所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第六上夹块和设置于第六夹紧支架上且与第六上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第六下夹块,第六夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行;
所述第七夹紧装置包括第七夹紧支架、可旋转的设置于第七夹紧支架上的第七夹紧臂、设置于第七夹紧臂上的第七上夹块和设置于第七夹紧支架上且与第七上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第七下夹块,第七夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。
6.根据权利要求2至5任一所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第八夹紧装置和所述第十一夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上,第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直;第八夹紧装置与所述第九夹紧装置和所述第十夹紧装置处于与第三方向相平行的同一直线上,第九夹紧装置位于第八夹紧装置和第十夹紧装置之间,第三方向为水平方向且第三方向与第二方向之间具有夹角。
7.根据权利要求6所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第八夹紧装置包括第八夹紧支架、可旋转的设置于第八夹紧支架上的第八下夹紧臂、设置于第八下夹紧臂上且与A柱内板本体接触的第八上夹块、设置于第八夹紧支架上且与A柱内板本体接触的第八下夹块、可旋转的设置于第八下夹紧臂上的第八上夹紧臂、设置于第八上夹紧臂上且与第八下夹块相配合以夹紧第一连接板和A柱内板本体的第八上辅助夹块以及设置于第八下夹紧臂上且与第八上辅助夹块相配合以夹紧第一连接板的第八下辅助夹块,第八下夹紧臂和第八上夹紧臂的旋转中心线与第三方向相平行;
所述第九夹紧装置包括第九夹紧支架、可旋转的设置于第九夹紧支架上的第九夹紧臂、设置于第九夹紧臂上的第九上夹块和设置于第九夹紧支架上且与第九上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第九下夹块,第九夹紧臂的旋转中心线与第三方向相平行;
所述第十夹紧装置包括第十夹紧支架、可旋转的设置于第十夹紧支架上的第十夹紧臂、设置于第十夹紧臂上的第十上夹块和设置于第十夹紧支架上且与第十上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第十下夹块,第十夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行;
所述第十一夹紧装置包括第十一夹紧支架、可旋转的设置于第十一夹紧支架上的第十一夹紧臂、设置于第十一夹紧臂上的第十一上夹块和设置于第十一夹紧支架上且与第十一上夹块相配合以夹紧A柱内板本体的第十一下夹块。
8.根据权利要求7所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第九夹紧装置还包括设置于第九夹紧支架且用于对A柱内板本体提供支撑的顶升气缸。
9.根据权利要求5至8任一所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第十二夹紧装置包括可旋转的设置于所述第六夹紧臂上的第十二夹紧臂、设置于第十二夹紧臂上的第十二上夹块和设置于第六夹紧臂上且与第十二上夹块相配合以夹紧第二连接板的第十二下夹块,第十二夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行;第六夹紧臂上设有用于对第二连接板进行定位的第四定位装置。
10.根据权利要求2至9任一所述的汽车车身A柱内板总成焊接工装,其特征在于:所述第一定位装置包括第一定位气缸、与第一定位气缸连接的第一定位座和设置于第一定位座上且用于插入A柱内板本体上的第一定位孔中的第一定位销;
所述第二定位装置包括第二定位气缸、与第二定位气缸连接的第二定位座和设置于第二定位座上且用于插入A柱内板本体上的第二定位孔中的第二定位销;
所述第三定位装置包括定位柱和设置于定位柱上且用于插入A柱内板本体上的第三定位孔中的第三定位销。
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