CN114536007B - 一种汽车前轮拱总成生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生产设备技术领域，提供了一种汽车前轮拱总成生产设备，包括预装夹具、预装抓手和焊接夹具；所述预装夹具包括第一安装板、第一定位装置和第一夹持装置，所述第一定位装置和所述第一夹持装置分别设置于所述第一安装板；所述预装抓手包括移动机器人、第二安装板和第二夹持装置；所述第二安装板设置于所述移动机器人，所述第二夹持装置设置于所述第二安装板；所述焊接夹具包括第三安装板、第二定位装置、第三夹持装置和移动装置；所述移动装置和第三夹持装置分别设置于所述第三安装板，所述第二定位装置设置于所述移动装置。本发明可以方便涂胶，提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种汽车前轮拱总成生产设备。
背景技术
前轮拱总成，由前纵梁及前轮罩组成，现有的生产设备进行预装和转移，其中在预装和转移过程中，前纵梁及前轮罩与预想拼接，在转移的过程中难以涂胶，而在焊接夹具时，由于前轮罩和前纵梁已经基本拼接，普通的涂胶机器人已无法进行精准涂胶，需要通过人工对前纵梁及前轮罩进行涂胶，整体结构复杂，且费时费力，人工成本高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车前轮拱总成生产设备，可以方便涂胶，提高生产效率，降低人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车前轮拱总成生产设备，用于将汽车的前轮罩和前纵梁进行拼接；包括预装夹具、预装抓手和焊接夹具；
所述预装夹具包括第一安装板、第一定位装置和第一夹持装置，所述第一定位装置和所述第一夹持装置分别设置于所述第一安装板；所述第一定位装置用于对前轮罩进行定位，所述第一夹持装置用于夹持前纵梁；
所述预装抓手包括移动机器人、第二安装板和第二夹持装置；所述第二安装板设置于所述移动机器人，所述第二夹持装置设置于所述第二安装板；所述移动机器人用于驱动第二夹持装置移动；所述预装抓手用于对所述预装夹具的前轮罩和前纵梁进行夹持移动；
所述焊接夹具包括第三安装板、第二定位装置、第三夹持装置和移动装置；所述移动装置和第三夹持装置分别设置于所述第三安装板，所述第二定位装置设置于所述移动装置；所述第二定位装置用于定位前轮罩，所述第三夹持装置用于夹持前纵梁，所述移动装置用于带动所述第二定位装置上的前轮罩向前纵梁拼接。
优选地，所述第一定位装置包括第一定位销和第一定位块。
优选地，所述第一夹持装置包括第一夹持组件和第一支撑杆，所述第一支撑杆设置于所述第一安装板；所述第一夹持组件包括第一夹持气缸、第一支柱和第一夹持块，所述第一支柱设置于第一安装板，所述第一夹持气缸设置于所述第一支柱；所述第一夹持块包括第一上压块和第一下压块，所述第一下压块设置于所述第一支柱，所述第一上压块的一端与所述第一下压块相对设置，所述第一上压块的另一端连接所述第一夹持气缸，所述第一上压块的中部与所述第一支柱可转动连接；所述第一夹持气缸的升缩杆顶出时，所述第一上压块的另一端向上顶起，所述第一上压块的另一端向下压，与所述第一下压块夹持所述前纵梁。
优选地，所述预装夹具设置有两个，两个所述预装夹具相对设置。
优选地，所述第二夹持装置包括第二夹持组件和第三夹持组件，所述第二夹持组件和第三夹持组件相对设置，且所述第二夹持组件用于夹持前轮罩，所述第三夹持组件用于夹持前纵梁。
优选地，所述第二夹持组件设置有两个，两个所述第二夹持组件位于同一竖直平面上。
优选地，所述第三夹持组件设置有三个，三个所述第三夹持组件位于同一竖直平面上。
优选地，所述第二夹持装置还包括第四夹持组件，所述第四夹持组件与所述第二安装板平行设置。
优选地，所述第三夹持装置包括第二支撑杆、第五夹持组件、第六夹持组件和移动插销，所述第二支撑杆设置于所述第三安装板；所述第五夹持组件和第六夹持组件相对设置且结构相同，均包括第二夹持气缸、第二支柱和第二夹持块，所述第二支柱设置于第三安装板，所述第二夹持气缸设置于所述第二支柱；所述第二夹持块包括第二上压块和第二下压块，所述第二下压块设置于所述第二支柱，所述第二上压块的一端与所述第二下压块相对设置，所述第二上压块的另一端连接所述第二夹持气缸，所述第二上压块的中部与所述第二支柱可转动连接；所述第二夹持气缸的升缩杆顶出时，所述第二上压块的另一端向上顶起，所述第二上压块的另一端向下压，与所述第二下压块夹持所述前纵梁。
优选地，所述移动装置包括导轨、滑块、滑板和驱动气缸，所述导轨设置于所述第三安装板，所述滑块设置于所述导轨，所述滑板设置于所述滑块，所述驱动气缸设置于所述第三安装板，且所述驱动气缸与所述滑板连接；所述第二定位装置设置于所述滑板。
本发明具有以下有益效果：
本发明的汽车前轮拱总成生产设备设置预装夹具，在预装夹具对前轮罩和前纵梁进行基本的搭配预装，并且两者保持一定的距离；同时设置预装抓手，预装抓手可以同时将配套的前轮罩和前纵梁进行抓取，保证两者在预装夹具上同样的间隔距离，方便外部的涂胶机器人在预装抓手上对前轮罩和前纵梁进行涂胶；同时设置焊接夹具，预装抓手将涂好胶的前轮罩和前纵梁放置到焊接夹具内，进行后续的拼接焊接，整个流程方便快捷；不需人工参与，大大提高了生产效率和降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的预装夹具的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的预装抓手的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的焊接夹具的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的第一夹持组件的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的移动装置的结构示意图。
附图标记：
1、预装夹具；11、第一安装板；12、第一定位装置；121、第一定位销；122、第一定位块；13、第一夹持装置；131、第一夹持组件；1311、第一夹持气缸；1312、第一支柱；1313、第一夹持块；13131、第一上压块；13132、第一下压块；132、第一支撑杆；
2、预装抓手；21、第二安装板；22、第二夹持装置；221、第二夹持组件；222、第三夹持组件；223、第四夹持组件；
3、焊接夹具；31、第三安装板；32、第二定位装置；321、第二定位销；322、第二定位块；33、第三夹持装置；331、第五夹持组件；332、第六夹持组件；34、移动装置；341、导轨；342、滑板；343、驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1～3，本发明优选实施例提供一种汽车前轮拱总成生产设备，用于将汽车的前轮罩和前纵梁进行拼接；包括预装夹具1、预装抓手2和焊接夹具3；
预装夹具1包括第一安装板11、第一定位装置12和第一夹持装置13，第一定位装置12和第一夹持装置13分别设置于第一安装板11；第一定位装置12用于对前轮罩进行定位，第一夹持装置13用于夹持前纵梁；
预装抓手2包括移动机器人(未图示)、第二安装板21和第二夹持装置22；第二安装板21设置于移动机器人，第二夹持装置22设置于第二安装板21；移动机器人用于驱动第二夹持装置22移动；预装抓手2用于对预装夹具1的前轮罩和前纵梁进行夹持移动；
焊接夹具3包括第三安装板31、第二定位装置32、第三夹持装置33和移动装置34；移动装置34和第三夹持装置33分别设置于第三安装板31，第二定位装置32设置于移动装置34；第二定位装置32用于定位前轮罩，第三夹持装置33用于夹持前纵梁，移动装置34用于带动第二定位装置32上的前轮罩向前纵梁拼接。
需要说明的是，预装夹具1、预装抓手2和焊接夹具3均安装于一机架上。
上述汽车前轮拱总成生产设备的使用过程，将前轮罩和前纵梁放置到预装夹具1上，前轮罩和前纵梁之间具备一定的距离，预装抓手2将预装夹具1上的前轮罩和前纵梁抓起，外部的涂胶机器人对前轮罩和前纵梁进行涂胶，涂胶完毕后，预装抓手2将前轮罩和前纵梁放置到焊接夹具3上，焊接夹具3的移动装置34将第二定位装置32上的前轮罩向前纵梁靠近，使得两者拼接于一起，外部的焊接机器人对拼接于一起的前轮罩和前纵梁进行焊接。
本发明的优选实施例中，第一定位装置12包括第一定位销121和第一定位块122。
参见图4，本发明的优选实施例中，第一夹持装置13包括第一夹持组件131和第一支撑杆132，第一支撑杆132设置于第一安装板11；第一夹持组件131包括第一夹持气缸1311、第一支柱1312和第一夹持块1313，第一支柱1312设置于第一安装板11，第一夹持气缸1311设置于第一支柱1312；第一夹持块1313包括第一上压块13131和第一下压块13132，第一下压块13132设置于第一支柱1312，第一上压块13131的一端与第一下压块13132相对设置，第一上压块13131的另一端连接第一夹持气缸1311，第一上压块13131的中部与第一支柱1312可转动连接；第一夹持气缸1311的升缩杆顶出时，第一上压块13131的另一端向上顶起，第一上压块13131的另一端向下压，与第一下压块13132夹持前纵梁。
本发明的优选实施例中，预装夹具1设置有两个，两个预装夹具1相对设置。
需要说明的是，预装抓手2和焊接夹具3同样设置有两个。
本发明的优选实施例中，第二夹持装置22包括第二夹持组件221和第三夹持组件222，第二夹持组件221和第三夹持组件222相对设置，且第二夹持组件221用于夹持前轮罩，第三夹持组件222用于夹持前纵梁。
本发明的优选实施例中，第二夹持组件221设置有两个，两个第二夹持组件221位于同一竖直平面上。
本发明的优选实施例中，第三夹持组件222设置有三个，三个第三夹持组件222位于同一竖直平面上。
本发明的优选实施例中，第二夹持装置22还包括第四夹持组件223，第四夹持组件223与第二安装板21平行设置。
本发明的优选实施例中，第三夹持装置33包括第二支撑杆、第五夹持组件331、第六夹持组件332和移动插销，第二支撑杆设置于第三安装板31；第五夹持组件331和第六夹持组件332相对设置且结构相同，均包括第二夹持气缸、第二支柱和第二夹持块，第二支柱设置于第三安装板31，第二夹持气缸设置于第二支柱；第二夹持块包括第二上压块和第二下压块，第二下压块设置于第二支柱，第二上压块的一端与第二下压块相对设置，第二上压块的另一端连接第二夹持气缸，第二上压块的中部与第二支柱可转动连接；第二夹持气缸的升缩杆顶出时，第二上压块的另一端向上顶起，第二上压块的另一端向下压，与第二下压块夹持前纵梁。
本发明的优选实施例中，第二定位装置32包括第二定位销321和第二定位块322。
参见图5，本发明的优选实施例中，移动装置34包括导轨341、滑块、滑板342和驱动气缸343，导轨341设置于第三安装板31，滑块设置于导轨341，滑板342设置于滑块，驱动气缸343设置于第三安装板31，且驱动气缸343与滑板342连接；第二定位装置32设置于滑板342。
综上，本发明优选实施例提供一种汽车前轮拱总成生产设备，其与现有技术相比：
本发明的汽车前轮拱总成生产设备设置预装夹具1，在预装夹具1对前轮罩和前纵梁进行基本的搭配预装，并且两者保持一定的距离；同时设置预装抓手2，预装抓手2可以同时将配套的前轮罩和前纵梁进行抓取，保证两者在预装夹具1上同样的间隔距离，方便外部的涂胶机器人在预装抓手2上对前轮罩和前纵梁进行涂胶；同时设置焊接夹具3，预装抓手2将涂好胶的前轮罩和前纵梁放置到焊接夹具3内，进行后续的拼接焊接，整个流程方便快捷；不需人工参与，大大提高了生产效率和降低了人工成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车前轮拱总成生产设备，用于将汽车的前轮罩和前纵梁进行拼接；其特征在于，包括预装夹具(1)、预装抓手(2)和焊接夹具(3)；
所述预装夹具(1)包括第一安装板(11)、第一定位装置(12)和第一夹持装置(13)，所述第一定位装置(12)和所述第一夹持装置(13)分别设置于所述第一安装板(11)；所述第一定位装置(12)用于对前轮罩进行定位，所述第一夹持装置(13)用于夹持前纵梁；
所述预装抓手(2)包括移动机器人、第二安装板(21)和第二夹持装置(22)；所述第二安装板(21)设置于所述移动机器人，所述第二夹持装置(22)设置于所述第二安装板(21)；所述移动机器人用于驱动第二夹持装置(22)移动；所述预装抓手(2)用于对所述预装夹具(1)的前轮罩和前纵梁进行夹持移动；
所述焊接夹具(3)包括第三安装板(31)、第二定位装置(32)、第三夹持装置(33)和移动装置(34)；所述移动装置(34)和第三夹持装置(33)分别设置于所述第三安装板(31)，所述第二定位装置(32)设置于所述移动装置(34)；所述第二定位装置(32)用于定位前轮罩，所述第三夹持装置(33)用于夹持前纵梁，所述移动装置(34)用于带动所述第二定位装置(32)上的前轮罩向前纵梁拼接。
2.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第一定位装置(12)包括第一定位销(121)和第一定位块(122)。
3.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第一夹持装置(13)包括第一夹持组件(131)和第一支撑杆(132)，所述第一支撑杆(132)设置于所述第一安装板(11)；所述第一夹持组件(131)包括第一夹持气缸(1311)、第一支柱(1312)和第一夹持块(1313)，所述第一支柱(1312)设置于第一安装板(11)，所述第一夹持气缸(1311)设置于所述第一支柱(1312)；所述第一夹持块(1313)包括第一上压块(13131)和第一下压块(13132)，所述第一下压块(13132)设置于所述第一支柱(1312)，所述第一上压块(13131)的一端与所述第一下压块(13132)相对设置，所述第一上压块(13131)的另一端连接所述第一夹持气缸(1311)，所述第一上压块(13131)的中部与所述第一支柱(1312)可转动连接；所述第一夹持气缸(1311)的升缩杆顶出时，所述第一上压块(13131)的另一端向上顶起，所述第一上压块(13131)的另一端向下压，与所述第一下压块(13132)夹持所述前纵梁。
4.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述预装夹具(1)设置有两个，两个所述预装夹具(1)相对设置。
5.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第二夹持装置(22)包括第二夹持组件(221)和第三夹持组件(222)，所述第二夹持组件(221)和第三夹持组件(222)相对设置，且所述第二夹持组件(221)用于夹持前轮罩，所述第三夹持组件(222)用于夹持前纵梁。
6.根据权利要求5所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第二夹持组件(221)设置有两个，两个所述第二夹持组件(221)位于同一竖直平面上。
7.根据权利要求5所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第三夹持组件(222)设置有三个，三个所述第三夹持组件(222)位于同一竖直平面上。
8.根据权利要求5所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第二夹持装置(22)还包括第四夹持组件(223)，所述第四夹持组件(223)与所述第二安装板(21)平行设置。
9.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述第三夹持装置(33)包括第二支撑杆、第五夹持组件(331)、第六夹持组件(332)和移动插销，所述第二支撑杆设置于所述第三安装板(31)；所述第五夹持组件(331)和第六夹持组件(332)相对设置且结构相同，均包括第二夹持气缸、第二支柱和第二夹持块，所述第二支柱设置于第三安装板(31)，所述第二夹持气缸设置于所述第二支柱；所述第二夹持块包括第二上压块和第二下压块，所述第二下压块设置于所述第二支柱，所述第二上压块的一端与所述第二下压块相对设置，所述第二上压块的另一端连接所述第二夹持气缸，所述第二上压块的中部与所述第二支柱可转动连接；所述第二夹持气缸的升缩杆顶出时，所述第二上压块的另一端向上顶起，所述第二上压块的另一端向下压，与所述第二下压块夹持所述前纵梁。
10.根据权利要求1所述的汽车前轮拱总成生产设备，其特征在于：所述移动装置(34)包括导轨(341)、滑块、滑板(342)和驱动气缸(343)，所述导轨(341)设置于所述第三安装板(31)，所述滑块设置于所述导轨(341)，所述滑板(342)设置于所述滑块，所述驱动气缸(343)设置于所述第三安装板(31)，且所述驱动气缸(343)与所述滑板(342)连接；所述第二定位装置(32)设置于所述滑板(342)。
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