CN114682947B - 一种地板总成的定位安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地板总成技术领域，公开了一种地板总成的定位安装方法，包括：将车头总成和前地板总成分别夹取安装至地板定位夹具上；通过抓手抓取后地板面板，并将后地板面板定位至抓手的第一设定位置处，以固定后地板面板和抓手的相对位置；通过抓手抓取后地板骨架，并将后地板骨架定位至抓手的第二设定位置处，以固定后地板骨架和所述抓手的相对位置，并将后地板面板和后地板骨架对接形成后地板总成；通过抓手将后地板总成安装至地板定位夹具上，后地板板总成与车头总成、前地板总成组装形成地板总成；焊接固定地板总成；撤离抓手。本发明无需在地板定位夹具上设置后地板面板和后地板骨架之间的定位连接部件，简化地板定位夹具的结构。

Description

一种地板总成的定位安装方法

技术领域

本发明涉及地板总成技术领域，特别是涉及一种地板总成的定位安装方法。

背景技术

常规燃油车的地板分为车头总成、前地板总成、后地板总成三个部分，其中后地板总成分为后地板面板和后地板骨架，后地板面板和后地板骨架在加工时，后地板面板由后地板面板工位焊接，后地板骨架由后地板骨架工位焊接，然后再由后地板工位焊接成后地板总成，最后再将后地板总成作为一个整体与前地板总成组合固定。这种组合定位方式将增加后地板总成加工工位，而为了削减后地板总成工位，可将后地板面板和后地板骨架一起与前地板总成、车头总成进行组合定位。

目前，在对地板的各个零件进行组合定位时，一般分别采用夹具夹取车头总成、前地板总成、后地板面板和后地板骨架在地板夹具站进行组合定位。而在对后地板面板和后地板骨架进行夹取定位时，一般通过上夹具对后地板面板进行定位，通过下夹具对后地板骨架进行定位，然后通过上夹具与下夹具之间的连接部连接上夹具与下夹具，实现后地板面板和后地板骨架之间的定位，这种组合定位方式，需要在地板夹具站增设上下夹具连接结构，使得地板夹具站的结构复杂，影响焊接效率。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种地板总成的定位安装方法，以解决现有技术中，需要在地板夹具站增设上下夹具连接结构实现后地板面板和后地板骨架之间的定位，导致地板夹具站的结构复杂，影响焊接效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述地板总成的定位安装方法，包括以下步骤：

将车头总成和前地板总成分别夹取安装至地板定位夹具上；

通过抓手抓取后地板面板，并将后地板面板定位至抓手的第一设定位置处，以固定所述后地板面板和所述抓手的相对位置；

通过所述抓手抓取后地板骨架，并将后地板骨架定位至抓手的第二设定位置处，以固定所述后地板骨架和所述抓手的相对位置，并将所述后地板面板和所述后地板骨架对接形成后地板总成；

通过抓手将所述后地板总成安装至地板定位夹具上，所述后地板板总成与所述车头总成、所述前地板总成组装形成地板总成；

焊接固定所述地板总成；

撤离所述抓手。

优选地，将所述后地板面板和所述后地板骨架对接形成后地板总成的步骤包括：对后地板面板进行纵向压合，以使所述后地板面板与所述后地板骨架横向固定对接。

优选地，所述抓手上呈对角布置有第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别压合在所述后地板面板上。

优选地，所述抓手上呈对角布置有两个第一定位件，所述抓手与所述后地板面板通过所述第一定位件定位固定；所述抓手上还间隔设置有两个第二定位件，所述抓手与所述后地板骨架通过所述第二定位件定位固定。

优选地，所述第一定位件和所述第二定位件均为锁扣销。

优选地，将后地板骨架定位至抓手的第二设定位置处的步骤之后，还包括：夹持所述后地板骨架的两侧，并自底部承托所述后地板骨架。

优选地，所述抓手上设置有用于夹持在所述后地板骨架一侧的第一托块和用于夹持在所述后地板骨架另一侧的第二托块；夹持所述后地板骨架的两侧，并自底部承托所述后地板骨架的步骤包括：摆动所述第一托块，以使所述第一托块夹持在所述后地板骨架的一侧并承托在所述后地板骨架的底部；摆动所述第二托块，以使所述第二托块夹持在所述后地板骨架的另一侧并承托在所述后地板骨架的底部。

优选地，所述第一托块和所述第二托块均为摆动夹紧气缸。

优选地，焊接固定所述地板总成的步骤包括：

焊接车头总成和前地板总成之间的焊点；

焊接前地板总成与后地板总成之间的焊点；

焊接后地板面板与后地板骨架之间的焊点。

本发明实施例一种地板总成的定位安装方法与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的地板总成的定位安装方法，在定位安装后地板总成时，先通过抓手固定后地板面板和抓手的相对位置，再抓取后地板骨架固定后地板骨架和抓手的相对位置，将后地板面板、后地板骨架和抓手形成一个整体，从而固定了后地板面板和后地板骨架的相对位置，将后地板面板和后地板骨架对接形成后地板总成；在将后地板总成安装至地板定位夹具上时，通过地板定位夹具可定位后地板骨架的位置，通过后地板骨架的位置可定位抓手的位置，通过抓手的位置可定位后地板面板的位置，从而在地板定位夹具上定位后地板面板和后地板骨架之间的位置，而无需在地板定位夹具上设置后地板面板和后地板骨架之间的定位连接部件，简化地板定位夹具的结构；并且，可一次性固定后地板面板和后地板骨架，在地板定位夹具上焊接后地板总成和后地板骨架，提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明实施例所述地板总成的定位安装方法的流程示意图；

图2是本发明实施例所述地板总成的定位安装结构的构成示意图；

图3是本发明实施例中抓手抓取后地板面板的结构示意图；

图4是本发明实施例中抓手抓取后地板骨架的结构示意图；

图中，10、后地板面板；20、后地板骨架；30、地板定位夹具；

1、车头总成抓手；2、前地板总成抓手；3、抓手；31、第一抓手本体；311、第一定位件；312、第一压块；313、第二压块；32、第二抓手本体；321、第二定位件；322、第一托块；323、第二托块；4、第一焊接系统；5、第二焊接系统；6、第三焊接系统；7、第四焊接系统；8、第五焊接系统；9、第六焊接系统。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“纵向”指的是后地板面板的厚度方向；“横向”指的是后地板面板的宽度方向；“上”、“下”、“顶”、“底”分别为纵向上的上下关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例的一种地板总成的定位安装方法，包括以下步骤：

将车头总成和前地板总成分别夹取安装至地板定位夹具30上；

通过抓手3抓取后地板面板10，并将后地板面板10定位至抓手3的第一设定位置处，以固定所述后地板面板10和所述抓手3的相对位置；

通过所述抓手3抓取后地板骨架20，并将后地板骨架20定位至抓手3的第二设定位置处，以固定所述后地板骨架20和所述抓手3的相对位置，并将所述后地板面板10和所述后地板骨架20对接形成后地板总成，使得抓手3、后地板面板10和后地板骨架20形成一个整体；

通过抓手3将所述后地板总成安装至地板定位夹具30上，所述后地板板总成与所述车头总成、所述前地板总成组装形成地板总成，通过地板定位夹具30保证车头总成、前地板总成和后地板总成之间的配合精度；

焊接固定所述地板总成；

撤离所述抓手3，将地板总成焊接完成后再撤离抓手，方便后地板面板和后地板骨架的定位固定。

本发明中，由于使用同一个抓手3抓取后地板面板10和后地板骨架20，将后地板面板10和后地板骨架20抓取后，后地板面板10、后地板骨架20和抓手3作为一个整体，三者之间的相对位置均是固定的。当抓手3将后地板骨架20安装在地板定位夹具30上时，通过地板定位夹具30对后地板骨架20进行定位，后地板骨架20的位置固定后，由于后地板骨架20与抓手3的位置相对固定，则通过后地板骨架20可固定抓手3的位置；又由于抓手3与后地板面板10的相对位置固定，则通过抓手3可定位后地板面板10的位置，从而定位后地板面板10和后地板骨架20的位置，而无需在地板定位夹具30上设置后地板面板10和后地板骨架20之间的定位连接部件，简化地板定位夹具30的结构；并且，可一次性固定后地板面板10和后地板骨架20，在地板定位夹具30上焊接后地板总成和后地板骨架20，提高焊接效率。

需要说明的是，本发明中，第一设定位置和第二设定位置的设定满足后地板面板10和后地板骨架20可对接形成后地板总成。

本实施例中，如图2所示，通过车头总成抓手11抓取车头总成，然后将车头总成安装至地板定位夹具30上；通过前地板总成抓取前地板总成，然后将前地板总成安装至地板定位夹具30上。需要指出的是，车头总成抓手11和前地板总成抓手2只要能够抓取车头总成或前地板总成即可，对车头总成抓手11和前地板总成抓手2的结构不做具体限定。并且，本发明中，在将车头总成安装在地板定位夹具30上之后，车头总成抓手11即撤离；在将前地板总成安装在地板定位夹具30上之后，前地板总成抓手2即撤离。

本实施例中，将所述后地板面板10和所述后地板骨架20对接形成后地板总成的步骤包括：对后地板面板10进行纵向压合，以使所述后地板面板10与所述后地板骨架20横向固定对接，避免后地板面板10纵向翘起，使得后地板面板10与后地板骨架20的接合面在纵向上完全对接，提高对后地板面板10和后地板骨架20定位的精度，且方便后续对后地板面板10和后地板骨架20的焊接固定。

本实施例中，将后地板骨架20定位至抓手3的第二设定位置处的步骤之后，还包括：夹持所述后地板骨架20的两侧，并自底部承托所述后地板骨架20，提高后地板骨架20的纵向定位精度，且可以进一步横向固定后地板骨架20和后地板面板10。

本实施例中，焊接固定所述地板总成的步骤包括：

通过第一焊接系统4和第二焊接系统5焊接车头总成和前地板总成之间的焊点；

通过第三焊接系统6和第四焊接系统7焊接前地板总成与后地板总成之间的焊点；

通过第五焊接系统8和第六焊接系统9焊接后地板面板10与后地板骨架20之间的焊点。

需要说明的是，本发明中，第一焊接系统4、第二焊接系统5、第三焊接系统6、第四焊接系统7、第五焊接系统8和第六焊接系统9的结构为现有技术，本发明不做限定。

如图3和图4所示，本实施例中的用于抓取后地板面板10和后地板骨架20的抓手3包括交叉布置的第一抓手本体31和第二抓手本体32，其中，第一抓手本体31用于抓取后地板面板10，第二抓手本体32用于抓取后地板骨架20。第一抓手本体31上呈对角布置有两个第一定位件311，第一定位件311对后地板面板10进行定位抓取，所述抓手3与所述后地板面板10通过所述第一定位件311定位固定。将第一定位件311设置为对角布置的形式，方便后地板面板10的受力均衡。本实施例中，第一定位件311为锁扣销。通过将锁扣销插入后地板面板10的工艺孔内进行定位抓取。

进一步地，第一抓手本体31上还呈对角布置有第一压块312和第二压块313，所述第一压块312和所述第二压块313分别压合在所述后地板面板10上，第一压块312和第二压块313对后地板面板10进行纵向压合，提高后地板面板10嵌装在后地板骨架20上的纵向配合度。

本实施例中，第二抓手本体32与第一抓手本体31垂直布置。第二抓手本体32上间隔设置有两个第二定位件321，两个第二定位件321分别设置于第二抓手本体32的两侧，可自两侧对后地板骨架20进行定位抓取，所述抓手3与所述后地板骨架10通过所述第二定位件321定位固定。本实施例中，第二定位件321为锁扣销，通过将锁扣销插入后地板骨架20的工艺孔内，对后地板骨架20进行定位抓取。

本实施例中，第二抓手本体32上还设置有用于夹持在所述后地板骨架20一侧的第一托块322和用于夹持在所述后地板骨架20另一侧的第二托块323，其中第一托块322位于其中一个第二定位件321的一侧(该侧为远离后地板面板10的一侧)，第二托块323位于另一个第二定位件321的一侧(该侧为远离后地板面板10的一侧)。本实施例中，夹持所述后地板骨架20的两侧，并自底部承托所述后地板骨架20的步骤包括：摆动所述第一托块322，以使所述第一托块322夹持在所述后地板骨架20的一侧并承托在所述后地板骨架20的底部；摆动所述第二托块323，以使所述第二托块323夹持在所述后地板骨架20的另一侧并承托在所述后地板骨架20的底部。通过第一托块322和第二托块323夹持在后地板骨架20的两侧，并承托在后地板骨架20的底部，既可以对后地板骨架20进行横向定位夹持，又可以对后地板骨架20进行纵向定位，提高定位精度。

本实施例中，所述第一托块322和所述第二托块323均为摆动夹紧气缸，通过摆动夹紧气缸的摆动对后地板骨架20进行夹紧。具体地，摆动夹紧气缸的固定侧固定在第二抓手本体32上，摆动夹紧气缸的活动侧设置于第二抓手本体32的一侧，可向靠近第二抓手本体32的纵向中心轴线或远离第二抓手本体32的纵向中心轴线的方向摆动。

需要说明的是，本发明中，在抓手3抓取后地板骨架20时，摆动夹紧气缸处于向抓手3的一侧展开状态，避免摆动夹紧气缸在纵向上对后地板骨架20的抓取产生干涉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种地板总成的定位安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将车头总成和前地板总成分别夹取安装至地板定位夹具上；

通过抓手抓取后地板面板，并将后地板面板定位至抓手的第一设定位置处，以固定所述后地板面板和所述抓手的相对位置；

通过所述抓手抓取后地板骨架，并将后地板骨架定位至抓手的第二设定位置处，以固定所述后地板骨架和所述抓手的相对位置，并将所述后地板面板和所述后地板骨架对接形成后地板总成；

通过抓手将所述后地板总成安装至地板定位夹具上，所述后地板总成与所述车头总成、所述前地板总成组装形成地板总成；

焊接固定所述地板总成；

撤离所述抓手；

其中，将所述后地板面板和所述后地板骨架对接形成后地板总成的步骤包括：对后地板面板进行纵向压合，以使所述后地板面板与所述后地板骨架横向固定对接。

2.根据权利要求1所述的地板总成的定位安装方法，其特征在于，所述抓手上呈对角布置有第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块分别压合在所述后地板面板上。

3.根据权利要求1所述的地板总成的定位安装方法，其特征在于，所述抓手上呈对角布置有两个第一定位件，所述抓手与所述后地板面板通过所述第一定位件定位固定；所述抓手上还间隔设置有两个第二定位件，所述抓手与所述后地板骨架通过所述第二定位件定位固定。

4.根据权利要求3所述的地板总成的定位安装方法，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均为锁扣销。

5.根据权利要求1所述的地板总成的定位安装方法，其特征在于，将后地板骨架定位至抓手的第二设定位置处的步骤之后，还包括：夹持所述后地板骨架的两侧，并自底部承托所述后地板骨架。

6.根据权利要求5所述的地板总成的定位安装方法，其特征在于，所述抓手上设置有用于夹持在所述后地板骨架一侧的第一托块和用于夹持在所述后地板骨架另一侧的第二托块；夹持所述后地板骨架的两侧，并自底部承托所述后地板骨架的步骤包括：摆动所述第一托块，以使所述第一托块夹持在所述后地板骨架的一侧并承托在所述后地板骨架的底部；摆动所述第二托块，以使所述第二托块夹持在所述后地板骨架的另一侧并承托在所述后地板骨架的底部。

7.根据权利要求6所述的地板总成的定位安装方法，其特征在于，所述第一托块和所述第二托块均为摆动夹紧气缸。

8.根据权利要求1所述的地板总成的定位安装方法，其特征在于，焊接固定所述地板总成的步骤包括：

焊接车头总成和前地板总成之间的焊点；

焊接前地板总成与后地板总成之间的焊点；

焊接后地板面板与后地板骨架之间的焊点。

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