CN209190141U - 骨架旋转机构及汽车线圈绕线点焊流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种骨架旋转机构及汽车线圈绕线点焊流水线，汽车线圈绕线点焊流水线包括骨架旋转机构，该机构包括夹具、旋转组件以及定位组件，夹具用于夹紧骨架；旋转组件包括齿条、齿轮、旋转轴以及第一驱动装置，齿条与齿轮啮合，旋转轴的第一端连接齿轮，旋转轴的第二端连接夹具，第一驱动装置驱动齿条移动并带动旋转轴绕旋转轴的轴线转动，旋转轴上设有接头杆，接头杆绕旋转轴的轴线转动，接头杆的自由端上设有第一定位部；定位组件包括第二定位部与第三定位部，第一定位部位于第二定位部与第三定位部之间，第一定位部可与第二定位部或者第三定位部配合连接，采用以上结构，免去导轨等导向部件，使结构更加简单，更好地控制精度。

Description

骨架旋转机构及汽车线圈绕线点焊流水线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种骨架旋转机构及汽车线圈绕线点焊流水线。

背景技术

目前，在机械结构中，想要实现夹具的方向上的旋转，一般采用旋转气缸，并且通过导轨来对夹具的旋转方向进行限位，使得最终设计得到的旋转机构结构复杂，结果过于复杂的旋转机构难以控制精度，影响良品率。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种结构简单的骨架旋转机构。

本实用新型的第二目的是提供一种具有结构简单的骨架旋转机构的汽车线圈绕线点焊流水线。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的骨架旋转机构包括夹具、旋转组件以及定位组件，夹具用于夹紧骨架；旋转组件包括齿条、齿轮、旋转轴以及第一驱动装置，齿条与齿轮啮合，旋转轴的第一端连接齿轮，旋转轴的第二端连接夹具，第一驱动装置驱动齿条移动并带动旋转轴绕旋转轴的轴线转动，旋转轴上设置有接头杆，接头杆绕旋转轴的轴线转动，接头杆的自由端上设置有第一定位部；定位组件包括第二定位部与第三定位部，第一定位部位于第二定位部与第三定位部之间，第一定位部可与第二定位部或者第三定位部配合连接。

由此可见，第一驱动装置驱动齿条来回移动时，带动与齿条啮合的齿轮的反复转动，齿轮的转动带动旋转轴的转动，从而带动连接旋转轴的夹具转动，实现骨架的旋转，在旋转轴旋转的过程中，通过定位组件对旋转轴的转动的角度进行定位，初始时，第一定位部与第二定位部配合连接，旋转轴转动后，接头杆也转动，接头杆转动后，第一定位部与第三定位部配合连接，使得旋转轴的转动达到所需的角度，利用齿轮与齿条之间的配合实现骨架的旋转，通过控制第一驱动装置驱动齿条的行程来控制齿轮的转动的角度，并且通过定位组件对旋转轴的旋转角度进行定位，免去导轨等导向部件，使得旋转机构的结构更加简单，更好地控制精度。

进一步的方案是，第一定位部上设置有第一定位杆与第二定位杆，第一定位杆的反向延伸方向与第二定位杆的反向延伸反向方向在水平面上的投影相交，第二定位部上设置有第一插孔，第三定位部上设置有第二插孔，第一定位杆与第一插孔配合连接，第二定位杆与第二插孔配合连接。

可见，在第一定位部与第二定位部、第三定位部配合连接的形式为插孔与定位杆配合连接，第一定位杆与第二定位杆都设置在第一定位部上，并且第一定位杆对应第二定位部上的第一插孔，第二定位杆对应第三定位部上的第二插孔，第一定位杆在第二定位杆之间有夹角，使得定位组件能够精准地对旋转轴的旋转角度进行定位。

进一步的方案是，第一定位部上设置有第一插孔，第二定位部上设置有第一定位杆，第三定位部上设置有第二定位杆，第一定位杆的延伸方向与第二定位杆的延伸方向在水平面上投影相交，第一插孔可与第一定位杆或第二定位杆配合连接。

可见，在第一定位部与第二定位部、第三定位部配合连接的形式为插孔与定位杆配合连接，第一定位杆设置在第二定位部上，第二定位杆设置在第三定位部上，第一定位部上设置有插孔，第一定位杆在第二定位杆之间位于同一水平面是有夹角，使得定位组件能够精准地对旋转轴的旋转角度进行定位。

进一步的方案是，齿条设置在支撑板上，齿轮设置安装块上，支撑板与安装块连接，安装块上设置通槽，旋转轴贯穿通槽，支撑板的一侧上设置有第二定位部，安装块的一侧设置有第三定位部。

由此可见，支撑板与安装块作为旋转组件与定位组件的安装载体，将旋转组件与定位组件都集中在支撑板与安装块上，使得旋转机构的结构更加简洁。

进一步的方案是，旋转机构还包括支架、底板以及移动组件，支架呈“Z”形，支架包括第一水平部、第二水平部与竖直部，竖直部设置在第一水平部与第二水平部之间，底板设置在第一水平部的下方，移动组件包括第二驱动装置、第一滑块、第三驱动装置以及第二滑块，底板朝向所述第一水平部的一侧设置有第一滑轨，第一水平部朝向底板的一侧设置有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合连接，第二驱动装置驱动第一滑块沿第一滑轨的延伸方向移动；

安装块朝向竖直部的一侧连接有第二滑块，竖直部朝向安装块的一侧设置在第二滑轨，第二滑轨与第二滑块配合连接，第三驱动装置设置在第二水平部上，第三驱动装置驱动第二滑块沿第二滑轨的延伸方向移动。

可见，第一水平部上的第一滑块与第一滑轨配合连接，实现支架在水平方向上的移动，竖直部上的第二滑块与第二滑轨配合连接，实现第二滑块在竖直方向上的移动，从而实现安装块在水平方向与竖直方向上的移动，实现旋转机构在平方向与竖直方向上的移动。

进一步的方案是，夹具为气爪，夹具的转动方向与旋转轴的转动方向相同。

可见，使用气爪用于夹紧骨架，仅用一个部件实现骨架的夹紧与松开，使得旋转机构的结构更为简洁。

进一步的方案是，定位组件包括第一液压缓冲器与第二液压缓冲器，第一定位杆设置在第一液压缓冲器上，第二定位杆设置在第二液压缓冲器上。

可见，使用液压缓冲器安装定位杆，使得作用在液压缓冲器上的旋转轴在转动过程中，减少碰撞。

进一步的方案是，旋转轴上设置有浮动接头，接头杆＝设置在浮动接头上，接头杆的延伸方向与旋转轴的轴向相交。

可见，使用浮动接头分别与位于不同部件内的第一定位杆、第二定位杆连接，可减少误差。

进一步的方案是，接头杆的延伸方向与旋转轴的轴向垂直。

为实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种汽车线圈绕线点焊流水线，汽车线圈绕线点焊流水线包括骨架旋转机构，骨架旋转机构为上述的骨架旋转机构

附图说明

图1是本实用新型骨架旋转机构实施例的结构图。

图2是本实用新型骨架旋转机构实施例另一角度的结构图。

图3是本实用新型骨架旋转机构实施例的侧视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的骨架旋转机构应用在汽车线圈绕线点焊流水线中的骨架旋转中，旋转机构通过齿条的来回移动带动齿轮的反复转动，并且带动与夹具连接的旋转轴转动，并且通过两个不同定位杆来贯穿转动前后的旋转轴上的浮动接头的插孔，对旋转轴的转动进行定位，使得旋转机构的精度更高，并且去除导轨等部件，使得旋转机构的结构更加简单。

本实用新型的汽车线圈绕线点焊流水线包括骨架旋转机构，参见图1，本实用新型的骨架旋转机构包括支架1、底板2、夹具3、旋转组件4、定位组件5以及移动组件6，夹具 3用于夹紧骨架。支架1呈“Z”形，支架1包括第一水平部11、第二水平部13与竖直部 12，竖直部12设置在第一水平部11与第二水平部13之间，在本实施例中，第一水平部11 位于第二水平部13的下方，第一水平部11与第二水平部13均与水平面平行，竖直部12垂直于水平面。底板2设置在支架1的第一水平部11的下方。旋转组件4、定位组件5以及移动组件6分别设置在支架1上，移动组件6用于实现旋转组件4与定位组件5在水平方向和竖直方向上的移动。

旋转组件4包括齿条41、齿轮42、旋转轴43、第一驱动装置44、支撑板45以及安装块46，齿条41设置在支撑板45上，安装块46上设置有通槽，旋转轴43贯穿通槽，旋转轴43沿旋转轴43的轴向的第一端连接齿轮42，旋转轴43沿旋转轴43的轴向的第二端连接夹具3，齿条41与齿轮42啮合，第一驱动转动驱动齿条41在支撑条上来回移动并带动旋转轴43绕旋转轴43的轴线转动，可在齿条41上连接滑块，支撑板45上设置有滑轨，滑块与滑轨配合连接，使得齿条41能够在支撑板上发生移动。旋转轴43上设置有浮动接头7，浮动接头7上设置有接头杆71，旋转轴43的转动也带动接头杆71绕旋转轴43的轴线转动，在本实施例中，接头杆71的延伸方向与旋转轴43的轴向垂直，接头杆71的自由端上设置有第一定位部，在本实施例中，第一定位部上设置有插孔72。在本实施例中，第一驱动装置 44为气缸。

参见图2，定位组件5包括第二定位部和第三定位部，第一定位部位于第二定位部与第三定位部之间，沿旋转轴的径向上的投影得到的平面内，第一定位部位于第二定位部与第三定位部之间，第一定位部可与第二定位部或第三定位部配合连接。在本实施例中，第二定位部上设置有第一液压缓冲器51，第三定位部上设置有第二液压缓冲器52，在本实施例中，第一液压缓冲器51设置在安装块46的一侧上，第二液压缓冲器52设置在支撑板45远离齿条41的一侧上。第一液压缓冲器51上设置有第一定位杆，第二液压缓冲器52内设置有第二定位杆521，第一定位杆的自由端的延伸方向与第二定位杆521的自由端的延伸方向在同一水平面上相互相交，在本实施例中，第一定位杆的自由端的延伸方向与第二定位杆521的自由端的延伸方向在同一水平面上相互垂直。

在本实施例中，第一定位部可与第二定位部或第三定位部配合连接，其中连接的方式为定位杆与插孔的配合连接。在旋转轴43转动前，第一定位杆贯穿插孔72，待旋转轴43完成转动后，第二定位杆521也贯穿插孔72，使得在旋转轴43实现90度范围内的来回旋转时的定位。在本实施例中，安装块46与支撑板45作为旋转组件4与定位组件5的安装载体。两组部件集中在安装块46与支撑板45上，使得旋转机构的结构更加简洁。使用液压缓冲器安装定位杆，使得作用在液压缓冲器上的旋转轴43在转动过程中，减少碰撞。使用浮动接头7分别与位于不同部件内的第一定位杆、第二定位杆521连接，可减少误差。

第一驱动装置44驱动齿条41来回移动，带动与齿条41啮合的齿轮42转动，齿轮 42的转动带动旋转轴43的转动，从而带动连接旋转轴43的夹具3转动，实现骨架的旋转，在旋转轴43旋转的过程中，通过定位组件5对旋转轴43的转动的角度进行定位，旋转开始前，第一定位杆贯穿接头杆71上的插孔72，旋转轴43转动后，接头杆71也转动，使得第一定位杆与接头杆71脱离，接头杆71转动后，第二定位杆521需贯穿接头杆71的插孔72，使得旋转轴43的转动达到所需的角度，利用齿轮42与齿条41之间的配合实现骨架的旋转，通过控制第一驱动装置44驱动齿条41的行程来控制齿轮42的转动的角度，并且通过定位组件5对旋转轴43的旋转角度进行定位，免去导轨等导向部件，使得旋转机构的结构更加简单，更好地控制精度。

作为另一实施方式，第一定位部上设置有第一定位杆与第二定位杆，第一定位杆的反向延伸方向与第二定位杆的反向延伸反向方向在水平面上的投影相交，第二定位部上设置有第一插孔，第三定位部上设置有第二插孔，第一定位杆与第一插孔配合连接，第二定位杆与第二插孔配合连接。

参见图3，移动组件6也设置在支架1上，移动组件6包括第二驱动装置61、第一滑块62、第三驱动装置63以及第二滑块64，底板2朝向第一水平部11的一侧设置有第一滑轨65，第一水平部11朝向底板2的一侧设置有第一滑块62，第一滑块62与第一滑轨65配合连接，第二驱动装置61驱动第一滑块62沿第一滑轨65的延伸方向移动。安装块46朝向竖直部12的一侧连接有第二滑块64，竖直部12朝向安装块46的一侧设置在第二滑轨66，第二滑轨66与第二滑块64配合连接，第三驱动装置63设置在第二水平部13上，第三驱动装置63驱动第二滑块64沿第二滑轨66的延伸方向移动。第一水平部11上的第一滑块62 与第一滑轨65配合连接，实现支架1在水平方向上的移动，竖直部12上的第二滑块64与第二滑轨66配合连接，实现第二滑块64在竖直方向上的移动，从而实现安装块46在水平方向与竖直方向上的移动，实现旋转机构在水平方向与竖直方向上的移动。在本实施例中，第二驱动装置61为气缸，第三驱动装置63也为气缸。在本实施例中，第二驱动装置61安装在安装板9上，安装板9还与底板2连接。

在本实施例中，夹具3为气爪，夹具3的旋转方向与旋转轴43的旋转方向相同，使用气爪用于夹紧骨架，仅用一个部件实现骨架的夹紧与松开，使得旋转机构的结构更为简洁。

本实用新型的一种汽车线圈绕线焊接装置，汽车线圈绕线点焊流水线包括骨架旋转机构、PIN安装机构、绕线机、骨架上料机构、预压机构、点焊机构、图像传感器检测机构、折弯机构、校正机构、下料检测机构以及下料机构，骨架旋转机构为上述的骨架旋转机构，骨架旋转机构用于摆正骨架的放置位置，便于PIN针的安装，PIN安装机构用于将PIN针安装在旋转后的骨架上，绕线机用于对安装有PIN针的骨架以及PIN针进行绕线，预压机构用于将PIN针上的缺口压弯，使得PIN针与针上的漆包线充分接触，点焊机构用于将PIN针上的缺口进行密封焊接，图像传感器检测机构用于检测生产过程中的线圈是否出现操作失误导致的不及格，折弯机构用于将PIN压弯，达到所需的线圈形状，完成折弯动作后，对线圈进行校正，再通过下料检测机构检测成品，后进行下料。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.骨架旋转机构，其特征在于，包括：

夹具，所述夹具用于夹紧骨架；

旋转组件，所述旋转组件包括齿条、齿轮、旋转轴以及第一驱动装置，所述齿条与所述齿轮啮合，所述旋转轴的第一端连接所述齿轮，所述旋转轴的第二端连接所述夹具，所述第一驱动装置驱动所述齿条移动并带动所述旋转轴绕所述旋转轴的轴线转动，所述旋转轴上设置有接头杆，所述接头杆绕所述旋转轴的轴线转动，所述接头杆的自由端上设置有第一定位部；定位组件，所述定位组件包括第二定位部与第三定位部，所述第一定位部位于所述第二定位部与所述第三定位部之间，所述第一定位部可与所述第二定位部或所述第三定位部配合连接。

2.根据权利要求1所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述第一定位部上设置有第一定位杆与第二定位杆，所述第一定位杆的反向延伸方向与所述第二定位杆的反向延伸反向方向在水平面上的投影相交，所述第二定位部上设置有第一插孔，所述第三定位部上设置有第二插孔，所述第一定位杆与所述第一插孔配合连接，所述第二定位杆与所述第二插孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述第一定位部上设置有第一插孔，所述第二定位部上设置有第一定位杆，所述第三定位部上设置有第二定位杆，所述第一定位杆的延伸方向与所述第二定位杆的延伸方向在水平面上投影相交，所述第一插孔可与所述第一定位杆或所述第二定位杆配合连接。

4.根据权利要求1所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述齿条设置在支撑板上，所述齿轮设置安装块上，所述支撑板与所述安装块连接，所述安装块上设置通槽，所述旋转轴贯穿所述通槽，所述支撑板的一侧上设置有所述第二定位部，所述安装块的一侧设置有所述第三定位部。

5.根据权利要求4所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述旋转机构还包括支架、底板以及移动组件，所述支架呈“Z”形，所述支架包括第一水平部、第二水平部与竖直部，所述竖直部设置在所述第一水平部与所述第二水平部之间，所述底板设置在所述第一水平部的下方，所述移动组件包括第二驱动装置、第一滑块、第三驱动装置以及第二滑块，所述底板朝向所述第一水平部的一侧设置有第一滑轨，所述第一水平部朝向所述底板的一侧设置有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨配合连接，所述第二驱动装置驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的延伸方向移动；

所述安装块朝向所述竖直部的一侧连接有所述第二滑块，所述竖直部朝向所述安装块的一侧设置在第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块配合连接，所述第三驱动装置设置在所述第二水平部上，所述第三驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨的延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述夹具为气爪，所述夹具的转动方向与所述旋转轴的转动方向相同。

7.根据权利要求3所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述定位组件包括第一液压缓冲器与第二液压缓冲器，所述第一定位杆设置在所述第一液压缓冲器上，所述第二定位杆设置在所述第二液压缓冲器上。

8.根据权利要求1所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述旋转轴上设置有浮动接头，所述接头杆设置在所述浮动接头上，所述接头杆的延伸方向与所述旋转轴的轴向相交。

9.根据权利要求8所述的骨架旋转机构，其特征在于：

所述接头杆的延伸方向与所述旋转轴的轴向垂直。

10.汽车线圈绕线点焊流水线，其特征在于：所述汽车线圈绕线点焊流水线包括骨架旋转机构，所述骨架旋转机构为权利要求1至9任一项所述的骨架旋转机构。