CN110406963B - 推送机构及具有其的生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种推送机构及具有其的生产线，其中，推送机构用于将工件推送到预定位置，推送机构包括：直线驱动部件，直线驱动部件具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架，传动架与直线驱动部件的驱动端连接，以使直线驱动部件驱动传动架沿预设方向运动；多个推动件，各个推动件均与传动架连接，各个推动件间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架和各个推动件运动，以通过各个推动件共同推动工件运动到预定位置。本发明的推送机构解决了现有技术中的推送机构的结构复杂的问题。
Description
技术领域
本发明涉及生产线的技术领域，具体而言，涉及一种推送机构及具有其的生产线。
背景技术
在流水线作业过程中，常需要使用推送机构将托盘推送到特定的工位。例如，在空调直流电机生产线上，为了将电机托盘推送到下一工位，需要在风冷工位上设置多个气缸，通过多个气缸同步动作对托盘进行推送，这种推送机构的结构复杂，需要的气缸数量多，且需要控制多个气缸同步动作，增大了调试和控制的难度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种推送机构及具有其的生产线，以解决现有技术中的推送机构的结构复杂的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种推送机构，用于将工件推送到预定位置，推送机构包括：直线驱动部件，直线驱动部件具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架，传动架与直线驱动部件的驱动端连接，以使直线驱动部件驱动传动架沿预设方向运动；多个推动件，各个推动件均与传动架连接，各个推动件间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架和各个推动件运动，以通过各个推动件共同推动工件运动到预定位置。
进一步地，推送机构还包括：导向件，导向件为多个，各个导向件与相应的推动件配合，以在各个推动件沿预设方向运动时，通过各个导向件对相应的推动件进行导向。
进一步地，至少一个推动件与传动架之间可活动地连接，以通过改变推动件与传动架之间的相对位置，以消除推动件与相应的导向件之间的装配误差。
进一步地，推送机构包括连接件，连接件的一端穿过推动件后与传动架连接，连接件上设有限位部，以将推动件限位在传动架与限位部之间；其中，连接件的穿设在推动件内的部分与推动件之间具有避让间隙，以在推动件相对于传动架活动时，通过避让间隙对连接件进行避让。
进一步地，连接件为螺钉，限位部为螺钉的螺钉头，螺钉具有配合段和连接段，连接段上设有螺纹，传动架上设有螺纹孔，连接段和螺纹孔配合；配合段为柱状结构，推动件上设有连接孔，连接孔为柱状孔，配合段穿设在连接孔内；其中，配合段位于连接孔内的部分的截面尺寸小于连接孔的截面尺寸，以在配合段与连接孔的内壁之间形成避让间隙。
进一步地，推送机构包括多个接触件，各个接触件一一对应地设置在各个推动件远离传动架的端部，以在各个推动件沿预设方向运动时，通过各个接触件与工件接触并推动工件沿预设方向运动；接触件具有接触部，接触部沿竖直方向可移动地设置，接触部具有第三位置和第四位置，当接触部处于第三位置时，接触部的至少部分与工件的至少部分位于同一水平面，以使接触部与工件接触；当接触部处于第四位置时，接触部与工件间隔设置，以对工件进行避让。
进一步地，接触件的主体部分设有安装槽，接触部安装在安装槽内，接触件的主体部分通过转轴与接触部可转动地连接；接触件还包括弹性件，弹性件设置在安装槽内，弹性件的两端分别与安装槽的内壁以及接触部对应接触，以在弹性件的弹性作用下，使接触部转动到第三位置；接触部上设有导向部，以在驱动端由第二位置向第一位置移动时，通过使导向部与工件接触，以使接触部转动到第四位置。
进一步地，传动架为条状结构，传动架沿与预设方向垂直的方向延伸；直线驱动部件沿传动架的延伸方向位置可调节地设置。
进一步地，推送机构包括滑动连接件，直线驱动部件与滑动连接件连接，传动架上设有滑槽，滑槽沿传动架的延伸方向延伸，滑动连接件安装在滑槽内，滑动连接件沿滑槽的延伸方向可滑动地设置。
根据本发明的另一方面，提供了一种生产线，生产线包括用于放置零部件的托盘以及用于推动托盘运动的推送机构，其中，推送机构为上述的推送机构。
应用本发明的技术方案的推送机构，用于将工件推送到预定位置，具体地，推送机构包括：直线驱动部件、传动架以及多个推动件，其中，直线驱动部件具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架与直线驱动部件的驱动端连接，以使直线驱动部件驱动传动架沿预设方向运动；各个推动件均与传动架连接，各个推动件间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架和各个推动件运动，以通过各个推动件共同推动工件运动到预定位置。本发明的推送机构通过设置传动架，并使传动架与多个推动件连接，通过直线驱动部件驱动传动架运动，从而带动多个推动件同步运动，实现对工件的推送，解决了现有技术中的推送机构的结构复杂的问题，且不需要控制多个气缸同步动作，方便了调试和控制。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的推送机构的实施例的第一视角的结构示意图；
图2示出了根据本发明的推送机构的实施例的第二视角的结构示意图；
图3示出了根据本发明的推送机构的实施例的传动架与推动件的连接位置的结构示意图；
图4示出了根据本发明的推送机构的实施例的接触件的第一视角的结构示意图；
图5示出了根据本发明的推送机构的实施例的接触件的第二视角的结构示意图；
图6示出了根据本发明的推送结构的实施例的滑动连接件处的结构示意图；
图7示出了根据本发明的生产线的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、直线驱动部件；2、传动架；3、推动件；31、避让间隙；4、导向件；5、连接件；51、限位部；52、配合段；53、连接段；6、接触件；61、接触部；62、安装槽；63、弹性件；64、转轴；65、导向部；7、滑动连接件；8、锁定件；100、托盘；200、推送机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图6，本发明提供了一种推送机构，用于将工件推送到预定位置，推送机构包括：直线驱动部件1，直线驱动部件1具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架2，传动架2与直线驱动部件1的驱动端连接，以使直线驱动部件1驱动传动架2沿预设方向运动；多个推动件3，各个推动件3均与传动架2连接，各个推动件3间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架2和各个推动件3运动，以通过各个推动件3共同推动工件运动到预定位置。
本发明的推送机构，用于将工件推送到预定位置，具体地，推送机构包括：直线驱动部件1、传动架2以及多个推动件3，其中，直线驱动部件1具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架2与直线驱动部件1的驱动端连接，以使直线驱动部件1驱动传动架2沿预设方向运动；各个推动件3均与传动架2连接，各个推动件3间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架2和各个推动件3运动，以通过各个推动件3共同推动工件运动到预定位置。本发明的推送机构通过设置传动架2，并使传动架2与多个推动件3连接，通过直线驱动部件1驱动传动架2运动，从而带动多个推动件3同步运动，实现对工件的推送，解决了现有技术中的推送机构的结构复杂的问题，且不需要控制多个气缸同步动作，方便了调试和控制。
具体地，驱动端由第一位置向第二位置移动时，推送机构进行推送动作；当驱动端由第二位置向第一位置移动时，推送机构进行复位动作。
具体实施时，直线驱动部件1可以是气缸、液压缸、电动推杆等线性驱动装置；直线驱动部件1也可以是齿轮及齿条的驱动装置，齿条与传动架2连接，通过电机驱动齿轮转动，从而使齿轮驱动齿条沿预设方向运动，进而通过齿条驱动传动架2沿预设方向运动。
优选地，推动件3为两个，两个推动件3分别与传动架2的两端一一对应地连接。这样，在保证结构简洁的基础上能够保证对工件的平稳推动。
为了提高推送机构对工件进行推送时的平稳性，推送机构还包括：导向件4，导向件4为多个，各个导向件4与相应的推动件3配合，以在各个推动件3沿预设方向运动时，通过各个导向件4对相应的推动件3进行导向。
具体地，各个推动件3均为条形结构，各个推动件3的延伸方向相同。这样，通过各个推动件3的端部同步对工件进行推动，保证了对工件的推动效果。
根据具体需要，推动件3和导向件4可以是多种结构：
在一种实施方式中，推动件3为导轨，导轨为条状结构，导轨沿预设方向延伸，导向件4为滑块，滑块与导轨之间滑动配合。
在另一种实施方式中，推动件3为推杆，导向件4为导向套，导向套具有与推杆的外壁相配合的导向孔，推杆穿设在导向孔内。
由于在装配时，各个推动件3与各个导向件4难以实现无误差配合，容易出现推动件3在运动时与相应的导向件4之间出现内部应力的情况，因此本申请中，至少一个推动件3与传动架2之间可活动地连接，以通过改变推动件3与传动架2之间的相对位置，以消除推动件3与相应的导向件4之间的装配误差，从而消除推动件3与导向件4之间的内部应力，时推动件3沿导向件4运动时更加平稳。
具体设置时，推送机构包括连接件5，连接件5的一端穿过推动件3后与传动架2连接，连接件5上设有限位部51，以将推动件3限位在传动架2与限位部51之间；其中，连接件5的穿设在推动件3内的部分与推动件3之间具有避让间隙31，以在推动件3相对于传动架2活动时，通过避让间隙31对连接件5进行避让。采用这种连接结构，实现了传动架2与推动件3之间的浮动式连接，从而使推动件3位置可活动，从而有效地消除推动件3与相应的导向件4之间的装配误差。
在本实施例中，连接件5为螺钉，限位部51为螺钉的螺钉头，螺钉具有配合段52和连接段53，连接段53上设有螺纹，传动架2上设有螺纹孔，连接段53和螺纹孔配合；配合段52为柱状结构，推动件3上设有连接孔，连接孔为柱状孔，配合段52穿设在连接孔内；其中，配合段52位于连接孔内的部分的截面尺寸小于连接孔的截面尺寸，以在配合段52与连接孔的内壁之间形成避让间隙31。
优选地，配合段52为圆柱结构，连接孔为圆柱孔，圆柱孔的直径大于配合段52的直径；配合段52的直径大于连接段53的直径；螺钉头为圆柱结构，螺钉头的直径大于圆柱孔的直径。
为了使推送机构在进行推送动作时与工件进行有效接触，并在推送机构进行复位动作时能顺利避让下一个工件，推送机构包括多个接触件6，各个接触件6一一对应地设置在各个推动件3远离传动架2的端部，以在各个推动件3沿预设方向运动时，通过各个接触件6与工件接触并推动工件沿预设方向运动；接触件6具有接触部61，接触部61沿竖直方向可移动地设置，接触部61具有第三位置和第四位置，当接触部61处于第三位置时，接触部61的至少部分与工件的至少部分位于同一水平面，以使接触部61与工件接触；当接触部61处于第四位置时，接触部61与工件间隔设置，以对工件进行避让。
在本实施例中，接触件6的主体部分设有安装槽62，接触部61安装在安装槽62内，接触件6的主体部分通过转轴64与接触部61可转动地连接；接触件6还包括弹性件63，弹性件63设置在安装槽62内，弹性件63的两端分别与安装槽62的内壁以及接触部61对应接触，以在弹性件63的弹性作用下，使接触部61转动到第三位置；接触部61上设有导向部65，以在驱动端由第二位置向第一位置移动时，通过使导向部65与工件接触，以使接触部61转动到第四位置。
进一步地，传动架2为条状结构，传动架2沿与预设方向垂直的方向延伸；各个推动件3沿传动架2的延伸方向间隔设置。
在一种实施方式中，直线驱动部件1沿传动架2的延伸方向位置可调节地设置。
具体地，推送机构包括滑动连接件7，直线驱动部件1与滑动连接件7连接，传动架2上设有滑槽，滑槽沿传动架2的延伸方向延伸，滑动连接件7安装在滑槽内，滑动连接件7沿滑槽的延伸方向可滑动地设置。
为了提高滑动连接件7与传动架2之间连接的稳定性，滑动连接件7上设有锁定件8，以通过使锁定件8的至少部分与传动架2接触，以限制滑动连接件7与传动架2之间的相对运动；优选地，滑动连接件7上设有螺纹通孔，锁定件8为螺丝，通过拧紧螺丝可使螺丝顶紧在传动架2的表面，从而限制滑动连接件7与传动架2之间的相对运动。
在另一种实施方式中，直线驱动部件1与传动架2之间固定连接。优选地，直线驱动部件1与传动架2之间的连接点到传动架2的第一端的距离大于直线驱动部件1与传动架2之间的连接点到传动架2的第二端的距离。
在本实施例中，滑动连接件7与直线驱动部件1之间铰接。
如图7所示，本发明还提供了一种生产线，生产线包括用于放置零部件的托盘100以及用于推动托盘运动的推送机构200，其中，推送机构200为上述的推送机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的推送机构，用于将工件推送到预定位置，具体地，推送机构包括：直线驱动部件1、传动架2以及多个推动件3，其中，直线驱动部件1具有驱动端，驱动端沿预设方向位置可移动地设置，驱动端具有第一位置和第二位置；传动架2与直线驱动部件1的驱动端连接，以使直线驱动部件1驱动传动架2沿预设方向运动；各个推动件3均与传动架2连接，各个推动件3间隔设置；其中，当驱动端由第一位置向第二位置移动时，驱动端驱动传动架2和各个推动件3运动，以通过各个推动件3共同推动工件运动到预定位置。本发明的推送机构通过设置传动架2，并使传动架2与多个推动件3连接，通过直线驱动部件1驱动传动架2运动，从而带动多个推动件3同步运动，实现对工件的推送，解决了现有技术中的推送机构的结构复杂的问题，且不需要控制多个气缸同步动作，方便了调试和控制。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种推送机构，用于将工件推送到预定位置，其特征在于，所述推送机构包括：
直线驱动部件(1)，所述直线驱动部件(1)具有驱动端，所述驱动端沿预设方向位置可移动地设置，所述驱动端具有第一位置和第二位置；
传动架(2)，所述传动架(2)与所述直线驱动部件(1)的驱动端连接，以使所述直线驱动部件(1)驱动所述传动架(2)沿所述预设方向运动；
多个推动件(3)，各个所述推动件(3)均与所述传动架(2)连接，各个所述推动件(3)间隔设置；
其中，当所述驱动端由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述驱动端驱动所述传动架(2)和各个所述推动件(3)运动，以通过各个所述推动件(3)共同推动工件运动到所述预定位置；
导向件(4)，所述导向件(4)为多个，各个所述导向件(4)与相应的所述推动件(3)配合，以在各个所述推动件(3)沿所述预设方向运动时，通过各个所述导向件(4)对相应的所述推动件(3)进行导向；
至少一个所述推动件(3)与所述传动架(2)之间可活动地连接，以通过改变所述推动件(3)与所述传动架(2)之间的相对位置，以消除所述推动件(3)与相应的所述导向件(4)之间的装配误差；
所述推送机构包括连接件(5)，所述连接件(5)的一端穿过所述推动件(3)后与所述传动架(2)连接，所述连接件(5)上设有限位部(51)，以将所述推动件(3)限位在所述传动架(2)与所述限位部(51)之间；其中，所述连接件(5)的穿设在所述推动件(3)内的部分与所述推动件(3)之间具有避让间隙(31)，以在所述推动件(3)相对于所述传动架(2)活动时，通过所述避让间隙(31)对所述连接件(5)进行避让。
2.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述连接件(5)为螺钉，所述限位部(51)为所述螺钉的螺钉头，所述螺钉具有配合段(52)和连接段(53)，所述连接段(53)上设有螺纹，所述传动架(2)上设有螺纹孔，所述连接段(53)和所述螺纹孔配合；所述配合段(52)为柱状结构，所述推动件(3)上设有连接孔，所述连接孔为柱状孔，所述配合段(52)穿设在所述连接孔内；其中，所述配合段(52)位于所述连接孔内的部分的截面尺寸小于所述连接孔的截面尺寸，以在所述配合段(52)与所述连接孔的内壁之间形成所述避让间隙(31)。
3.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构包括多个接触件(6)，各个所述接触件(6)一一对应地设置在各个所述推动件(3)远离所述传动架(2)的端部，以在各个所述推动件(3)沿所述预设方向运动时，通过各个所述接触件(6)与工件接触并推动工件沿所述预设方向运动；所述接触件(6)具有接触部(61)，所述接触部(61)沿竖直方向可移动地设置，所述接触部(61)具有第三位置和第四位置，当所述接触部(61)处于所述第三位置时，所述接触部(61)的至少部分与工件的至少部分位于同一水平面，以使所述接触部(61)与工件接触；当所述接触部(61)处于所述第四位置时，所述接触部(61)与工件间隔设置，以对工件进行避让。
4.根据权利要求3所述的推送机构，其特征在于，所述接触件(6)的主体部分设有安装槽(62)，所述接触部(61)安装在所述安装槽(62)内，所述接触件(6)的主体部分通过转轴(64)与所述接触部(61)可转动地连接；所述接触件(6)还包括弹性件(63)，所述弹性件(63)设置在所述安装槽(62)内，所述弹性件(63)的两端分别与所述安装槽(62)的内壁以及所述接触部(61)对应接触，以在所述弹性件(63)的弹性作用下，使所述接触部(61)转动到所述第三位置；所述接触部(61)上设有导向部(65)，以在所述驱动端由所述第二位置向所述第一位置移动时，通过使所述导向部(65)与工件接触，以使所述接触部(61)转动到所述第四位置。
5.根据权利要求1所述的推送机构，其特征在于，所述传动架(2)为条状结构，所述传动架(2)沿与所述预设方向垂直的方向延伸；所述直线驱动部件(1)沿所述传动架(2)的延伸方向位置可调节地设置。
6.根据权利要求5所述的推送机构，其特征在于，所述推送机构包括滑动连接件(7)，所述直线驱动部件(1)与所述滑动连接件(7)连接，所述传动架(2)上设有滑槽，所述滑槽沿所述传动架(2)的延伸方向延伸，所述滑动连接件(7)安装在所述滑槽内，所述滑动连接件(7)沿所述滑槽的延伸方向可滑动地设置。
7.一种生产线，所述生产线包括用于放置零部件的托盘(100)以及用于推动托盘运动的推送机构(200)，其中，所述推送机构(200)为权利要求1至6中任一项所述的推送机构。
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