CN107516804A - 端子弯折装置和端子弯折设备 - Google Patents

端子弯折装置和端子弯折设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种端子折弯装置，包括：机架；和折弯工具，枢转地安装在所述机架上。在所述折弯工具的底面上形成有一排容纳槽，待弯折的端子适于被容纳和定位在对应的容纳槽中；当所述折弯工具被转动时，容纳在对应的容纳槽中的端子在所述折弯工具的推压下被弯折。在本发明中，只需要转动折弯工具，就可实现端子的弯折，从而提高了端子的弯折效率。此外，利用弯折工具可以同时弯折一排端子，从而进一步提高了端子的弯折效率。本折弯装置的机构都以机架为机体，分别固定在机架上或者沿着固定在机架上的导轨或转轴移动或旋转，可以在驱动机构的作用下到达工作范围内的任意给定的工作位置，从而实现数字化定位的折弯工艺。

Description

端子弯折装置和端子弯折设备
技术领域
本发明涉及一种端子弯折装置和包括该端子弯折装置的端子弯折设备。
背景技术
在制造连接器的过程中，有时，需要将连接器上的导电端子弯折预定角度，例如，弯折90度。在现有技术中，一般采用人工手动弯折导电端子。但是，采用人工手动弯折一次只能弯折一根导电端子，不能同时弯折一排导电端子，因此，弯折效率非常低。此外，人工手动弯折的精度难以保证，经常出现弯折位置存在较大误差，降低了导电端子的弯折精度，这会导致弯折之后的导电端子难以正确地安装到电路板上。此外，在人工弯折时，工人需要借助钳子等工具来夹持住导电端子，这会在导电端子的表面上形成刮痕，降低了导电端子的质量。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种端子折弯装置，包括：机架；和折弯工具，枢转地安装在所述机架上。在所述折弯工具的底面上形成有一排容纳槽，待弯折的端子适于被容纳和定位在对应的容纳槽中；当所述折弯工具被转动时，容纳在对应的容纳槽中的端子在所述折弯工具的推压下被弯折。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述端子折弯装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述机架上，适于驱动所述折弯工具绕其枢转轴线旋转。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动机构包括：滑块，滑动地安装在所述机架上；和直线致动器，固定地安装在所述机架上，适于推动所述滑块在所述机架上滑动，其中，当所述直线致动器推动所述滑块滑动时，所述滑块推压所述折弯工具，使得所述折弯工具绕其枢转轴线旋转。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述直线致动器为汽缸或液压缸。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述机架和所述滑块中的一个上形成有滑轨，在所述机架和所述滑块中的另一个上形成有适于与所述滑轨配合的滑槽；所述滑轨装配在所述滑槽中，从而将所述滑块滑动地安装在所述机架上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述折弯工具的正面上形成有光滑的弧形表面，在所述驱动机构驱动所述折弯工具旋转的过程中，所述滑块相对于所述折弯工具沿所述折弯工具的光滑的弧形表面滑动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子折弯装置还包括弹性复位机构，所述弹性复位机构连接至所述折弯工具，适于在完成所述端子的折弯之后将所述折弯工具恢复至初始位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述弹性复位机构为弹簧元件。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述机架和所述折弯工具中的一个上形成枢转孔，在所述机架和所述折弯工具中的另一个上形成适于与所述枢转孔配合的枢转轴；所述枢转轴安装在所述枢转孔中，从而将所述折弯工具枢转地安装在所述机架上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述折弯工具适于弯折单个端子或排成一排的多个端子。
根据本发明的另一个方面，提供一种端子折弯设备，包括：权利前述端子折弯装置和移动机构。所述端子折弯装置安装在所述移动机构上，所述移动机构适于将所述端子折弯装置移动到预定位置。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述端子折弯装置的所述机架固定地安装在所述移动机构上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动机构为可沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动的移动平台。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述移动平台包括沿第一方向移动的第一移动机构，沿第二方向移动的第二移动机构和沿第三方向移动的第三移动机构；所述第二移动机构安装在所述第一移动机构上，所述第三移动机构安装在所述第二移动机构上，所述端子折弯装置的所述机架安装在所述第三移动机构上，使得所述机架可随所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子折弯设备还包括固定基座，所述移动机构安装在所述固定基座上。
在根据本发明的前述各个实施例中，只需要转动折弯工具，就可实现端子的弯折，从而提高了端子的弯折效率。此外，利用弯折工具可以同时弯折一排端子，从而进一步提高了端子的弯折效率。
此外，在本发明的前述各个实施例中，在弯折的过程中，折弯工具不会刮伤与之接触的端子的表面，保证了弯折后的端子的表面质量。
此外，在本发明的前述各个实施例中，在弯折的过程中，端子被定位在弯折工具的相应的容纳槽中，不会出现位置偏移，保证了弯折后的端子的位置精度。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子弯折设备的立体示意图；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子弯折装置的立体示意图；
图3显示图2所示的端子弯折装置的剖视图，其中，弯折工具处于初始位置；
图4显示图2所示的端子弯折装置的剖视图，其中，弯折工具处于已完成端子弯折的位置；
图5显示图4中的端子弯折装置与弯折之后的端子之间的位置关系图；
图6A、图6B、图6C和图6D显示利用图1所示的端子弯折设备弯折连接器的一排端子的过程，其中，图6A显示端子折弯装置以及待弯折的连接器的端子，图6B显示端子折弯装置刚开始弯折端子时的示意图，图6C显示弯折过程中的示意图，和图6D显示弯折结束时的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种端子折弯装置，包括：机架；和折弯工具，枢转地安装在所述机架上。在所述折弯工具的底面上形成有一排容纳槽，待弯折的端子适于被容纳和定位在对应的容纳槽中；当所述折弯工具被转动时，容纳在对应的容纳槽中的端子在所述折弯工具的推压下被弯折。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子弯折设备的立体示意图。
如图1所示，在图示的实施例中，端子弯折设备主要包括端子折弯装置100和移动机构200。端子折弯装置100安装在移动机构200上。移动机构200用于将端子折弯装置100移动到预定位置，例如，将端子折弯装置100移动到待弯折的连接器10的端子的正上方，如图3和图6B所示的位置。
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的端子弯折装置100的立体示意图。
如图2所示，在图示的实施例中，该端子折弯装置100主要包括机架110和折弯工具120。折弯工具120枢转地安装在机架110上。
如图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，在机架110和折弯工具120中的一个上形成枢转孔113，在机架110和折弯工具120中的另一个上形成适于与枢转孔113配合的枢转轴123。枢转轴123安装在枢转孔113中，从而将折弯工具120枢转地安装在机架110上。
图3显示图2所示的端子弯折装置100的剖视图，其中，弯折工具120处于初始位置；图4显示图2所示的端子弯折装置100的剖视图，其中，弯折工具120处于已完成端子11弯折的位置；图5显示图4中的端子弯折装置100与弯折之后的端子11之间的位置关系图。
如图2至图5所示，在图示的实施例中，在折弯工具120的底面上形成有一排容纳槽121，待弯折的端子11适于被容纳和定位在对应的容纳槽121中。当折弯工具120被转动时，容纳在对应的容纳槽121中的端子11在折弯工具120的推压下被弯折。
如图2至图5所示，在图示的实施例中，端子折弯装置100还包括驱动机构130、140。该驱动机构130、140安装在机架110上，适于驱动折弯工具120绕其枢转轴线旋转。
如图2至图5所示，在本发明的一个实例性的实施例中，前述驱动机构130、140包括：滑块130，滑动地安装在机架110上；和直线致动器140，固定地安装在机架110上，适于推动滑块130在机架110上滑动。
如图2至图5所示，在图示的实施例中，当直线致动器140推动滑块130滑动时，滑块130推压折弯工具120，使得折弯工具120绕其枢转轴线旋转。
如图2至图5所示，在图示的实施例中，前述直线致动器140可以为汽缸或液压缸。
如图2至图5所示，在本发明的一个实例性的实施例中，在机架110和滑块130中的一个上形成有滑轨112，在机架110和滑块130中的另一个上形成有适于与滑轨112配合的滑槽。滑轨112装配在滑槽中，从而将滑块130滑动地安装在机架110上。
如图2至图5所示，在图示的实施例中，在折弯工具120的正面上形成有光滑的弧形表面122。在驱动机构130、140驱动折弯工具120旋转的过程中，滑块130相对于折弯工具120沿折弯工具120的光滑的弧形表面122滑动。这样，能够减小滑块130和折弯工具120之间的摩擦力，便于将折弯工具120从图3所示的初始位置旋转到图4所示的最终位置。
如图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，前述端子折弯装置100还包括弹性复位机构150。该弹性复位机构150连接至折弯工具120，适于在完成端子11的折弯之后将折弯工具120恢复至图3所示的初始位置。
如图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，前述弹性复位机构150可以为弹簧元件。
如图2至图5所示，在图示的实施例中，折弯工具120适于弯折连接器10上的一排端子11。但是，本发明不局限于此，当需要仅弯折单个端子11时，本发明的折弯工具120也可适于弯折单个端子11。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，端子折弯装置100的机架110固定地安装在移动机构200上。在图示的实施例中，移动机构200为可沿相互垂直的第一方向X、第二方向Y和第三方向Z移动的移动平台。
如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，前述移动平台包括沿第一方向X移动的第一移动机构210，沿第二方向Y移动的第二移动机构220和沿第三方向Z移动的第三移动机构230。第二移动机构220安装在第一移动机构210上，第三移动机构230安装在第二移动机构220上，端子折弯装置100的机架110安装在第三移动机构230上，使得机架110可随第一移动机构210、第二移动机构220和第三移动机构230移动。
如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，端子折弯设备还包括固定基座300。移动机构200安装在固定基座300上。
图6A、图6B、图6C和图6D显示利用图1所示的端子弯折设备弯折连接器10的一排端子11的过程，其中，图6A显示端子折弯装置100的折弯工具120以及待弯折的连接器10的端子11，图6B显示端子折弯装置100的折弯工具120刚开始弯折端子11时的示意图，图6C显示弯折过程中的示意图，和图6D显示弯折结束时的示意图。
下面将参照图1-5和图6A、图6B、图6C和图6D来说明弯折端子11的具体过程。
首先，利用图1所示的移动机构200将图6A所示的端子折弯装置100的折弯工具120移动到图图3和图6B所示的初始位置。在图3和图6B所示的初始位置，端子折弯装置100的折弯工具120位于待弯折的一排端子11的正上方，并且一排端子11恰好容纳和定位在折弯工具120的一排容纳槽121中。
然后，如图6C所示，驱动折弯工具120旋转，使得容纳在一排容纳槽121中的一排端子11在折弯工具120的推压下被逐渐弯折。
最后，如图4-5和图6D所示，当折弯工具120旋转90度之后，一排端子11被弯折90度，从而完成了端子11的弯折工作。
如图6B、图6C和图6D所示，在整个弯折过程中，端子11始终被容纳和定位在折弯工具120的底面的容纳槽121中，不会出现位置偏移，保证了弯折后的端子的位置精度。
本发明的前述实施例中的折弯装置的机构都以机架为机体，分别固定在机架上或者沿着固定在机架上的导轨或转轴移动或旋转，可以在驱动机构的作用下到达工作范围内的任意给定的工作位置，从而实现数字化定位的折弯工艺。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (15)

1.一种端子折弯装置，其特征在于，包括：
机架(110)；和
折弯工具(120)，枢转地安装在所述机架(110)上，
其中，
在所述折弯工具(120)的底面上形成有一排容纳槽(121)，待弯折的端子(11)适于被容纳和定位在对应的容纳槽(121)中；
当所述折弯工具(120)被转动时，容纳在对应的容纳槽(121)中的端子(11)在所述折弯工具(120)的推压下被弯折。
2.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于：
所述端子折弯装置还包括驱动机构(130、140)，所述驱动机构(130、140)安装在所述机架(110)上，适于驱动所述折弯工具(120)绕其枢转轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于：
所述驱动机构(130、140)包括：
滑块(130)，滑动地安装在所述机架(110)上；和
直线致动器(140)，固定地安装在所述机架(110)上，适于推动所述滑块(130)在所述机架(110)上滑动，
其中，当所述直线致动器(140)推动所述滑块(130)滑动时，所述滑块(130)推压所述折弯工具(120)，使得所述折弯工具(120)绕其枢转轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的端子折弯装置，其特征在于：所述直线致动器(140)为汽缸或液压缸。
5.根据权利要求3所述的端子折弯装置，其特征在于：
在所述机架(110)和所述滑块(130)中的一个上形成有滑轨(112)，在所述机架(110)和所述滑块(130)中的另一个上形成有适于与所述滑轨(112)配合的滑槽；
所述滑轨(112)装配在所述滑槽中，从而将所述滑块(130)滑动地安装在所述机架(110)上。
6.根据权利要求3所述的端子折弯装置，其特征在于：
在所述折弯工具(120)的正面上形成有光滑的弧形表面(122)，在所述驱动机构(130、140)驱动所述折弯工具(120)旋转的过程中，所述滑块(130)相对于所述折弯工具(120)沿所述折弯工具(120)的光滑的弧形表面(122)滑动。
7.根据权利要求3所述的端子折弯装置，其特征在于：
所述端子折弯装置还包括弹性复位机构(150)，所述弹性复位机构(150)连接至所述折弯工具(120)，适于在完成所述端子(11)的折弯之后将所述折弯工具(120)恢复至初始位置。
8.根据权利要求7所述的端子折弯装置，其特征在于：所述弹性复位机构(150)为弹簧元件。
9.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于：
在所述机架(110)和所述折弯工具(120)中的一个上形成枢转孔(113)，在所述机架(110)和所述折弯工具(120)中的另一个上形成适于与所述枢转孔(113)配合的枢转轴(123)；
所述枢转轴(123)安装在所述枢转孔(113)中，从而将所述折弯工具(120)枢转地安装在所述机架(110)上。
10.根据权利要求1所述的端子折弯装置，其特征在于：
所述折弯工具(120)适于弯折单个端子(11)或排成一排的多个端子(11)。
11.一种端子折弯设备，其特征在于，包括：
权利要求1-10中任一项所述的端子折弯装置(100)；和
移动机构(200)，
其中，所述端子折弯装置(100)安装在所述移动机构(200)上，所述移动机构(200)适于将所述端子折弯装置(100)移动到预定位置。
12.根据权利要求11所述的端子折弯设备，其特征在于：
所述端子折弯装置(100)的所述机架(110)固定地安装在所述移动机构(200)上。
13.根据权利要求11或12所述的端子折弯设备，其特征在于：
所述移动机构(200)为可沿相互垂直的第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动的移动平台。
14.根据权利要求13所述的端子折弯设备，其特征在于：
所述移动平台包括沿第一方向(X)移动的第一移动机构(210)，沿第二方向(Y)移动的第二移动机构(220)和沿第三方向(Z)移动的第三移动机构(230)；
所述第二移动机构(220)安装在所述第一移动机构(210)上，所述第三移动机构(230)安装在所述第二移动机构(220)上，所述端子折弯装置(100)的所述机架(110)安装在所述第三移动机构(230)上，使得所述机架(110)可随所述第一移动机构(210)、第二移动机构(220)和第三移动机构(230)移动。
15.根据权利要求11所述的端子折弯设备，其特征在于：
所述端子折弯设备还包括固定基座(300)，所述移动机构(200)安装在所述固定基座(300)上。
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