CN203875533U - 一种夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹具，包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、拉杆、气缸、定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块；拉杆与定位支座紧固连接，紧固安装在整体焊接夹具基础上；辅定位销、主定位销安装在定位支座上；信号传感器安装在定位支座下方；导向轴紧固安装在拉杆上；气缸固定安装在定位块底座上，气缸活塞杆与拉杆紧固连接；压爪臂与定位块底座间由销轴相连接；压爪仿形压块安装在压爪臂端面；压爪臂上具有导向槽，气缸活塞杆伸出时，压爪臂沿导向槽向下移动，导向槽最高点与导向轴相接触；气缸活塞杆回缩时，压爪臂沿导向槽向上移动，导向槽最低点与导向轴相接触。优点：实现三面包围狭小空间工件定位夹紧自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域，涉及一种夹具，尤其涉及一种焊接夹具；特别适用于工件在狭小空间焊接的定位控制。
背景技术
在狭小空间对工件进行焊接时，技术难题是有工件定位夹紧空间，就没有自动焊接焊枪移动行走空间；而手工定位手工焊接，手工焊接工艺不能保证焊接总成件一次加热冷却变形量的一致性，焊接后整体尺寸忽高忽低，无法精确控制和调整尺寸，产品质量不稳定；并易产生遗漏焊接工件流入下序，工作效率低，存在产品质量风险。
发明内容
本实用新型公开了一种夹具，以解决现有技术中狭小空间无法对工件进行自动焊接等问题。
本实用新型包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、拉杆、气缸、定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块；拉杆与定位支座紧固连接，紧固安装在整体焊接夹具基础上；辅定位销、主定位销安装在定位支座上；信号传感器安装在定位支座下方；导向轴紧固安装在拉杆上；气缸固定安装在定位块底座上，气缸活塞杆与拉杆紧固连接；压爪臂与定位块底座间由销轴相连接；压爪仿形压块安装在压爪臂端面；压爪臂上具有导向槽，导向轴与压爪臂导向槽间隙配合；气缸活塞杆伸出时，压爪臂由导向轴限制导向，沿导向槽向下移动，导向槽最高点与导向轴相接触；气缸活塞杆回缩时，压爪臂沿导向槽向上移动，导向槽最低点与导向轴相接触。
本实用新型优化方案还包括悬挂连接臂、固定座；固定座紧固安装在整体焊接夹具基础上；悬挂连接臂安装在固定座上；定位支座与悬挂连接臂焊接连接。
工作过程如下：
工件置于主定位销和辅定位销上时，信号传感器检测到零件“有”；气缸活塞杆伸出，压爪臂由导向轴限制导向，沿导向槽向下移动，导向槽最高点与导向轴相接触，零件夹紧，机器人自动焊接。当焊接完毕，气缸活塞杆回缩，压爪臂沿导向槽向上移动，导向槽最低点与导向轴相接触，压爪臂、压爪仿形压块松开对工件压紧，零件打开。当零件取走，信号传感器4检测零件“无”，整套机构动作完毕。
本实用新型的积极效果在于：一次装夹实现三面包围狭小空间内两种薄壁冲压工件精确定位和夹紧，实现自动化焊接，可降低生产节拍，提高生产效率。产品质量稳定；无遗漏焊接工件流入下序，少无质量风险。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型结构侧面示意图；
图中 ：1定位支座、2辅定位销、3主定位销、4信号传感器、5导向轴、6拉杆、7气缸、8定位块底座、9销轴、10压爪臂、10a导向槽、11压爪仿形压块、12悬挂连接臂、13固定座。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
本实用新型一个实施例，薄壁冲压工件1具有一个拱形三面包围的下方开口狭长空间，薄壁冲压件工件2需在工件1的拱形狭长空间开口下方定位，并将工件1与工件2相焊接。如图1、图2所示，本实用新型夹具包括定位支座1、辅定位销2、主定位销3、信号传感器4、导向轴5、拉杆6、气缸7、定位块底座8、销轴9、压爪臂10、压爪仿形压块11、悬挂连接臂12、固定座13；固定座13紧固安装在整体焊接夹具基础上；悬挂连接臂12安装在固定座13上；定位支座1与悬挂连接臂12焊接连接；辅定位销2、主定位销3安装在定位支座1上；信号传感器4安装在定位支座1下方；拉杆6与定位支座1紧固连接；导向轴5紧固安装在拉杆6上；气缸7固定安装在定位块底座8上，气缸7活塞杆与拉杆6紧固连接；压爪臂10与定位块底座8间由销轴9相连接；压爪仿形压块11安装在压爪臂10端面；压爪臂10上具有导向槽10a，导向轴5与压爪臂10导向槽10a间隙配合；工件置于主定位销3和辅定位销2上时，信号传感器4检测到零件“有”；气缸7活塞杆伸出，压爪臂10由导向轴5限制导向，沿导向槽10a向下移动，导向槽10a最高点与导向轴5相接触，零件夹紧，机器人自动焊接。当焊接完毕，气缸7活塞杆回缩，压爪臂10沿导向槽10a向上移动，导向槽10a最低点与导向轴5相接触，压爪臂10、压爪仿形压块11松开对工件压紧，零件打开。当零件取走，信号传感器4检测零件“无”，整套机构动作完毕。
Claims (2)
1.一种夹具，其特征在于：包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、拉杆、气缸、定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块；拉杆与定位支座紧固连接，紧固安装在整体焊接夹具基础上；辅定位销、主定位销安装在定位支座上；信号传感器安装在定位支座下方；导向轴紧固安装在拉杆上；气缸固定安装在定位块底座上，气缸活塞杆与拉杆紧固连接；压爪臂与定位块底座间由销轴相连接；压爪仿形压块安装在压爪臂端面；压爪臂上具有导向槽，导向轴与压爪臂导向槽间隙配合。
2. 根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：还包括悬挂连接臂、固定座；固定座紧固安装在整体焊接夹具基础上；悬挂连接臂安装在固定座上；定位支座与悬挂连接臂焊接连接。
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2014
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