CN203875533U - 一种夹具 - Google Patents

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韩小柱
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Abstract

本实用新型公开一种夹具,包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、拉杆、气缸、定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块;拉杆与定位支座紧固连接,紧固安装在整体焊接夹具基础上;辅定位销、主定位销安装在定位支座上;信号传感器安装在定位支座下方;导向轴紧固安装在拉杆上;气缸固定安装在定位块底座上,气缸活塞杆与拉杆紧固连接;压爪臂与定位块底座间由销轴相连接;压爪仿形压块安装在压爪臂端面;压爪臂上具有导向槽,气缸活塞杆伸出时,压爪臂沿导向槽向下移动,导向槽最高点与导向轴相接触;气缸活塞杆回缩时,压爪臂沿导向槽向上移动,导向槽最低点与导向轴相接触。优点:实现三面包围狭小空间工件定位夹紧自动焊接。

Description

一种夹具
技术领域
[0001] 本实用新型属于工装夹具技术领域,涉及一种夹具,尤其涉及一种焊接夹具;特别 适用于工件在狭小空间焊接的定位控制。
背景技术
[0002] 在狭小空间对工件进行焊接时,技术难题是有工件定位夹紧空间,就没有自动焊 接焊枪移动行走空间;而手工定位手工焊接,手工焊接工艺不能保证焊接总成件一次加热 冷却变形量的一致性,焊接后整体尺寸忽高忽低,无法精确控制和调整尺寸,产品质量不稳 定;并易产生遗漏焊接工件流入下序,工作效率低,存在产品质量风险。
发明内容
[0003] 本实用新型公开了一种夹具,以解决现有技术中狭小空间无法对工件进行自动焊 接等问题。
[0004] 本实用新型包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、拉杆、气缸、 定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块;拉杆与定位支座紧固连接,紧固安装在整体焊接 夹具基础上;辅定位销、主定位销安装在定位支座上;信号传感器安装在定位支座下方;导 向轴紧固安装在拉杆上;气缸固定安装在定位块底座上,气缸活塞杆与拉杆紧固连接;压 爪臂与定位块底座间由销轴相连接;压爪仿形压块安装在压爪臂端面;压爪臂上具有导向 槽,导向轴与压爪臂导向槽间隙配合;气缸活塞杆伸出时,压爪臂由导向轴限制导向,沿导 向槽向下移动,导向槽最高点与导向轴相接触;气缸活塞杆回缩时,压爪臂沿导向槽向上移 动,导向槽最低点与导向轴相接触。
[0005] 本实用新型优化方案还包括悬挂连接臂、固定座;固定座紧固安装在整体焊接夹 具基础上;悬挂连接臂安装在固定座上;定位支座与悬挂连接臂焊接连接。
[0006] 工作过程如下:
[0007] 工件置于主定位销和辅定位销上时,信号传感器检测到零件"有";气缸活塞杆伸 出,压爪臂由导向轴限制导向,沿导向槽向下移动,导向槽最高点与导向轴相接触,零件夹 紧,机器人自动焊接。当焊接完毕,气缸活塞杆回缩,压爪臂沿导向槽向上移动,导向槽最低 点与导向轴相接触,压爪臂、压爪仿形压块松开对工件压紧,零件打开。当零件取走,信号传 感器4检测零件"无",整套机构动作完毕。
[0008] 本实用新型的积极效果在于:一次装夹实现三面包围狭小空间内两种薄壁冲压工 件精确定位和夹紧,实现自动化焊接,可降低生产节拍,提高生产效率。产品质量稳定;无遗 漏焊接工件流入下序,少无质量风险。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型结构正面示意图;
[0010] 图2为本实用新型结构侧面示意图;
[0011] 图中:1定位支座、2辅定位销、3主定位销、4信号传感器、5导向轴、6拉杆、7气缸、 8定位块底座、9销轴、10压爪臂、10a导向槽、11压爪仿形压块、12悬挂连接臂、13固定座。
具体实施方式
[0012] 以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
[0013] 本实用新型一个实施例,薄壁冲压工件1具有一个拱形三面包围的下方开口狭长 空间,薄壁冲压件工件2需在工件1的拱形狭长空间开口下方定位,并将工件1与工件2相 焊接。如图1、图2所示,本实用新型夹具包括定位支座1、辅定位销2、主定位销3、信号传 感器4、导向轴5、拉杆6、气缸7、定位块底座8、销轴9、压爪臂10、压爪仿形压块11、悬挂连 接臂12、固定座13 ;固定座13紧固安装在整体焊接夹具基础上;悬挂连接臂12安装在固 定座13上;定位支座1与悬挂连接臂12焊接连接;辅定位销2、主定位销3安装在定位支 座1上;信号传感器4安装在定位支座1下方;拉杆6与定位支座1紧固连接;导向轴5紧 固安装在拉杆6上;气缸7固定安装在定位块底座8上,气缸7活塞杆与拉杆6紧固连接; 压爪臂10与定位块底座8间由销轴9相连接;压爪仿形压块11安装在压爪臂10端面;压 爪臂10上具有导向槽l〇a,导向轴5与压爪臂10导向槽10a间隙配合;工件置于主定位销 3和辅定位销2上时,信号传感器4检测到零件"有";气缸7活塞杆伸出,压爪臂10由导向 轴5限制导向,沿导向槽10a向下移动,导向槽10a最高点与导向轴5相接触,零件夹紧,机 器人自动焊接。当焊接完毕,气缸7活塞杆回缩,压爪臂10沿导向槽10a向上移动,导向槽 l〇a最低点与导向轴5相接触,压爪臂10、压爪仿形压块11松开对工件压紧,零件打开。当 零件取走,信号传感器4检测零件"无",整套机构动作完毕。

Claims (2)

1. 一种夹具,其特征在于:包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、 拉杆、气缸、定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块;拉杆与定位支座紧固连接,紧固安装 在整体焊接夹具基础上;辅定位销、主定位销安装在定位支座上;信号传感器安装在定位 支座下方;导向轴紧固安装在拉杆上;气缸固定安装在定位块底座上,气缸活塞杆与拉杆 紧固连接;压爪臂与定位块底座间由销轴相连接;压爪仿形压块安装在压爪臂端面;压爪 臂上具有导向槽,导向轴与压爪臂导向槽间隙配合。
2. 根据权利要求1所述的一种夹具,其特征在于:还包括悬挂连接臂、固定座;固定座 紧固安装在整体焊接夹具基础上;悬挂连接臂安装在固定座上;定位支座与悬挂连接臂焊 接连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108515305A (zh) * 2018-07-16 2018-09-11 安徽瑞祥工业有限公司 适于汽车车身板件的夹紧装置

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