CN108942989A - 一种重力式松紧夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械夹具技术领域,公开了一种重力式松紧夹具,包括夹座、夹臂和可伸缩连接件,夹臂设有铰接点,夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置;夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端,夹持端重量大于非夹持端重量;对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。该夹具利用工件自身重力作用进行夹紧,操作十分简便,同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层,适应不同工件和状态,增加摩擦力来有效防止工件脱落,也可以减少工件被夹伤的风险。而且,夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转,方便工件进一步加工操作,减少人力。本发明结构简单,具有一定的通用性和灵活性,有效减轻人力投入,提高生产效率,适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹具技术领域,更具体地,涉及一种重力式松紧夹具。
背景技术
夹具在机械工业生产中起着非常重要的作用,在机械制造过程中,通常被用来夹持固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。在其他生产工序中,夹具也可用来安装、搬运、吊装工件,以提高生产效率。目前,用于夹持固定或吊装的夹具存在许多问题,比如:夹具操作繁琐,需要扭动多个机构进行夹持;夹持端不够紧密且不可更换,在生产应用中不具有通用性,在夹持的过程中容易造成工件脱落;夹具不具备旋转功能,在一些磨床或其他设备上需要通过人工转动夹具来进行调整。因此,需要一种新型夹具来解决上述问题。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种重力式松紧夹具,能利用工件自身重力实现夹紧,操作方便,也可增加防滑层来增大摩擦力,适应不同工件,同时可以通过旋转夹具实现不同生产需求。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种重力式松紧夹具,应用于夹持工件,包括夹座、夹臂和可伸缩连接件,所述夹臂设有铰接点,夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置;所述夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端,夹持端重量大于非夹持端重量;对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。在自然状态下,夹臂由于重力作用,夹持端自动向内侧收紧,进行夹持,同时非夹持端由可伸缩连接件活动连接,使得两侧夹臂达到平衡状态。
优选地,所述可伸缩连接件为气缸或伸缩杆。若采用气缸为可伸缩连接件,气缸活塞杆与夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定,气缸缸筒与另一侧夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定,通过拉伸或压缩气缸活塞杆实现两侧夹臂活动连接。在无法保持夹具竖直的情况下,在夹臂夹紧工件后,关闭气缸的进排气通口,利于大气压力固定夹臂无法活动,使其始终保持夹紧状态,进行翻转夹持。类似的,采用伸缩杆进行连接时,只需卡紧伸缩杆,禁止其伸缩运动,则同样可达到保持夹臂始终夹紧的效果。
优选地,所述夹持端设有用于夹持工件的夹块。夹块为V型结构,设于夹臂的夹持端。夹持端设有夹块角度调节轴和夹块调节螺栓,夹块角度调节轴两端与夹持端上的条形孔装配从而转动固定,夹块调节螺栓一端与夹块螺纹连接,另一端穿过夹块角度调节轴并与其螺纹固定,通过调节夹块调节螺栓的伸出长度以及夹块角度调节轴的旋转角度,可微调两侧夹块的距离。同时,夹块可绕夹块调节螺栓所在轴线进行多角度转动,夹块角度调节轴可沿夹臂夹持端的条形孔旋动,以便进一步改变夹持角度,确定夹持工件的最佳状态。
优选地,所述夹块设有用于增强摩擦力的防滑层,防滑层与夹块可拆卸连接。夹块与工件接触的夹持面上设有防滑层,防滑层通过螺栓进行固定,防滑层磨损过度时,可拆卸下来进行更换。
优选地,所述防滑层为橡胶垫。防滑层采用表面凹凸不平的颗粒橡胶垫,以增加夹块与工件之间的摩擦力,另外,可以根据工件形状灵活选择更换以更好地配合工件外观,防止在夹持过程中磨损工件。
优选地,还包括设有装夹通孔的电机,电机设于夹座顶端,与夹座转动连接。电机的旋转头与夹座顶端转动连接,在需要时,可启动电机,使夹具进行旋转。同时,电机上还设有装夹通孔的机构,可以与机械手安装配合,将夹具装于智能装备。
优选地,所述夹座、夹臂均为中空结构。为了减少重量和方便组装,夹座、夹臂均为中空结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明公开了一种重力式松紧夹具,利用工件自身重力作用进行夹紧,操作十分简便,同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层,适应不同工件和状态,增加摩擦力来有效防止工件脱落,也可以减少工件被夹伤的风险。而且,夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转,方便工件进一步加工操作,减少人力。本发明结构简单,使用方便,有效减轻人力投入,提高生产效率,适合推广使用。
附图说明
图1是本发明整体结构立体图。
图2是本发明整体结构主视图。
图3是本发明整体结构侧视图。
其中,1夹座,2夹臂,21铰接点,22夹持端,23非夹持端,24条形孔,3可伸缩连接件,31气缸活塞杆,32气缸缸筒,4夹块,5防滑层,6电机,61装夹通孔, 7气缸固定轴,8夹块角度调节轴,9夹块调节螺栓。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例1
如图1-3所示,本实施例提供了一种重力式松紧夹具,应用于在竖直情况下夹持或吊装工件,包括夹座1、两侧夹臂2和可伸缩连接件3,夹座1、夹臂2均为中空结构。其中,夹臂2设有铰接点21,夹臂2通过铰接点21铰接于夹座1上并呈对称布置。夹臂2以铰接点21为界限分为夹持端22和非夹持端23,夹持端22重量大于非夹持端23重量。对称夹臂2的非夹持端23通过可伸缩连接件3活动连接为一体。
具体地,采用气缸作为可伸缩连接件3,气缸活塞杆31与一侧夹臂2非夹持端23通过气缸固定轴7转动固定,气缸缸筒32与另一侧夹臂2非夹持端23通过气缸固定轴7转动固定,气缸的进排气通口可进行开合。其中,夹臂2的夹持端22还设有V型夹块4,夹块4通过夹持端22上的夹块4角度调节轴8、夹块4调节螺栓9与夹臂2连接,夹块4角度调节轴8两端与夹持端22上的条形孔24装配从而转动固定,夹块4调节螺栓9一端与夹块4螺纹连接,另一端穿过夹块4角度调节轴8并与其螺纹固定。同时,夹块4的夹持面设有防滑层5,防滑层5采用表面凹凸不平的颗粒橡胶垫,防滑层5通过螺栓固定在夹块4上,磨损过度时,可拆卸下来进行更换。
在竖直情况下使用时,夹臂2由于重力作用,两侧夹持端22自动向内侧收紧,通过调节夹块4调节螺栓9的伸出长度、夹块4角度调节轴8的旋转角度、夹块4的转动位置,微调两侧夹块4的距离和角度,确定夹持工件的最佳状态,对工件进行夹持,在起吊时,工件由于自身重力被两侧夹臂2夹紧,夹块4上凹凸不平的颗粒橡胶垫有效防止工件滑落,同时两侧非夹持端23由气缸活动连接,使夹具整体达到平衡状态。
实施例2
本实施例提供了一种重力式松紧夹具,应用于在非竖直情况下夹持工件,本实施例提供的重力式松紧夹具的结构和固定方式与实施例1基本一样,但是使用方式与实施例1不一样。
在非竖直情况下使用或者工件重量较小时,由于无法利用工件自身重力作用来达到夹紧状态,因此,在使用夹臂2夹持工件后,人工关闭气缸的进排气通口,气缸活动卡紧,利于大气压力固定夹臂2无法活动,使其始终保持夹紧状态,不会轻易滑落,从而可进行翻转或倾斜。
实施例3
如图1-3所示,本实施例提供了一种重力式松紧夹具,可应用于夹持后旋转工件,本实施例提供的重力式松紧夹具的结构和固定方式与实施例1基本一样,不同之处在于本实施例还包括设有装夹通孔61的电机6。
电机6设于夹座1顶端,电机6的旋转头与夹座1顶端转动连接。无论在竖直或非竖直状态,在夹具夹紧工件后,需要进行旋转的,启动电机6,电机6头带动夹具转动,从而转动夹持在夹具上的工件。同时,电机6上还设有装夹通孔61的机构,可以与机械手安装配合,将夹具装于智能装备。
实施例4
本实施例提供了一种重力式松紧夹具,结构和固定方式与实施例1基本一样,不同之处在于,本实施例包括四个夹臂2,相互间夹角为90度,关于夹座1呈中心对称分布。在自然状态下,四侧夹臂2由于重力作用,自动向内侧收紧,对工件四面夹持,同时相对两侧的非夹持端23由可伸缩连接件3活动连接,使得夹臂2达到平衡状态,实现夹紧。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种重力式松紧夹具,应用于夹持工件,其特征在于:包括夹座(1)、夹臂(2)和可伸缩连接件(3),所述夹臂(2)设有铰接点(21),夹臂(2)通过铰接点(21)铰接于夹座(1)上并呈对称布置;所述夹臂(2)以铰接点(21)为界限分为夹持端(22)和非夹持端(23),夹持端(22)重量大于非夹持端(23)重量;对称夹臂(2)的非夹持端(23)通过可伸缩连接件(3)活动连接为一体。
2.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具,其特征在于:所述可伸缩连接件(3)为气缸或伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具,其特征在于:所述夹持端(22)设有用于夹持工件的夹块(4)。
4.根据权利要求3所述的一种重力式松紧夹具,其特征在于:所述夹块(4)设有用于增强摩擦力的防滑层(5),防滑层(5)与夹块(4)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种重力式松紧夹具,其特征在于:所述防滑层(5)为橡胶垫。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种重力式松紧夹具,其特征在于:还包括设有装夹通孔(61)的电机(6),电机(6)设于夹座(1)顶端,与夹座(1)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具,其特征在于:所述夹座(1)、夹臂(2)均为中空结构。
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