CN114179116B - 一种重力式夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重力式夹钳，包括：机架，机架活动设置有夹爪组件，夹爪组件具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，夹爪组件处于第二张开状态时的张开角度大于第一张开状态的张开角度；吊件，上下滑动设于机架，具有与夹爪组件活动连接的驱动部件，驱动部件上升以驱使夹爪组件收拢或者下降以驱使夹爪组件张开；锁定件，具有锁定状态和解锁状态，处于锁定状态时能够阻止驱动部件上升以使夹爪组件处于第一张开状态；解锁组件，用于驱使锁定件切换至解锁状态以使驱动部件能上升而使夹爪组件处于夹持状态，且能使锁定件保持处于锁定状态。以上重力式夹钳无需驱动装置即可实现循环地夹紧和释放棒材，制造成本较低，而且可靠性更高。

Description

一种重力式夹钳

技术领域

本发明涉及物料转移运输技术领域，尤其涉及一种重力式夹钳。

背景技术

在工程建设、机械生产及运输行业中经常需要利用夹钳来夹持棒材以转移至所需的位置。一般的夹钳通常采用液压或者电动的方式来控制夹钳的张开和闭合，导致结构复杂，制造成本高，而且容易出现故障，影响安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种重力式夹钳，该重力式夹钳无需驱动装置，制造成本较低，而且可靠性高。

根据本发明实施例的一种重力式夹钳，包括：机架，所述机架活动设置有夹爪组件，所述夹爪组件具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，所述夹爪组件处于第二张开状态时的张开角度大于所述第一张开状态的张开角度；吊件，上下滑动设于所述机架，所述吊件上设有与所述夹爪组件活动连接的驱动部件，所述驱动部件上升以驱使所述夹爪组件收拢或者下降以驱使所述夹爪组件张开；锁定件，活动设于所述机架，具有锁定状态和解锁状态，所述锁定件处于所述锁定状态时能够阻止所述驱动部件上升以使所述夹爪组件处于所述第一张开状态；解锁组件，活动设于所述机架，用于驱使所述锁定件切换至所述解锁状态以使所述驱动部件能够上升而使所述夹爪组件处于所述夹持状态，且能够驱使所述锁定件保持处于所述锁定状态。

根据本发明实施例的重力式夹钳，至少具有如下有益效果：

以上结构的重力式夹钳在夹持棒材时，吊件先相对机架向下滑动而使夹爪组件处于第二张开状态，同时使得锁定件处于解锁状态，然后吊件相对机架向上滑动，驱动部件驱使夹爪组件收拢而处于夹持状态，将棒材安放在待放置面时，吊件相对机架向下滑动，驱动部件驱使夹爪组件张开至第一张开状态而释放棒材，当重力式夹钳离开待放置面时，锁定件处于锁定状态、夹持组件保持处于第一张开状态，以便于夹爪组件再次夹持棒材；以上重力式夹钳无需驱动装置即可实现循环地夹紧和释放棒材，制造成本较低，而且利用机械结构来运输棒材的可靠性更高。

在本发明的一些实施例中，所述锁定件的上部转动设于所述机架，所述锁定件的下部可在自重下抵靠于所述驱动部件，所述解锁组件包括上下滑动设于所述机架的升降块和转动设于所述机架的限位板，所述升降块可向下移动而驱使所述锁定件摆动至所述解锁状态，所述升降块设有定位部，所述限位板上设有与所述定位部相配合的抵挡部，所述抵挡部能够在所述限位板的自重下抵靠于所述定位部的上部，且所述驱动部件上升时能够驱动所述限位板和所述锁定件摆动以及驱动所述升降块向上移动以使所述抵挡部与所述定位部的上部分离，所述吊件上设有用于驱动所述升降块相对所述机架向下移动的推动部，所述机架上设有能够驱使所述定位部向上顶靠于所述抵挡部的弹性件。

在本发明的一些实施例中，所述锁定件设有偏转驱动面，所述升降块的侧部设有与所述锁定件相对的定位凹槽，所述定位凹槽的内壁设有与所述偏转驱动面相匹配的导向斜面，所述升降块下降时，所述导向斜面抵顶于所述偏转驱动面以使所述锁定件摆动至所述解锁状态。

在本发明的一些实施例中，所述升降块上设有竖直延伸的限位安装槽，所述机架的侧壁设有与所述限位安装槽相匹配的升降限位件。

在本发明的一些实施例中，所述机架的内部设有滑动腔，所述吊件滑动设于所述滑动腔内，所述机架的壁面上开设有竖直导向槽，所述驱动部件为滑动设于所述竖直导向槽内的导向柱。

在本发明的一些实施例中，所述机架设有竖直限位槽，所述吊件设置有穿设于所述竖直限位槽的限位块。

在本发明的一些实施例中，所述吊件朝向所述竖直限位槽的侧壁设有螺纹孔，所述限位块通过螺纹紧固件可拆卸安装于所述螺纹孔内。

在本发明的一些实施例中，所述推动部设于所述吊件的上部并与所述升降块的上端面相对，所述升降块的侧部设有与所述限位块相对的侧伸部，所述推动部与所述升降块的上端面相抵接时，所述限位块与所述侧伸部相抵接。

在本发明的一些实施例中，所述夹爪组件包括相对地枢接于所述机架的第一枢轴和第二枢轴，所述第一枢轴、所述第二枢轴上分别设有第一联动臂和第二联动臂，所述第一联动臂具有供所述导向柱穿设的第一腰型孔，所述第二联动臂具有供所述导向柱穿设的第二腰型孔，所述第二腰型孔与所述第一腰型孔交叉分布，所述第一枢轴固定连接有第一夹爪，所述第二枢轴固定连接有与所述第一夹爪相对的第二夹爪。

在本发明的一些实施例中，所述第一枢轴、所述第二枢轴的两端均伸出于所述机架之外，所述第一枢轴的两端均配置有一个所述第一夹爪，所述第二枢轴的两端均配置有一个所述第二夹爪。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的重力式夹钳的一种实施例的夹爪组件处于第一张开状态的结构示意图；

图2为图1实施例的另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例的重力式夹钳的夹爪组件处于第二张开状态的结构示意图；

图4为图1实施例的重力式夹钳的夹爪组件处于夹持状态的结构示意图；

图5为图1实施例的夹爪组件的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图4，本发明的一种重力式夹钳，包括：机架100，机架100活动设置有夹爪组件200，夹爪组件200具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，夹爪组件200处于第二张开状态时的张开角度大于第一张开状态的张开角度；吊件300，上下滑动设于机架100，吊件300上设有与夹爪组件200活动连接的驱动部件310，驱动部件310上升以驱使夹爪组件200收拢或者下降以驱使夹爪组件200张开；锁定件400，活动设于机架100，具有锁定状态和解锁状态，锁定件400处于锁定状态时能够阻止驱动部件310上升以使夹爪组件200处于第一张开状态；解锁组件500，活动设于机架100，用于驱使锁定件400切换至解锁状态以使驱动部件310能够上升而使夹爪组件200处于夹持状态，且能够驱使锁定件400保持处于锁定状态。

以上结构的重力式夹钳在夹持棒材10时，吊机与吊件300相连，参见图3，吊件300先相对机架100向下滑动而使夹爪组件200处于第二张开状态，同时使得锁定件400处于解锁状态，参见图4，然后吊件300相对机架100向上滑动，驱动部件310驱使夹爪组件200收拢而处于夹持状态，将棒材10安放在待放置面时，参见图2，吊件300相对机架100向下滑动，驱动部件310驱使夹爪组件200张开至第一张开状态而释放棒材10，当重力式夹钳离开待放置面时，锁定件400处于锁定状态、夹持组件保持处于第一张开状态，以便于夹爪组件200再次夹持棒材10；以上重力式夹钳无需驱动装置即可实现循环地夹紧和释放棒材10，制造成本较低，而且利用机械结构来运输棒材10的可靠性更高。

参见图1至图4，在本发明的一些实施例中，锁定件400的上部转动设于机架100，锁定件400的下部可在自重下抵靠于驱动部件310，解锁组件500包括上下滑动设于机架100的升降块510和转动设于机架100的限位板520，升降块510可向下移动而驱使锁定件400摆动至解锁状态，升降块510设有定位部511，限位板520上设有与定位部511相配合的抵挡部521，抵挡部521能够在限位板520的自重下抵靠于定位部511的上部，且驱动部件310上升时能够驱动限位板520和锁定件400摆动以及驱动升降块510向上移动以使抵挡部521与定位部511的上部分离，吊件300上设有用于驱动升降块510相对机架100向下移动的推动部320，机架100上设有能够驱使定位部511向上顶靠于抵挡部521的弹性件。

参见图1和图2，当需要夹持棒材10时，重力式夹钳的夹爪组件200处于第一张开状态，然后夹爪组件200触碰到待放置面，参见图3，吊件300相对机架100向下移动，推动部320推动升降块510向下滑动，升降块510驱使锁定件400转动而处于解锁状态，定位部511向下移动的过程中先驱使限位板520转动以使定位部511移动至抵挡部521的下方，然后限位板520复位转动，抵挡部521抵靠在定位部511的上部，定位部511在弹性件的作用下保持向上顶住抵挡部521，锁定件400也保持在解锁状态，此时，重力式夹钳的夹爪组件200处于第二张开状态，然后重力式夹钳向上移动，参见图4，吊件300相对机架100向上移动，驱动部件310向上运动而驱动限位板520和锁定件400摆动以及驱动升降块510向上移动，进而令抵挡部521与定位部511分离，夹爪组件200处于夹持状态，当棒材10输送至所需放置的平面上后，参见图2，吊件300相对机架100向下滑动，驱动部件310驱使夹爪组件200张开至第一张开状态而释放棒材10，锁定件400处于锁定状态，在重力式夹钳移动至另一位置以夹持棒材10的过程中，夹持组件保持处于第一张开状态，再次重复上述操作过程即可实现再次夹持棒材10，无需任何驱动装置即可实现循环地取放棒材10，结构巧妙，制造成本较低，可靠性高。

参见图2和图4，为了升降块510在升降运动时联动锁定件400转动，在本发明的一些实施例中，锁定件400设有偏转驱动面410，升降块510的侧部设有与锁定件400相对的定位凹槽，定位凹槽的内壁设有与偏转驱动面410相匹配的导向斜面512，当升降块510下降时，导向斜面512抵顶于偏转驱动面410以使锁定件400摆动至解锁状态，当升降块510复位时，偏转驱动面410能够重新进入定位凹槽内。

参见图2或者图4，在本发明的一些实施例中，为了对升降块510的运动行程进行限制，避免升降块510脱离机架100，升降块510上设有竖直延伸的限位安装槽513，机架100的侧壁设有与限位安装槽513相匹配的升降限位件110。

参见图2至图4，在本发明的一些实施例中，机架100的内部设有滑动腔，吊件300滑动设于滑动腔内，为了提高吊件300相对机架100上下滑动的运动精度，保障各个零部件之间能够稳定地联动，机架100的壁面上开设有竖直导向槽120，驱动部件310为滑动设于竖直导向槽120内的导向柱。

参见图1，在本发明的一些实施例中，为了对吊件300相对机架100的上下滑动的行程进行限制，避免吊件300从机架100上脱离，机架100设有竖直限位槽130，吊件300设置有穿设于竖直限位槽130的限位块330。

参见图1，在本发明的一些实施例中，吊件300朝向竖直限位槽130的侧壁设有螺纹孔，限位块330通过螺纹紧固件可拆卸安装于螺纹孔内。需要说明的是，竖直限位槽130为通孔槽，在组装以上重力式夹钳时，先将吊件300滑动安装在机架100内部并使螺纹孔对准竖直限位槽130，然后再利用螺纹紧固件穿设于限位块330后与螺纹孔相连，从而降低该重力式夹钳的生产和装配的难度。

参见图1，在本发明的一些实施例中，推动部320设于吊件300的上部并与升降块510的上端面相对，升降块510的侧部设有与限位块330相对的侧伸部514，推动部320与升降块510的上端面相抵接时，限位块330与侧伸部514相抵接。推动部320和限位块330共同配合能够稳定地推动升降块510相对机架100向下运动。

参见图5，在本发明的一些实施例中，夹爪组件200包括相对地枢接于机架100的第一枢轴210和第二枢轴220，第一枢轴210、第二枢轴220上分别设有第一联动臂230和第二联动臂240，第一联动臂230具有供导向柱穿设的第一腰型孔250，第二联动臂240具有供导向柱穿设的第二腰型孔260，第二腰型孔260与第一腰型孔250交叉分布，第一枢轴210固定连接有第一夹爪270，第二枢轴220固定连接有与第一夹爪270相对的第二夹爪280。可以理解的是，当导向柱向下移动时，导向柱在第一腰型孔250和第二腰型孔260内移动，第一联动臂230、第二联动臂240相互向外张开，从而使得第一夹爪270相对第二夹爪280张开，当导向柱向上移动时，导向柱在第一腰型孔250和第二腰型孔260内移动，第一联动臂230、第二联动臂240相互向内收敛，从而使得第一夹爪270相对第二夹爪280收敛。

参见图5，在本发明的一些实施例中，第一枢轴210、第二枢轴220的两端均伸出于机架100之外，第一枢轴210的两端均配置有一个第一夹爪270，第二枢轴220的两端均配置有一个第二夹爪280。两个第一夹爪270和两个第二夹爪280有助于稳定地夹持棒材10。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种重力式夹钳，其特征在于，包括：

机架（100），所述机架（100）活动设置有夹爪组件（200），所述夹爪组件（200）具有第一张开状态、第二张开状态和夹持状态，所述夹爪组件（200）处于第二张开状态时的张开角度大于所述第一张开状态的张开角度；

吊件（300），上下滑动设于所述机架（100），所述吊件（300）上设有与所述夹爪组件（200）活动连接的驱动部件（310），所述驱动部件（310）上升以驱使所述夹爪组件（200）收拢或者下降以驱使所述夹爪组件（200）张开；

锁定件（400），活动设于所述机架（100），具有锁定状态和解锁状态，所述锁定件（400）处于所述锁定状态时能够阻止所述驱动部件（310）上升以使所述夹爪组件（200）处于所述第一张开状态；

解锁组件（500），活动设于所述机架（100），用于驱使所述锁定件（400）切换至所述解锁状态以使所述驱动部件（310）能够上升而使所述夹爪组件（200）处于所述夹持状态，且能够驱使所述锁定件（400）保持处于所述锁定状态；

所述锁定件（400）的上部转动设于所述机架（100），所述锁定件（400）的下部可在自重下抵靠于所述驱动部件（310），所述解锁组件（500）包括上下滑动设于所述机架（100）的升降块（510）和转动设于所述机架（100）的限位板（520），所述升降块（510）可向下移动而驱使所述锁定件（400）摆动至所述解锁状态，所述升降块（510）设有定位部（511），所述限位板（520）上设有与所述定位部（511）相配合的抵挡部（521），所述抵挡部（521）能够在所述限位板（520）的自重下抵靠于所述定位部（511）的上部，且所述驱动部件（310）上升时能够驱动所述限位板（520）和所述锁定件（400）摆动以及驱动所述升降块（510）向上移动以使所述抵挡部（521）与所述定位部（511）的上部分离，所述吊件（300）上设有用于驱动所述升降块（510）相对所述机架（100）向下移动的推动部（320），所述机架（100）上设有能够驱使所述定位部（511）向上顶靠于所述抵挡部（521）的弹性件；

所述锁定件（400）设有偏转驱动面（410），所述升降块（510）的侧部设有与所述锁定件（400）相对的定位凹槽，所述定位凹槽的内壁设有与所述偏转驱动面（410）相匹配的导向斜面（512），所述升降块（510）下降时，所述导向斜面（512）抵顶于所述偏转驱动面（410）以使所述锁定件（400）摆动至所述解锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种重力式夹钳，其特征在于：

所述升降块（510）上设有竖直延伸的限位安装槽（513），所述机架（100）的侧壁设有与所述限位安装槽（513）相匹配的升降限位件（110）。

3.根据权利要求1所述的一种重力式夹钳，其特征在于：

所述机架（100）的内部设有滑动腔，所述吊件（300）滑动设于所述滑动腔内，所述机架（100）的壁面上开设有竖直导向槽（120），所述驱动部件（310）为滑动设于所述竖直导向槽（120）内的导向柱。

4.根据权利要求3所述的一种重力式夹钳，其特征在于：

所述机架（100）设有竖直限位槽（130），所述吊件（300）设置有穿设于所述竖直限位槽（130）的限位块（330）。

5.根据权利要求4所述的一种重力式夹钳，其特征在于：

所述吊件（300）朝向所述竖直限位槽（130）的侧壁设有螺纹孔，所述限位块（330）通过螺纹紧固件可拆卸安装于所述螺纹孔内。

6.根据权利要求4所述的一种重力式夹钳，其特征在于：

所述推动部（320）设于所述吊件（300）的上部并与所述升降块（510）的上端面相对，所述升降块（510）的侧部设有与所述限位块（330）相对的侧伸部（514），所述推动部（320）与所述升降块（510）的上端面相抵接时，所述限位块（330）与所述侧伸部（514）相抵接。

7.根据权利要求3所述的一种重力式夹钳，其特征在于：

所述夹爪组件（200）包括相对地枢接于所述机架（100）的第一枢轴（210）和第二枢轴（220），所述第一枢轴（210）、所述第二枢轴（220）上分别设有第一联动臂（230）和第二联动臂（240），所述第一联动臂（230）具有供所述导向柱穿设的第一腰型孔（250），所述第二联动臂（240）具有供所述导向柱穿设的第二腰型孔（260），所述第二腰型孔（260）与所述第一腰型孔（250）交叉分布，所述第一枢轴（210）固定连接有第一夹爪（270），所述第二枢轴（220）固定连接有与所述第一夹爪（270）相对的第二夹爪（280）。

8.根据权利要求7所述的一种重力式夹钳，其特征在于：

所述第一枢轴（210）、所述第二枢轴（220）的两端均伸出于所述机架（100）之外，所述第一枢轴（210）的两端均配置有一个所述第一夹爪（270），所述第二枢轴（220）的两端均配置有一个所述第二夹爪（280）。