CN218433722U - 一种手动调节的玻璃搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动调节的玻璃搬运机械手，包括有定位座、连接架、吸盘支架、吸盘、翻转手动锁紧机构和旋转手动锁紧机构；所述连接架可上下翻转地铰接在所述定位座上；所述翻转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述连接架连接且可用于手动锁紧或松开所述连接架；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上；所述旋转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述吸盘支架连接且可用于手动锁紧或松开所述吸盘支架；所述吸盘连接在所述吸盘支架上。本实用新型采用了手动调节翻转和旋转的结构，免去了气缸等电气化零部件的设置，能够在一定程度上降低机械手的成本，亦即使得机械手较为便宜，也使得机械手在不使用的时候不至于造成太大的浪费。

Description

一种手动调节的玻璃搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃搬运领域，具体是涉及一种手动调节的玻璃搬运机械手。

背景技术

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，其可广泛应用于多种场合。

传统的玻璃搬运方式基本都是采用人工搬运的，但现在市场上也出现了一些可以机械化搬运玻璃的设备，例如申请公布号CN106743646A所公开的一种玻璃悬臂吊，其包括有支架和吸盘装置，所述吸盘装置包括框架，在框架中部设置有固定板，在框架的四周设置有吸盘，所述支架与吸盘装置之间设置有翻转机构和旋转机构，所述翻转机构包括第一气缸和翻转臂，所述旋转结构包括第二气缸和旋转臂；所述支架下方设置有下耳板，翻转臂与下耳板铰接连接，所述翻转臂与第一气缸的活塞杆铰接连接，所述第一气缸的缸体与上耳板铰接连接，框架与支架在xz平面内可转动；所述翻转臂与固定板铰接，在翻转臂上固定有旋转臂，所述旋转臂与第二气缸的活塞杆铰接连接，所述第二气缸的缸体与框架铰接连接，框架在xy平面内可转动。

现在，幕墙所使用的玻璃越来越大，针对这种大玻璃的搬运，很多时候都会采用电动式搬运的，例如采用上述的这种利用气缸等可以对玻璃进行电动式翻转和旋转的玻璃悬吊臂进行搬运，其实际是一种可电动式调节的玻璃搬运机械手。但是，由于这些大玻璃工程承包商并不是经常会使用到，且电动式调节的玻璃搬运机械手的价钱又比较贵，往往一个工程用完了之后，工程承包商以后都不知道还会不会使用到这种面积较大的大玻璃，因而电动式调节的玻璃搬运机械手也会相应地失去使用空间。所以，如果采用价钱较贵的电动式调节的玻璃搬运机械手，因为其自身较贵，往往会在闲置时由于不使用而造成较大的浪费(亦即浪费了较多的金钱)，而将其使用在搬运小玻璃上又会因为其较为笨重而不太好用。因此，提供一种价钱较为便宜的玻璃搬运机械手就显得有必要，其可主要用于搬运大玻璃，且其在闲置时，因为其自身较为便宜，可使其不至于因为不使用而造成太大的浪费。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种手动调节的玻璃搬运机械手，其采用了手动调节翻转和旋转的结构，免去了气缸等电气化零部件的设置，能够在一定程度上降低机械手的成本，亦即使得机械手较为便宜，也使得机械手在不使用的时候不至于造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种手动调节的玻璃搬运机械手，包括有定位座、连接架、吸盘支架、吸盘、翻转手动锁紧机构和旋转手动锁紧机构；所述连接架可上下翻转地铰接在所述定位座上；所述翻转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述连接架连接且可用于手动锁紧或松开所述连接架；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上；所述旋转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述吸盘支架连接且可用于手动锁紧或松开所述吸盘支架；所述吸盘连接在所述吸盘支架上。

还包括有以下技术方案：

所述翻转手动锁紧机构包括有锁块、翻转锁柄、翻转锁杆和翻转弹簧；所述锁块固定在所述定位座上且在所述锁块的前端和后端的侧边上分别设置有前锁紧位和后锁紧位；所述翻转锁柄的中部与所述连接架活动连接，所述翻转锁柄的下端固定所述翻转锁杆，所述翻转锁柄的上端与所述连接架之间连接所述翻转弹簧，且所述翻转弹簧往所述连接架的外端延伸设置；当所述连接架向上翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述前锁紧位中；当所述连接架向下翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述后锁紧位中。

所述翻转手动锁紧机构还包括有前挡块和后挡块；所述前挡块和所述后挡块分别固定连接在所述锁块的一侧面上的前端和后端；所述前挡块和所述后挡块分别用于在所述连接架上下翻转过程中对所述连接架限位。

所述连接架的上下翻转范围是0°-90°。

所述翻转手动锁紧机构还包括有用于将所述连接架与所述锁块固定或松开的翻转保险装置。

所述翻转保险装置包括有翻转保险插杆；在所述锁块的前端和后端分别设置有前翻转插孔和后翻转插孔；在所述连接架上设置有分别与所述前翻转插孔和所述后翻转插孔配合的翻转定位孔；当所述连接架向上翻转后，所述翻转保险插杆可依次穿入所述翻转定位孔和所述前翻转插孔，以便锁紧所述连接架；当所述连接架向下翻转后，所述翻转保险插杆可依次穿入所述翻转定位孔和所述后翻转插孔，以便锁紧所述连接架。

所述旋转手动锁紧机构包括有锁盒、旋转锁柄、旋转锁杆、旋转弹簧和顶板；所述锁盒固定在所述定位座上；所述旋转锁柄的上端设置在所述锁盒外，且所述旋转锁柄的下端铰接在所述锁盒上；所述旋转锁杆可上下移动地穿设在所述锁盒上且所述旋转锁杆的上端伸至所述锁盒内；所述顶板的一侧与所述旋转锁柄的下端固定连接，所述顶板的另一侧与所述旋转锁杆的上端活动连接；所述旋转弹簧套设在所述旋转锁杆上；在所述吸盘支架上设置有用于供所述旋转锁杆的下端插入的若干个旋转锁孔；所述旋转锁柄可通过所述顶板带动所述旋转锁杆向上移动而脱离所述旋转锁孔，且所述旋转弹簧用于所述旋转锁杆向下复位而插入所述旋转锁孔。

在所述顶板上设置有一条形孔，且所述旋转锁杆的上端穿设在所述条形孔中；所述旋转锁杆包括有设置在其外壁上的固定件；所述顶板的顶面抵紧在所述固定件的底面上，所述旋转弹簧的下端抵紧在所述固定件的顶面上。

所述旋转锁孔设置有呈正方形分布的四个。

所述旋转手动锁紧机构还包括有用于将所述锁盒与所述旋转锁柄固定或松开的旋转保险装置；所述旋转保险装置包括有旋转保险插杆；在所述旋转锁柄和所述锁盒上分别设置有第一旋转定位孔和第二旋转定位孔；所述旋转保险插杆可依次插入所述第一旋转定位孔和所述第二旋转定位孔，以锁紧所述旋转锁柄。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的翻转和旋转方式的调节都是采用了手动式调节，从而能够免去气缸等电气化零部件的设置，可以在一定程度上降低机械手的成本，亦即使得机械手较为便宜，也使得机械手在工程完结后闲置的时候，不至于会因为不使用而造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱；本实用新型可用于大玻璃的搬运，例如可用于户外的大玻璃吊装过程中的搬运。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图一；

图3是本实用新型的局部结构示意图二；

图4是本实用新型的局部结构示意图三；

图5是本实用新型的去除一半连接架后的结构示意图一；

图6是本实用新型的去除一半连接架后的结构示意图二。

附图标记：

1、定位座；2、连接架；3、吸盘支架；4、吸盘；5、翻转手动锁紧机构；51、锁块；511、前锁紧位；512、后锁紧位；52、翻转锁柄；53、翻转锁杆；54、翻转弹簧；55、前挡块；56、后挡块；57、翻转保险插杆；58、前翻转插孔；59、后翻转插孔；60、翻转定位孔；6、旋转手动锁紧机构；61、锁盒；62、旋转锁柄；63、旋转锁杆；64、旋转弹簧；65、顶板；66、固定件；67、旋转保险插杆；68、第一旋转定位孔；69、第二旋转定位孔；70、旋转锁孔；7、第一转轴；8、第二转轴；9、挂孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图6所示，一种手动调节的玻璃搬运机械手，包括有定位座1、连接架2、吸盘支架3、吸盘4、翻转手动锁紧机构5和旋转手动锁紧机构6；连接架2可上下翻转地铰接在定位座1上，具体的，连接架2通过第一转轴7而可上下翻转地铰接在定位座1上；翻转手动锁紧机构5分别与定位座1和连接架2连接且可用于手动锁紧或松开该连接架2；吸盘支架3可旋转地连接在定位座1上，具体地说，对于吸盘支架3与定位座1的连接方式有很多种，例如可以将吸盘支架3卡置在定位座1外壁的一卡槽中，然后在吸盘支架3的底部增设一个挡环；旋转手动锁紧机构6分别与定位座1和吸盘支架3连接且可用于手动锁紧或松开吸盘支架3；吸盘4连接在吸盘支架3上，当然，吸盘4还连接有真空发生器(图中未示)。

其中，如图1、图5和图6所示，该翻转手动锁紧机构5包括有锁块51、翻转手柄52、翻转锁杆53和翻转弹簧4；锁块51固定在定位座1上且在锁块51的前端和后端的侧边上分别设置有前锁紧位511和后锁紧位512；翻转锁柄52的中部通过第二转轴8与连接架2活动连接，翻转锁柄52的下端固定该翻转锁杆53，翻转锁柄52的上端与连接架2之间连接该翻转弹簧54，且翻转弹簧54往连接架2的外端延伸设置，从图1中可以看出，翻转弹簧54是呈倾斜设置的；当连接架2向上翻转后，翻转锁杆53可对应卡入至前锁紧位511中；当连接架2向下翻转后，翻转锁杆53可对应卡入至后锁紧位512中。通过以上设置能够用于实现连接架2的手动翻转调节。

优选的，如图1、图5和图6所示，翻转手动锁紧机构5还包括有前挡块55和后挡块56；前挡块55和后挡块56分别固定连接在锁块51的一侧面上的前端和后端，当然，前挡块55和后挡块56是错位设置的，并不是在同一直线上设置；前挡块55和后挡块56分别用于在连接架2上下翻转过程中对连接架2限位，以确保连接架2不会超出预设行程。

在本实施例中，如图1、图5和图6所示，连接架2的上下翻转范围是0°-90°，亦即通过前挡块55和后挡块56的限制后，连接架2只能在0°-90°的范围内活动，其也能够避免连接架2超出预设行程。

在本实施例中，如图1、图5和图6所示，锁块51和翻转弹簧54的数量分别为二，两条翻转弹簧54的一端分别连接翻转锁柄52的两侧，另一端分别连接连接架2；在每块锁块51上分别设置有与连接架2配合的一个前挡块55和一个后挡块56，从而能够更好和更稳定地对连接架2进行限位。

翻转手动锁紧机构5还包括有用于将连接架2和锁块51固定或松开的翻转保险装置。具体地说，该翻转保险装置包括有翻转保险插杆57；在锁块51的前端和后端分别设置有前翻转插孔58和后翻转插孔59；在连接架2上设置有分别与前翻转插孔58和后翻转插孔59配合的翻转定位孔60；当连接架2向上翻转后，翻转保险插杆57可依次穿入翻转定位孔60和前翻转转孔58，以便锁紧连接架2；当连接架2向下翻转后，翻转保险插杆57可依次传入翻转定位孔60和后翻转插孔59，以便锁紧连接架2。通过设置翻转保险装置可以形成一层保险结构，且其可以用于防止连接架2在使用过程中自动松开而造成危险，同时，翻转保险装置也能够提高连接架2的稳定性。

在本实施例中，如图1、图5和图6所示，锁块51和翻转弹簧54的数量分别为二，两条翻转弹簧54的一端分别连接翻转锁柄52的两侧，另一端分别连接连接架2；在每块锁块51上分别设置有与连接架2配合的一个前挡块55和一个后挡块56，从而能够更好和更稳定地对连接架2进行限位，当然，每块锁块51上也会分别设置一个前翻转插孔58和后翻转插孔59。

如图1-图4所示，旋转手动锁紧机构6包括有锁盒61、旋转锁柄62、旋转锁杆63、旋转弹簧64和顶板65；锁盒61固定在定位座1上；旋转锁柄62的上端设置在锁盒61外，且旋转锁柄62的下端铰接在锁盒61上；旋转锁杆63可上下移动地穿设在锁盒61上且旋转锁杆63的上端伸至锁盒61内；顶板65的一侧与旋转锁柄62的下端固定连接，顶板65的另一侧与旋转锁杆63的上端活动连接；旋转弹簧64套设在旋转锁杆63上；在吸盘支架3上设置有用于供旋转锁杆63的下端插入的若干个旋转锁孔70，具体地说，图2中所示的设置有旋转锁孔70的圆盘为吸盘支架3的一部分；旋转锁柄52可通过顶板65带动旋转锁杆63向上移动而脱离旋转锁孔70，且旋转弹簧64用于旋转锁杆63向下复位而插入旋转锁孔70。通过以上设置能够方便实现吸盘支架3的手动式的旋转调节。

优选的，如图1-图4所示，在顶板65上设置有一条形孔651，且旋转锁杆63的上端穿设在条形孔651中；旋转锁杆63包括有设置在其外壁上的固定件66；顶板65的顶面抵紧在固定件66的底面上，旋转弹簧64的下端抵紧在固定件66的顶面上，亦即旋转锁杆63是通过固定件66与顶板65活动连接的。优选的，固定件66是由两部分组合而成的。通过以上设置能够方便利用顶板65和旋转弹簧64来带动旋转锁杆63上下移动。但是，在其他的实施例中，还可以有如下的设置方式，例如，将顶板65的一侧与旋转锁柄62的下端固定，另一侧直接插入到旋转锁杆63侧壁上的一条形槽中，从而也能够让顶板65可以在向上翘起的过程中带动旋转锁杆63向上移动，而旋转弹簧64套设在旋转锁杆63上且下端抵紧在旋转锁杆63外壁上的一凸出的外沿处，这样，在旋转锁杆63向上移动后，又能够利用旋转弹簧64而让旋转锁杆63复位。

如图1-图4所示，旋转锁孔70设置有均匀分布的两个以上，在本实施例中，旋转锁孔70设置有呈正方形分布的四个，从而能够满足吸盘支架3旋转到不同角度时的定位需要。

如图1-图4所示，旋转手动锁紧机构6还包括有用于将锁盒61与旋转锁柄62固定或松开的旋转保险装置；该旋转保险装置包括有旋转保险插杆67；在旋转锁柄62和锁盒61上分别设置有第一旋转定位孔68和第二旋转定位孔69；旋转保险插杆67可依次插入第一旋转定位孔68和第二旋转定位孔69，以锁紧该旋转锁柄62。当然，对于旋转保险插杆67与第一旋转定位孔68和第二旋转定位孔69之间的连接，可以直接采用滑动插入的方式连接，也可以采用螺纹连接的方式连接。通过设置旋转保险装置也是用于形成一层保险结构，其可以用于防止旋转锁柄62在使用过程中自动松开而造成危险，同时，旋转保险装置也能够提高旋转锁柄62的稳定性。

如图6所示，在连接架2的外端部上还设置有挂孔9，该挂孔9可以用于连接移动设备，例如该移动装置可以是吊车或者是其他的多轴机械手，在使用时，将移动装置的连接部与挂孔9固定好即可，接着就能够利用移动装置来驱动本实用新型移动。

下面介绍本实用新型的具体使用方法，以便了解本实用新型：

如图1和图5所示，在想要向上翻转连接架2时，首先将翻转保险插杆57向外拉出，以使翻转保险插杆57脱离后翻转插孔59和翻转定位孔60；再以翻转锁柄52的中部为支点向前推动翻转锁柄52，使得翻转弹簧54伸展且翻转锁杆53向后脱离后锁紧位512；接着就可以向上推动连接架2，同步带动翻转锁杆53和翻转弹簧54等向上翻转，直至连接架2抵紧在前挡块55上，这时的连接架2呈竖直状态；紧接着，松开翻转锁柄52后，翻转锁杆53利用翻转弹簧54的拉力而卡入至前锁紧位511中，这样就可以利用前锁紧位511和前挡块55将翻转锁杆53限位好；最后将翻转保险插杆57分别插入到翻转定位孔60和前翻转插孔58中即可完成连接架2的固定。同理，在想要向下翻转连接架2时，首先将翻转保险插杆57向外拉出，以使翻转保险插杆57脱离前翻转插孔58和翻转定位孔60；再推开翻转锁柄52而让翻转弹簧54伸展，并使得翻转锁杆53离开前锁紧位511；接着就可以向下推动连接架2，同步带动翻转锁杆53和翻转弹簧54等向下翻转，直至连接架2抵紧在后挡块56上，这时的连接架2呈水平状态(即图5的状态)；紧接着松开翻转锁柄52，翻转锁杆53利用翻转弹簧54的拉力而卡入至后锁紧位512中，这样就可以利用后锁紧位512和后挡块56将翻转锁杆53限位好；最后将翻转保险插杆57分别插入到翻转定位孔60和后翻转插孔59中即可完成连接架2的固定。所以，经过上述过程即为完成了连接架2的手动调节式的上下翻转步骤。

在想要旋转吸盘支架3和吸盘4时，如图1-图3所示，首先向外取出旋转保险插杆67，再向前推动旋转锁柄62，使得旋转锁柄62的下端自转，并使得与旋转锁柄62的下端固定的顶板65远离旋转锁柄62的那一侧向上翘起，从而利用其翘起的过程带动固定件66向上移动且旋转弹簧64压缩，亦即同步带动旋转锁杆63向上移动，直至旋转锁杆63的下端脱开旋转锁孔70；然后就可以直接手动地旋转吸盘支架3和吸盘4，当调整好位置之后，再松开旋转锁柄62，从而能够利用旋转弹簧64的伸展力带动固定件66和旋转锁杆63向下移动，直至旋转锁杆锁杆63的下端插入到对应的旋转锁孔70中；最后，将旋转保险插杆67对应地连接在第一旋转定位孔68和第二旋转定位孔69内即可完成旋转锁柄62的固定。如果需要再次调节吸盘支架3和吸盘4时只需重复上述步骤即可。所以，经过上述过程即为完成了吸盘支架3和吸盘4的手动调节式的旋转步骤。

综上所述，本实用新型的翻转和旋转方式的调节都是采用了手动式调节，从而能够免去气缸等电气化零部件的设置，可以在一定程度上降低机械手的成本，亦即使得机械手较为便宜，也使得机械手在工程完结后闲置的时候，不至于会因为不使用而造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱；本实用新型可用于大玻璃的搬运，例如可用于户外的大玻璃吊装过程中的搬运。

本实用新型所实施的用于辅助技术方案实施的其它相应的技术特征，技术人员可结合现有常规技术手段进行相应的实施或在其基础上进行改进，对于其他有关方面的技术手段此处不再赘述。

在本说明书的描述中，若出现术语“实施例一”、“本实施例”、“具体实施”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。

在本说明书的描述中，如有术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“具有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案；②采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，对于工艺中所用到常规生产设备、装置等进行等效替换；③以本实用新型技术方案为基础进行拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；④利用本实用新型文本记载内容或说明书附图所作的等效变换，将所得技术手段应用在其它相关技术领域的方案。

Claims (10)

1.一种手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

包括有定位座、连接架、吸盘支架、吸盘、翻转手动锁紧机构和旋转手动锁紧机构；所述连接架可上下翻转地铰接在所述定位座上；所述翻转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述连接架连接且可用于手动锁紧或松开所述连接架；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上；所述旋转手动锁紧机构分别与所述定位座和所述吸盘支架连接且可用于手动锁紧或松开所述吸盘支架；所述吸盘连接在所述吸盘支架上。

2.根据权利要求1所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述翻转手动锁紧机构包括有锁块、翻转锁柄、翻转锁杆和翻转弹簧；所述锁块固定在所述定位座上且在所述锁块的前端和后端的侧边上分别设置有前锁紧位和后锁紧位；所述翻转锁柄的中部与所述连接架活动连接，所述翻转锁柄的下端固定所述翻转锁杆，所述翻转锁柄的上端与所述连接架之间连接所述翻转弹簧，且所述翻转弹簧往所述连接架的外端延伸设置；当所述连接架向上翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述前锁紧位中；当所述连接架向下翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述后锁紧位中。

3.根据权利要求2所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述翻转手动锁紧机构还包括有前挡块和后挡块；所述前挡块和所述后挡块分别固定连接在所述锁块的一侧面上的前端和后端；所述前挡块和所述后挡块分别用于在所述连接架上下翻转过程中对所述连接架限位。

4.根据权利要求3所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述连接架的上下翻转范围是0°-90°。

5.根据权利要求2所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述翻转手动锁紧机构还包括有用于将所述连接架与所述锁块固定或松开的翻转保险装置。

6.根据权利要求5所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述翻转保险装置包括有翻转保险插杆；在所述锁块的前端和后端分别设置有前翻转插孔和后翻转插孔；在所述连接架上设置有分别与所述前翻转插孔和所述后翻转插孔配合的翻转定位孔；当所述连接架向上翻转后，所述翻转保险插杆可依次穿入所述翻转定位孔和所述前翻转插孔，以便锁紧所述连接架；当所述连接架向下翻转后，所述翻转保险插杆可依次穿入所述翻转定位孔和所述后翻转插孔，以便锁紧所述连接架。

7.根据权利要求1所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述旋转手动锁紧机构包括有锁盒、旋转锁柄、旋转锁杆、旋转弹簧和顶板；所述锁盒固定在所述定位座上；所述旋转锁柄的上端设置在所述锁盒外，且所述旋转锁柄的下端铰接在所述锁盒上；所述旋转锁杆可上下移动地穿设在所述锁盒上且所述旋转锁杆的上端伸至所述锁盒内；所述顶板的一侧与所述旋转锁柄的下端固定连接，所述顶板的另一侧与所述旋转锁杆的上端活动连接；所述旋转弹簧套设在所述旋转锁杆上；在所述吸盘支架上设置有用于供所述旋转锁杆的下端插入的若干个旋转锁孔；所述旋转锁柄可通过所述顶板带动所述旋转锁杆向上移动而脱离所述旋转锁孔，且所述旋转弹簧用于所述旋转锁杆向下复位而插入所述旋转锁孔。

8.根据权利要求7所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

在所述顶板上设置有一条形孔，且所述旋转锁杆的上端穿设在所述条形孔中；所述旋转锁杆包括有设置在其外壁上的固定件；所述顶板的顶面抵紧在所述固定件的底面上，所述旋转弹簧的下端抵紧在所述固定件的顶面上。

9.根据权利要求7所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述旋转锁孔设置有呈正方形分布的四个。

10.根据权利要求7所述的手动调节的玻璃搬运机械手，其特征在于：

所述旋转手动锁紧机构还包括有用于将所述锁盒与所述旋转锁柄固定或松开的旋转保险装置；所述旋转保险装置包括有旋转保险插杆；在所述旋转锁柄和所述锁盒上分别设置有第一旋转定位孔和第二旋转定位孔；所述旋转保险插杆可依次插入所述第一旋转定位孔和所述第二旋转定位孔，以锁紧所述旋转锁柄。

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