CN220994503U - 一种手动式调节的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动式调节的吸盘机械手，包括有连接臂、定位座、吸盘支架、吸盘、翻转锁紧机构和旋转锁紧机构；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上且所述吸盘安装在所述吸盘支架上；所述翻转锁紧机构包括有锁块、翻转锁柄、翻转锁杆和翻转弹簧；所述旋转锁紧机构包括有旋转锁柄、旋转挡柱和旋转弹簧。本实用新型采用了手动式翻转和手动式旋转调节的结构，免去了气缸等电气化零部件的设置，能够在一定程度上降低机械手的成本，使得机械手的整体制造较为便宜，进而使得机械手在不使用的时候不至于造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱。

Description

一种手动式调节的吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种手动式调节的吸盘机械手。

背景技术

传统的玻璃搬运方式基本都是采用人工搬运的，但现在市场上也出现了一些可以机械化搬运玻璃的设备，例如申请公布号CN106743646A所公开的一种玻璃悬臂吊，其包括有支架和吸盘装置，所述吸盘装置包括框架，在框架中部设置有固定板，在框架的四周设置有吸盘，所述支架与吸盘装置之间设置有翻转机构和旋转机构，所述翻转机构包括第一气缸和翻转臂，所述旋转结构包括第二气缸和旋转臂；所述支架下方设置有下耳板，翻转臂与下耳板铰接连接，所述翻转臂与第一气缸的活塞杆铰接连接，所述第一气缸的缸体与上耳板铰接连接，框架与支架在xz平面内可转动；所述翻转臂与固定板铰接，在翻转臂上固定有旋转臂，所述旋转臂与第二气缸的活塞杆铰接连接，所述第二气缸的缸体与框架铰接连接，框架在xy平面内可转动。

现在，幕墙所使用的玻璃越来越大，针对这种大玻璃的搬运，很多时候都会采用电动式搬运的，例如采用上述的这种利用气缸等可以对玻璃进行电动式翻转和旋转的玻璃悬吊臂进行搬运，其实际上是一种电动式调节的吸盘机械手。但是，由于这些大玻璃承包商并不是经常会使用到，而电动式调节的吸盘机械手的价钱又往往比较贵，所以，在一个工程用完了之后，工程承包商很多时候都不知道还会不会使用到这种面积较大的大玻璃，因而电动式调节的吸盘机械手也会相应地失去使用空间。所以，如果采用价钱较贵的电动式调节的吸盘机械手，会在其闲置时由于不使用而造成较大的浪费(即浪费了较多的金钱)，而将其使用在搬运小玻璃上又会因为其较为笨重而不太好用。

因此，提供一种价钱较为便宜的吸盘机械手就显得很有必要，其可主要用于搬运大玻璃，且其在闲置时，因为其自身较为便宜，可使其不至于因为不使用而造成太大的浪费。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种手动式调节的吸盘机械手，其采用了手动式翻转和手动式旋转调节的结构，免去了气缸等电气化零部件的设置，能够在一定程度上降低机械手的成本，使得机械手的整体制造较为便宜，进而使得机械手在不使用的时候不至于造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种手动式调节的吸盘机械手，包括有连接臂、定位座、吸盘支架、吸盘、翻转锁紧机构和旋转锁紧机构；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上且所述吸盘安装在所述吸盘支架上；所述翻转锁紧机构包括有锁块、翻转锁柄、翻转锁杆和翻转弹簧；所述锁块安装在所述定位座上且在所述锁块的中部和后端的侧边上分别设置有中锁紧位和后锁紧位；所述连接臂的前端可上下翻转地铰接在所述锁块上；所述翻转锁柄的中部与所述连接臂活动连接，所述翻转锁柄的下端固定所述翻转锁杆且所述翻转锁柄的下端与所述锁块之间连接所述翻转弹簧；当所述连接臂向上翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述中锁紧位中；当所述连接臂向下翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述后锁紧位中；所述旋转锁紧机构包括有旋转锁柄、旋转挡柱和旋转弹簧；所述旋转锁柄通过第一转轴铰接在所述锁块上，且所述旋转挡柱安装在所述第一转轴上；所述旋转弹簧的两端分别连接所述锁块和所述第一转轴且所述旋转弹簧用于使所述旋转挡柱保持有向下翻转的趋势；在所述吸盘支架上设置有用于供所述旋转挡柱的外端插入的至少两个旋转锁孔。上述设置能够方便地实现吸盘的手动式翻转和旋转调节。

还包括有以下技术方案：

进一步地，所述锁块设置有结构相同且对称分布的两个。

进一步地，所述连接臂的前端通过第二转轴可上下翻转地铰接在所述锁块上；所述翻转弹簧的两端分别连接所述第二转轴和所述翻转锁杆的一端。

进一步地，所述连接臂的上下翻转范围是0°-90°，从而能够限定连接臂的活动范围。

进一步地，所述翻转锁柄呈“L”形设置，且在所述翻转锁柄的上端的外壁上还安装有一握头，从而使得人们能够方便地利用握头来实现推动翻转锁柄。

进一步地，在所述第一转轴上还穿设有第一定位柱；在所述锁块的侧面上还安装有与所述第一定位柱相对应的第二定位柱；所述旋转弹簧的两端分别连接所述第一定位柱和所述第二定位柱的一端。上述设置能够方便安装好旋转弹簧。

进一步地，在所述锁块的侧面上还安装有用于对所述第一定位柱向上翻转时限位的限位柱，从而能够利用限位柱来对第一定位柱以及旋转挡柱限位，避免它们超出预设行程。

进一步地，所述旋转锁孔设置有呈正方形分布的四个。

进一步地，在所述定位座的下端安装有一用于穿设在所述吸盘支架中的活动轴，在所述吸盘支架的下方还设置有一用于与所述活动轴螺纹连接的螺母。上述设置能够方便吸盘支架与定位座之间的连接，使得吸盘支架可以相对于定位座旋转。

进一步地，在所述连接臂的外端还设置有一拉钩，从而能够利用该拉钩来与其他的移动设备连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的吸盘翻转和旋转调节都采用了手动式调节，从而能够免去气缸等电气化零部件的设置，可以在一定程度上降低机械手的成本，进而使得机械手整体较为便宜，也使得机械手在一个工程完结后闲置的时候，不至于会因为不使用而造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱。本实用新型可用于大玻璃的搬运，例如可用于户外的大玻璃吊装过程中的搬运。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的整体结构示意图三；

图4是本实用新型的局部结构示意图一；

图5是本实用新型的局部结构示意图二。

附图标记：

1、连接臂；2、定位座；3、吸盘支架；31、旋转锁孔；4、吸盘；5、翻转锁紧机构；51、锁块；511、中锁紧位；512、后锁紧位；52、翻转锁柄；53、翻转锁杆；54、翻转弹簧；55、第二转轴；56、握头；57、第三转轴；6、旋转锁紧机构；61、旋转锁柄；62、旋转挡柱；63、旋转弹簧；64、第一转轴；65、第一定位柱；66、第二定位柱；67、限位柱；7、活动轴；8、拉钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，一种手动式调节的吸盘机械手，包括有连接臂1、定位座2、吸盘支架3、吸盘4、翻转锁紧机构5和旋转锁紧机构6；吸盘支架3可旋转地连接在定位座2上且吸盘4安装在吸盘支架3上，当然，吸盘4还会连接真空发生器(图中未示)；翻转锁紧机构5包括有锁块51、翻转锁柄52、翻转锁杆53和翻转弹簧54；锁块51安装在定位座2上且在锁块51的中部和后端的侧边上分别设置有中锁紧位511和后锁紧位512；连接臂1的前端可上下翻转地铰接在锁块51上；翻转锁柄52的中部与连接臂1活动连接，翻转锁柄52的下端固定翻转锁杆53且翻转锁柄52的下端与锁块51之间连接翻转弹簧54；当连接臂1向上翻转后，翻转锁杆53可对应卡入至中锁紧位511中；当连接臂1向下翻转后，翻转锁杆53可对应卡入至后锁紧位512中；旋转锁紧机构6包括有旋转锁柄61、旋转挡柱62和旋转弹簧63；旋转锁柄61通过第一转轴64铰接在锁块51上，且旋转挡柱62安装在第一转轴64上；旋转弹簧63的两端分别连接锁块51和第一转轴64且旋转弹簧63用于使旋转挡柱62保持有向下翻转的趋势；在吸盘支架3上设置有用于供旋转挡柱62的外端插入的至少两个旋转锁孔31。通过上述设置能够让本实用新型的翻转和旋转的调节都是采用手动式调节的，从而能够免去气缸等电气化零部件的设置，进而可以在一定程度上降低机械手整体的成本。

如图1所示，在本实施例中，为了提高稳定性，锁块51设置有结构相同且对称分布的两个，另外，每个锁块51与各条锁杆和转轴等等部件之间的配合都是一样的。

如图1和图2所示，连接臂1的前端通过第二转轴55可上下翻转地铰接在锁块51上；翻转弹簧54的两端分别连接第二转轴55和翻转锁杆53的一端。通过上述设置能够方便地安装好翻转弹簧54。

在本实施例中，连接臂1的上下翻转范围是0°-90°，从而使得连接臂1一般只有水平或垂直的设置方式。

如图1和图4所示，翻转锁柄52呈“L”形设置，且在翻转锁柄52的上端的外壁上还安装有一握头56，从而能够方便人们握住该握头56来实现推动翻转锁柄52。当然，在旋转锁柄61上也可以设置一个握头。

如图2和图5所示，在第一转轴64的一端上还穿设有第一定位柱65；在锁块51的侧面上还安装有与第一定位柱65相对应的第二定位柱66，其中，第二定位柱66位于第一定位柱65的上方；旋转弹簧63的两端分别连接第一定位柱65和第二定位柱66的一端。通过设置第一定位柱65和第二定位柱66能够方便用于安装好旋转弹簧63。

如图2和图5所示，在锁块51的侧面上还安装有用于对第一定位柱65向上翻转时限位的限位柱67，从而能够防止第一定位柱65超出预设行程，亦即能够防止旋转挡柱62超出预设行程。在使用时，当人们向后推动旋转锁柄61时，会同步带动第一定位柱65的一端向上翻转且旋转弹簧63伸展，当第一定位柱65与限位柱67接触时，旋转挡柱62不能再向上翻转；在松开旋转锁柄61后，旋转挡柱62可以利用旋转弹簧63的收缩力而自动地向下翻转，并可以插设在对应的旋转锁孔31内而实现吸盘支架3的定位。

在本实施例中，旋转锁孔31设置有呈正方形分布的四个，从而能够满足吸盘支架3旋转到不同角度时的定位需要。

如图1-图5所示，在定位座2的下端安装有一用于穿设在吸盘支架3中的活动轴7，而在吸盘支架3的下方还设置有一用于与活动轴7螺纹连接的螺母。通过上述设置能够用于将定位座2与吸盘支架3连接好，使得吸盘支架3可以实现旋转，也能够避免它们之间出现脱离的情况。

如图1所示，在连接臂1的外端还设置有一拉钩8，该拉钩8可以用于连接移动设备，例如该移动设备可以是吊车或者是其他的多轴机械手，在使用时，将移动设备的连接部与拉钩8固定好即可，接着就能够利用移动设备来驱动本实用新型移动。

如图1所示，具体地说，翻转锁柄52的中部是通过一第三转轴57来与连接臂1活动连接的，从而使得翻转锁柄52可以方便地实现翻转。

下面介绍本实用新型的具体使用方法，以便了解本实用新型：

首先，在想要向上翻转连接臂1时，向前推动翻转锁柄52，从而使得翻转锁杆53从后锁紧位512中向后脱出且使得翻转弹簧54伸展，紧接着就可以手动地向上推动连接臂1，同步带动翻转锁杆52和翻转弹簧54向上翻转；当连接臂1移动至呈竖直状态时，推动翻转锁柄52，使得翻转锁杆53也移动至对准中锁紧位511的位置，然后，在翻转弹簧54的收缩力作用下，翻转锁杆53卡入至中锁紧位511中，从而完成了连接臂1的定位，使其不能随意摆动。同理，在想要向下翻转连接臂1时，首先推动翻转锁柄52，从而使得翻转锁杆53从中锁紧位511中向上脱出且翻转弹簧54伸展，紧接着就可以手动地向下推动连接臂1，同步带动翻转锁杆52和翻转弹簧54向下翻转；当连接臂1移动至呈水平状态时，推动翻转锁柄52，使得翻转锁杆53也移动至对准后锁紧位511的位置，然后，在翻转弹簧54的收缩力作用下，翻转锁杆53卡入至后锁紧位512中，从而完成了连接臂1的定位，使其不能随意摆动。因此，经过上述步骤即为完成了连接臂1的手动调节式的上下翻转步骤。另外，在直接调节吸盘支架3(即连接臂1不动的情况下)时也是采用同样的原理，这里不再具体赘述。

在想要旋转吸盘支架3和吸盘4时，向后推动旋转锁柄61，使得旋转挡柱62向上翻转并离开对应的旋转锁孔31，这时的旋转弹簧63呈伸展状态；接着，手动地旋转吸盘支架3和吸盘4，当调节好位置之后，再松开旋转锁柄62，从而能够利用旋转弹簧63的收缩力而带动旋转挡柱62向下翻转并插入到一个对应的旋转锁孔31内，这样就完成了吸盘支架3和吸盘4的定位。同理，当吸盘4的位置还需要调节时，只需再采用上述的方法进行即可，这里不再重复赘述。所以，经过上述步骤即为完成了吸盘支架3和吸盘4的手动调节式的旋转步骤。

综上所述，本实用新型的吸盘翻转和旋转调节都采用了手动式调节，从而能够免去气缸等电气化零部件的设置，可以在一定程度上降低机械手的成本，进而使得机械手整体较为便宜，也使得机械手在一个工程完结后闲置的时候，不至于会因为不使用而造成太大的浪费，亦即不至于浪费太多的金钱。本实用新型可用于大玻璃的搬运，例如可用于户外的大玻璃吊装过程中的搬运。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

包括有连接臂、定位座、吸盘支架、吸盘、翻转锁紧机构和旋转锁紧机构；所述吸盘支架可旋转地连接在所述定位座上且所述吸盘安装在所述吸盘支架上；

所述翻转锁紧机构包括有锁块、翻转锁柄、翻转锁杆和翻转弹簧；所述锁块安装在所述定位座上且在所述锁块的中部和后端的侧边上分别设置有中锁紧位和后锁紧位；所述连接臂的前端可上下翻转地铰接在所述锁块上；所述翻转锁柄的中部与所述连接臂活动连接，所述翻转锁柄的下端固定所述翻转锁杆且所述翻转锁柄的下端与所述锁块之间连接所述翻转弹簧；当所述连接臂向上翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述中锁紧位中；当所述连接臂向下翻转后，所述翻转锁杆可对应卡入至所述后锁紧位中；

所述旋转锁紧机构包括有旋转锁柄、旋转挡柱和旋转弹簧；所述旋转锁柄通过第一转轴铰接在所述锁块上，且所述旋转挡柱安装在所述第一转轴上；所述旋转弹簧的两端分别连接所述锁块和所述第一转轴且所述旋转弹簧用于使所述旋转挡柱保持有向下翻转的趋势；在所述吸盘支架上设置有用于供所述旋转挡柱的外端插入的至少两个旋转锁孔。

2.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

所述锁块设置有结构相同且对称分布的两个。

3.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

所述连接臂的前端通过第二转轴可上下翻转地铰接在所述锁块上；所述翻转弹簧的两端分别连接所述第二转轴和所述翻转锁杆的一端。

4.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

所述连接臂的上下翻转范围是0°-90°。

5.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

所述翻转锁柄呈“L”形设置，且在所述翻转锁柄的上端的外壁上还安装有一握头。

6.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

在所述第一转轴上还穿设有第一定位柱；在所述锁块的侧面上还安装有与所述第一定位柱相对应的第二定位柱；所述旋转弹簧的两端分别连接所述第一定位柱和所述第二定位柱的一端。

7.根据权利要求6所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

在所述锁块的侧面上还安装有用于对所述第一定位柱向上翻转时限位的限位柱。

8.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

所述旋转锁孔设置有呈正方形分布的四个。

9.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

在所述定位座的下端安装有一用于穿设在所述吸盘支架中的活动轴，在所述吸盘支架的下方还设置有一用于与所述活动轴螺纹连接的螺母。

10.根据权利要求1所述的手动式调节的吸盘机械手，其特征在于：

在所述连接臂的外端还设置有一拉钩。