CN221089089U - 一种工业机器人固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人固定支架技术领域，具体的说是一种工业机器人固定支架，包括底座；所述连接座上安装有固定装置；所述移动槽的内部转动安装有双向丝杆；所述双向丝杆的截面外部套设安装有移动块；所述移动块的顶部开设有安装腔；所述安装腔的内部可卡设有插杆；所述插杆的顶部固接有夹持板；所述底座上安装有辅助调节装置；所述固定槽的内部安装有伸缩气缸；所述伸缩杆的底部端面上固接有支撑板；通过固定装置与辅助调节装置的配合使用，做到了对不同形状尺寸工业机器人的夹持固定作用，扩大了固定支架的使用范围。

Description

一种工业机器人固定支架

技术领域

本实用新型涉及工业机器人固定支架技术领域，具体是一种工业机器人固定支架。

背景技术

随着科学技术的快速发展，一些行业的生产中，会利用工业机器人进行批量化的快速生产，而工业机器人作业时，则需要固定支架进行配合作业，以保证工业机器人的正产作业；

公开号为CN218857014U的一项中国专利公开了一种工业机器人固定安装支架，包括工业机械臂，工业机械臂的底部设置有支撑架，支撑架包括顶板和设置在顶板下方的底板，顶板与底板之间固定安装有四个支撑杆，支撑杆的底端固定安装有滚轮，顶板上设置有升降装置，升降装置包括两个固定安装在顶板底面上的液压缸，两个液压缸的伸缩轴上设置有支撑底座，外撑组件还包括固定安装在支撑底座上的驱动电机，驱动电机的输出轴末端固定安装有圆盘，圆盘上设置有四个弧形孔，外撑杆的后端部通过铰链铰接有连杆，连杆的末端固定安装有凸柱，便于调整高度和便于移动，方便使用，给使用者带来便利；

上述工业机器人固定安装支架在使用时，需要对装有支撑板或底座的具有稳定性的工业机器人进行固定支撑，导致固定支架的使用范围不高，而对于一些稳定性较差的工业机器人则不适用；因此，针对上述问题提出一种工业机器人固定支架。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决工业机器人固定支架现存的一些问题，本实用新型提出一种工业机器人固定支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种工业机器人固定支架，包括底座；所述底座的底部固接有支撑块；所述底座的顶部固接有连接座；所述连接座上安装有固定装置；所述固定装置包括移动槽；所述连接座的顶部对称开设有移动槽；所述移动槽的内部转动安装有双向丝杆；所述双向丝杆的截面外部套设安装有移动块；所述移动块的顶部开设有安装腔；所述安装腔的内部可卡设有插杆；所述插杆的顶部固接有夹持板；

所述移动块的侧面上开设有安装槽；所述安装槽内壁端面上对称开设有固定孔；所述固定孔的开设位置贯穿安装腔开设空间；所述插杆的侧面上贯穿开设有固定孔；所述固定孔的内部可卡设有固定杆；所述固定杆的端部固接有连接片；所述夹持板可夹持在机器人结构的外部；实现了对工业机器人的夹持固定作用。

优选的，所述固定杆完全卡入固定杆的内部时，连接片的外侧面所在的竖向面与移动块侧面所在的竖向面重合；使得夹持板能够顺利安装在移动块上。

优选的，所述插杆的高度大于安装腔的开设深度；所述安装腔水平截面的尺寸大于插杆的水平截面尺寸；所述插杆完全插入安装腔的内部后，夹持板底部端面与连接座顶部端面不相交；使得夹持板能够顺利作业。

优选的，所述双向丝杆的一端穿过连接座的座身并伸出外界；所述双向丝杆伸出外界的一端安装有转动钮；做到了为夹持板移动提供动力的效果。

优选的，所述底座上安装有辅助调节装置；所述辅助调节装置包括连接块；所述连接块的底部端面上开设有固定槽；所述固定槽的内部安装有伸缩气缸；所述伸缩气缸的底部安装有伸缩杆；所述伸缩杆的底部端面上固接有支撑板；做到了对机器人高度的调整。

优选的，所述伸缩杆收缩至最短距离时，支撑板底部端面所在的水平面高于支撑块底部端面所在的水平面；使得辅助调节装置能够顺利发挥作用。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过固定装置的结构设计,利用夹持板将插杆插入安装腔的内部，而后，向连接片施加作用力，将固定杆插入固定孔的内部，并使得连接片完全卡设在安装槽的内部，做到了将夹持板固定安装在移动块上，随后，将工业机器人放置在连接座的顶部位于夹持板的作用范围内，向转动钮施加转动的作用力，双向丝杆转动，移动块带动夹持板相向运动，做到了对不同形状尺寸工业机器人的夹持固定作用，满足了对固定支架的使用要求，扩大了固定支架的使用范围。

2.本实用新型通过辅助调节装置的结构设计,打开连接块底部的伸缩气缸，伸缩杆推动支撑板向下运动，在支撑板接触到地面后，伸缩气缸持续作用，将使得固定装置的整个结构上升，满足了工业机器人对不同高度加工作业的需求，使得固定装置能够满足不同要求的作业环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为等轴测结构示意图；

图2为连接座的结构示意图；

图3为移动块的结构示意图；

图4为夹持板的结构示意图；

图5为等轴测的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑块；3、连接座；401、移动槽；402、双向丝杆；403、移动块；404、安装腔；405、插杆；406、夹持板；407、安装槽；408、固定孔；409、固定杆；410、连接片；411、转动钮；501、连接块；502、固定槽；503、伸缩气缸；504、伸缩杆；505、支撑板；6、机器人结构；7、磨砂垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种工业机器人固定支架，包括底座1；底座1的底部固接有支撑块2；底座1的顶部固接有连接座3；连接座3上安装有固定装置；固定装置包括移动槽401；连接座3的顶部对称开设有移动槽401；移动槽401的内部转动安装有双向丝杆402；双向丝杆402的截面外部套设安装有移动块403；移动块403的顶部开设有安装腔404；安装腔404的内部可卡设有插杆405；插杆405的顶部固接有夹持板406；

移动块403的侧面上开设有安装槽407；安装槽407内壁端面上对称开设有固定孔408；固定孔408的开设位置贯穿安装腔404开设空间；插杆405的侧面上贯穿开设有固定孔408；固定孔408的内部可卡设有固定杆409；固定杆409的端部固接有连接片410；夹持板406可夹持在机器人结构6的外部；固定杆409完全卡入固定杆409的内部时，连接片410的外侧面所在的竖向面与移动块403侧面所在的竖向面重合；插杆405的高度大于安装腔404的开设深度；安装腔404水平截面的尺寸大于插杆405的水平截面尺寸；插杆405完全插入安装腔404的内部后，夹持板406底部端面与连接座3顶部端面不相交；双向丝杆402的一端穿过连接座3的座身并伸出外界；双向丝杆402伸出外界的一端安装有转动钮411；

工作时，随着科学技术的快速发展，一些行业的生产中，会利用工业机器人进行批量化的快速生产，而工业机器人作业时，则需要固定支架进行配合作业，以保证工业机器人的正产作业；上述工业机器人固定安装支架在使用时，需要对装有支撑板或底座的具有稳定性的工业机器人进行固定支撑，导致固定支架的使用范围不高，而对于一些稳定性较差的工业机器人则不适用；本申请则通过固定装置进行作用，根据工业机器人的形状与尺寸，选择合适的夹持板406，利用夹持板406将插杆405插入安装腔404的内部，而后，向连接片410施加作用力，将固定杆409插入固定孔408的内部，并使得连接片410完全卡设在安装槽407的内部，做到了将夹持板406固定安装在移动块403上，随后，将工业机器人放置在连接座3的顶部位于夹持板406的作用范围内，向转动钮411施加转动的作用力，双向丝杆402转动，移动块403带动夹持板406相向运动，做到了对不同形状尺寸工业机器人的夹持固定作用，满足了对固定支架的使用要求，扩大了固定支架的使用范围。

请参阅图1所示，底座1上安装有辅助调节装置；辅助调节装置包括连接块501；连接块501的底部端面上开设有固定槽502；固定槽502的内部安装有伸缩气缸503；伸缩气缸503的底部安装有伸缩杆504；伸缩杆504的底部端面上固接有支撑板505；伸缩杆504收缩至最短距离时，支撑板505底部端面所在的水平面高于支撑块2底部端面所在的水平面；

工作时，为了保证了固定装置能够满足不同要求的作业环境，本申请则通过辅助调节装置进行配合作用，在需要对工业机器人进行高度调节时，打开连接块501底部的伸缩气缸503，伸缩杆504推动支撑板505向下运动，在支撑板505接触到地面后，伸缩气缸503持续作用，将使得固定装置的整个结构上升，满足了工业机器人对不同高度加工作业的需求，使得固定装置能够满足不同要求的作业环境。

请参阅图5所示，作为本实用新型的另一种实施方式，在转动钮411的外表面上加设磨砂垫7；工作时，可保证在向转动钮411施加转动的作用力时，不会发生手滑的现象。

工作原理：随着科学技术的快速发展，一些行业的生产中，会利用工业机器人进行批量化的快速生产，而工业机器人作业时，则需要固定支架进行配合作业，以保证工业机器人的正产作业；上述工业机器人固定安装支架在使用时，需要对装有支撑板或底座的具有稳定性的工业机器人进行固定支撑，导致固定支架的使用范围不高，而对于一些稳定性较差的工业机器人则不适用；本申请则通过固定装置进行作用，根据工业机器人的形状与尺寸，选择合适的夹持板406，利用夹持板406将插杆405插入安装腔404的内部，而后，向连接片410施加作用力，将固定杆409插入固定孔408的内部，并使得连接片410完全卡设在安装槽407的内部，做到了将夹持板406固定安装在移动块403上，随后，将工业机器人放置在连接座3的顶部位于夹持板406的作用范围内，向转动钮411施加转动的作用力，双向丝杆402转动，移动块403带动夹持板406相向运动，做到了对不同形状尺寸工业机器人的夹持固定作用，满足了对固定支架的使用要求，扩大了固定支架的使用范围；

为了保证了固定装置能够满足不同要求的作业环境，本申请则通过辅助调节装置进行配合作用，在需要对工业机器人进行高度调节时，打开连接块501底部的伸缩气缸503，伸缩杆504推动支撑板505向下运动，在支撑板505接触到地面后，伸缩气缸503持续作用，将使得固定装置的整个结构上升，满足了工业机器人对不同高度加工作业的需求，使得固定装置能够满足不同要求的作业环境。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种工业机器人固定支架，包括底座(1)；所述底座(1)的底部固接有支撑块(2)；所述底座(1)的顶部固接有连接座(3)；所述连接座(3)上安装有固定装置；其特征在于：所述固定装置包括移动槽(401)；所述连接座(3)的顶部对称开设有移动槽(401)；所述移动槽(401)的内部转动安装有双向丝杆(402)；所述双向丝杆(402)的截面外部套设安装有移动块(403)；所述移动块(403)的顶部开设有安装腔(404)；所述安装腔(404)的内部可卡设有插杆(405)；所述插杆(405)的顶部固接有夹持板(406)；

所述移动块(403)的侧面上开设有安装槽(407)；所述安装槽(407)内壁端面上对称开设有固定孔(408)；所述固定孔(408)的开设位置贯穿安装腔(404)开设空间；所述插杆(405)的侧面上贯穿开设有固定孔(408)；所述固定孔(408)的内部可卡设有固定杆(409)；所述固定杆(409)的端部固接有连接片(410)；所述夹持板(406)可夹持在机器人结构(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述固定杆(409)完全卡入固定杆(409)的内部时，连接片(410)的外侧面所在的竖向面与移动块(403)侧面所在的竖向面重合。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述插杆(405)的高度大于安装腔(404)的开设深度；所述安装腔(404)水平截面的尺寸大于插杆(405)的水平截面尺寸；所述插杆(405)完全插入安装腔(404)的内部后，夹持板(406)底部端面与连接座(3)顶部端面不相交。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述双向丝杆(402)的一端穿过连接座(3)的座身并伸出外界；所述双向丝杆(402)伸出外界的一端安装有转动钮(411)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述底座(1)上安装有辅助调节装置；所述辅助调节装置包括连接块(501)；所述连接块(501)的底部端面上开设有固定槽(502)；所述固定槽(502)的内部安装有伸缩气缸(503)；所述伸缩气缸(503)的底部安装有伸缩杆(504)；所述伸缩杆(504)的底部端面上固接有支撑板(505)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人固定支架，其特征在于：所述伸缩杆(504)收缩至最短距离时，支撑板(505)底部端面所在的水平面高于支撑块(2)底部端面所在的水平面。