CN220994502U - 一种可调节吸盘角度的吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节吸盘角度的吸盘机械手，包括活动臂和与活动臂一端部活动连接的吸盘组件，吸盘组件包括吸盘支架和吸盘；吸盘支架包括与活动臂活动连接的支架主体、设置在支架主体一端部的一组活动支架和调节组件；每组活动支架均包括两条分布在支架主体两侧的活动支架且每条活动支架与支架主体之间通过一调节组件可活动地连接；在活动支架上安装有吸盘；相邻的两条活动支架之间可通过对应的调节组件呈张开或合拢状。本实用新型可将每组活动支架中的两条活动支架进行位置调节，两条活动支架间可张开或合拢，而因为每条活动支架上又设置有吸盘，进而达到了调节吸盘角度的目的，满足了不同尺寸玻璃板材的所需吸取面积的要求，适用性好。

Description

一种可调节吸盘角度的吸盘机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是涉及一种可调节吸盘角度的吸盘机械手。

背景技术

玻璃板材可广泛应用于各个行业，其凭借各种优点使得其在建筑业和装修业等行业具有一席之地。

传统的玻璃搬运方式基本都是采用人工搬运的，过程非常慢且存在一定危险程度。现在，市场上也出现了一些吸盘机械手，以用于代替人工搬运。例如授权公告号CN218319416U公开的一种可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手，包括有吸盘组件和气动翻转驱动装置，所述吸盘组件包括有吸盘支架和连接在所述吸盘支架上的吸盘；还包括有定位座、连接臂和手动旋转锁紧装置；所述定位座可上下翻转地铰接在所述连接臂的一端，所述气动翻转驱动装置固定在所述连接臂上且输出端与所述定位座连接；所述气动翻转驱动装置可用于带动所述定位座上下翻转；所述吸盘支架通过一转轴可旋转地安装在所述定位座的底部；所述手动旋转锁紧装置安装在所述定位座上，且所述手动旋转锁紧装置可用于锁住所述吸盘支架，以形成锁紧结构。

但是，上述的可气动翻转和手动旋转玻璃的吸盘机械手还存在改进的空间，例如：该吸盘机械手所设置的吸盘的位置都是固定的，并不能进行位置调节，比如相邻的两个吸盘之间不能实现张开或合拢等调节，从而使得机械手不能实现扩大或缩小吸取面积的功能，亦即不能满足不同尺寸玻璃板材的所需吸取面积的要求，适用性还不够好。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种可调节吸盘角度的吸盘机械手，其设置有支架主体和可调节设置的至少两条活动支架且在活动支架上设置有吸盘，在张开或者合拢活动支架时可以做到同步调节吸盘角度的效果，以满足不同尺寸玻璃板材的所需吸取面积的要求，适用性好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可调节吸盘角度的吸盘机械手，包括有活动臂和与所述活动臂一端部活动连接的吸盘组件，所述吸盘组件包括有吸盘支架和吸盘；所述吸盘支架包括有与所述活动臂活动连接的支架主体、设置在所述支架主体一端部的一组活动支架和调节组件；每组所述活动支架均包括有两条分布在所述支架主体两侧的活动支架且每条所述活动支架与所述支架主体之间通过一个所述调节组件可活动地连接；在所述活动支架上安装有所述吸盘；相邻的两条所述活动支架之间可通过对应的所述调节组件呈张开或合拢状。上述设置能够让吸盘可以方便地调节角度。

还包括有以下技术方案：

进一步地，每个所述调节组件均包括有调节座、插销和锁条；所述调节座安装在所述支架主体的一端部上且在所述调节座朝外的那一端开设有一插口，所述活动支架的端部可活动地插设在所述插口内并通过转轴与所述调节座铰接；在所述插口的上侧和下侧分别设置有相对应的且沿所述支架主体两侧方向对应分布的至少两个第一定位孔，在所述活动支架的端部上还设置有与所述第一定位孔相配合的第二定位孔；所述插销的杆部可依次穿过上下两个相对应的所述第一定位孔和所述第二定位孔并通过所述锁条插设在位于所述插销的杆部上的且位于所述调节座端面外的第三定位孔而锁紧所述活动支架。上述设置能够让活动支架可以方便地实现调节。

进一步地，在每个所述插口的上侧和下侧所设置的所述第一定位孔分别为呈弧形分布的三个。上述设置能够让吸盘具有三挡调节结构。

进一步地，所述锁条呈U形设计，所述锁条具有变形弹性且所述锁条的两端可相互抵紧并可相互打开。上述设置能够让锁条不容易从插销上掉落。

进一步地，所述锁条的第一端具有若干个折弯部，且所述锁条的第一端可通过所述折弯部与所述锁条的第二端接触抵紧。上述设置能够让锁条的两端可以方便地抵紧。

进一步地，所述活动支架对应地设置有两组，且两组所述活动支架分别通过对应的所述调节组件而设置在所述支架主体的两端。上述设置能够增大吸盘组件的吸取面积。

进一步地，在所述支架主体上也安装有所述吸盘，从而能够保证吸盘组件的吸取稳定性。

进一步地，在所述支架主体的四侧边上分别设置有所述吸盘。

进一步地，所述支架主体可上下翻转地与所述活动臂连接并可通过一翻转锁定组件而锁紧，在所述支架主体远离所述活动臂的那一端部上还设置有朝上设置的辅助滑轮。上述设置能够方便用于人们拉动支架主体滑行，提高了使用的便捷性。

进一步地，在所述活动臂的外端部上还设置有一拉钩，从而能够方便人们拉动支架主体。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置支架主体并可以将每组活动支架中的两条活动支架进行位置调节，从而可以使两条活动支架张开或合拢，而因为每条活动支架上又分别设置有吸盘，进而达到了调节吸盘角度的目的，满足了不同尺寸玻璃板材的所需吸取面积的要求，适用性好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的局部结构示意图一；

图4是本实用新型的局部结构示意图二；

图5是本实用新型的局部结构示意图三；

图6是本实用新型在拆卸活动支架后并在拖行时的示意图。

附图标记：

1、活动臂；2、吸盘；3、支架主体；4、活动支架；5、调节组件；51、调节座；52、插销；521、第三定位孔；53、锁条；531、折弯部；54、插口；55、转轴；56、第一定位孔；6、辅助滑轮；7、拉钩。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图6所示，一种可调节吸盘2角度的吸盘2机械手，包括有活动臂1和与活动臂1一端部活动连接的吸盘组件，吸盘组件包括有吸盘支架和吸盘2，当然，吸盘2还会连接真空发生器(图中未示)；吸盘支架包括有与活动臂1活动连接的支架主体3、设置在支架主体3一端部的一组活动支架4和调节组件5；每组活动支架4均包括有两条分布在支架主体3两侧的活动支架4且每条活动支架4与支架主体3之间通过一个调节组件5可活动地连接；在活动支架4上安装有吸盘2；相邻的两条活动支架4之间可通过对应的调节组件5呈张开或合拢状。通过上述设置能够将每组活动支架中的两条活动支架4进行位置调节，亦即可以使两条活动支架4张开或合拢，进而达到调节吸盘2角度的目的，满足了不同尺寸玻璃板材的所需吸取面积的要求，适用性好。

如图1-图5所示，每个调节组件5均包括有调节座51、插销52和锁条53；调节座51安装在支架主体3的一端部上且在调节座51朝外的那一端开设有一插口54，活动支架4的端部可活动地插设在插口54内并通过转轴55与调节座51铰接；在插口54的上侧和下侧分别设置有相对应的且沿支架主体3两侧方向对应分布的至少两个第一定位孔56，在活动支架4的端部上还设置有与第一定位孔56相配合的第二定位孔；插销52的杆部可依次穿过上下两个相对应的第一定位孔56和第二定位孔并通过锁条53插设在位于插销52的杆部上的且位于调节座51端面外的第三定位孔521而锁紧活动支架4。具体地说，插口54呈外端宽度大而内端宽度小的形状。通过上述设置能够方便快捷地实现吸盘2的角度调节，其只需利用插销52将调节座51与活动支架4定位好，然后再利用锁条53传入第三定位孔而将插销52定位好即可完成活动支架4的固定，同步完成吸盘2的固定。

如图1-图5所示，在本实施例中，为了方便两条活动支架4可以有更多不同的打开角度，在每个插口54的上侧和下侧所设置的第一定位孔56分别为呈弧形分布的三个，亦即使得每条活动支架4都有三挡调节的位置，从而能够满足不同的角度调节需求。当然，需要说明的是，对于第一定位孔56的数量，其还可以根据实际需求来进行设置，例如还可以将每个插口54的上侧和下侧所设置的第一定位孔56分别设置为四个以上。

如图3-图5所示，锁条53呈U形设计，锁条53具有变形弹性且锁条53的两端可相互抵紧并可相互打开。具体地说，通过将锁条53设置为U形的，从而能够在插销52对应地插设在调节座51上的时候可以利用该锁条53插入到第三定位孔521中来卡住插销52，防止插销52脱出调节座51，亦即定位好活动支架4，使得活动支架4不能再随意摆动。因此，通过上述设置能够方便快捷地利用锁条53来卡住插销52，以实现活动支架4的定位。

如图3-图5所示，锁条53的第一端具有若干个折弯部531，且锁条53的第一端可通过折弯部531与锁条53的第二端接触抵紧。通过上述的折弯部531的设置，可以使得锁条53的第一端更容易地抵紧在其第二端上，当两者相互抵紧时即为锁条53的锁合状态，从而使其插设在插销52上的时候不容易自动脱出。

如图1-图5所示，在本实施例中，活动支架4对应地设置有两组，且两组活动支架4分别通过对应的调节组件5而设置在支架主体3的两端。通过设置两组活动支架4，从而能够扩大吸盘组件的吸取面积，以使其可以吸取更大面积的玻璃，而且，每组活动支架4中的两条活动支架4都可以实现张开或者合拢。

如图1和图2所示，在本实施例中，在支架主体3上也安装有吸盘2，从而能够使活动支架4上的吸盘2可以配合支架主体3上的吸盘2使用，进而提升了吸盘组件的吸取面积。

如图1和图2所示，具体地说，在支架主体3的四侧边上分别设置有吸盘2，从而能够让支架主体3上的吸力可以更均匀且吸取力也更稳定。

如图6所示，支架主体3可上下翻转地与活动臂1连接并可通过一翻转锁定组件而锁紧，在支架主体3远离活动臂1的那一端部上还设置有朝上设置的辅助滑轮6。通过上述设置能够让吸盘组件实现上下翻转的目的，具体地说，吸盘组件的翻转角度具体为0°-90°，而在拆卸了活动支架3后，辅助滑轮6的作用是用于在地面上滑行且人们只需抓住活动臂1即可拉动支架主体3移动，从而大大地方便了人们使用，避免了手动搬运支架主体3的麻烦。由于上述的翻转锁定组件为现有技术，因此，这里不再具体赘述其具体的结构和原理。

如图3所示，优选的，辅助滑轮6通过调节座51而与支架主体3连接。

如图1所示，优选的，为了方便人们拉动支架主体3，在活动臂1的外端部上还设置有一拉钩7，从而使得人们握紧拉钩7后即可同步拉动活动臂1，大大地方便了使用。另外，该拉钩7还可以用于连接移动设备，例如该移动设备可以是吊车或者是其他的多轴机械手，在使用时，将移动设备的连接部与拉钩7固定好即可，接着就能够利用移动设备来驱动本实用新型移动。

如图6所示，优选的，为了提高移动时的稳定性，辅助滑轮6设置有沿支架主体3两侧方向分布的两个。

在本实施例中，在每条活动支架4上均设置有三个均匀分布的吸盘2。但是，本领域的技术人员应当知道，对于活动支架4上所设置的吸盘2的数量，其还能设置为其他的数量，这里不再具体举例。

下面介绍本实用新型的具体使用原理，以便了解本实用新型：

首先，在需要扩大吸盘2的吸取面积时，将各条装有吸盘2的活动支架4的带有第二定位孔的那一端直接插入到一个插口54中并调节好角度，接着，将第一定位孔56与第二定位孔对准后，再直接将对应的插销52的杆部由调节座51依次插入到第一个第一定位孔56、第二定位孔和第二个第一定位孔56中，直至插销52上的第三定位孔521漏出至调节座51外，紧接着，再将锁条53的一端插入到第三定位孔521中，这样，就完成了一条活动支架4的锁定，而其他的活动支架4也采用同样的原理来进行定位。同理，在想要调节活动支架4上的吸盘2的角度时，只需将锁条53和插销52依次取走，在调节完活动支架4的角度后再依次装好插销52和锁条53即可，而插销52需要插入到对应的上下两个第一定位孔56中。当然，吸盘组件还可以根据需要来翻转角度，但由于这些都属于现有技术，这里不再具体赘述其翻转原理。

另外，如图6所示，如果想将支架主体3进行拖行，可以直接将支架主体3两端上的活动支架4均拆走，然后将活动臂1调节至差不多与支架主体3平行的位置，最后将辅助滑轮6朝下并接触地面，而人们则可以握紧拉钩7来对支架主体3进行拖行，使用非常方便。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种可调节吸盘角度的吸盘机械手，包括有活动臂和与所述活动臂一端部活动连接的吸盘组件，所述吸盘组件包括有吸盘支架和吸盘，其特征在于：

所述吸盘支架包括有与所述活动臂活动连接的支架主体、设置在所述支架主体一端部的一组活动支架和调节组件；每组所述活动支架均包括有两条分布在所述支架主体两侧的活动支架且每条所述活动支架与所述支架主体之间通过一个所述调节组件可活动地连接；在所述活动支架上安装有所述吸盘；相邻的两条所述活动支架之间可通过对应的所述调节组件呈张开或合拢状。

2.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

每个所述调节组件均包括有调节座、插销和锁条；所述调节座安装在所述支架主体的一端部上且在所述调节座朝外的那一端开设有一插口，所述活动支架的端部可活动地插设在所述插口内并通过转轴与所述调节座铰接；在所述插口的上侧和下侧分别设置有相对应的且沿所述支架主体两侧方向对应分布的至少两个第一定位孔，在所述活动支架的端部上还设置有与所述第一定位孔相配合的第二定位孔；所述插销的杆部可依次穿过上下两个相对应的所述第一定位孔和所述第二定位孔并通过所述锁条插设在位于所述插销的杆部上的且位于所述调节座端面外的第三定位孔而锁紧所述活动支架。

3.根据权利要求2所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

在每个所述插口的上侧和下侧所设置的所述第一定位孔分别为呈弧形分布的三个。

4.根据权利要求2所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

所述锁条呈U形设计，所述锁条具有变形弹性且所述锁条的两端可相互抵紧并可相互打开。

5.根据权利要求4所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

所述锁条的第一端具有若干个折弯部，且所述锁条的第一端可通过所述折弯部与所述锁条的第二端接触抵紧。

6.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

所述活动支架对应地设置有两组，且两组所述活动支架分别通过对应的所述调节组件而设置在所述支架主体的两端。

7.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

在所述支架主体上也安装有所述吸盘。

8.根据权利要求7所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

在所述支架主体的四侧边上分别设置有所述吸盘。

9.根据权利要求1所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

所述支架主体可上下翻转地与所述活动臂连接并可通过一翻转锁定组件而锁紧，在所述支架主体远离所述活动臂的那一端部上还设置有朝上设置的辅助滑轮。

10.根据权利要求9所述的可调节吸盘角度的吸盘机械手，其特征在于：

在所述活动臂的外端部上还设置有一拉钩。