CN220097667U - 快换式板件翻板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了快换式板件翻板装置，包括产品输送线、沿产品输送线的输送方向移动用于承载板件的载板、设置于产品输送线下方受驱动升降用于顶升载板的顶升组件，所述产品输送线上方设置有用于限位和夹持翻转板件的翻板组件，所述翻板组件包括受驱动同步升降的一组悬臂、安装于各悬臂上的驱动轴、受驱动轴驱动旋转的连接臂、以及可拆卸连接一组连接臂的翻板。本实用新型实现了翻板装置具备快换功能，适用范围较广，能高效快速定位板件。

Description

快换式板件翻板装置

技术领域

本实用新型属于部件运输技术领域，尤其涉及一种快换式板件翻板装置。

背景技术

机械加工过程中往往需要根据产品的加工特点进行输送装置设计，使得产品便于输送和加工，在产品的输送过程中进行翻板处理，是常规的产品输送方式，产品的一面进行加工处理完毕后，需要进行180°的翻板动作进行另一面的加工处理。通常翻板装置采用机械手吸盘直接吸附定位，相应的，用于定位产品的载具就需要两个，用于吸附载具的机械手吸盘需要两个，一个机械手吸盘定位产品的正面，另一个机械手吸盘定位产品的反面，增加了载具的数量和机械手吸盘的数量，且占用较大的空间位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供快换式板件翻板装置，从而实现在单个工位进行板件的翻转处理，且翻板装置具备快换功能，适用范围较广，能高效快速定位板件。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

快换式板件翻板装置，包括产品输送线、沿产品输送线的输送方向移动用于承载板件的载板、设置于产品输送线下方受驱动升降用于顶升载板的顶升组件，所述产品输送线上方设置有用于限位和夹持翻转板件的翻板组件，所述翻板组件包括受驱动同步升降的一组悬臂、安装于各悬臂上的驱动轴、受驱动轴驱动旋转的连接臂、以及可拆卸连接一组连接臂的翻板。

具体的，所述产品输送线包括间隔布置的一组轨道梁、分别设置于各轨道梁上的若干支撑球组件。

具体的，所述翻板的内部设置有避让板件的夹持窗口，所述夹持窗口的相对侧分别设置有伸缩移动的若干夹持板。

具体的，一所述轨道梁的外侧设置有一组间隔布置且相对伸缩移动的侧推件。

具体的，所述载板的顶部设置有若干用于定位支撑板件的定位块，所述定位块的表面设置有配合定位板件的缺角槽，所述板件的顶角放置于缺角槽内。

具体的，所述顶升组件包括设置于一组轨道梁之间受驱动升降的顶板，所述顶板与载板活动抵靠。

具体的，所述顶升组件的侧边设置有受驱动升降限位顶板侧边的限位件。

具体的，所述翻板组件还包括设置于一组立架之间受驱动沿立架升降的横梁，所述横梁上安装有一组支撑臂，所述支撑臂与悬臂可拆卸连接。

具体的，所述连接臂与悬臂之间设置有用于导向支撑悬臂旋转的撑杆模组。

具体的，所述悬臂的侧边边缘设置有用于支撑翻板的支撑条，所述翻板的两侧分别设置有快锁限位销，所述悬臂上设置有对应快锁限位销的销孔。

与现有技术相比，本实用新型快换式板件翻板装置的有益效果主要体现在：

通过设置翻板组件和顶升组件配合，使得载板上的板件在一个工位就能实现翻转，减少不必要的机械结构设计，节约空间占用；翻板组件具备悬臂和连接臂，悬臂和连接臂之间设置撑杆模组，连接臂受驱动旋转时能保持稳定；连接臂与翻板配合快锁限位销和支撑条，使得连接臂能稳定的支撑翻板，翻板具备快换功能，可以安装不同的翻板以适用不同的加工需求；翻板内部设置相对布置的若干夹持板，若干夹持板可以对板件的两侧进行夹持限位，实现板件的稳定夹持定位，板件能顺利的完成翻转动作；产品输送线上设置翻板组件，在输送的过程中完成板件的翻转动作，将翻转工序融合在输送工序中，避免额外设计工位，提高了板件的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中产品输送线结构示意图；

图3为本实施例中载板结构示意图；

图4为本实施例中翻板组件结构示意图；

图5为本实施例中连接臂外侧结构示意图；

图6为本实施例中连接臂内侧结构示意图；

图中数字表示：

1产品输送线、11板件、12载板、13轨道梁、14支撑球组件、15导向槽、16侧推件、17分支暂存线、18定位块、2顶升组件、21顶板、22限位件、3翻板组件、31悬臂、32驱动轴、33连接臂、34翻板、35立架、36横梁、37支撑臂、38条形孔、39快锁旋钮、4撑杆模组、5支撑条、51快锁限位销、52销孔、6夹持窗口、61夹持板。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-6所示，本实施例为快换式板件翻板装置，包括产品输送线1、沿产品输送线1的输送方向移动用于承载板件11的载板12、设置于产品输送线1下方受驱动升降用于顶升载板12的顶升组件2、以及设置于产品输送线1上方用于限位和夹持翻转板件11的翻板组件3。以上产品输送线1、顶升组件2、翻板组件3均安装于机台上，机台上设置控制各个组件驱动启闭的开关按钮。

产品输送线1包括间隔布置的一组轨道梁13、分别设置于各轨道梁13上的若干支撑球组件14。支撑球组件14包括可拆卸安装在轨道梁13上的球座、嵌入球座内活动设置的支撑球；支撑球的半个球面外露出球座设置，当支撑球的表面接触并支撑载板12的底面，载板12受到侧向的推力时，各个支撑球同步受力并在球座内滚动，从而实现载板12的在支撑球上水平滑动。为了提高载板12的稳定导向移动性能，载板12的底部设置有对应球座的导向槽15，支撑球与导向槽15限位配合。

一轨道梁13的外侧设置有一组间隔布置且相对伸缩移动的侧推件16，侧推件16连接第一驱动件，实现一组侧推件16相对夹持定位载板12。

产品输送线1的侧边还设有与其输送方向垂直布置的分支暂存线17，用于对经过产品输送线1上的载板12的板件11配合工位装置进行单独加工处理。分支暂存线17与产品输送线1的结构一致，分支暂存线17的轨道梁与产品输送线1的轨道梁13对接，保持载板12能从产品输送线1水平过渡至分支暂存线17上。

载板12的顶部设置有若干用于定位支撑板件11的定位块18，定位块18的表面设置有配合定位板件11的缺角槽，板件11的顶角放置于缺角槽内。本实施例中板件11为方形板体结构，载板12的顶部设置有均布的四个定位块18，四个定位块18分别位于板件11的四个顶角位置，板件11稳定的放置在四个定位块上，定位块18可以根据不同的板件11尺寸进行排布空间的调节。

顶升组件2包括设置于一组轨道梁13之间受驱动升降的顶板21、连接顶板21的第二驱动件。顶板21受到第二驱动件的驱动力实现升降，顶板21与载板12活动抵靠，当载板12在产品输送线1上移动到位时，顶板21上升接触载板12将其顶出轨道梁13，载板12上升至翻板组件3位置。

顶升组件2的侧边设置有受驱动升降限位顶板21侧边的限位件22，限位件22位于一组轨道梁13之间，当载板12沿着产品输送线1移动至顶升组件2的位置时，限位件22顶升阻挡载板12，载板12可以进行顶升作业，当载板12再次下降复位，限位件22下降避让载板12，载板12可以沿着产品输送线1继续向下一工位输送。

翻板组件3包括受驱动同步升降的一组悬臂31、安装于各悬臂31上的驱动轴32、受驱动轴32驱动旋转的连接臂33、以及可拆卸连接一组连接臂33的翻板34。机台上位于产品输送线1的侧边设置有一组立架35，翻板组件3还包括设置于一组立架35之间受驱动沿立架35升降的横梁36，横梁36连接有第三驱动件，横梁36上安装有一组支撑臂37，支撑臂37与悬臂31可拆卸连接，悬臂31上设置有若干条形孔38，支撑臂37上设置有锁紧定位条形孔38的快锁旋钮39，快锁旋钮39为现有市售产品，通过扳动快锁旋钮39可以快锁旋钮和条形孔38锁紧。快锁旋钮39包括安装于支撑臂37上的扭座、配合扭座的凸轴扳手、轴接凸轴板手且穿入长条孔的螺纹杆、以及位于悬臂背面且锁紧螺纹杆的螺母。当扭动凸轴扳手时，螺纹杆受力牵拉悬臂紧靠支撑臂，通过螺母限位作用，使得悬臂31和支撑臂37贴靠稳定。

连接臂33与悬臂31之间设置有用于导向支撑悬臂31旋转的撑杆模组4，撑杆模组4缓解驱动轴的载重压力，撑杆模组4包括套筒和设置于套筒内部的撑杆，套筒的端部安装在连接臂33，撑杆的端部安装在悬臂31。悬臂31的侧边边缘设置有用于支撑翻板34的支撑条5。翻板34的两侧分别设置有快锁限位销51，快锁限位销51为现有市售产品，悬臂31上设置有对应快锁限位销51的销孔52，当扭动快锁限位销51时，快锁限位销51移动至销孔52内定位，翻板34和悬臂31进行连接，快锁限位销51设置于翻板34背离支撑条5的一面，当快锁限位销51与销孔52锁紧时，相应的，翻板34保持紧靠在支撑条5上，从而实现翻板34和悬臂31的稳定定位，且不随着悬臂31转动发生脱离。

翻板34的内部设置有避让板件11的夹持窗口6，夹持窗口6的相对侧分别设置有伸缩移动的若干夹持板61，相对的夹持板61之间的夹持力方向与产品输送线1的输送方向相对垂直，相对的夹持板61受驱动夹持定位板件11，随着悬臂31的转动，实现板件11的180°翻转。夹持板61连接有安装在翻板34上的第四驱动件。

本实施例中第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件均为气缸。

应用本实施例时，板件11定位于载板12上，载板12经过产品输送线1进行上料，载板12在产品输送线1上移动至限位件22位置停靠，翻板组件3中的横梁36下降带动翻板34靠近板件11，同时，顶升组件2的顶板21带动板件11靠近翻板34，翻板34中相对的若干夹持板61夹持定位板件11，横梁36再次上升，翻板34旋转180°回落放置于载板12上，横梁36上升，顶板21下降，限位件22复位，载板12可继续沿着产品输送线1输送。若需要板件11进行额外加工处理，载板12侧向移动从产品输送线1进入分支暂存线17，额外加工处理后载板12再次回流至产品输送线1继续输送至下一工位。

本实施例中通过设置翻板组件3和顶升组件2配合，使得载板12上的板件11在一个工位就能实现翻转，减少不必要的机械结构设计，节约空间占用；翻板组件3具备悬臂31和连接臂33，悬臂31和连接臂33之间设置撑杆模组4，连接臂33受驱动旋转时能保持稳定；连接臂33与翻板34配合快锁限位销51和支撑条5，使得连接臂33能稳定的支撑翻板34，翻板34具备快换功能，可以安装不同的翻板34以适用不同的加工需求；翻板34内部设置相对布置的若干夹持板61，若干夹持板61可以对板件11的两侧进行夹持限位，实现板件11的稳定夹持定位，板件11能顺利的完成翻转动作；产品输送线1上设置翻板组件3，在输送的过程中完成板件11的翻转动作，将翻转工序融合在输送工序中，避免额外设计工位，提高了板件11的输送效率。

在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.快换式板件翻板装置，包括产品输送线、沿产品输送线的输送方向移动用于承载板件的载板、设置于产品输送线下方受驱动升降用于顶升载板的顶升组件，其特征在于：所述产品输送线上方设置有用于限位和夹持翻转板件的翻板组件，所述翻板组件包括受驱动同步升降的一组悬臂、安装于各悬臂上的驱动轴、受驱动轴驱动旋转的连接臂、以及可拆卸连接一组连接臂的翻板。

2.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述产品输送线包括间隔布置的一组轨道梁、分别设置于各轨道梁上的若干支撑球组件。

3.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述翻板的内部设置有避让板件的夹持窗口，所述夹持窗口的相对侧分别设置有伸缩移动的若干夹持板。

4.根据权利要求2所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：一所述轨道梁的外侧设置有一组间隔布置且相对伸缩移动的侧推件。

5.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述载板的顶部设置有若干用于定位支撑板件的定位块，所述定位块的表面设置有配合定位板件的缺角槽，所述板件的顶角放置于缺角槽内。

6.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述顶升组件包括设置于一组轨道梁之间受驱动升降的顶板，所述顶板与载板活动抵靠。

7.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述顶升组件的侧边设置有受驱动升降限位顶板侧边的限位件。

8.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述翻板组件还包括设置于一组立架之间受驱动沿立架升降的横梁，所述横梁上安装有一组支撑臂，所述支撑臂与悬臂可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述连接臂与悬臂之间设置有用于导向支撑悬臂旋转的撑杆模组。

10.根据权利要求1所述的快换式板件翻板装置，其特征在于：所述悬臂的侧边边缘设置有用于支撑翻板的支撑条，所述翻板的两侧分别设置有快锁限位销，所述悬臂上设置有对应快锁限位销的销孔。