CN221070008U - 一种棒材取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒材取放装置，包括：机架，机架上固定设置有第一限位件以及活动设置有与第一限位件相对的第二限位件，第二限位件连接有第一驱动机构，第一驱动机构能够驱使第二限位件靠近第一限位件以处于第一位置或者远离第一限位件以处于第二位置，处于第一位置的第二限位件与第一限位件限定出容纳棒材并阻止棒材脱离的容置空间，机架上设有可将第二限位件锁定或者解锁于第一位置的锁定机构，锁定机构将第二限位件锁定在第一位置，从而将棒材限定在容置空间之内以实现搬运，避免了采用大型气缸以减小体积、简化结构、降低成本、提高生产效率，并且具有较高的安全性。

Description

一种棒材取放装置

技术领域

本实用新型涉及物料转移运输技术领域，尤其涉及一种棒材取放装置。

背景技术

在工程建设、机械生产及运输行业中经常需要利用夹钳来夹持棒材以转移至所需的位置。在铝加工挤压的生产中，棒材的重量一般在几十公斤到百公斤，因此，用于驱动夹钳夹住棒材的夹紧力很大，如果使用大型气缸，则耗气量大，运行时间长，安全性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种体积小、成本低、安全性高的棒材取放装置。

根据本实用新型实施例的一种棒材取放装置，包括：机架，所述机架上固定设置有第一限位件以及活动设置有与所述第一限位件相对的第二限位件，所述第二限位件连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱使所述第二限位件靠近所述第一限位件以处于第一位置或者远离所述第一限位件以处于第二位置，处于所述第一位置的所述第二限位件与所述第一限位件限定出容纳棒材并阻止棒材脱离的容置空间，所述机架上设有可将所述第二限位件锁定或者解锁于所述第一位置的锁定机构。

根据本实用新型实施例的棒材取放装置，至少具有如下有益效果：

以上棒材取放装置在提取棒材时，由第一驱动机构驱使第二限位件靠近第一限位件至第一位置，以形成容纳棒材并阻止棒材脱离的容置空间，配合锁定机构将第二限位件锁定在第一位置，从而将棒材限定在容置空间之内以实现搬运；当释放棒材时，先利用锁定机构将第二限位件从第一位置解锁，第一驱动机构在驱使第二限位件远离第一限位件以释放棒体；以上结构的棒材取放装置避免采用大型气缸以减小体积、简化结构、降低成本、提高生产效率，并且具有较高的安全性。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二限位件通过第一枢轴转动设于所述机架，所述第二限位件具有位于所述第一枢轴的下方的夹爪部以及位于所述第一枢轴的上方的延伸臂，所述第一驱动机构与所述夹爪部相连以驱动所述夹爪部绕所述第一枢轴转动，所述锁定机构与所述延伸臂相接触以阻止所述延伸臂绕所述第一枢轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动机构包括设于所述机架的安装架，所述安装架可转动设置有第一气缸，所述夹爪部背离所述第一限位件的侧部设有侧凸部，所述第一气缸的输出端连接有连杆，所述连杆远离所述第一气缸的一端转动设于所述侧凸部。

在本实用新型的一些实施例中，所述锁定机构包括设于所述延伸臂的定位部和活动设于所述机架且与所述定位部相配合的定位件，所述定位件连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述定位件与所述定位部相结合或者驱动所述定位件与所述定位部相分离。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位部为成型于所述延伸臂的上部的定位槽，所述定位槽具有向上的敞口，所述定位件滑动升降设于所述机架，所述定位件能够沿着所述定位槽的敞口向下进入所述定位槽中，所述定位件抵靠于所述定位槽的侧壁以阻止所述延伸臂绕所述第一枢轴转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设有竖向滑动槽，所述定位件为横向穿设于所述竖向滑动槽的杆件，所述第二驱动机构包括一端转动于所述机架的摆臂，所述摆臂的另一端设有供所述杆件活动穿设的让位扩孔，所述机架可转动设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有驱动杆，所述驱动杆远离所述第二气缸的一端与所述摆臂转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架包括套筒部，两个所述竖向滑动槽相对地设置于所述套筒部，所述杆件的两端分别穿过对应的所述竖向滑动槽，所述第二限位件于所述第一枢轴的两端分别配置有一个所述延伸臂，所述杆件下降时所述杆件的两端能够分别进入相应的所述延伸臂的所述定位槽中。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位部设置有多个，多个所述定位部绕所述第一枢轴的周向间隔分布于所述延伸臂，所述定位件能够与任一所述定位部相结合以调整所述第二限位件相对所述第一限位件的位置而适应相应直径尺寸的棒材。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二限位件的下端与所述第一限位件的下端之间限定出与所述容置空间相连通的开口，当所述第二限位件处于所述第一位置时，所述开口小于所述棒材的直径尺寸以阻止所述棒材脱落。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位件具有沿竖直方向延伸设置并朝向所述第二限位件的第一接触面，所述第二限位件的下部设有自上往下朝向所述第一接触面倾斜设置的斜面部，所述斜面部的下端与所述第一接触面之间限定出所述开口，所述斜面部的上端与所述第一接触面之间的距离大于所述棒材的直径尺寸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的棒材取放装置的一种实施例的第二限位件处于第二位置的结构示意图；

图2为图1实施例的第二限位件处于第一位置的结构示意图；

图3为图2实施例的定位件与另一定位部相结合的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，本实用新型的一种棒材取放装置，包括：机架100，机架100上固定设置有第一限位件200以及活动设置有与第一限位件200相对的第二限位件300，第二限位件300连接有第一驱动机构400，第一驱动机构400能够驱使第二限位件300靠近第一限位件200以处于第一位置或者远离第一限位件200以处于第二位置，处于第一位置的第二限位件300与第一限位件200限定出容纳棒材并阻止棒材脱离的容置空间700，机架100上设有可将第二限位件300锁定或者解锁于第一位置的锁定机构500。

以上棒材取放装置在提取棒材时，由第一驱动机构400驱使第二限位件300靠近第一限位件200至第一位置，以形成容纳棒材并阻止棒材脱离的容置空间700，配合锁定机构500将第二限位件300锁定在第一位置，从而将棒材限定在容置空间700之内以实现搬运；当释放棒材时，先利用锁定机构500将第二限位件300从第一位置解锁，第一驱动机构400在驱使第二限位件300远离第一限位件200以释放棒体；以上结构的棒材取放装置避免采用大型气缸以减小体积、简化结构、降低成本、提高生产效率，并且具有较高的安全性。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，第二限位件300通过第一枢轴600转动设于机架100，第二限位件300具有位于第一枢轴600的下方的夹爪部310以及位于第一枢轴600的上方的延伸臂320，第一驱动机构400与夹爪部310相连以驱动夹爪部310绕第一枢轴600转动，锁定机构500与延伸臂320相接触以阻止延伸臂320绕第一枢轴600转动。可以理解的是，当第一驱动机构400驱使第二限位件300绕第一枢轴600转动以使夹爪部310靠近第一限位件200时，夹爪部310和第一限位件200之间形成上述容置空间700，棒材的重力具有驱使夹爪部310转动以远离第一限位件200的运动趋势，此时利用锁定机构500来阻止延伸臂320转动，从而能够将第二限位件300锁定在第一位置。以上结构使得第二限位件300靠近或者远离第一限位件200的动作更加简易，对第一限位件200的锁定或者解锁也更加便利。

当然，在其他实施例中，第二限位件300还可以采用滑动的方式来靠近或者远离第一限位件200。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构400包括设于机架100的安装架410，安装架410可转动设置有第一气缸420，夹爪部310背离第一限位件200的侧部设有侧凸部311，第一气缸420的输出端连接有连杆430，连杆430远离第一气缸420的一端转动设于侧凸部311。当第一气缸420的输出端伸出或者缩回时，连杆430通过侧凸部311驱动夹爪部310绕第一枢轴600转动，与此同时，第一气缸420相对安装架410转动，该第一驱动机构400能够提供给第二限位件300较大的扭矩，动作稳定可靠，成本低廉。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，锁定机构500包括设于延伸臂320的定位部510和活动设于机架100且与定位部510相配合的定位件520，定位件520连接有第二驱动机构530，第二驱动机构530能够驱动定位件520与定位部510相结合或者驱动定位件520与定位部510相分离。可以理解的是，当第二限位件300转动至第一位置时，第二驱动机构530驱动定位件520与定位部510相接触，从而阻止延伸臂320转动，进而定位固定夹爪部310的角度位置。需要说明的是，定位件520移动至接触定位部510的运动方向与棒材作用于第二限位件300的转动方向相交，当延伸臂320具有转动趋势以作用于定位件520时，第二驱动机构530不受相关载荷的影响，使得锁定机构500的锁定效果更加可靠。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，定位部510为成型于延伸臂320的上部的定位槽，定位槽具有向上的敞口，定位件520滑动升降设于机架100，定位件520能够沿着定位槽的敞口向下进入定位槽中，定位件520抵靠于定位槽的侧壁以阻止延伸臂320绕第一枢轴600转动。可以理解的是，当第二限位件300转动至第一位置时，定位件520向下滑动即可进入定位槽中，从而阻止延伸臂320绕第一枢轴600转动，当需要释放棒材时，第二驱动机构530驱使定位件520向上滑动以脱离定位槽，第一驱动机构400即可驱使夹爪部310远离第一限位件200转动，从而释放棒材。其中，当棒材的重力作用于夹爪部310时，延伸臂320具有转动趋势而使定位槽的侧壁抵靠于定位件520，即使第二驱动机构530断电，定位件520也没有受到任何能够驱使其向上移动以脱离定位槽的外力，因此能够将第二限位件300维持在第一位置。当然，在其他实施例中，定位部510还可以是穿孔，利用定位件520插入穿孔中实现定位固定。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设有竖向滑动槽110，定位件520为横向穿设于竖向滑动槽110的杆件，第二驱动机构530包括一端转动于机架100的摆臂531，摆臂531的另一端设有供杆件活动穿设的让位扩孔(图中未示出)，机架100可转动设置有第二气缸532，第二气缸532的输出端设有驱动杆533，驱动杆533远离第二气缸532的一端与摆臂531转动连接。可以理解的是，当第二气缸532的输出端伸出时，驱动杆533驱动摆臂531向下摆动，与此同时第二气缸532的发生一定偏转，杆件在让位扩孔内相对位移并被摆臂531带动其沿着竖向滑动槽110向下滑动以进入定位槽中，其中，杆件与第一枢轴600平行设置，当延伸臂320具有转动趋势时，定位槽的侧壁将杆件抵顶于竖向滑动槽110的侧壁，从而阻止第二限位件300转动。该第二气缸532和第一气缸420只需采用较小的体积和功率的气缸，减小棒材取放装置的体积，降低成本。

在本实用新型的一些实施例中，为了进一步提高锁定机构500的机械强度和稳定度，机架100包括套筒部，两个竖向滑动槽110相对地设置于套筒部，杆件的两端分别穿过对应的竖向滑动槽110，第二限位件300于第一枢轴600的两端分别配置有一个延伸臂320，杆件下降时杆件的两端能够分别进入相应的延伸臂320的定位槽中。

参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，定位部510设置有多个，多个定位部510绕第一枢轴600的周向间隔分布于延伸臂320，定位件520能够与任一定位部510相结合以调整第二限位件300相对第一限位件200的位置而适应相应直径尺寸的棒材。需要说明的是，当搬运的棒材的直径规格发生切换时，可以利用第一驱动机构400调节第二限位件300转动的角度，例如，在上述实施例中，通过调整第一气缸420的伸出行程即可实现第二限位件300的转动角度的调整，此时另一个定位部510与定位件520相对，然后第二驱动机构530再驱使定位件520与该定位部510相结合即可。在本实施例中，两个定位槽设于延伸臂320，且两个定位槽在竖直方向上错位以避免定位件520窜位。

参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，第二限位件300的下端与第一限位件200的下端之间限定出与容置空间700相连通的开口710，当第二限位件300处于第一位置时，开口710小于棒材的直径尺寸以阻止棒材脱落，棒材在较小尺寸的开口710的限位作用下无法脱落，也无需使用夹持的方式将棒材夹紧，只需将棒材置于容置空间700之内即可，有利于减小第一驱动机构400和第二驱动机构530的载荷。

参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，第一限位件200具有沿竖直方向延伸设置并朝向第二限位件300的第一接触面210，第二限位件300的下部设有自上往下朝向第一接触面210倾斜设置的斜面部312，斜面部312的下端与第一接触面210之间限定出开口710，斜面部312的上端与第一接触面210之间的距离大于棒材的直径尺寸。需要说明的是，当提取放置平面上的棒材时，在第二限位件300靠近第一限位件200的过程中，斜面部312抵靠在棒材的外周壁上以驱使棒材沿着斜面部312向上爬升而进入容置空间700中，直至斜面部312的下端与第一接触面210之间的开口710小于棒材的直径尺寸，棒材即无法向下脱离；在释放棒材时，在第二限位件300远离第一限位件200的过程中，棒材沿着斜面部312向下滑动，并在第一接触面210的导向作用下沿竖直方向落在放置平面上，有利于稳定释放棒材。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种棒材取放装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上固定设置有第一限位件(200)以及活动设置有与所述第一限位件(200)相对的第二限位件(300)，所述第二限位件(300)连接有第一驱动机构(400)，所述第一驱动机构(400)能够驱使所述第二限位件(300)靠近所述第一限位件(200)以处于第一位置或者远离所述第一限位件(200)以处于第二位置，处于所述第一位置的所述第二限位件(300)与所述第一限位件(200)限定出容纳棒材并阻止棒材脱离的容置空间(700)，所述机架(100)上设有可将所述第二限位件(300)锁定或者解锁于所述第一位置的锁定机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述第二限位件(300)通过第一枢轴(600)转动设于所述机架(100)，所述第二限位件(300)具有位于所述第一枢轴(600)的下方的夹爪部(310)以及位于所述第一枢轴(600)的上方的延伸臂(320)，所述第一驱动机构(400)与所述夹爪部(310)相连以驱动所述夹爪部(310)绕所述第一枢轴(600)转动，所述锁定机构(500)与所述延伸臂(320)相接触以阻止所述延伸臂(320)绕所述第一枢轴(600)转动。

3.根据权利要求2所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述第一驱动机构(400)包括设于所述机架(100)的安装架(410)，所述安装架(410)可转动设置有第一气缸(420)，所述夹爪部(310)背离所述第一限位件(200)的侧部设有侧凸部(311)，所述第一气缸(420)的输出端连接有连杆(430)，所述连杆(430)远离所述第一气缸(420)的一端转动设于所述侧凸部(311)。

4.根据权利要求2所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述锁定机构(500)包括设于所述延伸臂(320)的定位部(510)和活动设于所述机架(100)且与所述定位部(510)相配合的定位件(520)，所述定位件(520)连接有第二驱动机构(530)，所述第二驱动机构(530)能够驱动所述定位件(520)与所述定位部(510)相结合或者驱动所述定位件(520)与所述定位部(510)相分离。

5.根据权利要求4所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述定位部(510)为成型于所述延伸臂(320)的上部的定位槽，所述定位槽具有向上的敞口，所述定位件(520)滑动升降设于所述机架(100)，所述定位件(520)能够沿着所述定位槽的敞口向下进入所述定位槽中，所述定位件(520)抵靠于所述定位槽的侧壁以阻止所述延伸臂(320)绕所述第一枢轴(600)转动。

6.根据权利要求5所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述机架(100)上设有竖向滑动槽(110)，所述定位件(520)为横向穿设于所述竖向滑动槽(110)的杆件，所述第二驱动机构(530)包括一端转动于所述机架(100)的摆臂(531)，所述摆臂(531)的另一端设有供所述杆件活动穿设的让位扩孔，所述机架(100)可转动设置有第二气缸(532)，所述第二气缸(532)的输出端设有驱动杆(533)，所述驱动杆(533)远离所述第二气缸(532)的一端与所述摆臂(531)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述机架(100)包括套筒部，两个所述竖向滑动槽(110)相对地设置于所述套筒部，所述杆件的两端分别穿过对应的所述竖向滑动槽(110)，所述第二限位件(300)于所述第一枢轴(600)的两端分别配置有一个所述延伸臂(320)，所述杆件下降时所述杆件的两端能够分别进入相应的所述延伸臂(320)的所述定位槽中。

8.根据权利要求4所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述定位部(510)设置有多个，多个所述定位部(510)绕所述第一枢轴(600)的周向间隔分布于所述延伸臂(320)，所述定位件(520)能够与任一所述定位部(510)相结合以调整所述第二限位件(300)相对所述第一限位件(200)的位置而适应相应直径尺寸的棒材。

9.根据权利要求1所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述第二限位件(300)的下端与所述第一限位件(200)的下端之间限定出与所述容置空间(700)相连通的开口(710)，当所述第二限位件(300)处于所述第一位置时，所述开口(710)小于所述棒材的直径尺寸以阻止所述棒材脱落。

10.根据权利要求9所述的一种棒材取放装置，其特征在于：

所述第一限位件(200)具有沿竖直方向延伸设置并朝向所述第二限位件(300)的第一接触面(210)，所述第二限位件(300)的下部设有自上往下朝向所述第一接触面(210)倾斜设置的斜面部(312)，所述斜面部(312)的下端与所述第一接触面(210)之间限定出所述开口(710)，所述斜面部(312)的上端与所述第一接触面(210)之间的距离大于所述棒材的直径尺寸。