CN110193735A - 扳体顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扳体顶升定位机构，包括：夹具底板；锁紧臂，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；第一锁紧机构，设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块；第二锁紧机构，包括第二锁紧柱，滑动地设置在所述夹具底板的第二通孔内；抬升定位组件，包括第一定位架和第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第二定位架上设置第二定位销。本发明可作为扳体加工流水线上的、对扳体以及夹具顶升定位的机构，使得扳体能在预设的高度位置和相应的水平位置进行加工，通过定位保证扳体加工的精度和质量。

Description

扳体顶升定位机构

技术领域

本发明涉及扳手加工设备领域，特别涉及一种扳体顶升定位机构。

背景技术

扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手的生产过程通常包括将扳体毛坯进行加工后形成扳体成品，再装配上锁紧螺母等全部部件组成扳手的成品。其中，扳体毛坯的加工需要通过铣削、拉孔、铰孔等多道工序，目前，扳体毛坯的加工主要还是通过各道独立的工序完成，并且通常依靠人工辅助操作，这样的加工生产方式具有加工标准难统一、生产效率低、生产成本高等缺陷。因此，设计一种包含扳体加工完整工序的加工流水线是十分有必要的，能大幅度地提升扳手生产的效率和质量。本发明旨在提供一种扳体加工流水线上的、对扳体以及夹具进行顶升定位的机构，使得扳体能在预设的高度位置和相应的水平位置进行加工，通过定位保证扳体加工的精度。

发明内容

本发明提供了一种扳体顶升定位机构，适用于扳体的加工流水线，实现对扳体及夹紧结构顶升定位，使得扳体能在预设的高度位置和相应的水平位置进行加工，并通过定位保证扳体加工的精度，以提高扳体整体加工的质量。

为了达到上述目的，本发明提供了一种扳体顶升定位机构，所述扳体包括头部和柄部，所述扳体顶升定位机构包括：

夹具底板，所述夹具底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具底板的前端内凹地设置有一定位弧面；

锁紧臂，所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述夹具底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；

第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在夹具底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；

第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述夹具底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内；

抬升定位组件，所述抬升定位组件包括设置在所述夹具底板前端的第一定位架和后端的第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第一定位销与所述夹具底板前端的定位弧面相对应，所述第二定位架上设置有第二定位销和一定位气缸，所述第二定位销的头部与所述第二通孔相对应，所述定位气缸的活塞杆与所述第二定位销的尾部固定连接。

其中，所述夹紧块的形状与对应的所述扳体头部形状相一致。

其中，所述夹具底板的前端还设置有多个支撑架，所述支撑架用于对扳体的头部和柄部进行支撑。

其中，所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构，所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接，第二端均与所述夹具底板固定连接。

其中，所述第二定位架上还设置有止退气缸，所述止退气缸与所述第二定位销正交地布置，所述第二定位销的中部横向地设置有一锁紧槽，与所述止退气缸的活塞杆相对应。

其中，所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块，所述控制块位于所述夹具底板后端开设的控制槽内。

其中，所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块。

其中，所述夹具底板的前端还设置有一盖板，所述盖板包括贴合所述夹具底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的扳体顶升定位机构，通过转动设置的夹紧臂和夹紧块，能贴合地对夹具上的扳体进行夹紧定位，并通过夹紧臂另一端的第一锁紧机构和第二锁紧机构的配合，确保对扳体夹紧定位的稳定性和可靠性；本发明通过第一定位架和第二定位架的设置，对夹具底板的前端和后端抬升定位，定位的准确性和可靠性高，使得扳体能在预设的高度位置和相应的水平位置进行加工，通过定位保证扳体加工的精度，提高扳体加工的质量和效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构细节示意图；

图3为本发明的夹具底板后端细节示意图；

图4为本发明的第二定位架细节示意图。

【附图标记说明】

1-扳体；2-夹具底板；3-夹具滑板；4-定位弧面；5-锁紧臂；6-转动轴；7-夹紧块；8-第一锁紧柱；9-锁紧块；10-第一通孔；11-第二锁紧柱；12-第二通孔；13-第一定位架；14-第二定位架；15-第一定位销；16-第二定位销；17-定位气缸；18-支撑架；19-第一弹簧结构；20-第二弹簧结构；21-止退气缸；22-锁紧槽；23-控制块；24-控制槽；25-定位块；26-盖板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，其中扳体1包括头部和柄部。

如图1、所示，本发明的实施例提供了一种扳体顶升定位机构，包括：夹具底板2，所述夹具底板2可滑动地设置在一夹具滑板3上，所述夹具底板2的前端内凹地设置有一定位弧面4；锁紧臂5，所述锁紧臂5包括两条，分别设置在所述夹具底板2的左侧和右侧，每条所述锁紧臂5的中部竖直地插设有一转动轴6，所述转动轴6与所述夹具底板2固定连接，每条所述锁紧臂5的前端固定地设置有一夹紧块7；第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂5的后端，包括第一锁紧柱8和两个锁紧块9，所述锁紧块9分别与两条所述锁紧臂5的后端固定连接，所述锁紧块9设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱8竖直地插设在夹具底板2的两个所述锁紧块9之间开设的第一通孔10内，所述第一锁紧柱8的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱8的顶部侧面分别与两个所述锁紧块9相对的侧面相接触；第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱11，所述夹具底板2的后端开设有一水平的第二通孔12，所述第二通孔12连通所述第一通孔10和所述夹具底板2的外部，所述第二锁紧柱11滑动地设置在所述第二通孔12内；抬升定位组件，所述抬升定位组件包括设置在所述夹具底板2前端的第一定位架13和后端的第二定位架14，所述第一定位架13上设置有第一定位销15，所述第一定位销15与所述夹具底板2前端的定位弧面4相对应，所述第二定位架14上设置有第二定位销16和一定位气缸17，所述第二定位销16的头部与所述第二通孔12相对应，所述定位气缸17的活塞杆与所述第二定位销16的尾部固定连接。

本发明的上述实施例所述的扳体顶升定位机构，通过将随流水线移动的扳体1和夹具底板2等结构进行阻挡、抬升并定位。其中，夹具底板2左侧和右侧设置的锁紧臂5，可通过其前端固定设置的夹紧块7对扳体1的头部夹紧定位。锁紧臂5的中部竖直地插设一转动轴6，锁紧臂5可绕转动轴6旋转，当两个锁紧臂5的后端向外旋转而逐渐分开时，锁紧臂5的前端则会向内靠拢，带动两个夹紧块7完成对扳体1头部的夹紧定位。而锁紧臂5绕转动轴6的旋转通过第一锁紧机构驱动，并通过第二锁紧机构的配合完成对锁紧臂5的锁紧。第一锁紧机构位于锁紧臂5的后端，包括第一锁紧柱8和两个锁紧块9，其中锁紧块9分别固定地设置在两根锁紧臂5的后端，同时，锁紧块9为倒楔形，其相对的侧面间距由下往上逐渐减小，而竖直设置在两锁紧块9之间的第一锁紧柱8，其顶部呈锥形，并且侧面分别与两个锁紧块9相对的侧面接触。因此，当第一锁紧柱8向上移动时，其顶部将会挤压两个锁紧块9的侧面，使得锁紧块9的侧面间距逐渐地增大，由于锁紧块9和锁紧臂5仅能绕转动轴6旋转，因此两个锁紧块9将会逐渐地向外分开，使得锁紧臂8的后端绕转动轴6向外旋转，带动锁紧臂8的前端绕转动轴6向内旋转，推动夹紧块7对扳体1头部夹紧定位。当第一锁紧柱8向上移动至预设位置完成夹紧定位后，第二锁紧柱11将沿夹具底板2内的第二通孔12滑动并与第一锁紧柱8的侧壁接触，通过挤压产生摩擦力限制第一锁紧柱8的下移复位，保证第一锁紧柱8以及锁紧臂5对扳体1头部夹紧定位的牢固性。而当随行夹具需要解锁并松开锁紧臂5以安装或释放扳体1时，则需通过外部推力将第一锁紧柱8的顶部向下挤压，使得第一锁紧柱8能克服第二锁紧柱11的摩擦阻力向下移动，解锁锁紧臂5和锁紧块9的闭合夹紧状态。

进一步地，本发明的上述实施例所述的抬升定位组件，通过第一定位架13和第二定位架14，对夹具底板2的前端和后端进行支撑定位。在第一定位架13和第二定位架14上分别设置第一定位销15和第二定位销16，当夹具底板2和夹具滑板3随流水线移动至此，第二定位销16与第二通孔12的位置对准时，第二定位销16将被定位气缸17的活塞杆推动而进入第二通孔12内。其中，第二定位销16的头部为锥形，而第二通孔12的入口处为漏斗状，并且第二定位销16的中心轴高度大于第二通孔12的中心轴高度，因此随着第二定位销16逐渐进入第二通孔12，第二定位销16头部的锥面将会逐渐接触并挤压第二通孔12的漏斗状内侧面，使得第二通孔12和夹具底板2后端的高度逐渐抬升。同时，夹具底板2前端的定位弧面4将会从上往下逐渐地与第一定位销15的圆柱状外表面接触挤压，最终第一定位销15将位于定位弧面4的中心位置，此时夹具底板2前端的高度已经抬升。因此，整个夹具底板2以及上部结构将抬升而离开夹具滑板3的上表面，并被第一定位架13和第二定位架14对夹具底板2的前端和后端夹紧定位，使得扳体1能在预设的高度位置和相应的水平位置进行加工，且能保证扳体1加工的精度要求。

其中，所述夹紧块7的形状与对应的所述扳体1头部形状一致，确保夹紧块7的侧面能贴合地对扳体1头部的侧面夹紧，且能节省结构的占用空间。

其中，所述夹具底板的前端还设置有多个支撑架18，所述支撑架18用于对扳体1的头部和柄部进行支撑。在夹具底板2上扳体1头部的下方设置了多个支撑架18，形成与扳体1头部和锁紧块9下表面的弧面相匹配的高度差，以稳定地对扳体1头部进行支撑。另外在扳体1的柄部位置也设置有一支撑架18，对扳体1柄部进行支撑，最终保证扳体1通过两支撑点在竖直面内的稳定支撑。

其中，所述第一锁紧柱8和第二锁紧柱11上还分别套设有第一弹簧结构19和第二弹簧结构20，所述第一弹簧结构19和第二弹簧结构20的第一端分别与所述第一锁紧柱8和第二锁紧柱11连接，第二端均与所述夹具底板2固定连接。其中第一弹簧结构19和第二弹簧结构20均为压缩状态，第一锁紧柱8会在第一弹簧结构19的作用下，自动地向上移动，完成对扳体1头部夹紧定位，以保证扳体1在流水线上移动时形成自锁的状态。当需要松开扳体1时，则需依靠外力向下移动第一锁紧柱8。同样地，第二锁紧柱11将会在第二弹簧结构20的作用下自动地向第一锁紧柱8移动，其头部将会对第一锁紧柱8的侧壁挤压，通过摩擦力限制第一锁紧柱8的下移，以进一步地锁紧整个结构对扳体1头部夹紧定位的状态。

其中，所述第二定位架14上还设置有止退气缸21，所述止退气缸21与所述第二定位销16正交地布置，所述第二定位销16的中部横向地设置有一锁紧槽22，与所述止退气缸21的活塞杆相对应。本发明通过定位气缸25驱动第二定位销16从第二通孔12的入口进入，以抬升并定位夹具底板2的后端，同时也能通过回收定位气缸25的活塞杆取消对定位夹具2的抬升定位。而止退气缸21则位于第二定位销16的侧面，其活塞杆可伸长并穿过第二定位销16中部的锁紧槽22，以限制第二定位销16的来回移动，保证第二定位销16对夹具底板2抬升定位时不发生松动现象，提高牢固性。

其中，所述第二锁紧柱11的中部还固定地套设有一控制块23，所述控制块23位于所述夹具底板2后端开设的控制槽24内，可通过外部结构推动控制块23，以反向地移动第二锁紧柱11，使得第二锁紧柱11对第一锁紧柱8解锁，再进一步下移第一锁紧柱8解锁对扳体1头部的夹紧定位。

其中，所述夹具滑板3的前端和后端均设置有一定位块25，当夹具底板2和夹具滑板3随流水线移动至第一定位架13和第二定位架14正对的位置时，设置在流水线上的定位结构，将对定位块25进行阻挡，确保夹具底板2和夹具滑板3对准在流水线预设的位置，再通过第一定位架13和第二定位架14抬升定位。

其中，所述夹具底板2的前端还设置有一盖板26，所述盖板26包括贴合所述夹具底板2左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂5上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口，确保扳体1、支撑架18和第一锁紧柱8等结构不会被盖板26的顶面阻挡。盖板26的设置，用于阻挡加工过程中的铁屑进入夹具底板2的前端，以保证整个结构使用的顺畅性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种扳体顶升定位机构，所述扳体包括头部和柄部，其特征在于，所述扳体顶升定位机构包括：

夹具底板，所述夹具底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具底板的前端内凹地设置有一定位弧面；

锁紧臂，所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述夹具底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；

第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在夹具底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；

第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述夹具底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内；

抬升定位组件，所述抬升定位组件包括设置在所述夹具底板前端的第一定位架和后端的第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第一定位销与所述夹具底板前端的定位弧面相对应，所述第二定位架上设置有第二定位销和一定位气缸，所述第二定位销的头部与所述第二通孔相对应，所述定位气缸的活塞杆与所述第二定位销的尾部固定连接。

2.根据权利要求1所述的扳体顶升定位机构，其特征在于，所述夹紧块的形状与对应的所述扳体头部形状相一致。

3.根据权利要求1所述的扳体顶升定位机构，其特征在于，所述夹具底板的前端还设置有多个支撑架，所述支撑架用于对扳体的头部和柄部进行支撑。

4.根据权利要求1所述的扳体顶升定位机构，其特征在于，所述第一锁紧柱和第二锁紧柱上还分别套设有第一弹簧结构和第二弹簧结构，所述第一弹簧结构和第二弹簧结构的第一端分别与所述第一锁紧柱和第二锁紧柱连接，第二端均与所述夹具底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的扳体顶升定位机构，其特征在于，所述第二定位架上还设置有一止退气缸，所述止退气缸与所述第二定位销正交地布置，所述第二定位销的中部横向地设置有一锁紧槽，与所述止退气缸的活塞杆相对应。

6.根据权利要求5所述的扳体顶升定位机构，其特征在于，所述第二锁紧柱的中部还固定地套设有一控制块，所述控制块位于所述夹具底板后端开设的控制槽内。

7.根据权利要求1所述的扳体顶升定位机构，其特征在于，所述夹具滑板的前端和后端均设置有一定位块。

8.根据权利要求1所述的扳体顶升定位机构，其特征在于，所述夹具底板的前端还设置有一盖板，所述盖板包括贴合所述夹具底板左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口。