CN110193627A - 拉方孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉方孔设备，包括：机架，所述机架的顶部设置有安装平台，所述安装平台上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板上安装有第一水平驱动部件，所述第一水平驱动部件的一端安装有拉刀，所述第二安装板上安装有顶杆，所述顶杆与所述拉到相对，所述安装平台上还设置有一通孔，所述通孔位于所述顶杆和所述拉刀之间，所述通孔用于随行夹具从底部穿过，所述机架上位于所述安装平台的下方还设置有第三安装板，所述第三安装板的底部安装有竖直驱动部件。解决了现有的拉方孔设备定位不准，且需要人力将随行夹具从一道加工工序转运至另一道打工工序的问题。

Description

拉方孔设备

技术领域

本发明扳手加工设备领域，特别涉及一种用拉方孔设备。

背景技术

扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手的生产过程通常包括将扳体毛坯进行加工后形成扳体成品，再装配上锁紧螺母等全部部件组成扳手的成品。其中，扳体毛坯的加工需要通过铣削、拉孔、铰孔等多道工序，目前，扳体毛坯的加工主要还是通过各道独立的工序完成，并且通常依靠人工辅助将所述扳体毛坯从一道工序转移至另一道工序进行重新夹紧定位，这样的加工生产方式具有加工标准难统一、生产效率低、生产成本高等缺陷。因此，设计一种包含扳体加工全部工序的加工流水线是十分有必要的，能大幅度地提升扳手生产的效率和质量，本发明旨在提供一种提供拉孔设备，实现待加工的扳体拉孔的准确定位，提高产品的质量，且不需要从人力将所述拉孔设备从一道工序转运至另一道工序，提高效率。

发明内容

本发明提供了一种拉方孔设备，其目的是为了提供一种拉方孔设备，该拉方孔设备适用于扳体的加工流水线，实现待加工的扳体拉孔的准确定位，提高产品的质量，且不需要从人力将所述扳体从一道工序转运至另一道工序进行加工，提高效率。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种拉方孔设备，包括：机架，所述机架的顶部设置有安装平台，所述安装平台上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板上安装有水平驱动部件，所述水平驱动部件的一端安装有拉刀，所述第二安装板上安装有顶杆，所述顶杆与所述拉刀相对，所述安装平台上还设置有一通孔，所述通孔位于所述顶杆和所述拉刀之间，所述通孔用于随行夹具从底部穿过，所述机架上位于所述安装平台的下方还设置有第三安装板，所述第三安装板的底部安装有竖直驱动部件，所述竖直驱动部件的输出轴与推板连接，所述推板位于所述通孔的正下方。

其中，所述第一安装板的两端与所述第二安装板的两端分别通过第一水平导杆和第二水平导杆连接，所述水平驱动部件的输出轴与滑块浮动连接，所述拉刀设置在所述滑块上，所述滑块的两端与所述第一导杆和第二导杆滑动连接。

其中，所述滑块的两端与所述第一导杆和第二导杆之间通过直线轴承连接。

其中，所述推板的两端还分别设置有第三导杆和第四导杆，所述第三导杆和第四导杆穿过所述第三安装板的底部并通过连板连接。

其中，所述连板上还设置有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器。

其中，所述随行夹具为扳手随行夹具。

其中，所述安装平台的下方设置有传送装置，用于所述扳手随行夹具的传送，所述传送装置位于所述第三装板的上方，所述传送装置的入料端位于所述机架的第一侧，所述传送装置的出料端位于所述机架的第二侧。

其中，所述传送装置的入料端设置有阻挡限位机构，所述阻挡限位机构设置为气缸的输出端连接有挡板。

其中，所述扳手随行夹具所述扳体随行夹具包括：底板；锁紧臂，所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内。

其中，所述顶杆的一端顶住所述扳手，且所述顶杆的该所述一端的形状设置为与所述扳手头部的形状相适应。本发明的上述方案有如下的有益效果：将竹子放置在入料槽内，再经所述第一链条传送装置将竹子传送至测外径装置，所述测外径装置测量所述竹子的外径；外径测量完后，再将所述竹子传送至测壁厚装置测量所述竹子的壁厚，竹子壁厚测量完后再通过夹持装置将所述竹子夹持住，第一移动滑台推动所述竹子朝刀具所在的一侧进行移动，所述刀具对所述竹子进行破竹，破竹完后再通过出料传送装置将竹子传送至出料槽，竹子沿所述出料槽下落至第二移动滑台，所述第二移动滑台用于存放破竹后的竹片。整个过程实现了破竹的自动化，提高了效率，减轻了工人的劳动强度。

本发明的上述技术方案有如下技术效果：

本发明提供的拉方孔设备通过竖直驱动部件将扳手随行夹具从所述机架的底部顶升至所述机架的安装平台上，再通过水平驱动部件带动拉刀对所述扳手进行拉方孔，传送装置位于所述机架的正下方，当随行夹具从所述传送装置的入料端传送至拉方孔设备，竖直驱动部件将所述随行夹具举升至所述安装平台上进行拉方孔，所述方式提高了产品的加工定位精度，从而提高了产品质量生产效率。

附图说明

图1为本发明的拉方孔设备的结构示意图；

图2为本发明的扳手随行夹具的整体结构示意图；

图3为本发明的扳手随行夹具的外部结构示意图；

图4为本发明的扳手随行夹具的夹紧端细节示意图；

图5为本发明的扳手随行夹具的锁紧端细节示意图。

【附图标记说明】

1-机架、2-第一安装板、3-第二安装板、4-第三安装板、5-随行夹具、9-水平驱动部件、10-竖直驱动部件、11-顶杆、12-滑块、13-连板、14-拉刀；101-第一锁紧柱、102-控制块、103-第二弹簧结构、104-第二锁紧柱、105-控制槽、106-第一弹簧结构、107-锁紧块、108-转动轴、109-锁紧臂、110-扳体、111-底板、112-盖板、113-夹具滑板、114-定位块、115-夹紧块、116-支撑架、120-第二锁紧柱；121-第二弹簧结构。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，其中随行夹具5为用于扳手的夹紧，但是也不局限于扳手随行夹具，即不局限于扳手的拉方孔。

本发明针对现有的问题，提供了一种拉方孔设备，包括：机架1，所述机架1的顶部设置有安装平台，所述安装平台上安装有第一安装板2和第二安装板3，所述第一安装板2与所述第二安装板3间隔设置，所述第一安装板2上安装有水平驱动部件9，所述水平驱动部件9的一端安装有拉刀14，所述第二安装板3上安装有顶杆7，所述顶杆7与所述拉刀14相对，所述安装平台上还设置有一通孔，所述通孔位于所述顶杆7和所述拉刀14之间，所述通孔用于随行夹具5从底部穿过，所述机架1上位于所述安装平台的下方还设置有第三安装板4，所述第三安装板4的底部安装有竖直驱动部件10，所述竖直驱动部件10的输出轴与推板连接，所述推板位于所述通孔的正下方。

当所述随行夹具5通过流水线流入所述拉方孔设备的正下方，直至所述升降驱动部件10的正上方时，所述升降驱动部件10驱动所述推板向上运动，所述推板推动所述随行夹具5向上运动并穿过所述通孔至所述安装平台上方，再通过所述水平驱动部件9驱动所述拉到沿水平方向运动，给所述随行夹具上的扳手进行拉方孔，所述顶杆7顶住所述随行夹具5上的扳手的一侧。

其中所述水平驱动部件和竖直驱动部件可以为气缸。

该拉方孔设备适用于扳体的加工流水线，实现待加工的扳体拉孔的准确定位，提高产品的质量，且不需要从人力将所述扳手从一道工序转运至另一道工序，提高效率。

所述第一安装板3的两端与所述第二安装板7的两端分别通过第一水平导杆和第二水平导杆连接，所述水平驱动部件9的输出轴与滑块12浮动连接，所述拉刀14设置在所述滑块12上，所述滑块12的两端与所述第一导杆和第二导杆滑动连接。所述方式是为了提高所述拉刀拉孔的定位精度，避免所述拉刀在拉孔的过程中，发生偏心。

作为优选地，所述滑块12的两端与所述第一导杆和第二导杆之间通过直线轴承连接，所述方式能够减小所述滑块与所述导杆之间的摩擦，避免发生卡滞现象。

其中，所述推板的两端还分别设置有第三导杆和第四导杆，所述第三导杆和第四导杆穿过所述第三安装板的底部并通过连板连接。

为了提高所述竖直驱动部件10的垂直度，使所述随行夹具5准确地沿所述通孔穿过上升至所述安装平台上进行拉方孔，将所述推板的两端还分别设置有第三导杆和第四导杆，所述第三导杆和第四导杆穿过所述第三安装板的底部并通过连板连接。

所述随行夹具为扳手随行夹具。所述随行夹具用于所述扳手的定位夹紧，所述水平驱动部件用于所述驱动拉刀对所述随行夹具上的扳手拉方孔。

所述安装平台的下方设置有传送装置，用于所述扳手随行夹具的传送，所述传送装置位于所述第三装板的上方，所述传送装置的入料端位于所述机架的第一侧，所述传送装置的出料端位于所述机架的第二侧。

当所述随行夹具5沿所述传送装置的入料端流入至所述拉方孔设备的正下方时，所述竖直驱动部件10驱动所述随行夹具5向上运动并将所述随行夹具5顶升至所述安装平台的正上方，所述水平驱动部件9驱动带动所述拉刀14对所述随行夹具5上的扳手进行拉方孔。

所述传送装置的入料端设置有阻挡限位机构，所述阻挡限位机构设置为气缸的输出端连接有挡板。当所述拉方孔设备已经有随行夹具的扳手在进行拉方孔时，所述阻挡限位机构阻止另一个随行夹具流入，当所述拉方孔设备对其中一个随行夹具的扳手进行拉方孔完后，所述竖直驱动部件10带动所述加工完后的随行夹具5下降至传送装置并通过传送装置将所述随行夹具5传送出去，此时所述阻挡限位机构释放另一个随行夹具，使新的随行夹具沿着所述传送装置传送至拉方孔设备进行拉方孔，如此重复循环。

所述扳体随行夹具包括：底板111；锁紧臂109，所述锁紧臂109包括两条，分别设置在所述底板111的左侧和右侧，每条所述锁紧臂109的中部竖直地插设有一转动轴108，所述转动轴108与所述底板111固定连接，每条所述锁紧臂109的前端固定地设置有一夹紧块115；第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂109的后端，包括第一锁紧柱104和两个锁紧块107，所述锁紧块107分别与两条所述锁紧臂109的后端固定连接，所述锁紧块107设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱104竖直地插设在底板111的两个所述锁紧块107之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱104的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱104的顶部侧面分别与两个所述锁紧块107相对的侧面相接触；第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱104，所述底板111的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板111的外部，所述第二锁紧柱104滑动地设置在所述第二通孔内。

本发明的上述实施例所述的扳体随行夹具，分别设置在底板111左侧和右侧的锁紧臂109，可通过其前端固定设置的夹紧块115对扳体110的头部夹紧定位。其中，锁紧臂109的中部竖直地插设一转动轴108，锁紧臂109可绕转动轴108旋转，当两个锁紧臂109的后端向外旋转而逐渐分开时，锁紧臂109的前端则会向内靠拢，带动两个夹紧块115完成对扳体110头部的夹紧定位。而锁紧臂109绕转动轴108的旋转通过第一锁紧机构驱动，同时通过第一锁紧机构和第二锁紧机构的配合完成对锁紧臂109的锁紧。第一锁紧机构位于锁紧臂109的后端，包括第一锁紧柱104和两个锁紧块107，其中锁紧块107分别固定地设置在两根锁紧臂109的后端，同时，锁紧块107为倒楔形，其相对的侧面间距由下往上逐渐减小，而竖直设置在两锁紧块107之间的第一锁紧柱104，其顶部呈锥形，并且侧面分别与两个锁紧块107相对的侧面接触。因此，当第一锁紧柱104向上移动时，其顶部将会挤压两个锁紧块107的侧面，使得两个锁紧块107的侧面间距逐渐地增大，由于锁紧块107和锁紧臂109仅能绕转动轴108旋转，因此两个锁紧块107将会逐渐地向外分开，使得锁紧臂109的后端将会绕转动轴108向外旋转，带动锁紧臂109的前端绕转动轴108向内旋转，推动夹紧块115对扳体1头部夹紧定位。当第一锁紧柱101向上移动至预设位置完成夹紧定位后，第二锁紧柱104将沿底板111内水平的通孔滑动并与第一锁紧柱101的侧壁接触，通过挤压产生摩擦力限制第一锁紧柱101的下移复位，保证第一锁紧柱101以及锁紧臂109对扳体110头部夹紧定位的牢固性。

其中，所述夹紧块115的形状与对应的所述扳体110头部形状一致，确保夹紧块115的侧面能贴合地对扳体110头部的侧面进行夹紧，且能节省结构的占用空间。

其中，所述底板111的前端还设置有多个支撑架116，所述支撑架116用于对扳体110的头部和柄部进行支撑。在底板111上扳体110头部的下方设置了多个支撑架116，形成与扳体110头部和夹紧块115下表面的弧面相匹配的高度差，以稳定地对扳体110头部进行支撑。另外在扳体110的柄部位置也设置有一支撑架116，对柄部进行支撑，最终保证扳体110通过两支撑点在竖直面内的稳定支撑。

其中，所述第一锁紧柱101和第二锁紧柱104上还分别套设有第一弹簧结构106和第二弹簧结构103，所述第一弹簧结构106和第二弹簧结构103的第一端分别与所述第一锁紧柱101和第二锁紧柱104连接，第二端均与所述底板111固定连接。其中第一弹簧结构106和第二弹簧结构103均为压缩状态，第一锁紧柱101会在第一弹簧结构106的作用下，自动地向上移动，完成对扳体110头部夹紧定位，形成自锁的状态。当需要松开扳体110时，则需通过外力向下移动第一锁紧柱101。同样地，第二锁紧柱104将会在第二弹簧结构103的作用下自动地向第一锁紧柱101移动，头部将会对第一锁紧柱6的侧壁挤压，通过摩擦力限制第一锁紧柱101的下移，以进一步地锁紧整个结构对扳体110头部夹紧定位。

其中，所述第二锁紧柱104的中部还固定地套设有一控制块102，所述控制块102位于所述底板111后端开设的控制槽105内，通过外部装置推动控制块102，以反向地移动第二锁紧柱104，使得第二锁紧柱104对第一锁紧柱101解锁，再进一步下移第一锁紧柱104解锁对扳体110头部的夹紧定位。

其中，所述底板111可滑动地设置在一夹具滑板113上，所述夹具滑板113的前端和后端均设置有一定位块114，通过设置夹具滑板113，能让随行夹具在流水线上滑动，保证扳体1的各道加工工序顺利完成。

其中，所述底板111的前端还设置有一盖板112，所述盖板112包括贴合所述底板111左侧和右侧的两个侧面和所述锁紧臂109上方的顶面，且所述顶面上设置有多个开口，确保扳体110、支撑架116和第一锁紧柱101等结构不会被盖板112的顶面阻挡。盖板112的设置，用于阻挡加工过程中的铁屑进入随行夹具的主体，确保随行夹具使用的可靠性。

该拉方孔设备适用于扳体的加工流水线，实现待加工的扳体拉孔的准确定位，提高产品的质量，且不需要从人力将所述扳手从一道工序转运至另一道工序，提高效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种拉方孔设备，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶部设置有安装平台，所述安装平台上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板间隔设置，所述第一安装板上安装有水平驱动部件，所述水平驱动部件的一端安装有拉刀，所述第二安装板上安装有顶杆，所述顶杆与所述拉刀相对，所述安装平台上还设置有一通孔，所述通孔位于所述顶杆和所述拉刀之间，所述通孔用于随行夹具从底部穿过，所述机架上位于所述安装平台的下方还设置有第三安装板，所述第三安装板的底部安装有竖直驱动部件，所述竖直驱动部件的输出轴与推板连接，所述推板位于所述通孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的拉方孔设备，其特征在于，所述第一安装板的两端与所述第二安装板的两端分别通过第一水平导杆和第二水平导杆连接，所述水平驱动部件的输出轴与滑块浮动连接，所述拉刀设置在所述滑块上，所述滑块的两端与所述第一导杆和第二导杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的拉方孔设备，其特征在于，所述滑块的两端与所述第一导杆和第二导杆之间通过直线轴承连接。

4.根据权利要求1所述的拉方孔设备，其特征在于，所述推板的两端还分别设置有第三导杆和第四导杆，所述第三导杆和第四导杆穿过所述第三安装板的底部并通过连板连接。

5.根据权利要求1所述的拉方孔设备，其特征在于，所述随行夹具为扳手随行夹具。

6.根据权利要求5所述的拉方孔设备，其特征在于，所述安装平台的下方设置有传送装置，用于所述扳手随行夹具的传送，所述传送装置位于所述第三装板的上方，所述传送装置的入料端位于所述机架的第一侧，所述传送装置的出料端位于所述机架的第二侧。

7.根据权利要求6所述的拉方孔设备，其特征在于，所述传送装置的入料端设置有阻挡限位机构，所述阻挡限位机构设置为气缸的输出端连接有挡板。

8.根据权利要求7所述的拉方孔设备，其特征在于，所述扳手随行夹具所述扳体随行夹具包括：底板；锁紧臂，所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；第一锁紧机构，所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内。

9.根据权利要求8所述的拉方孔设备，其特征在于，所述顶杆的一端顶住所述扳手，且所述顶杆的该所述一端的形状设置为与所述扳手头部的形状相适应。