CN212734021U - 一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特点在于包括机架、水平旋转驱动机构、铆接机构、若干定位座体,水平旋转驱动机构设置在机架上，各定位座体能竖向移动地设置在水平旋转驱动机构上，铆接机构上开设有工件铆接腔位，铆接机构固定设置或滑动设置在机架上，并使铆接机构位于水平旋转驱动机构的侧旁，还使各定位座体能在水平旋转驱动机构的带动下依次通过工件铆接腔位。本实用新型上进行安放与拆卸排扇叶轮，均可以在远离铆接机构的位置上进行，这样铆接动作只需暂停极短的时间即可，这能更好地使铆接动作保持连续性，从而避免铆接的效率受到影响，进而有助于提高排扇叶轮的组装效率，且其还能降低安全隐患。

Description

一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置

技术领域

本实用新型涉及排扇叶轮组装设备领域，特别是一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置。

背景技术

如图10所示，现有的排扇叶轮大多由限位环10、限位盘20、定位轴头30、若干叶片40构成，定位轴头30是铆接在限位盘20上的。其中，现在的铆接操作是大多通过铆接机器完成的。但由于现有的铆接机器上大多仅有一个铆接工位，且这个铆接工位不能从铆接的位置上移开。这样不论是工人进行安放排扇叶轮的操作，还是进行拆卸排扇叶轮的操作，均需要使铆接动作暂停较长的时间，这样极易导致铆接的效率降低，从而会导致排扇叶轮的组装效率降低。同时，在进行安放、拆卸排扇叶轮的操作时，操作工人均需要在铆接工位上进行，这样存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，该排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置上进行安放与拆卸排扇叶轮，均可以在远离铆接机构的位置上进行，这样铆接动作只需暂停极短的时间即可，这能更好地使铆接动作保持连续性，从而避免铆接的效率受到影响，进而有助于提高排扇叶轮的组装效率，且其还能降低安全隐患。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特点在于包括机架、水平旋转驱动机构、铆接机构、若干定位座体,其中水平旋转驱动机构设置在机架上，各定位座体能竖向移动地设置在水平旋转驱动机构上，并使各定位座体呈环绕水平旋转驱动机构的转动中心线布置，所述铆接机构上开设有工件铆接腔位，所述铆接机构固定设置或滑动设置在机架上，并使铆接机构位于水平旋转驱动机构的侧旁，还使各定位座体能在水平旋转驱动机构的带动下依次通过工件铆接腔位。

优选地，所述铆接机构包括定位架、顶压组件、限位挡块，所述工件铆接腔位开设在定位架的侧壁上，所述定位架固定或能水平滑动地设置在机架上，所述限位挡块设置在工件铆接腔位的上腔壁上，所述顶压组件设置在定位架上，并使顶压组件的活动端穿置于工件铆接腔位中，还使顶压组件的活动端能做竖向往复运动，以及使顶压组件的活动端位于限位挡块的正下方。

优选地，所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平导轨、第一气缸，所述水平导轨设置在机架上，所述第一气缸水平设置在机架上，所述定位架滑动卡装在水平导轨上，并使定位架与第一气缸的活动端相接，还使定位架能在第一气缸的驱动下做远离与靠近水平旋转驱动机构的往复运动。

优选地，所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置还包括抓取机构，所述抓取机构包括第二气缸、竖向导轨、滑动架、卡爪，所述第二气缸竖向设置在定位架上，所述竖向导轨设置在定位架上，所述滑动架滑动卡装在竖向导轨上，所述卡爪设置在滑动架上，并使相邻两个定位座体分别位于工件铆接腔位中与卡爪的下方。

优选地，所述定位架包括底架、顶板、四根连接杆，所述底架固定或能水平滑动地设置在机架上，四根连接杆呈竖向布置，并使四根连接杆呈矩形布置地设置在底架上，所述顶板连接在四根连接杆的上端上，四根连接杆之间围合形成了工件铆接腔位，所述顶压组件设置在底架，所述限位挡块设置在顶板上。

优选地，所述水平旋转驱动机构包括驱动电机、转动盘、若干定位臂，所述驱动电机设置在机架上，所述转动盘能水平转动地设置在机架上，并使转动盘与驱动电机相驱动连接，各定位臂的一端分别连接在转动盘的四周侧边上，并使各定位臂围绕着转动盘的转动中心线均匀布置，各定位臂的另一端上开设有竖向贯穿的穿套孔，各定位座体的中部分别穿置于穿套孔，并使各定位座体能在对应的穿套孔中竖向往复移动。

优选地，所述工件铆接腔位的上腔壁上开设有螺纹孔，并使螺纹孔竖向贯穿至定位架的顶面上，所述限位挡块的外壁上开设有与螺纹孔相匹配的外螺纹，所述外螺纹螺接在螺纹孔上，所述限位挡块的顶部设有扳手卡置部，并使扳手卡置部位于螺纹孔的上孔口外。

优选地，所述顶压组件包括气液增压缸、顶压块，所述气液增压缸竖向设置在定位架上，并使气液增压缸的活动端穿置于工件铆接腔位中，所述顶压块的顶面上开设有套装定位座体下端的套装腔槽，所述顶压块布置在工件铆接腔位中，并使顶压块与气液增压缸的活动端相接。

优选地，所述定位座体的顶面上开设有上大下小的台阶孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型的定位轴头铆接装置包括机架、水平旋转驱动机构、铆接机构、若干定位座体,其中各定位座体能在水平旋转驱动机构的带动下依次通过工件铆接腔位，这样就能有序、连续、稳定地进行铆钉加工，该定位轴头铆接装置的铆接质量十分高；通过定位座体的设置，可便于定位轴头与限位盘的安放定位，这样定位轴头与限位盘也就能在水平旋转驱动机构的带动下依次通过工件铆接腔位，从而就能通过铆接机构将定位轴头与限位盘铆接一起；由于该定位轴头铆接装置上设有若干定位座体，这样在其中一个定位座体进入到工件铆接腔位中时，就可以在其它定位座体上进行安放、拆卸排扇叶轮的操作，这样进行安放与拆卸排扇叶轮的操作，均可以在远离铆接机构的位置上进行，这样铆接动作只需暂停极短的时间即可，这能更好地使铆接动作保持连续性，从而避免铆接的效率受到影响，进而有助于提高排扇叶轮的组装效率。再由于在定位轴头铆接装置上进行安放与拆卸排扇叶轮的操作，均能在远离铆接工位的位置上进行，这样能使工人远离铆接工位，从而能够降低安全隐患，进而能避免工人受到铆接机构的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型中水平旋转驱动机构的部分结构示意图。

图4为本实用新型中顶压组件的结构示意图。

图5为本实用新型中定位架的结构示意图。

图6为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

图7为本实用新型中限位挡块的结构示意图。

图8为本实用新型中定位座体的结构示意图。

图9为本实用新型使用状态的结构示意图。

图10为本实用新型中排扇叶轮的结构示意图。

图11为本实用新型中限位盘的结构示意图。

图12为本实用新型中定位轴头的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，包括机架1、水平旋转驱动机构2、铆接机构3、若干定位座体4,其中水平旋转驱动机构2设置在机架1上，各定位座体4能竖向移动地设置在水平旋转驱动机构2上，并使各定位座体4呈环绕水平旋转驱动机构2的转动中心线布置，所述铆接机构3上开设有工件铆接腔位31，所述铆接机构3固定设置或滑动设置在机架1上，并使铆接机构3位于水平旋转驱动机构2的侧旁，还使各定位座体4能在水平旋转驱动机构2的带动下依次通过工件铆接腔位31。本实用新型的定位轴头铆接装置包括机架1、水平旋转驱动机构2、铆接机构3、若干定位座体4,其中各定位座体4能在水平旋转驱动机构2的带动下依次通过工件铆接腔位31，这样就能有序、连续、稳定地进行铆钉加工，该定位轴头铆接装置的铆接质量十分高；通过定位座体4的设置，可便于定位轴头与限位盘的安放定位，这样定位轴头与限位盘也就能在水平旋转驱动机构2的带动下依次通过工件铆接腔位31，从而就能通过铆接机构3将定位轴头与限位盘铆接一起；由于该定位轴头铆接装置上设有若干定位座体4，这样在其中一个定位座体4进入到工件铆接腔位31中时，就可以在其它定位座体4上进行安放、拆卸排扇叶轮的操作，这样进行安放与拆卸排扇叶轮的操作，均可以在远离铆接机构3的位置上进行，这样铆接动作只需暂停极短的时间即可，这能更好地使铆接动作保持连续性，从而避免铆接的效率受到影响，进而有助于提高排扇叶轮的组装效率。再由于在定位轴头铆接装置上进行安放与拆卸排扇叶轮的操作，均能在远离铆接工位的位置上进行，这样能使工人远离铆接工位，从而能够降低安全隐患，进而能避免工人受到铆接机构3的伤害。

如图1所示，所述铆接机构3包括定位架32、顶压组件33、限位挡块34，所述工件铆接腔位31开设在定位架32的侧壁上，所述定位架32固定或能水平滑动地设置在机架1上，所述限位挡块34设置在工件铆接腔位31的上腔壁上，所述顶压组件33设置在定位架32上，并使顶压组件33的活动端穿置于工件铆接腔位31中，还使顶压组件33的活动端能做竖向往复运动，以及使顶压组件33的活动端位于限位挡块34的正下方。该铆接机构3的结构设计十分简单可靠，这有助于提高铆接作用的可靠性。

如图1与图2所示，所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置还包括水平驱动机构35，所述水平驱动机构35包括水平导轨351、第一气缸352，所述水平导轨351设置在机架1上，所述第一气缸352水平设置在机架1上，所述定位架32滑动卡装在水平导轨351上，并使定位架32与第一气缸352的活动端相接，还使定位架32能在第一气缸352的驱动下做远离与靠近水平旋转驱动机构2的往复运动。通过水平驱动机构35的设置，能使铆接机构3做远离与靠近水平旋转驱动机构2的往复运动，这样能方便定位轴头铆接装置的检修、维护，从而有助于提高定位轴头铆接装置维护的便利性。

如图1、图2与图6所示，所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置还包括抓取机构36，所述抓取机构36包括第二气缸361、竖向导轨362、滑动架363、卡爪364，所述第二气缸361竖向设置在定位架32上，所述竖向导轨362设置在定位架32上，所述滑动架363滑动卡装在竖向导轨362上，所述卡爪364设置在滑动架363上，并使相邻两个定位座体4分别位于工件铆接腔位31中与卡爪364的下方。通过该抓取机构36的设置，可以在排扇叶轮完成铆接后，通过抓取机构36将加工好的排扇叶轮取下；然后就可以通过水平驱动机构35将取下的排扇叶轮带离定位座体4的上方，以将排扇叶轮放置于下一工位上。这就能达到自动拆卸的目的，从而能进一步提高定位轴头铆接装置的操作的便利性，进而有助于进一步提高排扇叶轮组装的效率。

如图6所示，所述卡爪364包括底盘301、三个卡块302，所述底盘301设置在滑动架363上，三个卡块302滑动设置在底盘301上。其中三个卡块302可分别通过小型电机驱动，来做类似三爪卡盘的卡料动作；三个卡块还可分别液压油路驱动，来做类似三爪卡盘的卡料动作。该卡爪364选至现有技术，具体结构不多做叙述。

如图1与图5所示，所述定位架32包括底架321、顶板322、四根连接杆323，所述底架321固定或能水平滑动地设置在机架1上，四根连接杆323呈竖向布置，并使四根连接杆323呈矩形布置地设置在底架321上，所述顶板322连接在四根连接杆323的上端上，四根连接杆323之间围合形成了工件铆接腔位31，所述顶压组件33设置在底架321，所述限位挡块34设置在顶板322上。该定位架32的结构设计十分简单可靠性，这不仅能提高定位轴头铆接装置制造的便利性，还有助于提高定位轴头铆接装置的可靠性。

如图1所示，所述底架321滑动卡置在水平导轨351上。

如图1至图3所示，所述水平旋转驱动机构2包括驱动电机21、转动盘22、若干定位臂23，所述驱动电机21设置在机架1上，所述转动盘22能水平转动地设置在机架1上，并使转动盘22与驱动电机21相驱动连接，各定位臂23的一端分别连接在转动盘22的四周侧边上，并使各定位臂23围绕着转动盘22的转动中心线均匀布置，各定位臂23的另一端上开设有竖向贯穿的穿套孔231，各定位座体4的中部分别穿置于穿套孔231，并使各定位座体4能在对应的穿套孔231中竖向往复移动。该水平旋转驱动机构2的结构十分简单可靠性，这不仅能提高定位轴头铆接装置制造的便利性，还有助于提高定位轴头铆接装置的可靠性；且通过采用定位臂23来定位定位座体4，不仅可以减少原材料的应用，还能使定位座体4更加方便地进入到工件铆接腔位31中，也是使定位臂23的另一端更方便进入到工件铆接腔位31中，这样能避免水平旋转驱动机构2碰撞到定位架32，这有助于进一步提高定位轴头铆接装置的可靠性。

如图1、图5与图7所示，所述工件铆接腔位31的上腔壁上开设有螺纹孔311，并使螺纹孔311竖向贯穿至定位架32的顶面上，所述限位挡块34的外壁上开设有与螺纹孔311相匹配的外螺纹341，所述外螺纹341螺接在螺纹孔311上，所述限位挡块34的顶部设有扳手卡置部342，并使扳手卡置部342位于螺纹孔311的上孔口外。通过这样的结构设计，能够满足竖向调节限位挡块34位置的目的，以满足不同的铆接需求，这有助于进一步提高定位轴头铆接装置的适用范围。

如图7所示，所述扳手卡置部342的水平截面呈正六边形，这样在扳手卡置在扳手卡置部342时，能避免扳手出现打滑的情况，这有助于提高操作的稳定性。

如图5所示，所述螺纹孔311开设在顶板322上。

如图1与图4所示，所述顶压组件33包括气液增压缸331、顶压块332，所述气液增压缸331竖向设置在定位架32上，并使气液增压缸331的活动端穿置于工件铆接腔位31中，所述顶压块332的顶面上开设有套装定位座体4下端的套装腔槽333，所述顶压块332布置在工件铆接腔位31中，并使顶压块332与气液增压缸331的活动端相接。该顶压组件33的结构十分简单可靠性，这不仅能提高定位轴头铆接装置制造的便利性，还有助于提高定位轴头铆接装置的可靠性；且通过在顶压块332的顶面上开设出套装定位座体4下端的套装腔槽333，这能有效地提高顶压块332与定位座体4对接的可靠性，从而有助于提高顶压作用的可靠性，进而有助于提高铆接的质量。

如图8所示，所述定位座体4的顶面上开设有上大下小的台阶孔41。通过采用台阶孔41，这与定位轴头的台阶轴结构相匹配，这样能进一步提高定位轴头安装定位的准确性与可靠性，从而有助于提高铆接的质量。

如图8所示，所述定位座体4呈上大下小的台阶轴结构，这样既能满足定位座体4插装于穿套孔231的需要，又能满足定位座体4竖向移动的需要，还能避免定位座体4从穿套孔231中掉落下去。这样有助于提高定位座体4安装定位的可靠性，从而有助于提高定位轴头铆接装置的可靠性。

如图9所示，本实用新型的定位轴头铆接装置可使用在自动组装排扇叶轮的设备，其中在该设备上围绕着水平旋转驱动机构2的旋转方向依次设有自动放限位环装置100、自动放定位轴头装置200、自动插装叶片装置300、自动放限位盘装置400、定位轴头铆接装置，这样就能实现自动化的加工。

如图10至图12所示，所述定位轴头30呈上大下小的台阶轴结构，所述定位轴头30的顶面上设有若干铆接凸柱303，所述限位盘20上开设有若干铆接孔201，并使各铆接孔201的位置与各铆接凸柱303的位置一一对应。所述定位轴头30嵌装在台阶孔41中，并使铆接凸柱303位于台阶孔41的上孔口外，所述限位盘20安放在定位座体4的顶面上，并使各铆接孔201分别套装于对应的铆接凸柱303上。在顶压组件33向上顶压过程中，会推动着定位座体4与定位轴头30向上移动；接着就能使铆接凸柱303的上端与限位挡块34的底面相接触；然后通过顶压组件33的继续加压，就能使铆接凸柱303发生变形而铆接于限位盘20上。

Claims (9)

1.一种排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：包括机架（1）、水平旋转驱动机构（2）、铆接机构（3）、若干定位座体（4）,其中水平旋转驱动机构（2）设置在机架（1）上，各定位座体（4）能竖向移动地设置在水平旋转驱动机构（2）上，并使各定位座体（4）呈环绕水平旋转驱动机构（2）的转动中心线布置，所述铆接机构（3）上开设有工件铆接腔位（31），所述铆接机构（3）固定设置或滑动设置在机架（1）上，并使铆接机构（3）位于水平旋转驱动机构（2）的侧旁，还使各定位座体（4）能在水平旋转驱动机构（2）的带动下依次通过工件铆接腔位（31）。

2.根据权利要求1所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：所述铆接机构（3）包括定位架（32）、顶压组件（33）、限位挡块（34），所述工件铆接腔位（31）开设在定位架（32）的侧壁上，所述定位架（32）固定或能水平滑动地设置在机架（1）上，所述限位挡块（34）设置在工件铆接腔位（31）的上腔壁上，所述顶压组件（33）设置在定位架（32）上，并使顶压组件（33）的活动端穿置于工件铆接腔位（31）中，还使顶压组件（33）的活动端能做竖向往复运动，以及使顶压组件（33）的活动端位于限位挡块（34）的正下方。

3.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：还包括水平驱动机构（35），所述水平驱动机构（35）包括水平导轨（351）、第一气缸（352），所述水平导轨（351）设置在机架（1）上，所述第一气缸（352）水平设置在机架（1）上，所述定位架（32）滑动卡装在水平导轨（351）上，并使定位架（32）与第一气缸（352）的活动端相接，还使定位架（32）能在第一气缸（352）的驱动下做远离与靠近水平旋转驱动机构（2）的往复运动。

4.根据权利要求3所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：还包括抓取机构（36），所述抓取机构（36）包括第二气缸（361）、竖向导轨（362）、滑动架（363）、卡爪（364），所述第二气缸（361）竖向设置在定位架（32）上，所述竖向导轨（362）设置在定位架（32）上，所述滑动架（363）滑动卡装在竖向导轨（362）上，所述卡爪（364）设置在滑动架（363）上，并使相邻两个定位座体（4）分别位于工件铆接腔位（31）中与卡爪（364）的下方。

5.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：所述定位架（32）包括底架（321）、顶板（322）、四根连接杆（323），所述底架（321）固定或能水平滑动地设置在机架（1）上，四根连接杆（323）呈竖向布置，并使四根连接杆（323）呈矩形布置地设置在底架（321）上，所述顶板（322）连接在四根连接杆（323）的上端上，四根连接杆（323）之间围合形成了工件铆接腔位（31），所述顶压组件（33）设置在底架（321），所述限位挡块（34）设置在顶板（322）上。

6.根据权利要求5所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：所述水平旋转驱动机构（2）包括驱动电机（21）、转动盘（22）、若干定位臂（23），所述驱动电机（21）设置在机架（1）上，所述转动盘（22）能水平转动地设置在机架（1）上，并使转动盘（22）与驱动电机（21）相驱动连接，各定位臂（23）的一端分别连接在转动盘（22）的四周侧边上，并使各定位臂（23）围绕着转动盘（22）的转动中心线均匀布置，各定位臂（23）的另一端上开设有竖向贯穿的穿套孔（231），各定位座体（4）的中部分别穿置于穿套孔（231），并使各定位座体（4）能在对应的穿套孔（231）中竖向往复移动。

7.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：所述工件铆接腔位（31）的上腔壁上开设有螺纹孔（311），并使螺纹孔（311）竖向贯穿至定位架（32）的顶面上，所述限位挡块（34）的外壁上开设有与螺纹孔（311）相匹配的外螺纹（341），所述外螺纹（341）螺接在螺纹孔（311）上，所述限位挡块（34）的顶部设有扳手卡置部（342），并使扳手卡置部（342）位于螺纹孔（311）的上孔口外。

8.根据权利要求2所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：所述顶压组件（33）包括气液增压缸（331）、顶压块（332），所述气液增压缸（331）竖向设置在定位架（32）上，并使气液增压缸（331）的活动端穿置于工件铆接腔位（31）中，所述顶压块（332）的顶面上开设有套装定位座体（4）下端的套装腔槽（333），所述顶压块（332）布置在工件铆接腔位（31）中，并使顶压块（332）与气液增压缸（331）的活动端相接。

9.根据权利要求1所述排扇叶轮组装用定位轴头铆接装置，其特征在于：所述定位座体（4）的顶面上开设有上大下小的台阶孔（41）。

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