CN209478211U - 一种重力式松紧夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹具技术领域，公开了一种重力式松紧夹具，包括夹座、夹臂和可伸缩连接件，夹臂设有铰接点，夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置；夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端，夹持端重量大于非夹持端重量；对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。该夹具利用工件自身重力作用进行夹紧，操作十分简便，同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层，适应不同工件和状态，增加摩擦力来有效防止工件脱落，也可以减少工件被夹伤的风险。而且，夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转，方便工件进一步加工操作，减少人力。本实用新型结构简单，具有一定的通用性和灵活性，有效减轻人力投入，提高生产效率，适合推广使用。

Description

一种重力式松紧夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，更具体地，涉及一种重力式松紧夹具。

背景技术

夹具在机械工业生产中起着非常重要的作用，在机械制造过程中，通常被用来夹持固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在其他生产工序中，夹具也可用来安装、搬运、吊装工件，以提高生产效率。目前，用于夹持固定或吊装的夹具存在许多问题，比如：夹具操作繁琐，需要扭动多个机构进行夹持；夹持端不够紧密且不可更换，在生产应用中不具有通用性，在夹持的过程中容易造成工件脱落；夹具不具备旋转功能，在一些磨床或其他设备上需要通过人工转动夹具来进行调整。因此，需要一种新型夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种重力式松紧夹具，能利用工件自身重力实现夹紧，操作方便，也可增加防滑层来增大摩擦力，适应不同工件，同时可以通过旋转夹具实现不同生产需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种重力式松紧夹具，应用于夹持工件，包括夹座、夹臂和可伸缩连接件，所述夹臂设有铰接点，夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置；所述夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端，夹持端重量大于非夹持端重量；对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。在自然状态下，夹臂由于重力作用，夹持端自动向内侧收紧，进行夹持，同时非夹持端由可伸缩连接件活动连接，使得两侧夹臂达到平衡状态。

优选地，所述可伸缩连接件为气缸或伸缩杆。若采用气缸为可伸缩连接件，气缸活塞杆与夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定，气缸缸筒与另一侧夹臂非夹持端通过气缸固定轴转动固定，通过拉伸或压缩气缸活塞杆实现两侧夹臂活动连接。在无法保持夹具竖直的情况下，在夹臂夹紧工件后，关闭气缸的进排气通口，利于大气压力固定夹臂无法活动，使其始终保持夹紧状态，进行翻转夹持。类似的，采用伸缩杆进行连接时，只需卡紧伸缩杆，禁止其伸缩运动，则同样可达到保持夹臂始终夹紧的效果。

优选地，所述夹持端设有用于夹持工件的夹块。夹块为V型结构，设于夹臂的夹持端。夹持端设有夹块角度调节轴和夹块调节螺栓，夹块角度调节轴两端与夹持端上的条形孔装配从而转动固定，夹块调节螺栓一端与夹块螺纹连接，另一端穿过夹块角度调节轴并与其螺纹固定，通过调节夹块调节螺栓的伸出长度以及夹块角度调节轴的旋转角度，可微调两侧夹块的距离。同时，夹块可绕夹块调节螺栓所在轴线进行多角度转动，夹块角度调节轴可沿夹臂夹持端的条形孔旋动，以便进一步改变夹持角度，确定夹持工件的最佳状态。

优选地，所述夹块设有用于增强摩擦力的防滑层，防滑层与夹块可拆卸连接。夹块与工件接触的夹持面上设有防滑层，防滑层通过螺栓进行固定，防滑层磨损过度时，可拆卸下来进行更换。

优选地，所述防滑层为橡胶垫。防滑层采用表面凹凸不平的颗粒橡胶垫，以增加夹块与工件之间的摩擦力，另外，可以根据工件形状灵活选择更换以更好地配合工件外观，防止在夹持过程中磨损工件。

优选地，还包括设有装夹通孔的电机，电机设于夹座顶端，与夹座转动连接。电机的旋转头与夹座顶端转动连接，在需要时，可启动电机，使夹具进行旋转。同时，电机上还设有装夹通孔的机构，可以与机械手安装配合，将夹具装于智能装备。

优选地，所述夹座、夹臂均为中空结构。为了减少重量和方便组装，夹座、夹臂均为中空结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种重力式松紧夹具，利用工件自身重力作用进行夹紧，操作十分简便，同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层，适应不同工件和状态，增加摩擦力来有效防止工件脱落，也可以减少工件被夹伤的风险。而且，夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转，方便工件进一步加工操作，减少人力。本实用新型结构简单，使用方便，有效减轻人力投入，提高生产效率，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构立体图。

图2是本实用新型整体结构主视图。

图3是本实用新型整体结构侧视图。

其中，1夹座，2夹臂，21铰接点，22夹持端，23非夹持端，24条形孔，3可伸缩连接件，31气缸活塞杆，32气缸缸筒，4夹块，5防滑层，6电机，61装夹通孔， 7气缸固定轴，8夹块角度调节轴，9夹块调节螺栓。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供了一种重力式松紧夹具，应用于在竖直情况下夹持或吊装工件，包括夹座1、两侧夹臂2和可伸缩连接件3，夹座1、夹臂2均为中空结构。其中，夹臂2设有铰接点21，夹臂2通过铰接点21铰接于夹座1上并呈对称布置。夹臂2以铰接点21为界限分为夹持端22和非夹持端23，夹持端22重量大于非夹持端23重量。对称夹臂2的非夹持端23通过可伸缩连接件3活动连接为一体。

具体地，采用气缸作为可伸缩连接件3，气缸活塞杆31与一侧夹臂2非夹持端23通过气缸固定轴7转动固定，气缸缸筒32与另一侧夹臂2非夹持端23通过气缸固定轴7转动固定，气缸的进排气通口可进行开合。其中，夹臂2的夹持端22还设有V型夹块4，夹块4通过夹持端22上的夹块4角度调节轴8、夹块4调节螺栓9与夹臂2连接，夹块4角度调节轴8两端与夹持端22上的条形孔24装配从而转动固定，夹块4调节螺栓9一端与夹块4螺纹连接，另一端穿过夹块4角度调节轴8并与其螺纹固定。同时，夹块4的夹持面设有防滑层5，防滑层5采用表面凹凸不平的颗粒橡胶垫，防滑层5通过螺栓固定在夹块4上，磨损过度时，可拆卸下来进行更换。

在竖直情况下使用时，夹臂2由于重力作用，两侧夹持端22自动向内侧收紧，通过调节夹块4调节螺栓9的伸出长度、夹块4角度调节轴8的旋转角度、夹块4的转动位置，微调两侧夹块4的距离和角度，确定夹持工件的最佳状态，对工件进行夹持，在起吊时，工件由于自身重力被两侧夹臂2夹紧，夹块4上凹凸不平的颗粒橡胶垫有效防止工件滑落，同时两侧非夹持端23由气缸活动连接，使夹具整体达到平衡状态。

实施例2

本实施例提供了一种重力式松紧夹具，应用于在非竖直情况下夹持工件，本实施例提供的重力式松紧夹具的结构和固定方式与实施例1基本一样，但是使用方式与实施例1不一样。

在非竖直情况下使用或者工件重量较小时，由于无法利用工件自身重力作用来达到夹紧状态，因此，在使用夹臂2夹持工件后，人工关闭气缸的进排气通口，气缸活动卡紧，利于大气压力固定夹臂2无法活动，使其始终保持夹紧状态，不会轻易滑落，从而可进行翻转或倾斜。

实施例3

如图1-3所示，本实施例提供了一种重力式松紧夹具，可应用于夹持后旋转工件，本实施例提供的重力式松紧夹具的结构和固定方式与实施例1基本一样，不同之处在于本实施例还包括设有装夹通孔61的电机6。

电机6设于夹座1顶端，电机6的旋转头与夹座1顶端转动连接。无论在竖直或非竖直状态，在夹具夹紧工件后，需要进行旋转的，启动电机6，电机6头带动夹具转动，从而转动夹持在夹具上的工件。同时，电机6上还设有装夹通孔61的机构，可以与机械手安装配合，将夹具装于智能装备。

实施例4

本实施例提供了一种重力式松紧夹具，结构和固定方式与实施例1基本一样，不同之处在于，本实施例包括四个夹臂2，相互间夹角为90度，关于夹座1呈中心对称分布。在自然状态下，四侧夹臂2由于重力作用，自动向内侧收紧，对工件四面夹持，同时相对两侧的非夹持端23由可伸缩连接件3活动连接，使得夹臂2达到平衡状态，实现夹紧。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种重力式松紧夹具，应用于夹持工件，其特征在于：包括夹座（1）、夹臂（2）和可伸缩连接件（3），所述夹臂（2）设有铰接点（21），夹臂（2）通过铰接点（21）铰接于夹座（1）上并呈对称布置；所述夹臂（2）以铰接点（21）为界限分为夹持端（22）和非夹持端（23），夹持端（22）重量大于非夹持端（23）重量；对称夹臂（2）的非夹持端（23）通过可伸缩连接件（3）活动连接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于：所述可伸缩连接件（3）为气缸或伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于：所述夹持端（22）设有用于夹持工件的夹块（4）。

4.根据权利要求3所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于：所述夹块（4）设有用于增强摩擦力的防滑层（5），防滑层（5）与夹块（4）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于：所述防滑层（5）为橡胶垫。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于：还包括设有装夹通孔（61）的电机（6），电机（6）设于夹座（1）顶端，与夹座（1）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种重力式松紧夹具，其特征在于：所述夹座（1）、夹臂（2）均为中空结构。