CN109592559A - 一种传动轴夹持吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传动轴夹持吊具，包括移动部、移动导向部、夹具单元、旋转驱动单元和控制单元，其中，移动导向部由两条平行设置的T型导轨组成，两条T型导轨上行走安装有移动部，夹具单元固定安装在移动部之上，控制单元与移动部、夹具单元、旋转驱动单元间电连接。本申请结构简单、便于操控，能够实现对传动轴的直行输送及取放角度调整，不仅减少了操控人员的工作强度，也提高了夹持输送过程的安全性。

Description

一种传动轴夹持吊具
技术领域：
本发明涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种传动轴夹持吊具。
背景技术：
传动轴是汽车等工程机械中的重要组成部分，在整车装配过程中，涉及传动轴的输送。目前，在总装现场，对于传动轴通常采用吊带吊取的方式，但此种方式简单方便，但是由于吊带本身为柔性构件，从而难以保证传动轴的输送平衡。这就需要操作人员辅助抓握来保证吊取输送过程的平稳运行。这一方面加重了操作人员的劳动强度，另一方面，操作人员可能疏忽大意而导致安全事故的发生。此外，柔性的吊带使用过程容易磨损，更换频次高。如何在生产装配过程中设计一种安全稳定，并能满足多向传送传动轴的夹持吊具是我们需要解决的技术问题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种传动轴夹持吊具。
本发明的技术解决措施如下：
一种传动轴夹持吊具，包括移动部、移动导向部、夹具单元、旋转驱动单元和控制单元，其中，移动导向部由两条平行设置的T型导轨组成，两条T型导轨上行走安装有移动部，夹具单元固定安装在移动部之上，控制单元与移动部、夹具单元、旋转驱动单元间电连接；
移动部包括底板，底板上部中心处安装有旋转盘，底板下部中心处固定有用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动单元，旋转盘的顶部固定设置有竖向导向梁，竖向导向梁侧部设置有横向导向梁；横向导向梁的一端部成型有竖向滑动座，竖向滑动座插设在竖向导向梁上，且竖向滑动座的侧部安装有竖向驱动电机，竖向驱动电机用于沿竖向驱动横向导向梁，并对横向导向梁进行竖向的位置锁定；横向导向梁上滑动安装有两个横向滑动座，夹具单元固定安装在横向滑动座的下位；
横向滑动座顶部安装有锁止阀，锁止阀用于锁定两个横向滑动座与横向导向梁的相对位置；
横向导向梁上设置有长度刻度标识；
底板的底部四角处安装有移动轮，移动轮骑装行走在T型导轨上，且四个移动轮通过行走电机提供移动动力；
夹具单元包括连接端头，连接端头的顶部通过螺栓固定在横向滑动座上，连接端头的底部通过螺栓固定有张紧支撑架，张紧支撑架呈龙门状，即张紧支撑架具有中空部，张紧支撑架的底部两端均成型有悬架；悬架的两侧通过第一转销分别铰接有第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂具有对称结构，其底部均开设有夹爪安装腰型孔，夹具夹爪安装在夹爪安装腰型孔内；
夹具单元还包括张紧气缸，张紧气缸处于中空部内，且张紧气缸的伸缩轴端部和气缸座端部通过第二转销铰接安装于第二夹持臂和第一夹持臂的顶部位置；
夹具夹爪包括夹板，夹板的中部外侧固定有夹板连杆，夹板连杆固定插接在铰座上，铰座的两侧成型有铰杆，铰杆插设于夹爪安装腰型孔中；夹板的内侧上下两端均通过夹板螺栓固定有缓冲胶块，缓冲胶块的端面上均匀成型有若干锥状突起；
控制单元包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制移动部、夹具单元、旋转驱动单元的作业，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。
本发明的有益效果在于：本申请结构简单、便于操控，能够实现对传动轴的直行输送及取放角度调整，不仅减少了操控人员的工作强度，也提高了夹持输送过程的安全性。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为夹具单元的结构等轴图；
图3为夹具夹爪的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示，一种传动轴夹持吊具，包括移动部、移动导向部、夹具单元3、旋转驱动单元和控制单元4，其中，移动导向部由两条平行设置的T型导轨11组成，两条T型导轨11上行走安装有移动部，夹具单元3固定安装在移动部之上，控制单元4与移动部、夹具单元3、旋转驱动单元间电连接；
移动部包括底板13，底板13上部中心处安装有旋转盘14，底板13下部中心处固定有用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动单元，旋转盘14的顶部固定设置有竖向导向梁21，竖向导向梁21侧部设置有横向导向梁24；横向导向梁24的一端部成型有竖向滑动座22，竖向滑动座22插设在竖向导向梁21上，且竖向滑动座22的侧部安装有竖向驱动电机23，竖向驱动电机23用于沿竖向驱动横向导向梁24，并对横向导向梁24进行竖向的位置锁定；横向导向梁24上滑动安装有两个横向滑动座25，夹具单元3固定安装在横向滑动座25的下位；
横向滑动座25顶部安装有锁止阀26，锁止阀26用于锁定两个横向滑动座25与横向导向梁24的相对位置；
横向导向梁24上设置有长度刻度标识；
底板13的底部四角处安装有移动轮12，移动轮12骑装行走在T型导轨11上，且四个移动轮12通过行走电机提供移动动力；
夹具单元3包括连接端头30，连接端头30的顶部通过螺栓固定在横向滑动座25上，连接端头30的底部通过螺栓固定有张紧支撑架31，张紧支撑架31呈龙门状，即张紧支撑架31具有中空部310，张紧支撑架31的底部两端均成型有悬架32；悬架32的两侧通过第一转销362分别铰接有第一夹持臂33和第二夹持臂34，第一夹持臂33和第二夹持臂34具有对称结构，其底部均开设有夹爪安装腰型孔340，夹具夹爪6安装在夹爪安装腰型孔340内；
夹具单元3还包括张紧气缸35，张紧气缸35处于中空部310内，且张紧气缸35的伸缩轴端部和气缸座端部通过第二转销361铰接安装于第二夹持臂34和第一夹持臂33的顶部位置；
夹具夹爪6包括夹板60，夹板60的中部外侧固定有夹板连杆601，夹板连杆601固定插接在铰座62上，铰座62的两侧成型有铰杆621，铰杆621插设于夹爪安装腰型孔340中；夹板60的内侧上下两端均通过夹板螺栓63固定有缓冲胶块61，缓冲胶块61的端面上均匀成型有若干锥状突起611；
控制单元4包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制移动部、夹具单元3、旋转驱动单元的作业，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种传动轴夹持吊具，其特征在于：包括移动部、移动导向部、夹具单元(3)、旋转驱动单元和控制单元(4)，其中，移动导向部由两条平行设置的T型导轨(11)组成，两条T型导轨(11)上行走安装有移动部，夹具单元(3)固定安装在移动部之上，控制单元(4)与移动部、夹具单元(3)、旋转驱动单元间电连接；
移动部包括底板(13)，底板(13)上部中心处安装有旋转盘(14)，底板(13)下部中心处固定有用于驱动旋转盘旋转的旋转驱动单元，旋转盘(14)的顶部固定设置有竖向导向梁(21)，竖向导向梁(21)侧部设置有横向导向梁(24)；横向导向梁(24)的一端部成型有竖向滑动座(22)，竖向滑动座(22)插设在竖向导向梁(21)上，且竖向滑动座(22)的侧部安装有竖向驱动电机(23)，竖向驱动电机(23)用于沿竖向驱动横向导向梁(24)，并对横向导向梁(24)进行竖向的位置锁定；横向导向梁(24)上滑动安装有两个横向滑动座(25)，夹具单元(3)固定安装在横向滑动座(25)的下位；
夹具单元(3)包括连接端头(30)，连接端头(30)的顶部通过螺栓固定在横向滑动座(25)上，连接端头(30)的底部通过螺栓固定有张紧支撑架(31)，张紧支撑架(31)具有中空部(310)，张紧支撑架(31)的底部两端均成型有悬架(32)；悬架(32)的两侧通过第一转销(362)分别铰接有第一夹持臂(33)和第二夹持臂(34)，第一夹持臂(33)和第二夹持臂(34)具有对称结构，其底部均开设有夹爪安装腰型孔(340)，夹具夹爪(6)安装在夹爪安装腰型孔(340)内。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴夹持吊具，其特征在于：夹具单元(3)还包括张紧气缸(35)，张紧气缸(35)处于中空部(310)内，且张紧气缸(35)的伸缩轴端部和气缸座端部通过第二转销(361)铰接安装于第二夹持臂(34)和第一夹持臂(33)的顶部位置。
3.根据权利要求1所述的一种传动轴夹持吊具，其特征在于：夹具夹爪(6)包括夹板(60)，夹板(60)的中部外侧固定有夹板连杆(601)，夹板连杆(601)固定插接在铰座(62)上，铰座(62)的两侧成型有铰杆(621)，铰杆(621)插设于夹爪安装腰型孔(340)中；夹板(60)的内侧上下两端均通过夹板螺栓(63)固定有缓冲胶块(61)，缓冲胶块(61)的端面上均匀成型有若干锥状突起(611)。
4.根据权利要求1所述的一种传动轴夹持吊具，其特征在于：横向滑动座(25)顶部安装有锁止阀(26)，锁止阀(26)用于锁定两个横向滑动座(25)与横向导向梁(24)的相对位置。
5.根据权利要求1所述的一种传动轴夹持吊具，其特征在于：横向导向梁(24)上设置有长度刻度标识。
6.根据权利要求1所述的一种传动轴夹持吊具，其特征在于：底板(13)的底部四角处安装有移动轮(12)，移动轮(12)骑装行走在T型导轨(11)上，且四个移动轮(12)通过行走电机提供移动动力。
7.根据权利要求1所述的一种传动轴夹持吊具，其特征在于：控制单元(4)包括PLC控制器、输入界面以及确认按钮，输入界面可进行动态参数设置，PLC控制器接收经由输入界面输入的动态参数，根据动态参数的设定值控制移动部、夹具单元(3)、旋转驱动单元的作业，确认按钮用于对输入的动态参数进行确认和修改。
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