CN110921493A - 一种高精度起重机用定位抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高精度起重机用定位抓取设备，包括抓取件、三角限位板、旋转底座与拼接卡座，所述三角限位板的一侧活动安装有第一夹爪，且三角限位板的另一侧活动安装有第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的上部通过液压顶柱活动对接，所述抓取件活动安装在第一夹爪与第二夹爪的下部内侧，且抓取件和第一夹爪与第二夹爪之间通过对接转套活动连接，所述抓取件由第一夹块与第二夹块组成，所述第一夹块与第二夹块之间通过定位卡栓活动对接，所述第二夹块安装在第一夹块的下部；本发明一种高精度起重机用定位抓取设备，使得该定位抓取设备具有旋转式调节结构，提升其使用时的灵活度，同时令其具有卡具调节结构，提升其适用范围。

Description

一种高精度起重机用定位抓取设备

技术领域

本发明属于抓取设备技术领域，具体的是一种高精度起重机用定位抓取设备。

背景技术

该定位抓取设备是一种使用在起重机上，对物体进行抓取操作的一种抓取设备，利用该定位抓取设备可以配合起重机的升降，完成对物体的抓取操作，利用定位抓取设备可以固定物体的侧边，从而避免物体在起落过程中出现滑落现象。

对比文件CN106467181B公开的一种抓取设备，包括机架，机架内平行设置有第一固定槽和第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽间设置有第一和第二驱动装置，第一固定槽底端设置有滑动装置，机架上设置有滑轨，滑动装置受第一和第二驱动装置的作用在滑轨上移动，完成第一固定槽和第二固定槽的聚拢和分开过程；第一固定槽和第二固定槽上分别安装有第一同步带和第二同步带，第一固定槽和第二固定槽侧边分别连接并安装有第一和第二机械抓取部件组，与本发明相比，其不具有调节固定结构，降低了其适用范围。

现有的高精度起重机用定位抓取设备在使用过程中存在一定的弊端，传统定位抓取设备的抓取精度较差，传统定位抓取设备自身不具有旋转式调节结构，使得传统定位抓取设备只可以依赖起重机的转动进行旋转调节操作，从而使得定位抓取设备无法根据抓取物体的位置进行任意的角度调节操作，降低了定位抓取设备使用时的灵活度及精度；同时传统定位抓取设备不具有辅助调节结构，使得传统定位抓取设备无法根据其抓取物体的体型，进行对应的固定调节操作，降低了定位抓取设备的适用范围，令其无法适用不同种类的物体；其次传统定位抓取设备不具有拼接式固定结构，从而增加了定位抓取设备更换及维护时的操作难度，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统定位抓取设备的抓取精度较差，传统定位抓取设备自身不具有旋转式调节结构，使得传统定位抓取设备只可以依赖起重机的转动进行旋转调节操作，从而使得定位抓取设备无法根据抓取物体的位置进行任意的角度调节操作，降低了定位抓取设备使用时的灵活度及精度；同时传统定位抓取设备不具有辅助调节结构，使得传统定位抓取设备无法根据其抓取物体的体型，进行对应的固定调节操作，降低了定位抓取设备的适用范围，令其无法适用不同种类的物体；其次传统定位抓取设备不具有拼接式固定结构，从而增加了定位抓取设备更换及维护时的操作难度，而提供一种高精度起重机用定位抓取设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种高精度起重机用定位抓取设备，包括抓取件、三角限位板、旋转底座与拼接卡座，所述三角限位板的一侧活动安装有第一夹爪，且三角限位板的另一侧活动安装有第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的上部通过液压顶柱活动对接，所述抓取件活动安装在第一夹爪与第二夹爪的下部内侧，且抓取件和第一夹爪与第二夹爪之间通过对接转套活动连接，所述抓取件由第一夹块与第二夹块组成，所述第一夹块与第二夹块之间通过定位卡栓活动对接，所述第二夹块安装在第一夹块的下部，所述第二夹块与第一夹块的外表面均固定安装有卡齿板，所述三角限位板上部固定安装有对接卡座，所述旋转底座固定安装在对接卡座的上部，且旋转底座的下端外表面固定安装有螺栓底座，所述旋转底座和对接卡座之间通过螺栓底座对接固定，所述旋转底座的上端外表面活动安装有柱体外壳，且柱体外壳的外表面套接有旋转卡环，所述柱体外壳的上端外表面固定安装有固定顶板，且拼接卡座固定安装在固定顶板的上端外表面。

作为本发明的进一步方案，所述第二夹爪与第一夹爪的外表面通过两组三角限位板对接固定，所述旋转底座和柱体外壳之间通过旋转卡环活动对接，所述旋转底座的上端内侧中部位置开设有对接卡槽，所述柱体外壳的内侧内表面固定套接有电动机，且电动机的底部活动安装有对接卡盘，所述旋转底座和对接卡盘之间通过对接卡槽对接固定。

作为本发明的进一步方案，所述拼接卡座的上端外表面固定安装有连接柱，且拼接卡座的内侧活动套接有对接卡柱，且拼接卡座和连接柱之间通过对接卡柱对接固定，所述拼接卡座的一侧外表面固定安装有弹簧接座，且弹簧接座的内侧内表面设有弹簧销，对接卡柱和拼接卡座之间通过弹簧接座弹性连接，对接卡柱的一端外表面固定安装有固定拉环，对接卡柱的另一端外表面设有弧面卡头，对接卡柱的内侧内表面开设有限位卡槽，拼接卡座的内侧贯穿开设有两组圆形槽口。

作为本发明的进一步方案，所述第一夹爪与第二夹爪的上部内侧均固定安装有对接卡帽，所述液压顶柱的一侧内表面活动套接有伸缩内杆，伸缩内杆的一端外表面固定安装有第二转套，所述液压顶柱的一端外表面固定安装有第一转套，所述液压顶柱的前端外表面固定安装有第一接头，所述液压顶柱的前端外表面靠近第一接头的一侧固定安装有第二接头，所述第一转套与第二转套和第一夹爪与第二夹爪之间均通过对接卡帽活动对接。

作为本发明的进一步方案，所述第一夹爪与第二夹爪的内侧内表面均贯穿开设有减重槽，所述对接卡座和三角限位板之间通过焊接固定，柱体外壳的侧边外表面固定安装有若干组加固杆，螺栓底座的内侧内表面贯穿开设有螺纹槽，螺栓底座和对接卡座之间通过螺栓对接固定。

作为本发明的进一步方案，所述第一夹爪与第二夹爪的侧边外表面均固定安装有圆形垫片，对接卡槽的内侧固定安装有限位卡头，对接卡槽和对接卡盘之间通过限位卡头对接固定。

作为本发明的进一步方案，所述液压顶柱和伸缩内杆之间通过顶塞对接固定，液压顶柱的整体结构为圆柱体空心结构，第一接头与第二接头的侧边均活动套接有螺纹卡帽。

作为本发明的进一步方案，所述拼接卡座的外表面固定安装有垫圈，连接柱的前部内侧贯穿开设有腰型槽口，第一转套与第二转套的内侧均固定套接有轴承。

作为本发明的进一步方案，所述对接转套的内侧设有螺纹杆，第一夹块与第二夹块、卡齿板之间均通过卡槽对接固定。

作为本发明的进一步方案，该定位抓取设备的具体使用操作步骤为：

步骤一，拉动对接卡柱的固定拉环，使得对接卡柱的弧面卡头从拼接卡座的圆形槽口内抽出，将连接柱卡在拼接卡座的内侧，松开固定拉环，使得弹簧接座配合弹簧销回弹对接卡柱，使得对接卡柱的对接卡柱重新插入拼接卡座的圆形槽口，固定连接柱；

步骤二，启动柱体外壳内的电动机，使得电动机带动对接卡盘，配合旋转底座上对接卡槽的限位卡头，以及旋转底座和柱体外壳之间的旋转卡环，驱动旋转底座，使得旋转底座利用螺栓底座带动对接卡座，调整第一夹爪与第二夹爪的抓取角度；

步骤三，拔出第一夹块和第二夹块之间的定位卡栓，转动第一夹块，调整抓取件的固定角度，重新插入定位卡栓，卡紧抓取件，通过第一接头和第二接头向液压顶柱内注入液压油，使得液压顶柱的伸缩内杆通过顶塞顶出，配合第一转套与第二转套带动第一夹块和第二夹块完成抓取操作。

本发明的有益效果：

1、通过设置旋转底座和旋转卡环，当使用者需要对该定位抓取设备进行抓取角度调节操作时，利用固定在柱体外壳和对接卡座之间的旋转底座，在使用者启动柱体外壳内的电动机时，使得电动机带动对接卡盘转动，配合旋转底座上对接卡槽的限位卡头，当对接卡盘转动时可以带动旋转底座转动，利用旋转底座和柱体外壳之间的旋转卡环，可以使得旋转底座和柱体外壳之间处于活动状态，辅助旋转底座完成角度调节操作，驱动旋转底座，使得旋转底座利用螺栓底座带动对接卡座，配合对接卡座和第一夹爪与第二夹爪的连接，调整第一夹爪与第二夹爪的抓取角度，从而使得该定位抓取设备自身具有旋转式调节结构，利用旋转底座和旋转卡环的设置，可以令定位抓取设备根据物体位置，进行任意的角度调节操作，从而有效提升其灵活性及抓取精度。

2、通过设置抓取件，当使用者利用定位抓取设备对不同种类的物体进行抓取操作时，使用者可以通过拔出第一夹块和第二夹块之间的定位卡栓，转动第一夹块，改变第一夹块和第二夹块之间的夹角，从而调整抓取件的固定角度，重新插入定位卡栓，卡紧抓取件，当抓取件的第一夹块和第二夹块之间呈180°度角时，利用固定后的第一夹块和第二夹块可以抓取侧边平整的物体，当抓取件的第一夹块和第二夹块之间的夹角小于180°时，可以通过固定后的第一夹块和第二夹块可以抓取管状物体，可以有效避免管状物体在抓取过程中出现滑落现象，利用对抓取件上第一夹块和第二夹块的角度调节，可以使得该定位抓取设备具有抓取角度调节结构，从而有效提升其适用范围。

3、通过设置拼接卡座，当使用者需要对该定位抓取设备进行拆卸维护操作时，使用者可以通过拉动对接卡柱的固定拉环，使得对接卡柱的弧面卡头从拼接卡座的圆形槽口内抽出，便于使用者将连接柱和定位抓取设备之间分离，方便使用者对定位抓取设备进行维护操作，在对其进行安装时，使用者可以将连接柱卡在拼接卡座的内侧，同时松开固定拉环，使得弹簧接座配合弹簧销回弹对接卡柱，从而使得对接卡柱的对接卡柱重新插入拼接卡座的圆形槽口，完成对连接柱和定位抓取设备之间的对接固定操作，利用拼接卡座的设置，使得该定位抓取设备具有拼接式固定结构，从而有效降低其维修及更换操作时的难度。

4、通过卡齿板和对接转套的设置，在使用者利用抓取件的第一夹块和第二夹块对物体进行抓取固定操作时，利用对接转套可以转动抓取件，从而调节抓取件的夹取角度，同时利用卡齿板和第一夹块与第二夹块之间的卡槽式固定结构，令使用者可以根据夹取物体的材质对卡齿板进行更操作，利用卡齿板和对接转套的设置，可以有效提升抓取件的灵活度，使得抓取件的抓取操作更加牢固。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种高精度起重机用定位抓取设备的整体结构示意图。

图2是本发明一种高精度起重机用定位抓取设备的局部结构图。

图3是本发明一种高精度起重机用定位抓取设备拼接卡座的整体结构图。

图4是本发明一种高精度起重机用定位抓取设备抓取件的整体结构图。

图5是本发明一种高精度起重机用定位抓取设备柱体外壳的内部结构图。

图6是本发明一种高精度起重机用定位抓取设备液压顶柱的整体结构图。

图中：1、螺纹杆；2、对接转套；3、抓取件；4、减重槽；5、第一夹爪；6、液压顶柱；7、对接卡座；8、旋转底座；9、固定顶板；10、拼接卡座；11、连接柱；12、腰型槽口；13、柱体外壳；14、螺栓底座；15、第二夹爪；16、三角限位板；17、圆形垫片；18、对接卡帽；19、第一接头；20、第二接头；21、伸缩内杆；22、限位卡槽；23、固定拉环；24、对接卡柱；25、弹簧接座；26、弧面卡头；27、定位卡栓；28、卡齿板；29、第一夹块；30、第二夹块；31、电动机；32、旋转卡环；33、对接卡盘；34、第一转套；35、第二转套；36、对接卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种高精度起重机用定位抓取设备，包括抓取件3、三角限位板16、旋转底座8与拼接卡座10，三角限位板16的一侧活动安装有第一夹爪5，且三角限位板16的另一侧活动安装有第二夹爪15，第一夹爪5与第二夹爪15的上部通过液压顶柱6活动对接，利用液压顶柱6可以驱动第一夹爪5与第二夹爪15，完成物品的夹取操作，抓取件3活动安装在第一夹爪5与第二夹爪15的下部内侧，且抓取件3和第一夹爪5与第二夹爪15之间通过对接转套2活动连接，抓取件3由第一夹块29与第二夹块30组成，第一夹块29与第二夹块30之间通过定位卡栓27活动对接，第二夹块30安装在第一夹块29的下部，第二夹块30与第一夹块29的外表面均固定安装有卡齿板28，三角限位板16上部固定安装有对接卡座7，旋转底座8固定安装在对接卡座7的上部，且旋转底座8的下端外表面固定安装有螺栓底座14，旋转底座8和对接卡座7之间通过螺栓底座14对接固定，旋转底座8的上端外表面活动安装有柱体外壳13，且柱体外壳13的外表面套接有旋转卡环32，柱体外壳13的上端外表面固定安装有固定顶板9，且拼接卡座10固定安装在固定顶板9的上端外表面。

第二夹爪15与第一夹爪5的外表面通过两组三角限位板16对接固定，旋转底座8和柱体外壳13之间通过旋转卡环32活动对接，旋转底座8的上端内侧中部位置开设有对接卡槽36，柱体外壳13的内侧内表面固定套接有电动机31，且电动机31的底部活动安装有对接卡盘33，对接卡盘33对旋转底座8的安装起到对接作用，可以带动旋转底座8转动，旋转底座8和对接卡盘33之间通过对接卡槽36对接固定。

拼接卡座10的上端外表面固定安装有连接柱11，且拼接卡座10的内侧活动套接有对接卡柱24，且拼接卡座10和连接柱11之间通过对接卡柱24对接固定，拼接卡座10的一侧外表面固定安装有弹簧接座25，弹簧接座25对连接柱11起到弹性复位作用，且弹簧接座25的内侧内表面设有弹簧销，对接卡柱24和拼接卡座10之间通过弹簧接座25弹性连接，对接卡柱24的一端外表面固定安装有固定拉环23，对接卡柱24的另一端外表面设有弧面卡头26，对接卡柱24的内侧内表面开设有限位卡槽22，拼接卡座10的内侧贯穿开设有两组圆形槽口。

第一夹爪5与第二夹爪15的上部内侧均固定安装有对接卡帽18，液压顶柱6的一侧内表面活动套接有伸缩内杆21，伸缩内杆21的一端外表面固定安装有第二转套35，液压顶柱6的一端外表面固定安装有第一转套34，液压顶柱6的前端外表面固定安装有第一接头19，液压顶柱6的前端外表面靠近第一接头19的一侧固定安装有第二接头20，第一转套34与第二转套35和第一夹爪5与第二夹爪15之间均通过对接卡帽18活动对接。

第一夹爪5与第二夹爪15的内侧内表面均贯穿开设有减重槽4，利用减重槽4可以降低第一夹爪5与第二夹爪15的整体重量，对接卡座7和三角限位板16之间通过焊接固定，柱体外壳13的侧边外表面固定安装有若干组加固杆，螺栓底座14的内侧内表面贯穿开设有螺纹槽，螺栓底座14和对接卡座7之间通过螺栓对接固定。

第一夹爪5与第二夹爪15的侧边外表面均固定安装有圆形垫片17，利用圆形垫片17可以使得第一夹爪5与第二夹爪15的安装更加牢固，对接卡槽36的内侧固定安装有限位卡头，对接卡槽36和对接卡盘33之间通过限位卡头对接固定。

液压顶柱6和伸缩内杆21之间通过顶塞对接固定，液压顶柱6的整体结构为圆柱体空心结构，第一接头19与第二接头20的侧边均活动套接有螺纹卡帽。

拼接卡座10的外表面固定安装有垫圈，连接柱11的前部内侧贯穿开设有腰型槽口12，利用腰型槽口12可以对连接柱11的安装位置进行调节操作，第一转套34与第二转套35的内侧均固定套接有轴承。

对接转套2的内侧设有螺纹杆1，第一夹块29与第二夹块30、卡齿板28之间均通过卡槽对接固定。

该定位抓取设备的具体使用操作步骤为：

步骤一，拉动对接卡柱24的固定拉环23，使得对接卡柱24的弧面卡头26从拼接卡座10的圆形槽口内抽出，将连接柱11卡在拼接卡座10的内侧，松开固定拉环23，使得弹簧接座25配合弹簧销回弹对接卡柱24，使得对接卡柱24的对接卡柱24重新插入拼接卡座10的圆形槽口，固定连接柱11；

步骤二，启动柱体外壳13内的电动机31，使得电动机31启动对接卡盘33，配合旋转底座8上对接卡槽36的限位卡头，以及旋转底座8和柱体外壳13之间的旋转卡环32，驱动旋转底座8，使得旋转底座8利用螺栓底座14带动对接卡座7，调整第一夹爪5与第二夹爪15的抓取角度；

步骤三，拔出第一夹块29和第二夹块30之间的定位卡栓27，转动第一夹块29，调整抓取件3的固定角度，重新插入定位卡栓27，卡紧抓取件3，通过第一接头19和第二接头20向液压顶柱6内注入液压油，使得液压顶柱6的伸缩内杆21通过顶塞顶出，配合第一转套34与第二转套35带动第一夹块29和第二夹块30完成抓取操作。

本发明的目的在于提供一种高精度起重机用定位抓取设备，使用时，通过设置旋转底座8和旋转卡环32，当使用者需要对该定位抓取设备进行抓取角度调节操作时，利用固定在柱体外壳13和对接卡座7之间的旋转底座8，在使用者启动柱体外壳13内的电动机31时，使得电动机31带动对接卡盘33转动，配合旋转底座8上对接卡槽36的限位卡头，当对接卡盘33转动时可以带动旋转底座8转动，利用旋转底座8和柱体外壳13之间的旋转卡环32，可以使得旋转底座8和柱体外壳13之间处于活动状态，辅助旋转底座8完成角度调节操作，驱动旋转底座8，使得旋转底座8利用螺栓底座14带动对接卡座7，配合对接卡座7和第一夹爪5与第二夹爪15的连接，调整第一夹爪5与第二夹爪15的抓取角度，从而使得该定位抓取设备自身具有旋转式调节结构，利用旋转底座8和旋转卡环32的设置，可以令定位抓取设备根据物体位置，进行任意的角度调节操作，从而有效提升其灵活性及抓取精度，通过设置抓取件3，当使用者利用定位抓取设备对不同种类的物体进行抓取操作时，使用者可以通过拔出第一夹块29和第二夹块30之间的定位卡栓27，转动第一夹块29，改变第一夹块29和第二夹块30之间的夹角，从而调整抓取件3的固定角度，重新插入定位卡栓27，卡紧抓取件3，当抓取件3的第一夹块29和第二夹块30之间呈180°度角时，利用固定后的第一夹块29和第二夹块30可以抓取侧边平整的物体，当抓取件3的第一夹块29和第二夹块30之间的夹角小于180°时，可以通过固定后的第一夹块29和第二夹块30可以抓取管状物体，可以有效避免管状物体在抓取过程中出现滑落现象，利用对抓取件3上第一夹块29和第二夹块30的角度调节，可以使得该定位抓取设备具有抓取角度调节结构，从而有效提升其适用范围，通过设置拼接卡座10，当使用者需要对该定位抓取设备进行拆卸维护操作时，使用者可以通过拉动对接卡柱24的固定拉环23，使得对接卡柱24的弧面卡头26从拼接卡座10的圆形槽口内抽出，便于使用者将连接柱11和定位抓取设备之间分离，方便使用者对定位抓取设备进行维护操作，在对其进行安装时，使用者可以将连接柱11卡在拼接卡座10的内侧，同时松开固定拉环23，使得弹簧接座25配合弹簧销回弹对接卡柱24，从而使得对接卡柱24的对接卡柱24重新插入拼接卡座10的圆形槽口，完成对连接柱11和定位抓取设备之间的对接固定操作，利用拼接卡座10的设置，使得该定位抓取设备具有拼接式固定结构，从而有效降低其维修及更换操作时的难度，通过卡齿板28和对接转套2的设置，在使用者利用抓取件3的第一夹块29和第二夹块30对物体进行抓取固定操作时，利用对接转套2可以转动抓取件3，从而调节抓取件3的夹取角度，同时利用卡齿板28和第一夹块29与第二夹块30之间的卡槽式固定结构，令使用者可以根据夹取物体的材质对卡齿板28进行更操作，利用卡齿板28和对接转套2的设置，可以有效提升抓取件3的灵活度，使得抓取件3的抓取操作更加牢固。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，包括抓取件(3)、三角限位板(16)、旋转底座(8)与拼接卡座(10)，所述三角限位板(16)的一侧活动安装有第一夹爪(5)，且三角限位板(16)的另一侧活动安装有第二夹爪(15)，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的上部通过液压顶柱(6)活动对接，所述抓取件(3)活动安装在第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的下部内侧，且抓取件(3)和第一夹爪(5)与第二夹爪(15)之间通过对接转套(2)活动连接，所述抓取件(3)由第一夹块(29)与第二夹块(30)组成，所述第一夹块(29)与第二夹块(30)之间通过定位卡栓(27)活动对接，所述第二夹块(30)安装在第一夹块(29)的下部，所述第二夹块(30)与第一夹块(29)的外表面均固定安装有卡齿板(28)，所述三角限位板(16)上部固定安装有对接卡座(7)，所述旋转底座(8)固定安装在对接卡座(7)的上部，且旋转底座(8)的下端外表面固定安装有螺栓底座(14)，所述旋转底座(8)和对接卡座(7)之间通过螺栓底座(14)对接固定，所述旋转底座(8)的上端外表面活动安装有柱体外壳(13)，且柱体外壳(13)的外表面套接有旋转卡环(32)，所述柱体外壳(13)的上端外表面固定安装有固定顶板(9)，且拼接卡座(10)固定安装在固定顶板(9)的上端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第二夹爪(15)与第一夹爪(5)的外表面通过两组三角限位板(16)对接固定，所述旋转底座(8)和柱体外壳(13)之间通过旋转卡环(32)活动对接，所述旋转底座(8)的上端内侧中部位置开设有对接卡槽(36)，所述柱体外壳(13)的内侧内表面固定套接有电动机(31)，且电动机(31)的底部活动安装有对接卡盘(33)，所述旋转底座(8)和对接卡盘(33)之间通过对接卡槽(36)对接固定。

3.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述拼接卡座(10)的上端外表面固定安装有连接柱(11)，且拼接卡座(10)的内侧活动套接有对接卡柱(24)，且拼接卡座(10)和连接柱(11)之间通过对接卡柱(24)对接固定，所述拼接卡座(10)的一侧外表面固定安装有弹簧接座(25)，且弹簧接座(25)的内侧内表面设有弹簧销，对接卡柱(24)和拼接卡座(10)之间通过弹簧接座(25)弹性连接，对接卡柱(24)的一端外表面固定安装有固定拉环(23)，对接卡柱(24)的另一端外表面设有弧面卡头(26)，对接卡柱(24)的内侧内表面开设有限位卡槽(22)，拼接卡座(10)的内侧贯穿开设有两组圆形槽口。

4.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的上部内侧均固定安装有对接卡帽(18)，所述液压顶柱(6)的一侧内表面活动套接有伸缩内杆(21)，伸缩内杆(21)的一端外表面固定安装有第二转套(35)，所述液压顶柱(6)的一端外表面固定安装有第一转套(34)，所述液压顶柱(6)的前端外表面固定安装有第一接头(19),所述液压顶柱(6)的前端外表面靠近第一接头(19)的一侧固定安装有第二接头(20)，所述第一转套(34)与第二转套(35)和第一夹爪(5)与第二夹爪(15)之间均通过对接卡帽(18)活动对接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的内侧内表面均贯穿开设有减重槽(4)，所述对接卡座(7)和三角限位板(16)之间通过焊接固定，柱体外壳(13)的侧边外表面固定安装有若干组加固杆，螺栓底座(14)的内侧内表面贯穿开设有螺纹槽，螺栓底座(14)和对接卡座(7)之间通过螺栓对接固定。

6.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的侧边外表面均固定安装有圆形垫片(17)，对接卡槽(36)的内侧固定安装有限位卡头，对接卡槽(36)和对接卡盘(33)之间通过限位卡头对接固定。

7.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述液压顶柱(6)和伸缩内杆(21)之间通过顶塞对接固定，液压顶柱(6)的整体结构为圆柱体空心结构，第一接头(19)与第二接头(20)的侧边均活动套接有螺纹卡帽。

8.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述拼接卡座(10)的外表面固定安装有垫圈，连接柱(11)的前部内侧贯穿开设有腰型槽口(12)，第一转套(34)与第二转套(35)的内侧均固定套接有轴承。

9.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述对接转套(2)的内侧设有螺纹杆(1)，第一夹块(29)与第二夹块(30)、卡齿板(28)之间均通过卡槽对接固定。

10.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，该定位抓取设备的具体使用操作步骤为：

步骤一，拉动对接卡柱(24)的固定拉环(23)，使得对接卡柱(24)的弧面卡头(26)从拼接卡座(10)的圆形槽口内抽出，将连接柱(11)卡在拼接卡座(10)的内侧，松开固定拉环(23)，使得弹簧接座(25)配合弹簧销回弹对接卡柱(24)，使得对接卡柱(24)的对接卡柱(24)重新插入拼接卡座(10)的圆形槽口，固定连接柱(11)；

步骤二，启动柱体外壳(13)内的电动机(31)，使得电动机(31)带动对接卡盘(33)，配合旋转底座(8)上对接卡槽(36)的限位卡头，以及旋转底座(8)和柱体外壳(13)之间的旋转卡环(32)，驱动旋转底座(8)，使得旋转底座(8)利用螺栓底座(14)带动对接卡座(7)，调整第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的抓取角度；

步骤三，拔出第一夹块(29)和第二夹块(30)之间的定位卡栓(27)，转动第一夹块(29)，调整抓取件(3)的固定角度，重新插入定位卡栓(27)，卡紧抓取件(3)，通过第一接头(19)和第二接头(20)向液压顶柱(6)内注入液压油，使得液压顶柱(6)的伸缩内杆(21)通过顶塞顶出，配合第一转套(34)与第二转套(35)带动第一夹块(29)和第二夹块(30)完成抓取操作。

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