CN111056438A - 一种起重机防摇摆装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种起重机防摇摆装置，包括支撑脚架、固定底板、平衡底板、固定撑臂、伸缩臂与侧旋脚杆，所述固定底板的两侧外表面均固定安装有对接卡座，所述支撑脚架固定安装在固定底板的前部，所述侧旋脚杆活动安装在支撑脚架的一侧，且侧旋脚杆的外表面活动套接有侧旋卡杆，所述侧旋脚杆的底部活动安装有倾斜撑脚，且倾斜撑脚内侧中部位置开设有球形卡槽，所述侧旋脚杆的下端外表面固定安装有球体卡销，所述侧旋脚杆的外表面固靠近球体卡销的上部活动套接有固定卡套；本发明一种起重机防摇摆装置,使得其具有倾斜角度调节结构，提升其平稳性，同时令其具有倾斜辅助固定结构，令其固定操作更加牢固，提升其防摇摆效果。

Description

一种起重机防摇摆装置及其工作方法

技术领域

本发明属于起重机设备技术领域，具体涉及到起重机防摇摆装置，更具体的是一种起重机防摇摆装置及其工作方法。

背景技术

该起重机防摇摆装置，是一种在起重机起吊使用过程中，对起重机起到辅助固定作用的一种防摇摆装置，利用该起重机防摇摆装置可以使得起重机的使用更加平稳，避免起重机在起吊过程中出现晃动现象，从而有效提升起重机使用时的稳定性。

对比文件CN103395692B公开的一种夹持模块防摇摆装置，包括设备主体和夹持模块，所述设备主体与所述夹持模块的一端铰接，还包括一个液压阻尼系统，所述液压阻尼系统包括液缸和调速阀，所述液缸的缸体与所述设备主体和所述夹持模块这两者之一铰接，所述液缸的活塞与所述设备主体和所述夹持模块这两者之一的另一个铰接；所述调速阀的两个油口分别与所述液缸的有杆腔和无杆腔相连通，与本发明相比，其不具倾斜角度调节结构，降低了其适用范围。

现有的起重机防摇摆装置在使用过程中存在一定的弊端，传统起重机防摇摆装置不具有倾斜角度调节结构，使得传统起重机防摇摆装置放置在倾斜地面使用时，受地面倾斜角度影响，会令起重机防摇摆装置自身出现倾斜现象，使得令起重机防摇摆装置无法令起重机保持平衡状态，降低了其适用范围；同时传统起重机防摇摆装置不具有倾斜辅助固定结构，使得传统起重机防摇摆装置无法平稳放置在倾斜地面上使用，降低了起重机防摇摆装置在倾斜地面上使用时的安全性；其次传统起重机防摇摆装置不具有多重支撑结构，降低了起重机防摇摆装置使用时的稳定性，同时无法降低外界对起重机防摇摆装置产生的震感，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统起重机防摇摆装置不具有倾斜角度调节结构，使得传统起重机防摇摆装置放置在倾斜地面使用时，受地面倾斜角度影响，会令起重机防摇摆装置自身出现倾斜现象，使得令起重机防摇摆装置无法令起重机保持平衡状态，降低了其适用范围；同时传统起重机防摇摆装置不具有倾斜辅助固定结构，使得传统起重机防摇摆装置无法平稳放置在倾斜地面上使用，降低了起重机防摇摆装置在倾斜地面上使用时的安全性；其次传统起重机防摇摆装置不具有多重支撑结构，降低了起重机防摇摆装置使用时的稳定性，同时无法降低外界对起重机防摇摆装置产生的震感，而提供一种起重机防摇摆装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种起重机防摇摆装置，包括支撑脚架、固定底板、平衡底板、固定撑臂、伸缩臂与侧旋脚杆，所述固定底板的两侧外表面均固定安装有对接卡座，所述支撑脚架固定安装在固定底板的前部，所述侧旋脚杆活动安装在支撑脚架的一侧，且侧旋脚杆的外表面活动套接有侧旋卡杆，所述侧旋脚杆的底部活动安装有倾斜撑脚，且倾斜撑脚内侧中部位置开设有球形卡槽，所述侧旋脚杆的下端外表面固定安装有球体卡销，所述侧旋脚杆的外表面固靠近球体卡销的上部活动套接有固定卡套，所述侧旋脚杆的上部外表面固定安装有对接转套，且对接转套的两侧外表面均固定安装有旋转卡杆，所述平衡底板固定安装在固定底板的上端外表面，所述平衡底板的内表面中间位置固定安装有三角转板，所述平衡底板的内表面靠近三角转板的一侧固定安装有两组第一液压杆，且平衡底板的内表面靠近三角转板的另一侧固定安装有两组第二液压杆。

作为本发明的进一步方案，所述支撑脚架和固定底板之间通过对接卡座对接固定，所述侧旋脚杆通过侧旋卡杆和支撑脚架对接固定，所述固定卡套的横截面结构为等腰梯形结构，所述侧旋脚杆和对接转套之间通过焊接固定，所述侧旋脚杆和倾斜撑脚之间通过球体卡销和球形卡槽对接固定，所述平衡底板的上端外表面中部位置设有固定撑臂，且平衡底板和固定撑臂之间通过对接拼板对接固定。

作为本发明的进一步方案，所述固定底板的后端活动安装有辅助撑脚，所述固定底板和辅助撑脚之间通过两组滑动拉杆对接固定，辅助撑脚和滑动拉杆之间通过焊接固定，滑动拉杆的一端外表面固定安装有固定挡环，辅助撑脚的两侧内表面均活动套接有伸缩方管，辅助撑脚和伸缩方管的整体结构均为长方体空心结构，伸缩方管的内侧活动套接有固定卡管，所述伸缩方管的一端内表面活动套接有锁紧栓，固定卡管的下端活动安装有弹簧底座，固定卡管和弹簧底座之间设有弹簧销。

作为本发明的进一步方案，所述固定撑臂和对接拼板之间固定安装有两组加固撑杆，且加固撑杆和固定撑臂、对接拼板之间均通过螺栓对接固定，所述固定撑臂的上部活动安装有起重臂，且固定撑臂和起重臂之间通过旋转卡座对接固定，起重臂的一端内表面活动套接有伸缩臂，起重臂和伸缩臂的内侧内表面均贯穿开设有若干组防风槽。

作为本发明的进一步方案，所述固定撑臂和起重臂之间设有液压顶杆，液压顶杆的内侧内表面活动套接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定套接有连接卡栓，起重臂的下端外表面固定安装有对接卡扣，伸缩杆和起重臂之间通过连接卡栓和对接卡扣对接固定，液压顶杆的侧边固定安装有液压接头，液压顶杆的下端外表面固定安装有旋转卡头，液压顶杆通过旋转卡头和固定撑臂对接固定。

作为本发明的进一步方案，所述固定撑臂的一侧外表面固定安装有固定拉把，伸缩臂的底部内侧活动安装有若干组滑轮，伸缩臂和起重臂之间通过滑轮滑动连接，伸缩臂的上端外表面固定安装有两组限位顶帽，起重臂的上端外表面固定安装有固定卡条，防风槽的横截面结构为椭圆形结构。

作为本发明的进一步方案，所述侧旋卡杆的内侧固定套接有对接转轴，侧旋卡杆通过对接转轴和支撑脚架活动连接。

作为本发明的进一步方案，所述支撑脚架的内侧固定安装有加固杆，且支撑脚架和加固杆之间通过焊接固定。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩臂的一端外表面固定安装有固定挂钩，支撑脚架与固定底板的底部均活动安装有脚轮，侧旋脚杆和侧旋卡杆之间通过螺纹对接固定。

一种起重机防摇摆装置的工作方法，该方法的具体使用操作步骤为：

步骤一，转动侧旋卡杆，使得侧旋卡杆配合对接转轴将侧旋脚杆从支撑脚架的侧边移出，通过转动旋转卡杆配合对接转套驱动侧旋脚杆，利用侧旋脚杆和侧旋卡杆之间的螺纹结构，使得侧旋脚杆带动其底部的倾斜撑脚，根据地面倾斜角度配合倾斜撑脚和侧旋脚杆之间的球体卡销，调节倾斜撑脚的倾斜角度，使得倾斜撑脚贴在地面上；

步骤二，拉动辅助撑脚，配合辅助撑脚和固定底板之间的两组滑动拉杆，将辅助撑脚抽出，同时配合伸缩方管将辅助撑脚侧边的固定卡管抽出，向下按压固定卡管，使得弹簧底座抵在地面上，转动锁紧栓，使得锁紧栓锁紧移动后的固定卡管；

步骤三，拉动伸缩臂，将伸缩臂从起重臂内抽出，利用限位顶帽固定伸缩臂，通过液压接头向液压顶杆内注入液压油，通过液压方式驱动伸缩杆配合对接卡扣带动起重臂上下移动，利用伸缩臂上的固定挂钩起吊物体。

本发明的有益效果：

1、通过设置平衡底板，当使用者将该起重机防摇摆装置放置在倾斜地面使用时，使用者可以动过液压驱动方式控制第一液压杆与第二液压杆之间的升降操作，当第一液压杆上升第二液压杆下降时，配合平衡底板中间的三角转板，可以使得平衡底板利用对接拼板带动起重机的固定撑臂向一侧倾斜，其次当第一液压杆下降第二液压杆上次时，在平衡底板中间三角转板的作用下，可以使得平衡底板利用对接拼板带动起重机的固定撑臂向另一侧倾斜，利用平衡底板的设置，令该起重机防摇摆装置可以根据地面倾斜角度，通过液压驱动方式使得起重机向反方向倾斜，从而令其保持平衡状态，避免起重机在使用过程中出现摇摆现象，从而使得该起重机防摇摆装置具有倾斜角度调节结构。

2、通过设置倾斜撑脚，当使用者需要在倾斜地面使用该起重机防摇摆装置时，使用者可以通过转动侧旋卡杆，使得侧旋卡杆配合对接转轴将侧旋脚杆从支撑脚架的侧边移出，利用侧旋卡杆便于对侧旋脚杆进行收纳操作，通过转动旋转卡杆配合对接转套驱动侧旋脚杆，利用侧旋脚杆和侧旋卡杆之间的螺纹结构，令侧旋脚杆向下移动，使得侧旋脚杆带动其底部的倾斜撑脚移动，根据地面倾斜角度配合倾斜撑脚和侧旋脚杆之间的球体卡销，在球形卡槽的作用下，可以令倾斜撑脚进行角度倾斜调节，调节倾斜撑脚的固定角度，使得倾斜撑脚完全贴在倾斜的地面上，令该起重机防摇摆装置的固定更加牢固，利用倾斜撑脚辅助支撑起重机防摇摆装置，提升其稳定性，通过倾斜撑脚的设置，使得该起重机防摇摆装置具有倾斜辅助固定结构，提升其稳定性。

3、通过设置辅助撑脚，当起重机防摇摆装置需要进行固定操作时，使用者通过拉动辅助撑脚，配合辅助撑脚和固定底板之间的两组滑动拉杆，可以将辅助撑脚抽出，抽出后的辅助撑脚可以增加起重机防摇摆装置和地面之间的接触面，从而有效提升其稳定性，同时配合伸缩方管将辅助撑脚侧边的固定卡管抽出，向下按压固定卡管，使得弹簧底座抵在地面上，转动锁紧栓，使得锁紧栓锁紧移动后的固定卡管，利用弹簧底座和固定卡管之间的弹簧销，可以使得辅助撑脚具有缓冲减震结构，同时抽出后的弹簧底座可以提升辅助撑脚的固定效果，利用辅助撑脚的设置，可以增加该起重机防摇摆装置的稳定性，使得其具有缓冲辅助结构。

4、通过防风槽的设置，将防风槽开设在伸缩臂和起重臂，在伸缩臂从起重臂内抽出后，利用防风槽的设置，可以降低伸缩臂和起重臂的风阻，避免伸缩臂和起重臂在大风天气出现剧烈摇摆现象，利用防风槽的设置可以使得伸缩臂和起重臂具有防摇摆结构，从而有效降低其风阻，避免其出现摆动现象。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种起重机防摇摆装置的整体结构示意图。

图2是本发明一种起重机防摇摆装置固定底板的整体结构图。

图3是本发明一种起重机防摇摆装置液压顶杆的整体结构图。

图4是本发明一种起重机防摇摆装置倾斜撑脚的整体结构图。

图5是本发明一种起重机防摇摆装置辅助撑脚的整体结构图。

图6是本发明一种起重机防摇摆装置起重臂的内部结构图。

图中：1、辅助撑脚；2、对接卡座；3、固定底板；4、侧旋脚杆；5、侧旋卡杆；6、加固杆；7、倾斜撑脚；8、支撑脚架；9、固定挂钩；10、伸缩臂；11、防风槽；12、起重臂；13、对接卡扣；14、旋转卡座；15、固定撑臂；16、伸缩杆；17、液压顶杆；18、加固撑杆；19、固定拉把；20、对接拼板；21、平衡底板；22、滑动拉杆；23、弹簧底座；24、伸缩方管；25、固定卡管；26、第一液压杆；27、三角转板；28、第二液压杆；29、旋转卡头；30、液压接头；31、连接卡栓；32、旋转卡杆；33、对接转套；34、固定卡套；35、球体卡销；36、球形卡槽；37、锁紧栓；38、固定挡环；39、滑轮；40、限位顶帽；41、固定卡条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种起重机防摇摆装置，包括支撑脚架8、固定底板3、平衡底板21、固定撑臂15、伸缩臂10与侧旋脚杆4，固定底板3的两侧外表面均固定安装有对接卡座2，支撑脚架8固定安装在固定底板3的前部，侧旋脚杆4活动安装在支撑脚架8的一侧，且侧旋脚杆4的外表面活动套接有侧旋卡杆5，侧旋脚杆4的底部活动安装有倾斜撑脚7，且倾斜撑脚7内侧中部位置开设有球形卡槽36，侧旋脚杆4的下端外表面固定安装有球体卡销35，侧旋脚杆4的外表面固靠近球体卡销35的上部活动套接有固定卡套34，利用固定卡套34可以对球体卡销35和球形卡槽36之间的对接起到固定作用，避免球体卡销35出现脱落现象，侧旋脚杆4的上部外表面固定安装有对接转套33，且对接转套33的两侧外表面均固定安装有旋转卡杆32，平衡底板21固定安装在固定底板3的上端外表面，平衡底板21的内表面中间位置固定安装有三角转板27，利用三角转板27可以使得平衡底板21进行倾斜转动，平衡底板21的内表面靠近三角转板27的一侧固定安装有两组第一液压杆26，且平衡底板21的内表面靠近三角转板27的另一侧固定安装有两组第二液压杆28。

支撑脚架8和固定底板3之间通过对接卡座2对接固定，侧旋脚杆4通过侧旋卡杆5和支撑脚架8对接固定，固定卡套34的横截面结构为等腰梯形结构，侧旋脚杆4和对接转套33之间通过焊接固定，侧旋脚杆4和倾斜撑脚7之间通过球体卡销35和球形卡槽36对接固定，平衡底板21的上端外表面中部位置设有固定撑臂15，且平衡底板21和固定撑臂15之间通过对接拼板20对接固定。

固定底板3的后端活动安装有辅助撑脚1，固定底板3和辅助撑脚1之间通过两组滑动拉杆22对接固定，辅助撑脚1和滑动拉杆22之间通过焊接固定，滑动拉杆22的一端外表面固定安装有固定挡环38，辅助撑脚1的两侧内表面均活动套接有伸缩方管24，辅助撑脚1和伸缩方管24的整体结构均为长方体空心结构，利用长方体空心结构的设计可以降低辅助撑脚1和伸缩方管24的整体重量，伸缩方管24的内侧活动套接有固定卡管25，伸缩方管24的一端内表面活动套接有锁紧栓37，利用所紧栓37可以对侧旋脚杆4的移动起到固定作用，固定卡管25的下端活动安装有弹簧底座23，固定卡管25和弹簧底座23之间设有弹簧销。

固定撑臂15和对接拼板20之间固定安装有两组加固撑杆18，且加固撑杆18和固定撑臂15、对接拼板20之间均通过螺栓对接固定，固定撑臂15的上部活动安装有起重臂12，且固定撑臂15和起重臂12之间通过旋转卡座14对接固定，起重臂12的一端内表面活动套接有伸缩臂10，起重臂12和伸缩臂10的内侧内表面均贯穿开设有若干组防风槽11，利用防风槽11可以降低起重臂12和伸缩臂10的风阻，避免起重臂12和伸缩臂10出现摆动现象。

固定撑臂15和起重臂12之间设有液压顶杆17，液压顶杆17的内侧内表面活动套接有伸缩杆16，伸缩杆16的上端固定套接有连接卡栓31，起重臂12的下端外表面固定安装有对接卡扣13，伸缩杆16和起重臂12之间通过连接卡栓31和对接卡扣13对接固定，液压顶杆17的侧边固定安装有液压接头30，液压顶杆17的下端外表面固定安装有旋转卡头29，液压顶杆17通过旋转卡头29和固定撑臂15对接固定。

固定撑臂15的一侧外表面固定安装有固定拉把19，伸缩臂10的底部内侧活动安装有若干组滑轮39，伸缩臂10和起重臂12之间通过滑轮39滑动连接，伸缩臂10的上端外表面固定安装有两组限位顶帽40，起重臂12的上端外表面固定安装有固定卡条41，固定卡条41对限位顶帽40起到限位固定作用，防风槽11的横截面结构为椭圆形结构。

侧旋卡杆5的内侧固定套接有对接转轴，侧旋卡杆5通过对接转轴和支撑脚架8活动连接。

支撑脚架8的内侧固定安装有加固杆6，且支撑脚架8和加固杆6之间通过焊接固定。

伸缩臂10的一端外表面固定安装有固定挂钩9，支撑脚架8与固定底板3的底部均活动安装有脚轮，利用脚轮可以使得支撑脚架8与固定底板3的移动操作更加便捷，侧旋脚杆4和侧旋卡杆5之间通过螺纹对接固定。

一种起重机防摇摆装置的工作方法，该方法的具体使用操作步骤为：

步骤一，转动侧旋卡杆5，使得侧旋卡杆5配合对接转轴将侧旋脚杆4从支撑脚架8的侧边移出，通过转动旋转卡杆32配合对接转套33驱动侧旋脚杆4，利用侧旋脚杆4和侧旋卡杆5之间的螺纹结构，使得侧旋脚杆4带动其底部的倾斜撑脚7，根据地面倾斜角度配合倾斜撑脚7和侧旋脚杆4之间的球体卡销35，调节倾斜撑脚7的倾斜角度，使得倾斜撑脚7贴在地面上；

步骤二，拉动辅助撑脚1，配合辅助撑脚1和固定底板3之间的两组滑动拉杆22，将辅助撑脚1抽出，同时配合伸缩方管24将辅助撑脚1侧边的固定卡管25抽出，向下按压固定卡管25，使得弹簧底座23抵在地面上，转动锁紧栓37，使得锁紧栓37锁紧移动后的固定卡管25；

步骤三，拉动伸缩臂10，将伸缩臂10从起重臂12内抽出，利用限位顶帽40固定伸缩臂10，通过液压接头30向液压顶杆17内注入液压油，通过液压方式驱动伸缩杆16配合对接卡扣13带动起重臂12上下移动，利用伸缩臂10上的固定挂钩9起吊物体。

本发明的目的在于提供一种起重机防摇摆装置，在使用时，通过设置平衡底板21，当使用者将该起重机防摇摆装置放置在倾斜地面使用时，使用者可以动过液压驱动方式控制第一液压杆26与第二液压杆28之间的升降操作，当第一液压杆26上升第二液压杆28下降时，配合平衡底板21中间的三角转板27，可以使得平衡底板21利用对接拼板20带动起重机的固定撑臂15向一侧倾斜，其次当第一液压杆26下降第二液压杆28上次时，在平衡底板21中间三角转板27的作用下，可以使得平衡底板21利用对接拼板20带动起重机的固定撑臂15向另一侧倾斜，利用平衡底板21的设置，令该起重机防摇摆装置可以根据地面倾斜角度，通过液压驱动方式使得起重机向反方向倾斜，从而令其保持平衡状态，避免起重机在使用过程中出现摇摆现象，从而使得该起重机防摇摆装置具有倾斜角度调节结构，通过设置倾斜撑脚7，当使用者需要在倾斜地面使用该起重机防摇摆装置时，使用者可以通过转动侧旋卡杆5，使得侧旋卡杆5配合对接转轴将侧旋脚杆4从支撑脚架8的侧边移出，利用侧旋卡杆5便于对侧旋脚杆4进行收纳操作，通过转动旋转卡杆32配合对接转套33驱动侧旋脚杆4，利用侧旋脚杆4和侧旋卡杆5之间的螺纹结构，令侧旋脚杆4向下移动，使得侧旋脚杆4带动其底部的倾斜撑脚7移动，根据地面倾斜角度配合倾斜撑脚7和侧旋脚杆4之间的球体卡销35，在球形卡槽36的作用下，可以令倾斜撑脚7进行角度倾斜调节，调节倾斜撑脚7的固定角度，使得倾斜撑脚7完全贴在倾斜的地面上，令该起重机防摇摆装置的固定更加牢固，利用倾斜撑脚7辅助支撑起重机防摇摆装置，提升其稳定性，通过倾斜撑脚7的设置，使得该起重机防摇摆装置具有倾斜辅助固定结构，提升其稳定性，通过设置辅助撑脚1，当起重机防摇摆装置需要进行固定操作时，使用者通过拉动辅助撑脚1，配合辅助撑脚1和固定底板3之间的两组滑动拉杆22，可以将辅助撑脚1抽出，抽出后的辅助撑脚1可以增加起重机防摇摆装置和地面之间的接触面，从而有效提升其稳定性，同时配合伸缩方管24将辅助撑脚1侧边的固定卡管25抽出，向下按压固定卡管25，使得弹簧底座23抵在地面上，转动锁紧栓37，使得锁紧栓37锁紧移动后的固定卡管25，利用弹簧底座23和固定卡管25之间的弹簧销，可以使得辅助撑脚1具有缓冲减震结构，同时抽出后的弹簧底座23可以提升辅助撑脚1的固定效果，利用辅助撑脚1的设置，可以增加该起重机防摇摆装置的稳定性，使得其具有缓冲辅助结构，通过防风槽11的设置，将防风槽11开设在伸缩臂10和起重臂12，在伸缩臂10从起重臂12内抽出后，利用防风槽11的设置，可以降低伸缩臂10和起重臂12的风阻，避免伸缩臂10和起重臂12在大风天气出现剧烈摇摆现象，利用防风槽11的设置可以使得伸缩臂10和起重臂12具有防摇摆结构，从而有效降低其风阻，避免其出现摆动现象。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种起重机防摇摆装置，其特征在于，包括支撑脚架(8)、固定底板(3)、平衡底板(21)、固定撑臂(15)、伸缩臂(10)与侧旋脚杆(4)，所述固定底板(3)的两侧外表面均固定安装有对接卡座(2)，所述支撑脚架(8)固定安装在固定底板(3)的前部，所述侧旋脚杆(4)活动安装在支撑脚架(8)的一侧，且侧旋脚杆(4)的外表面活动套接有侧旋卡杆(5)，所述侧旋脚杆(4)的底部活动安装有倾斜撑脚(7)，且倾斜撑脚(7)内侧中部位置开设有球形卡槽(36)，所述侧旋脚杆(4)的下端外表面固定安装有球体卡销(35)，所述侧旋脚杆(4)的外表面固靠近球体卡销(35)的上部活动套接有固定卡套(34)，所述侧旋脚杆(4)的上部外表面固定安装有对接转套(33)，且对接转套(33)的两侧外表面均固定安装有旋转卡杆(32)，所述平衡底板(21)固定安装在固定底板(3)的上端外表面，所述平衡底板(21)的内表面中间位置固定安装有三角转板(27)，所述平衡底板(21)的内表面靠近三角转板(27)的一侧固定安装有两组第一液压杆(26)，且平衡底板(21)的内表面靠近三角转板(27)的另一侧固定安装有两组第二液压杆(28)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述支撑脚架(8)和固定底板(3)之间通过对接卡座(2)对接固定，所述侧旋脚杆(4)通过侧旋卡杆(5)和支撑脚架(8)对接固定，所述固定卡套(34)的横截面结构为等腰梯形结构，所述侧旋脚杆(4)和对接转套(33)之间通过焊接固定，所述侧旋脚杆(4)和倾斜撑脚(7)之间通过球体卡销(35)和球形卡槽(36)对接固定，所述平衡底板(21)的上端外表面中部位置设有固定撑臂(15)，且平衡底板(21)和固定撑臂(15)之间通过对接拼板(20)对接固定。

3.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述固定底板(3)的后端活动安装有辅助撑脚(1)，所述固定底板(3)和辅助撑脚(1)之间通过两组滑动拉杆(22)对接固定，辅助撑脚(1)和滑动拉杆(22)之间通过焊接固定，滑动拉杆(22)的一端外表面固定安装有固定挡环(38)，辅助撑脚(1)的两侧内表面均活动套接有伸缩方管(24)，辅助撑脚(1)和伸缩方管(24)的整体结构均为长方体空心结构，伸缩方管(24)的内侧活动套接有固定卡管(25)，所述伸缩方管(24)的一端内表面活动套接有锁紧栓(37)，固定卡管(25)的下端活动安装有弹簧底座(23)，固定卡管(25)和弹簧底座(23)之间设有弹簧销。

4.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述固定撑臂(15)和对接拼板(20)之间固定安装有两组加固撑杆(18)，且加固撑杆(18)和固定撑臂(15)、对接拼板(20)之间均通过螺栓对接固定，所述固定撑臂(15)的上部活动安装有起重臂(12)，且固定撑臂(15)和起重臂(12)之间通过旋转卡座(14)对接固定，起重臂(12)的一端内表面活动套接有伸缩臂(10)，起重臂(12)和伸缩臂(10)的内侧内表面均贯穿开设有若干组防风槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述固定撑臂(15)和起重臂(12)之间设有液压顶杆(17)，液压顶杆(17)的内侧内表面活动套接有伸缩杆(16)，伸缩杆(16)的上端固定套接有连接卡栓(31)，起重臂(12)的下端外表面固定安装有对接卡扣(13)，伸缩杆(16)和起重臂(12)之间通过连接卡栓(31)和对接卡扣(13)对接固定，液压顶杆(17)的侧边固定安装有液压接头(30)，液压顶杆(17)的下端外表面固定安装有旋转卡头(29)，液压顶杆(17)通过旋转卡头(29)和固定撑臂(15)对接固定。

6.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述固定撑臂(15)的一侧外表面固定安装有固定拉把(19)，伸缩臂(10)的底部内侧活动安装有若干组滑轮(39)，伸缩臂(10)和起重臂(12)之间通过滑轮(39)滑动连接，伸缩臂(10)的上端外表面固定安装有两组限位顶帽(40)，起重臂(12)的上端外表面固定安装有固定卡条(41)，防风槽(11)的横截面结构为椭圆形结构。

7.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述侧旋卡杆(5)的内侧固定套接有对接转轴，侧旋卡杆(5)通过对接转轴和支撑脚架(8)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述支撑脚架(8)的内侧固定安装有加固杆(6)，且支撑脚架(8)和加固杆(6)之间通过焊接固定。

9.根据权利要求1所述的一种起重机防摇摆装置，其特征在于，所述伸缩臂(10)的一端外表面固定安装有固定挂钩(9)，支撑脚架(8)与固定底板(3)的底部均活动安装有脚轮，侧旋脚杆(4)和侧旋卡杆(5)之间通过螺纹对接固定。

10.一种根据权利要求1所述的起重机防摇摆装置的工作方法，其特征在于，该方法的具体使用操作步骤为：

步骤一，转动侧旋卡杆(5)，使得侧旋卡杆(5)配合对接转轴将侧旋脚杆(4)从支撑脚架(8)的侧边移出，通过转动旋转卡杆(32)配合对接转套(33)驱动侧旋脚杆(4)，利用侧旋脚杆(4)和侧旋卡杆(5)之间的螺纹结构，使得侧旋脚杆(4)带动其底部的倾斜撑脚(7)，根据地面倾斜角度配合倾斜撑脚(7)和侧旋脚杆(4)之间的球体卡销(35)，调节倾斜撑脚(7)的倾斜角度，使得倾斜撑脚(7)贴在地面上；

步骤二，拉动辅助撑脚(1)，配合辅助撑脚(1)和固定底板(3)之间的两组滑动拉杆(22)，将辅助撑脚(1)抽出，同时配合伸缩方管(24)将辅助撑脚(1)侧边的固定卡管(25)抽出，向下按压固定卡管(25)，使得弹簧底座(23)抵在地面上，转动锁紧栓(37)，使得锁紧栓(37)锁紧移动后的固定卡管(25)；

步骤三，拉动伸缩臂(10)，将伸缩臂(10)从起重臂(12)内抽出，利用限位顶帽(40)固定伸缩臂(10)，通过液压接头(30)向液压顶杆(17)内注入液压油，通过液压方式驱动伸缩杆(16)配合对接卡扣(13)带动起重臂(12)上下移动，利用伸缩臂(10)上的固定挂钩(9)起吊物体。

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